ROS编程技术第24页

环境配置：ROS melodic安装turtlebot

1.已有的环境在之前已经配置好了小乌龟的前提下，我们已经拥有了一个名叫catkin_ws的文件夹，这个也就是我们已经建立完成的一个ros的workspace，在这个前提下，我们开始建立我们的turlebot

马上到我碗里来·2024-02-06 18:16

海思3519平台fw_printenv编译

LOGO_DATA_H):$(obj)/bmp_logo$(LOGO_BMP)endif#Letcleandescendintosubdirs-subdir-+=env+subdir-y+=envifneq($(CROSS_BUILD_TOOLS

ldinvicible·2024-02-06 18:11

卢敏老师微博2019年3月时事热词总结(3)

贫困代际传递povertyacrossgenerations生物燃料biofuel化石燃料fossilfuel新能源newenergy可再生能源renewableenergy工业云、金融云、政务云、医疗云

英语学习社·2024-02-06 18:17

算法学习：计算几何找凸包及求点线面交点

前置知识：计算几何基础找凸包：vectorconvex(vectorl){vectorans,s;Ptmp(lim,lim);intpos=0;for(inti=0;i=2&&sgn(cross(s[s.size

weixin_30340745·2024-02-06 17:46

CSRF：跨站请求伪造攻击

CSRF全称为跨站请求伪造（Cross-siterequestforgery），它是一种常见的Web攻击，下面我就来给大家通过学习+复习的方式介绍一下CSRF漏洞，并且会演示一下攻

未知百分百·2024-02-06 17:45

Learn the basics of Python 3-Chapter 7: Modules

wecarealotaboutmakingcodereusable.Inmostcases,wewritecodesothatitcanbereusableforourselves.Butsometimeswesharecodethat’shelpfulacrossabroadrangeofsit

皮猴的路数·2024-02-06 17:37

Visual Studio 最新版安装教程

所写的目标代码适用于微软支持的所有平台，包括MicrosoftWindows、WindowsMobile、WindowsCE、.NETFramewo

白猫a~·2024-02-06 15:26

第十八届近红外训练营（线上：2023.10.25~11.12）

★课程简介★功能性近红外光谱技术（functionalnear-infraredspectroscopy,fNIRS）利用血液的

茗创科技·2024-02-06 15:28

计算huggingface模型占用硬盘空间的实战代码

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。

herosunly·2024-02-06 15:00

电脑速度缓慢的原因

原因：电脑中安装的系统软件问题电脑中安装的额外软件问题本人用电脑习惯的问题今天就讲这几个点电脑中安装的系统软件问题：系统软件分别为Microsoft的win7/win10/win11系统还有苹果的MAC

ᴬᵐᵇⁱᵗⁱᵒⁿ·2024-02-06 15:47

LeetCode、1137. 第 N 个泰波那契数【简单，动态规划】

涵盖技术内容：Java后端、算法、分布式微服务、中间件、前端、运维、ROS等。博主所有博客文件目录索引：博客目录索引(持续更新)视频平台：b站-Coder长

长路 ㅤ ·2024-02-06 14:16

LeetCode、216. 组合总和 III【中等，组合型枚举】

涵盖技术内容：Java后端、算法、分布式微服务、中间件、前端、运维、ROS等。博主所有博客文件目录索引：博客目录索引(持续更新)视频平台：b站-Coder长路Leet

长路 ㅤ ·2024-02-06 14:46

Mac上软件闪退(意外退出)的解决方法

第一种方法：1、打开访达，进入应用程序目录，找到闪退的软件图标，在软件图标上右键选择“显示简介”，也可以选择图标然后按快捷键“command+i”键打开简介；2、勾选“使用Rosetta打开”，然后再打开软件运行即可

lx53mac·2024-02-06 14:36

error: ‘plus’ is not a member of ‘pcl::traits’

报错：error:‘plus’isnotamemberof‘pcl::traits’解决办法：在CMakeLists.txt里增加set(CMAKE_CXX_STANDARD14)ROS使用自定义全局路径规划器编译时报错

妄想出头的工业炼药师·2024-02-06 13:20

配置VSS2005的Internet访问

配置MicrosoftVisualSourceSafe2005的Internet访问VSS2005发布以后，早就听说可以支持Internet访问，这是一个很有意思的特性。

gaohaidong·2024-02-06 13:16

ROS学习笔记10：rosbag与rqt

前言本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(10/20)。

代码能跑就可以·2024-02-06 13:44

ROS学习笔记8：TF坐标变换

前言本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(8/20)。

代码能跑就可以·2024-02-06 13:14

ROS学习笔记9：TF坐标变换实操

前言本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(9/20)。

代码能跑就可以·2024-02-06 13:14

ROS学习笔记4：通信机制实操

前言本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(4/20)。

代码能跑就可以·2024-02-06 13:13

ROS学习笔记6：launch文件

前言本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(6/20)。

代码能跑就可以·2024-02-06 13:13

ROS学习笔记2：话题通信

前言本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(2/20)。

代码能跑就可以·2024-02-06 13:43

C/C++ 中的宏/Macro

C/C++代码编译过程-图片来自ntu.edu.sg看我主页简介免费C++学习资源，视频教程、职业规划、面试详解、学习路线、开发工具每晚8点直播讲解C++编程技术。

编程小世界·2024-02-06 13:41

《幻兽帕鲁》开荒最强帕鲁推荐！轻松拿下各种BOSS 幻兽帕鲁爆火幻兽帕鲁2月服务器费用7000万幻兽帕鲁图鉴

最近一款叫做《幻兽帕鲁》的新游戏走红，成为了Steam游戏平台上，连续3周的销量冠军，有不少Mac电脑用户，利用CrossOver成功玩上了《幻兽帕鲁》，其实CrossOver已经支持很多3A游戏，包括

是软妹子呀·2024-02-06 13:07

每周工作总结（2018/11/05-2018/11/09）

teddyluo·2024-02-06 13:41

我与JAVA的第一次相识

Java简介Java是由SunMicrosystems公司于1995年5月推出的Java面向对象程序设计语言和Java平台的总称。由JamesGosling和同事们共同研发，并在1995年正式推出。

Monodye·2024-02-06 12:13

【kafka】使用kafka client连接 kerberos认证的 kafka，scala版

注意keytab路径中不要使用\\，都使用/作为分隔符使用kerberos需要配置jaas如下日志打印，两个配置至少设置一个：[DEBUG]org.apache.kafka.common.security.JaasContext

lisacumt·2024-02-06 12:11

Spring MVC跨域设置

CORS(Cross-OriginResourceSharing)CORS是一种机制，允许服务器声明哪些域（origin）可以访问其资源，从而绕过同源策略的限制。

liuzhenghua66·2024-02-06 12:06

lucky记录239天

2021年10月01日扇贝每日一句2022年倒计时91天Theprosperityofourcountryconsistsineveryone'sbrilliance.祖国的辉煌，在于每个人都闪耀着自己的光

杉杉妈Alice·2024-02-06 12:15

LeetCode、17. 电话号码的字母组合【中等，dfs回溯】

涵盖技术内容：Java后端、算法、分布式微服务、中间件、前端、运维、ROS等。博主所

长路 ㅤ ·2024-02-06 12:43

[office] Excel表格中的日期怎么快速标注双休日- #经验分享#职场发展#职场发展

我们以新建的MicrosoftExcel工作表为例来介绍如何快速标记日期中的双休日技

不晚归来·2024-02-06 12:27

LeetCode、198. 打家劫舍【中等，一维线性DP】

涵盖技术内容：Java后端、算法、分布式微服务、中间件、前端、运维、ROS等。博主所有博客文件目录索引：博客目录索引(持续更新)视频平台：b站-Coder长路

长路 ㅤ ·2024-02-06 11:26

【ROS机器人系统】实验3 了解ROS中常用组件:launch启动文件、Qt工具箱和rviz三维可视化环境

文章目录实验3了解ROS中常用组件:launch启动文件、Qt工具箱和rviz三维可视化环境1、实验目的2、实验设备3、实验内容（1）launch启动文件（2）Qt工具箱（3）rviz三维可视化环境动手实现

-借我杀死庸碌的情怀-·2024-02-06 10:22

探索设计模式的魅力：为什么你应该了解装饰器模式-代码优化与重构的秘诀

设计模式专栏：http://t.csdnimg.cn/nolNS开篇在一个常常需要在不破坏封装的前提下扩展对象功能的编程世界，有一个模式悄无声息地成为了高级编程技术的隐形冠军。

danci_·2024-02-06 10:14

T-Sql 也能更新修改查询JSON？

lee576·2024-02-06 10:54

【IT行业证书之路：职业发展的钥匙与技巧】

以下列举出了一些在IT行业中被认为含金量较高的证书：Cisco认证（CCNA，CCNP，CCIE）、AWS认证、CompTIAA+、Microsoft认证（MCSA，MCSE）、CertifiedEthicalHacker

Gd-lee·2024-02-06 10:22

vcs宏汇总选项

-Xrawtokens=debug_macros"总结

hh199203·2024-02-06 09:24

UVM功能覆盖率(二) —— 基本语法介绍

2.3bins关键字2.3.1带参数的bins2.4with关键字2.5wildcard关键字2.6ignore_bins关键字2.7illegal_bins关键字2.8一些异常情况的举例分析三、交叉覆盖率cross3.1cross

hh199203·2024-02-06 09:23

Kafka配置Kerberos安全认证及与Java程序集成

Background本文主要介绍在Kafka中如何配置Kerberos认证，以及java使用JAAS来进行Kerberos认证连接。本文演示为单机版。

WaiSaa·2024-02-06 09:44

IIS 自签名证书浏览器 ERR_SSL_KEY_USAGE_INCOMPATIBLE

关键词：IIS、自签名证书、浏览器、GoogleChrome、MicrosoftEdge、ERR_SSL_KEY_USAGE_INCOMPATIBLE。

22842329·2024-02-06 09:43

Xcode中Active Compilation Conditions和Preprocessor Macros的区别

Xcode中的，都是用于条件编译时，所需要定义变量时，有两个：ActiveCompilationConditions和PreprocessorMacros两者有何区别ActiveCompilationConditionsvsPreprocessorMacrosSuperPreprocessorDirectiveswithXcode8

小杰杰杰·2024-02-06 09:02

CNCF 介绍

CNCFisanopensourcesoftwarefoundationdedicatedtomakingcloudnativecomputinguniversalandsustainable.Cloudnativecomputingusesanopensourcesoftwarestacktodeployapplicationsasmicroservices

邪恶的奥伯伦·2024-02-06 09:04

Linux关闭防火墙firewall和iptables命令

Linux中有两种防火墙软件，ConterOS7.0以上使用的是firewall，ConterOS7.0以下使用的是iptables1:查看防火状态systemctlstatusfirewalldserviceiptablesstatus2

红烧柯基·2024-02-06 08:58

ros1与ros2共存[Ubuntu20.04]

ros1与ros2共存系统环境20.04ros1版本ros-noeticros2版本ros-galactic为了省事，我们习惯将source写到.bashrc文件(若是不同的解释器如zsh，则为.zshrc

CodeAlan·2024-02-06 08:45

Moore-Penrose 伪逆与 Hadamard 乘积

1.1Moore-Penrose伪逆Moore-Penrose伪逆Moore-Penrose伪逆是一种矩阵的广义逆，通常用于处理矩阵不可逆或奇异的情况。

ALGORITHM LOL·2024-02-06 08:06

公需课怎么搜题答案？不妨看看这7个实用工具 #学习方法#微信#职场发展

1.微软数学不错的工具是一个教育软件，设计给MicrosoftWindows，使用户能够解决的数学和科学问题。由微软开发和维护，它主要作为学生的学习工具。

雷霆嘎巴猴33·2024-02-06 08:33

LeetCode、746. 使用最小花费爬楼梯【简单，动态规划线性DP】

涵盖技术内容：Java后端、算法、分布式微服务、中间件、前端、运维、ROS等。博主所有博客文件目录索引：博客目录索引(持续更新)视频平台：b站-Coder长路L

长路 ㅤ ·2024-02-06 07:24

.NetCore之路由的最佳实现

只要继承IRouteTemplateProvider接口即可，上面标注的Route和HttpGet特性也是继承于这个接口，把RouteAtrribute的源代码扒出来参考参考：namespaceMicrosoft.AspNetCore.Mvc

福伴·2024-02-06 07:23

晴友读钟·2024-02-06 07:41

C# Sqlite SQLCipher 加密

安装●VisualStudioPowerShellRemove-PackageMicrosoft.Data.SqliteInstall-PackageMicrosoft.Data.Sqlite.CoreInstall-PackageSQLitePCLRaw.bundle_e_sqlcipher

luxiu-yuruyan·2024-02-06 06:13

SSL和Kerberos身份验证的区别？

SSL（SecureSocketsLayer，安全套接层）和Kerberos（一种网络认证协议）都是用于提供身份验证和加密通信的技术。

打孔猿·2024-02-06 06:09

推荐频道

ROS编程技术