ROS编程技术第26页

基于 WSL2 搭建 OpenHarmony 南向富设备编译环境

电脑配置-执行命令方式以管理员身份运行PowerShell终端系统启用适用于Linux的Windows子系统dism.exe/online/enable-feature/featurename:Microsof

时空未宇·2025-04-17 11:15

mysql 与 sqlite 数学运算精度问题

mysql与sqlite数学运算精度问题在Excel中，浮点运算得到的结果可能不准确https://learn.microsoft.com/zh-cn/office/troubleshoot/excel

wowocpp·2025-04-17 07:20

ROS sensor_msgs / Range

sensor_msgsdocsensor_msgsNamespaceReferencegitsensor_msgs/RangeMessageRawMessageDefinition:#Singlerangereadingfromanactiverangerthatemitsenergyandreports#onerangereadingthatisvalidalonganarcatthedista

皮皮木子·2025-04-17 06:12

ros2控制运动的ros_controls/ros2_control功能包cmd_vel

GitHub-ros-controls/ros2_controlathumbleREADME.mdros2_controlThispackageisapartoftheros2_controlframework.Formore

geniusNMRobot专家·2025-04-17 06:40

ros2_note03

note03话题:话题Topic：ROS2中用于节点之间通信的命名通道每个话题有一个唯一的名称，节点可以通过话题名称发布或订阅消息消息：话题传输的数据称为消息；订阅发布模式：一个节点发布数据到某个话题上

ducking__·2025-04-17 06:39

.Net Core webapi 实现JWT认证

swagger的授权认证使用需求实现一个记录某个用户所有操作的功能准备创建你的webapi项目从nuget下载安装JWT资源包根据你的项目使用.net版本下载对应的jwt版本，测试项目使用了.net8.0：Microsoft.AspNetCore.Authenticat

行者僧·2025-04-17 04:57

ubuntu20.04安装ros2

参考古月的博客安装用飞鱼一键安装wget http://fishros.com/install -O fishros && sudo bash fishros参考ubuntu20.04安装ROS2详细教程

错误重复学习记录·2025-04-17 01:11

jetson nano ubuntu20.04安装ros-Noetic

jetsonnanoubuntu20.04安装ros-Noetic一.初始准备nano连接wifinano网络配置二.查看系统版本三.开始安装1.移除不需要的amd64架构2.配置软件源3.安装ROSMelodic

图像处理大大大大大牛啊·2025-04-17 01:41

MySQL——DQL的多表查询

一、交叉连接标准语法：select*from表1crossjoin表2where表1.公共列=表2.公共列;简单语法：select*from表1,表2where表1.公共列=表2.公共列;公共列：两张表具有相同含义的列

程丞Q香·2025-04-17 00:32

Win11系统 VMware虚拟机安装教程

Win11系统VMware虚拟机安装教程文章目录Win11系统VMware虚拟机安装教程一、介绍二、效果三、下载一、介绍Windows11是由微软公司（Microsoft）开发的操作系统，应用于计算机和平板电脑等设备

勿忘我681·2025-04-16 22:48

在ARM架构Mac上部署Python 3.12与Conda环境的全链路指南！！！

在ARM架构Mac上部署Python3.12与Conda环境的全链路指南（M1/M2芯片实测｜含性能调优+避坑手册）核心价值点•原生ARM支持：突破Rosetta转译的性能损耗•环境隔离：Conda虚拟环境管理

小丁学Java·2025-04-16 20:36

在cursor/vscode中使用godot C#进行游戏开发

•安装C#扩展：在VSCode中，打开扩展视图，搜索并安装Microsoft的C#扩展。•安装Godot引擎：

yyhnet.cn·2025-04-16 20:34

不同数据库的注入报错信息

以下是主流数据库的典型报错模式及对比：目录1.MySQL2.MicrosoftSQLServer3.Oracle4.PostgreSQL5.SQLite对比表实战应用：通过报错快速判断数据库类型防御建议

w2361734601·2025-04-16 17:20

GitHub 趋势日报 (2025年04月13日)

.⭐1266⭐12709Python2microsoft

·2025-04-16 11:21

GitHub 趋势日报 (2025年04月09日)

本日报由TrendForge系统生成https://trendforge.devlive.org/今日整体趋势Top10排名项目名称项目描述今日获星语言1microsoft/markitdownPythontoolforconvertingfilesandofficedocumentstoMarkdown

·2025-04-16 11:20

GitHub 趋势日报 (2025年04月13日)

cursor-free-vip[Support0.48.x]（ResetCursorAIMachineID&AutoSignUp/In&BypassHigherT…⭐1266⭐12709Python2microsoft

qianmoQ·2025-04-16 08:22

Chrome浏览器和Microsoft Edge浏览器的导出收藏链接

Chrome浏览器导出收藏链接1.在地址栏里输入：chrome://bookmarks/2.MicrosoftEdge浏览器导出收藏链接

一勺-_-·2025-04-16 01:34

虚拟服务器443端口开启,服务器开启443端口

openEuler、EulerOS、CentOS7.6及以上版本操作系统默认开启SELinux强制模式，会导致工具安装失败同一个VPC内的两台弹性云服

蔡辉龙·2025-04-16 01:28

【Python基础】01 Python概论

更新历史：2021年5月25日完成初稿 Python是一门年轻的编程语言，由荷兰数学和计算机科学研究学会的GuidovanRossum于1990年代初设计，第1个python编译器/

Stu_Yang·2025-04-16 00:56

2024年最全python之基本概论

Python的创始人为荷兰人吉多·范罗苏姆（GuidovanRossum）。1989年圣诞节期间，在阿姆斯特丹，Guido为了打发圣诞节的无趣，决心开发一个新的脚本解释程序，作为ABC语言的一种继承。

2401_84584817·2025-04-16 00:25

Microsoft SQL Server 2000 分布式查询：OLE DB 连接（转）

摘要：本文描述了MicrosoftSQLServer2000查询处理器如何与OLEDB提供程序进行交互以实现分布式和异类查询。

cuankuangzhong6373·2025-04-15 23:44

Java：历久弥新的编程语言王者

引言自1995年SunMicrosystems发布Java以来，这门"一次编写，到处运行"的编程语言已经深刻改变了软件开发行业。

松前卡气加超级漂·2025-04-15 18:14

centos-LLM-生物信息-BioGPT-使用1

参考：GitHub-microsoft/BioGPThttps://github.com/microsoft/BioGPTBioGPT：用于生物医学文本生成和挖掘的生成式预训练转换器|生物信息学简报|牛津学术

淀粉肠狂热粉·2025-04-15 17:09

YOLOv8 改进：添加 DiverseBranchBlock 并引入 C2f 结构

结合C2f（CrossStagePartialNetworks

鱼弦·2025-04-15 12:38

python inspect模块

Pythoninspect模块核心功能解析‌inspect是Python标准库中用于‌运行时自省（introspection）‌的模块，主要用于分析代码结构、检查对象属性、提取函数签名等场景‌。

weifexie·2025-04-15 07:38

Zr.Admin项目Program.cs配置项解析

usingAspNetCoreRateLimit;usingInfrastructure.Converter;usingMicrosoft.AspNetCore.DataProtection;usingNLog.Web

qq1326702940·2025-04-15 06:26

Ubuntu18.04安装ROS Melodic详细过程（含填坑步骤）

不同版本的ubuntu对应不同版本的ros，1.设置软件源sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main

whuzhang16·2025-04-15 05:52

Microservices框架系统Xenon

最近调研了一些支持Microservices的框架系统，发现大致有两类：一种是致力于支持互联网领域的微服务框架系统，比较出名的是Netflix开源的一系列微服务项目；另一种是致力于将传统的企业级软件（monolithicsystem

weixin_30251829·2025-04-15 04:47

微服务架构（Microservices architecture）

定义Microservices是一种服务组织形式，很难有一个特别明确的定义，更多的是技术开发人员总结出来的一些共识。通常来说微服务架构包含一组独立部署的小服务，共同完成一个应用。

十一技术斩·2025-04-15 04:17

推荐开源项目：Microservices - 构建新一代分布式系统的基石

宋韵庚·2025-04-15 04:16

Python 进行 WPS 自动化详细指南

由于WPS与MicrosoftOffice在接口上有一定的兼容性，可通过类似的技术实现自动化操作，但需注意WPS特有的API或限制。

老胖闲聊·2025-04-15 03:39

Qlib实战-从安装到运行一个官方model

github地址速达：GitHub-microsoft/qlib：Qlib是一个面向AI的量化投资平台，旨在利用AI技术在量化投资中发挥潜力、赋能研究并创造价值，从探索想法到实施生产。

F_A_N_G·2025-04-14 23:42

Windows 图形显示驱动开发-WDDM 1.2功能—显示设备硬件软件认证要求

需写入VSDB区块的0x50-0x6F区域，采用Little-Endian格式存储允许的最大传输延迟：I2C总线时钟频率≤100KHz时，完整EDID读取时间≤300ms1.2GUID生层规范：//Microsoft

程序员王马·2025-04-14 22:35

网线接法简述（直通线、交叉线以及全反线）

双绞线一般有三种线序：直通（Straight-through），交叉（Cross-over）和全反（Rolled）1.直通（Straight-through）线一般用来连接两个不同性质的接口（即非同类设备之间连接是使用直通线的

bookish_2010_prj·2025-04-14 21:59

DataGrip连接sqlServer时报错:驱动程序无法通过使用安全套接字层(SSL)加密与 SQL Server 建立安全连接

一、创建连接DataSource->MicroSoftSQLServer二、报错内容驱动程序无法通过使用安全套接字层(SSL)加密与SQLServer建立安全连接。

sjlxfy·2025-04-14 17:59

Numpy基础练习(三)

,[10,11,12,13,14]])a.shape#矩阵形状，3行5列(3,5)a.ndim#维数，很明显，这里是2维矩阵2a.dtype.name'int32'a.size#矩阵大小15np.zeros

PPTsdn·2025-04-14 17:27

相机激光联合标定Direct_visual_lidar_calibration实现全流程

2.1.0或者2.2.0）InstallIridescenceforvisualizationInstallSuperGlue构建direct_visual_lidar_calibration接下来录制rosb

-好好学习天天向上-·2025-04-14 16:52

狂神四月十一号学习笔记

//引用传递：对象，本质还是值传递publicclassDemo05{ publicstaticvoidmain(String[]args){ Perosnperosn=newPerosn();

阿浩104·2025-04-14 15:45

为什么不同的损失函数可以提升模型性能？

-分类任务：交叉熵损失（Cross-En

RoyKing_·2025-04-14 14:14

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探索声音控制的未来：Rust语言打造的ROC协议库——roscroscAnOSClibraryforRust.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/rosc在数字音频和互动媒体领域

田珉钟·2025-04-14 13:08

Azure databaricks spark 流式处理写入sql pool 参考地址

最合适的开发方式是在azuredatabaricks的netbook上面写spark代码,不要用idea3、欢迎一起吐槽4、有其他的流式处理链接欢迎发我，我们一起学习#参考的网址https://docs.microsoft.com

lbl251·2025-04-14 12:57

2.3 Transformer架构革命：从自注意力到万亿参数大模型的演进之路

：从自注意力到万亿参数大模型的演进之路一、Transformer核心突破：彻底颠覆序列建模范式1.1传统序列模型的致命瓶颈#RNN/LSTM的串行计算缺陷示例hidden_state=torch.zeros

少林码僧·2025-04-14 11:25

java处处运行的语言传奇

一、Java简介：语言的王者之路Java是一种面向对象、跨平台、稳定可靠的编程语言，由SunMicrosystems的JamesGosling于1995年正式发布。

·2025-04-14 11:01

Office 2007 文件格式兼容包使用指南

简介Office2007文件格式兼容包（MicrosoftOfficeCompatibilityPack）是微软专为使用旧版Office（如Office2000、XP、2003）的用户精心设计的免费工具

心灵宝贝·2025-04-14 10:43

WatchDog定义和设计原则

1.背景软件运行过程中，如果进入某个循环无法退出，则会导致任务被block，譬如在AutoSarOS中，某个10ms任务卡死在某个循环，结果就是10ms任务包括比10ms任务优先级更低的20ms，50ms

云纳星辰怀自在·2025-04-14 08:02

TurtleBot3 Package turtlebot3_drive source code read

从ROS的角度，作为一个demo，它足够小、简单，可以从中看见ROS的NodeHandle如何使用。此外，我们也能简单地看到“自动避障功能的实现”。

狗头鹰·2025-04-14 07:00

MTCNN 人脸识别

前言此处介绍强大的MTCNN模块，给出demo，展示MTCNN的OOP，以及ROS利用C++节点，命令行调用脚本执行实际工作的思路。

狗头鹰·2025-04-14 07:00

pysot系列--demo.py笔记（迭代器获取视频帧）

需要具备的先验知识#获取图像文件夹的所有图片文件名字glob.glob(path+"*p")#获取感兴趣区域，并返回区域的矩形框坐标#selectROI(windowName,img,showCrosshair

大别山伧父·2025-04-14 07:57

arm cef3 linux 编译_cef 编译 linux，使用cmake

#OVERVIEW##CMakeisacross-platformopen-sourcebuil

Dr.Blaine·2025-04-14 04:03

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支然苹·2025-04-14 03:00

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