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收敛交叉映射CCM算法原理及其代码实现
收敛交叉映射CCM算法原理及其代码实现收敛交叉映射算法(ConvergentC
ros
sMapping,CCM)1概述1.1原理1.2CCM算法实现步骤2代码实现2.1Python代码实现2.2R包实现2.3MATLAB
WW、forever
·
2024-02-04 16:43
MATLAB实现各种基础方法
因果分析
CCM
ros
bridge-WSL2 && carla-win11
文章目录安装
ROS
安装
ROS
bridge运行
ROS
bridge连接scenariorunner安装
ROS
方法一:可参考我之前一篇博客《WSL+
ROS
》,里面讲述了如何在WSL中安装
ROS
1并给出相应简单的
Lemon_Yam
·
2024-02-04 16:43
WSL
CARLA
自动驾驶
CARLA
WSL
ROS
ROS
1中
ros
bridge使用
ros
auth认证连接
0前言机器人和管理平台之间通讯使用了
ros
bridge的websocket为了要把
ROS
1的机器人长时间运行的安全性,保证机器人不被恶意控制,需要增加一些安全措施,比如认证,或者防火墙一类。
伊利丹.怒风
·
2024-02-04 16:41
机器人
websocket
网络协议
网络
ubuntu
ROS
bridge内网穿透例程
ros
_broidge使用示例1.安装与基本通信sudoapt-getinstall
ros
-noetic-
ros
bridge-*
ros
_bridge使用的是websocket的通信机制#-*-coding
Moresweet猫甜
·
2024-02-04 16:09
日常问题
人工智能
机器人
SLAM
ROS
websocket
细说ffmpeg(一) 编译-NDK交叉编译FFmpeg与集成FFmpeg
Acomplete,c
ros
s-platformsolutiontorecord,convertandstreamaudioandvideo.翻译过来就是,跨平台音视频处理引擎,处理录制转码和音视频流操作
zcwfeng
·
2024-02-04 15:12
DataGrip | 操作数据很容易卡住
在数据库链接上右键打开Properties;Options面板中找到Int
ros
pection;去掉Autosync选项前面的对勾✓。原因:其默认设定,每次更新数据库结构时都会自动更新Schemas。
土Bo鼠
·
2024-02-04 15:39
工作实践记录
DataGrip
mysql
数据库
windows10 bat命令获取日期时间
系统版本win10英文OSWindowsEdition:Windows10P
roS
ettings-Language:English(UnitedStates)获取日期命令完整的日期:date(输出如下图
Dic-
·
2024-02-04 15:22
计算机使用
Android
windows
自定义命令
bat
什么是XSS(C
ros
s-site scripting)
为了避免和CSS(Cascadingstylesheets)混淆,我们将跨站脚本攻击缩写为XSS,今天可能没有时间整理啦,就将我看的好的解释收集起来吧,如果我有新的发现再来修改文章。XSS跨站脚本攻击(一)----XSS攻击的三种类型XSS简单理解讲的简单明了,我对这方面也不是特别了解,暂时没有其他深入的了解
叶绿素yls
·
2024-02-04 14:58
Autonomous_Exploration_Development_Environment的学习笔记(二)
通过源码我们开源看到10个
ROS
的package,这10个功能包的具体内容如图思维导图所示。其中主要的程序功能由terrain_analysis和local_planner这两个功能包。我
名字好难想啊啊啊啊
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2024-02-04 14:27
c++
ubuntu
linux
Fluent UDF中的矢量和量纲宏(Vector and Dimension Mac
ros
)
记录一下,方便后续查找。ANSYSFluent提供了一些实用程序,您可以在UDF中使用这些实用程序来访问或操作矢量量以及处理二维和三维。这些实用程序在代码中被实现为宏。矢量实用程序宏有一个命名约定。V表示矢量,S表示标量,D表示三个矢量分量的序列(asequenceofthreevectorcomponentsof),其中第三个分量在二维计算中总是被忽略。矢量函数中不遵循括号、指数、乘法、除法、加
BetterFlow_CFD
·
2024-02-04 14:54
FLUENT
UDF
python
算法
2022-2023学年英语周报高一课标版第41期答案及试题(第四十一期)
Ac
ros
sthecountry进入查看:2022-2023学年英语周报高一课标版第41期答案及试题(第四十一期)Headsup!
macbooks
·
2024-02-04 14:11
在WORD中设置公式居中编号右对齐设置方式
1软件环境OfficeMic
ros
oftOfficeLTSC专业增强版20212最终效果3操作步骤编辑公式;光标定位到公式的最后(不是行的最后);输入#+编号光标定位在公式最后(不是行的最后),按Enter
驽马同学
·
2024-02-04 14:42
杂记
word
【云计算】opentack的高级服务部署与调优
安装完成后,使用命令创建一个名叫examcontainer的容器,将cir
ros
-0.3.4-x86_64-disk.img镜像上传到examcontainer容器中,并设置分段存放,每一段大小为10M
勇敢许牛牛在线大闯关
·
2024-02-04 14:10
云计算
云计算
windows
openstack
阿里云AI学习-Numpy入门学习1-数据类型及数组创建
(b)通过asarray()函数进行创建2.依据ones和ze
ros
填充方式(a)零数组(b)1数组(c)空数组(d)单位数组(e)对角数组(f)常数数组3.、利用数值范围来创建ndarray4、结构
不想打代码啦
·
2024-02-04 13:36
numpy
学习
python
在 WSL Ubuntu 中安装 SSH 服务器,ssh连接wsl
InUbuntu18.04istimMic
ros
oftWindowsSubsystemfürLinux(WSL)derSSH-Serverstandardmäßignichtenthalten.DahermüssenzuerstdieerforderlichenPaketeinstalliertwerden.Paketeinstallierenaptinstallopensslopenssh-cl
子燕若水
·
2024-02-04 12:18
开发
系统维护
8923它89u涂去ute
OfficeWeb365 Readfile 任意文件读取漏洞
Ⅰ、漏洞描述OfficeWeb365是专注于Office文档在线预览及PDF文档在线预览云服务,包括Mic
ros
oftWord文档在线预览、Excel表格在线预览、Powe
Love Seed
·
2024-02-04 12:46
文件读取
跟着Nature Ecology&Evolution学作图:R语言ggmsa包展示多序列比对结果
论文没有权限下载但是查看数据代码链接的时候发现github主页上提供了论文的下载链接论文中的图做的都非常好看,而且提供数据和代码,我们可以找来学习数据代码链接https://github.com/sebeped
ros
lab
小明的数据分析笔记本
·
2024-02-04 12:23
【Python】Kerbe
ros
环境下Python的接口调用
Kerbe
ros
Kerbe
ros
是一个用于服务请求时在服务端和客户端进行身份认证的服务,Kerbe
ros
支持在所有操作系统上进行构建,包括有Windows、macOS、FrssBSD和Linux。
南歌EuanSu
·
2024-02-04 10:47
Python
大数据
python
hadoop
大数据
html5公共样式css,前端常用公共CSS样式(PC+移动)
html,body{font-family:"Mic
ros
oftYaHei","HelveticaNeue",Arial,HelveticaNeue,Helvetica,"BBAlphaSans",sans-serif
杨修之死
·
2024-02-04 10:07
html5公共样式css
网络安全也要迈入AI时代?微软推出Security Copilot安全助手
据微软官网信息,其新推出的SecurityCopilot把OpenAI的GPT-4人工智能和其自身安全专用模型相结合,并且还集成了来自Mic
ros
oftSentinel、Mic
ros
oftDefender
程序、协议开发者
·
2024-02-04 10:49
microsoft
安全
web安全
微信小程序
人工智能
微软的Copilot for Sales(销售助手)和Copilot for Service(服务助手)现已全面开放
从今天开始,用户可以将角色特定的Copilot功能无缝集成到Mic
ros
新加坡内哥谈技术
·
2024-02-04 10:18
copilot
人工智能
语言模型
自然语言处理
microsoft
16:JSP简介、注释与Scriptlet、Page指令元素、Include操作、内置对象、四种属性-Java Web
16.1JSP简介JavaServerPages(JSP)是SunMic
ros
ystems(现Oracl
Yeats_Liao
·
2024-02-04 10:18
java
前端
开发语言
INDEMIND双目惯性模组运行实时ORB-SLAM3教程
现在实验室视觉SLAM已经不够满足,所以需要多模态融合,正巧购入高翔博士推荐的INDEMIND双目惯性模组,根据官方例程在中使用
ROS
接入ORB-SLAM3,这回有SDK及ORB-SLAM3安装过程中的各种常见性问题解决方法及安装细节
极客范儿
·
2024-02-04 10:01
ORB-SLAM
━═━═━◥
MR
◤━═━═━
ORB-SLAM3
INDEMIND
ROS
ubuntu
20.04
imu
Apache POl Excel
目录介绍ApachePOl的应用场景:入门使用通过POI创建Excel文件并且写入文件内容通过POI读取Excel文件中的内容介绍ApachePOl是一个处理Misc
ros
oftOffice各种文件格式的开源项目
无问287
·
2024-02-04 10:01
Java
java
33.tomcat+servlet
@一贤不穿小鞋1.项目架构:1.1:B/S(b
ros
wer/server)通过浏览器访问服务器端的项目.eg:淘宝,京东优点:访问方便(不用安装客户端,有浏览器就可用);升级方便(服务器升级,客户端刷新就可
一贤不穿小鞋
·
2024-02-04 09:11
tomcat
servlet
java
非常火爆的ChatGPT 一键轻松拥有自己专属的 ChatGPT 网页服务,支持跨平台 ChatGPT 应用 (Web / PWA / Linux / Win / MacOS)
非常火爆的Awell-designedc
ros
s-platformChatGPTUI(Web/PWA/Linux/Win/MacOS).一键拥有你自己的跨平台ChatGPT应用。
代码讲故事
·
2024-02-04 09:58
个人工具
chatgpt
前端
一键搭建
一键部署
跨平台
网页
openai
老友记第七季(第12集)
1.Streak:飞快地移动,疾行;条纹,条痕
Ros
s:We’lljustwatchtheprettylightstreakingac
ros
sthesky.我们只是欣赏美
小神2
·
2024-02-04 08:14
第N+1遍老友记之后的碎碎念-S02E16
她一边教训Rachel不应该让
Ros
s的看法影响自己的决定,一边因为怕疼放弃了原本要纹的百合。图片发自App所以坚强不是不怕疼,也不是怕疼就不坚强。每个人都有自己的怕,不能感同身受没关系,别再落井下
井木木
·
2024-02-04 08:13
《幻兽帕鲁》好玩吗?幻兽帕鲁能在Mac上运行吗?
最近一款叫做《幻兽帕鲁》的新游戏走红,成为了Steam游戏平台上,连续3周的销量冠军,有不少Mac电脑用户,利用C
ros
sover成功玩上了《幻兽帕鲁》,其实C
ros
sover已经支持很多3A游戏,包括
YU_bibo
·
2024-02-04 08:37
热门软件
幻兽帕鲁
CrossOver
游戏
macos
幻兽帕鲁
CrossOver
ios
Ros
es and tears玫瑰与眼泪
文章慎点,嘿嘿,有毒!这是我的处女座,噢,不!是处女作!如果不能活在你的生命里,那也要永远活在你的记忆里!”这是她曾经咬着我的耳朵对我说过让我最动情的话。也是后来我左耳一直带着耳钉的原因,她尖利的小虎牙扎破了我稚嫩的耳垂,让我生平第一次感觉到爱之深的切肤之痛。2012年的春夏之交,那是下架大四狗的毕业季,夹杂着春末的恸懂情愫和夏初的轻躁狂热,飘摇不定的未来让我们都陷入了深深的焦虑和矛盾之中。我喜欢
心水控
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2024-02-04 08:05
幕落の收藏品
SHF假面骑士C
ros
s果冻凝胶龙形态我已经战(无)无(瘪)不(不)胜(吃)了!中二度拉满了……
幕落_星辰
·
2024-02-04 07:35
全国计算机二级Python考试应用软件下载及安装(2024)
目录一、登录NCRE-中国教育考试网官网下载相关资料二、安装应用软件(开发环境)三、打开Python开发工具一、登录NCRE-中国教育考试网官网下载相关资料1.浏览器(此处我们选择用Mic
ros
oftEdge
菜鸟小芯
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2024-02-04 07:24
全国计算机等级考试
下载安装
python
开发语言
xinput1_3.dll文件缺失的解决方法
该问题通常出现在尝试启动某些游戏或应用程序时,特别是那些依赖于Mic
ros
oftDirectX接口来处理输入设备(如游戏手柄)的程序。
askah6644
·
2024-02-04 07:52
电脑
windows
microsoft
dll丢失
dll文件找回
ps打不开说找不到msvcp140.dll如何解决,msvcp140.dll丢失的五个常见解决方法分享
msvcp140.dll是Mic
ros
oftVisualC++RedistributableforVisualStudio2015库文件的一部分,它对于需要VisualStudio2015支持的程序来说是至关重要的
askah6644
·
2024-02-04 07:20
windows
服务器
dll丢失
dll
dll修复
ROS
2学习(5):话题
/usr/bin/envpython3#-*-coding:utf-8-*-importrclpy#
ROS
2Python接口库fromrclpy.nodeimportNode#
ROS
2节点类fromsensor_msgs
玩硬件的小码农
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2024-02-04 07:06
ROS2
机器人
MySQL十部曲之六:数据操作语句(DML)
文章目录前言语法约定DELETEINSERTSELECT查询列表SELECT选项子句FROMWHEREORDERBYGROUPBYHAVINGWINDOWLIMITFORSELECT...INTO连接查询C
ROS
SJOIN
亻乍屯页女子白勺
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2024-02-04 06:59
MySQL
mysql
windows
数据库
ROS
2 CMakeLists.txt 和 package.xml
这里记录一下
ROS
2中功能包package.xml和CMakeLists.txt的格式。
Jiqiang_z
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2024-02-04 06:10
ROS
xml
webpack
前端
Vue项目安装axios报错
WindowsPowerShell版权所有(C)Mic
ros
oftCorporation。保留所有权利。
雪顶猫的鳄
·
2024-02-04 06:36
前端
vue.js
npm
javascript
python基础
python简介:Python是著名的“龟叔”Guidovan
Ros
sum在1989年圣诞节期间,为了打发无聊的圣诞节而编写的一个编程语言,之所以选中Python(大蟒蛇的意思)作为程序的名字,是因为他是一个叫
现实里的童话xklss
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2024-02-04 05:12
JDK的下载与安装以及环境配置
是由SunMic
ros
ystems开发的面对Java程序员开发的产品。
YUuuuME_
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2024-02-04 04:09
Java
java
jdk
jdk11
python 3.10 新增 switch-case 简介
时间在推到2020年,Python的创始人Guidovan
Ros
sum,提交了显示switch语句的第一个文档,命名为StructuralPatternMatching。如今
whatday
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2024-02-04 04:41
python
springboot整合shiro---认证及授权
又把之前看的shiro拿出来用,因为之前用的springMVC,懂的也是半吊子,这次用springboot也费老劲了,但是还是让我把它的基本用法搞懂了,下面分享下;1.上jar包org.apache.shi
ros
hiro-spring1.4.02
毛于晏
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2024-02-04 03:06
Ubuntu中
ros
dep update报错的解决办法
1.问题:Ubuntu22.04系统下面,
ros
depupdate总是报错2.方法2.1方法一a.直接访问raw.githubusercontent.com不可行,按一下网址查询raw.githubusercontent.com
学吧!少年!
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2024-02-04 02:47
ubuntu
linux
逝者之证第1季第6集中英台词整理和单词统计
我以为你恨在切斯努特山度过的时光呢"Hated"isalittlestrong.Iloathedit.谈不上恨厌倦了而已Fancycars,nicehouses,开好车住大房citywiderecognitionasatopneu
ros
ur
kuailexuewaiyu
·
2024-02-04 02:11
python是什么?python是怎么意思?
python早在1989年由荷兰小伙Guidovan
Ros
sum发明,并于两年之后公开发行。Python是一种面向对象、具有动态数据类型、解释型高级程序语言。
程序员柚柚
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2024-02-04 01:46
python
开发语言
职场和发展
程序人生
人工智能
泽平 的ScalersTalk第七轮新概念朗读持续力训练Day 322 20220207
thegreatshipturnedsharplytoavoidadirectcollision.TheTitanicturnedjustintime,narrowlymissingtheimmensewalloficewhich
ros
eover100feetoutofthewaterbes
郑泽平
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2024-02-04 01:56
数据分析讲课笔记02:科学计算库Numpy
学习目标一、认识NumPy数组对象(一)N维数组对象ndarray(二)ndarray对象重要的属性(三)ndarray数组案例演示二、创建NumPy数组(一)采用array()函数创建数组(二)采用ze
ros
howard2005
·
2024-02-04 00:00
Python数据分析
数据分析
numpy
你不知道的HTML
image.png利用img来测网速img标签有一个属性c
ros
sorigin="anonymous"在HTML5中,一些HTML元素提供了对CORS的支持,例如img和video均有一个跨域属性(c
ros
sOriginproperty
tency小七
·
2024-02-04 00:46
被动句和无人称句在西班牙语语法中是如何使用的?
ej:Loslib
ros
soncompradosporelprofesor.(这些书被老师买了。)Laspandassonfotogr
你的童年我的童年
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2024-02-03 23:38
中科大计网学习记录笔记(五):协议层次和服务模型
前言:学习视频:中科大郑烇、杨坚全套《计算机网络(自顶向下方法第7版,JamesF.Ku
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e,KeithW.
Ros
s)》课程该视频是B站非常著名的计网学习视频,但相信很多朋友和我一样在听完前面的部分发现信息量过大
*Soo_Young*
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2024-02-03 22:16
计算机网络
学习
笔记
网络
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