ROS自主导航小车

ROS 自定义msg

step1$roscd#进入package$mkdirmsg#创建msg目录step2在目录下新建Age.msgstep3修改CMakeList.txtstep4修改package.xml,加入message_generationmessage_runtimestep5
DIO哒·2024-09-14 13:57

【Mac/Linux终端快捷操作】Finder移动/复制/合并文件

【注】所有使用相对路径的方法都需要：使用cd命令导航到指定文件夹目录（cd空格把文件夹直接拖进终端）补充在终端中使用cd命令导航文件系统:cd/full/path/to/folder进入特定文件夹。
TUTO_TUTO·2024-09-14 13:52

2K价位的手机还有这些神仙功能，绿厂ColorOS系统yyds

有一个有趣的现象，即使到了2021年，苹果手机在硬件技术上已经被安卓阵营大幅领先，但依然有大批的粉丝为了体验iOS趋之若鹜，可见用户对于手机系统的看重并不亚于参数配置。近年来，不少国产品牌的手机明显意识到了这一点，在堆砌参数的同时也非常重视系统的构建与优化，诸如华为、OPPO等手机品牌在整体系统体验大幅上升。就拿我手上的2k价位的OPPOA96来说，作为一款价格相当亲民的中端机型，其系统体验上却完
机测女孩·2024-09-14 13:03

基于matlab的水下航行器建模与仿真,水下自主航行器(AUV)建模仿真探究.doc

水下自主航行器(AUV)建模仿真探究水下自主航行器(AUV)建模仿真探究【摘要】本文对鱼雷形状的水下自主航行器的六自由度非线性动态模型的研制作了较为详细的介绍。
蒙眼说·2024-09-14 12:45

风浪时代ll第三十四章 深陷海外断家音

由于长时间的海水浸泡，不仅让他的心肺和皮肤都出现了严重问题，全身神经系统，特别是四肢出现了麻痹，几乎完全不能自主，除了头部尚可转动，眼睛和嘴没有问题，可以看东西、说话和吃饭，完全已经变成像植物人一样瘫痪在床上
江南铁鹰·2024-09-14 11:47

安装livox雷达驱动

一、准备工作先要确保ROS和Livox-SDK安装成功！
一九零零1900·2024-09-14 11:13

2023-11-09

手抖是一种常见的症状，也称震颤或震颤性疾病，主要指手部肌肉不由自主地发生颤动。中医认为手抖可能与肝风、肾虚等相关。中医调理手抖的效果取决于个体情况，包括病因、病情严重程度和个体体质等因素。
健康行者·2024-09-14 11:45

C#基础知识-.NET，变量，容量单位，数据类型

1.NET简介.NETdonet是Microsoft新一代多语言的开发平台，用于构建和运行应用程序。Unity借助Mono实现跨平台，核心是.NETFramework框架。
yi碗汤园·2024-09-14 10:37

Activity-＞Activity中动态添加Fragment-＞Fragment回退栈BackStack

Fragment回退栈Fragment回退栈用于管理Fragment的导航历史(添加、删除、替换)。
Yang-Never·2024-09-14 10:33

DIODE：超高分辨率室内室外数据集（猫脸码客 第186期）

在计算机视觉和深度学习领域，深度信息作为三维空间感知的重要组成部分，对于实现高级视觉任务如场景理解、机器人导航、增强现实等具有至关重要的作用。
猫脸码客: catCode2024·2024-09-14 10:02

远程访问电脑共享文件

以下是一些常见的方法及其步骤：一、使用Microsoft远程桌面启用远程桌面：在目标电脑上，打开“开始”菜单，选择“设置”>“系统”>“远程桌面”。将“启用远程桌面”开关向右拖动以激活该功能。
节点小宝·2024-09-14 09:59

ROS下使用usb_cam驱动读取摄像头数据

因为darknet_ros会直接订阅指定的图像话题名，然后对图像进行检测，绘制检测框，并发布相应的检测话题，因此首先需要找一个能够发布图像话题的ROS包，这里经推荐使用ROS官方提供的usb_cam驱动包
小杨~~~~·2024-09-14 09:27

关于ROS调用USB摄像头的一些问题

一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包，对于kinetic版本：roscoresudoapt-getinstallros-kinetic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch2
Robot_hfut·2024-09-14 09:57

C语言《智能自平衡小车，实现平衡功能的基础上，加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能》+源代码+文档说明

文章目录源代码下载地址项目介绍项目功能项目备注源代码下载地址源代码下载地址点击这里下载源码项目介绍C语言《智能自平衡小车，实现平衡功能的基础上，加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能》+源代码+文档说明项目功能为了实现小车功能
jzpfbpx·2024-09-14 07:47

Vue Router push方法的使用

$router.push是VueRouter提供的一个方法，用于在Vue.js应用中进行编程式导航。它的作用是将用户导航到应用中的不同路由。基本作用this.
hzw0510·2024-09-14 07:47

针对不同区域的摄像头，完成不同的算法配置的智慧快消开源了

基于多年的深度学习技术研究和业务应用为基础，集深度学习核心训练和推理框架、基础模型库、端到端开发套件、丰富的工具组件于一体，是中国首个自主研发、功能完备、开源开放的产业级深度学习平台。基
AI服务老曹·2024-09-14 06:40

妈妈，你吵我

原本两人玩的很开心可是后来突然有另外一个小朋友加入进来，点点又和别的小朋友一起骑小车玩儿了
泉水叮咚zrx·2024-09-14 06:55

适合懒人开的店、手里有3万做点什么小生意好?

当下的时代很多人走上了自主创业的道路，有的人通过自己的努力让家人过上了好的生活，做一些小的投资项目。其实只要投对了项目，那么赚钱就不是问题。
好项目高省·2024-09-14 06:15

300天共修论语～第22天

大车无輗，小车无軏，其何以行之哉？”译文1、季康子问：“怎样使人尊敬、忠诚于上级，并且还能勤勉于工作？”孔子说：“举止端庄，能赢得尊敬；敬老爱幼，能赢得忠诚；任
雨露_1bcf·2024-09-14 06:05

Hbase - kerberos认证异常

KrbException:ServernotfoundinKerberosdatabase(7)-LOOKING_UP_SERVER>>>KdcAccessibility:removestorm1.starsriver.cnatsun.security.krb5
kikiki2·2024-09-14 05:10

vue前端根据接口返回的url 下载图片

downloadPicture(imgSrc,name){constimage=newImage();//解决跨域Canvas污染问题image.setAttribute("crossOrigin","
爱心觉罗晓宇·2024-09-14 04:27

Windows下安装Scrapy出现的问题及其解决方法

在安装Scrapy模块时，pipinstallScrapy出现了以下报错：error:MicrosoftVisualC++14.0isrequired.Getitwith"MicrosoftVisualC
咸甜怪·2024-09-14 04:15

python语言程序设计教程-Python语言程序设计（视频教程）

——因为编程是件很有趣的事儿，能启迪思维，还有诗和远方...Python语言，由GuidovanRossum大牛在1990年发明，它是当今世界最受欢迎的计算机编程语言，也是一门对大多数人“学了能用、学了有用
weixin_37988176·2024-09-14 03:52

《互联网时代教师自主成长的模式研究》论文阅读与思考2

2.第二部分教师自主成长的模式建构，实质上是对新网师底层逻辑的描述。你认为，新网师的培训模式与传统常见的培训模式有哪些区别？这些区别有什么意义或价值？读完第二部分后，你对新网师有哪些新的认识或理解？
宁超群·2024-09-14 03:01

亲人之间的爱

这几天抽时间刷都挺好，演的确实好啊，我对好的概念就是让人看了一眼就不由自主不想换台，不想关手机能继续看下去，让你不停的追剧，没事就在想里面的人物剧情，这是演的非常好了，这部剧就是后者。
123重新看见·2024-09-14 03:47

课后服务教学反思四则

平时做题，要给学生营造一个良好的学习氛围，引导他们静心自主思考。（二）自律，对于学生来说，体现在自主自觉地学习。
瑾言_lw999·2024-09-14 01:17

灼口综合征

灼口综合症会出现自主神经功能紊乱：如心悸、手震、多汗、脸红、肢端发凉、麻木等，由自主神经功能紊乱所致的血管运动神经障碍可能引起舌部一些不适，感觉异常，麻木、针刺感。二、灼口
0e3cba0c95ed·2024-09-14 01:01

GPS信号解释

L5/1176.45MHz:这是最新引入的频段，主要用于航空导航和其他高精度应用。2.信号类型（ChannelorCode）每个频段有多
记得往前走·2024-09-14 00:30

北斗卫星导航系统的研究及应用

1．课题背景及研究的目的和意义1.1课题背景卫星导航技术从上世纪六十年代发展到如今，已经成为发展最为迅速的高新技术产业之一。
梨梨梨梨zi·2024-09-14 00:28

简单说说微信怎么直接改单

然而，尽管微信功能强大，但它也存在一些不完善的地方，其中之一就是无法自主撤销或更改发送出去的聊天记录、转账信息等账单。微信:61522808(下单赠送精美礼品)微信改单系统又叫商品管理系统。
潮品会·2024-09-14 00:52

利用zabbix监控ogg进程(Windows平台)

推荐:Linux运维老纪的首页,持续学习,不断总结,共同进步,活到老学到老导航剑指大厂系列:全面总结运维核心技术:系统基础、数据库、网路技术、系统安全、自动化运维、容器技术、监控工具、脚本编程、云服务等
Linux运维老纪·2024-09-14 00:25

python启动roslaunch

要在Python中启动roslaunch，您可以使用roslaunch包中提供的roslaunch_xml模块。
ai·2024-09-13 21:40

【ROS2笔记八】ROS2编写Python launch 文件

【ROS2笔记八】ROS2编写Pythonlaunch文件文章目录【ROS2笔记八】ROS2编写Pythonlaunch文件1.创建功能包和launch文件2.编写Python的launch文件3.将launch
木心·2024-09-13 21:09

解决Microsoft Visual C++ 14.0 or greater is required. Get it with “Microsoft C++ Build Tools“

安装Python后，经常在window环境下安装包如scapy等包时，提示MicrosoftVisualC++14.0orgreaterisrequired.Getitwith"MicrosoftC++
打工人996·2024-09-13 20:08

Ros2_学习整理_7_Launch文件编写（赵虚左老师）

Ros2_Launch文件编写简化节点的配置与启动，提高程序的启动效率。
干掉乔治的猪·2024-09-13 20:06

通过阅读发展知识

书是在知识海洋里的一位导航员，驾驶着神奇的帆船，载着我们在无边的知识海洋里寻找珍宝。然而，如何才能让孩子喜爱读，又如何引导他们通过阅读来发展知识呢?
ZZZXXYY·2024-09-13 20:56

【ROS2】launch启动文件编写（重点探讨python方式）

ros2launch启动文件编写一.运行方式1.启动方式2.设置参数二、瞻仰：官网示例(不想看的可直接看目录三^.^)1.python编写launch示例2.xml编写launch示例3.yaml编写launch
费码程序猿·2024-09-13 19:01

VBA ado 把CSV文件当做数据源进行 查询操作

SubF_Sample006()'MicrosoftActiveXDataObjects2.XLibrary'F_Data.csvDimmyConAsNewADODB.ConnectionDimmyRstAsNewADODB.RecordsetDimmyCncAsStringDimmyCmdAsStringDimmyFileNameAsStringDimiAsLongmyFileName
weixin_33937913·2024-09-13 19:28

无人机飞控的原理！！！

GPS定位模块：全球定位系统，用于检测无人机的位置和速度，是实现自主导航和精确定位的关键。二、控制器系统飞行控制器：用于控制无人机的飞行姿态、高度、速
云卓SKYDROID·2024-09-13 17:14

cross-plateform 跨平台应用程序-08-Ionic 介绍

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:07

cross-plateform 跨平台应用程序-09-phonegap/Apache Cordova 介绍

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:07

cross-plateform 跨平台应用程序-10-naitvescript 介绍

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:07

cross-plateform 跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:37

cross-plateform 跨平台应用程序-01-概览

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:06

cross-plateform 跨平台应用程序-06-uni-app 介绍

详细介绍一下uni-app？whatuni-app是一个使用Vue.js开发所有前端应用的框架，开发者编写一次代码，可发布到iOS、Android、Web（响应式）、以及各种小程序（微信/支付宝/百度/头条/飞书/QQ/快手/京东/美团/钉钉/淘宝）、快应用等多个平台。以下是uni-app的一些核心特性和优势：使用Vue.js开发：uni-app基于Vue.js，这意味着如果你已经熟悉Vue.js
知识分享官·2024-09-13 14:29

cross-plateform 跨平台应用程序-05-Flutter 介绍

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 14:58

大型水陆两栖飞机“鲲龙”AG600首飞成功

启动、滑行，机头昂起，直插云霄……由中国航空工业集团公司自主研发的我国首款大型水陆两栖飞机——“鲲龙”AG600成功首飞。这一历史性的时刻，是我国通用航空产业，乃至整个航空工业的重大历史性突破。
塑如意生活·2024-09-13 14:04

Element-UI 组件实现面包屑导航栏

Element-UI组件实现面包屑导航栏面包屑导航栏是一种辅助导航系统，它显示用户当前位置在网站或应用层次结构中的位置，可以帮助用户了解他们当前页面的位置，并且可以方便地返回到上级页面或首页。
你不讲 wood·2024-09-13 13:19

【React Native】路由和导航

RN中的路由是通过ReactNavigation组件来完成的Stack路由导航RN中默认没有类似浏览器的history对象在RN中路由跳转之前，需要先将路由声明在Stack中navigation.navigate
卿卿qing·2024-09-13 11:13

excel文件扩展名xlsm与xlsx的区别

xlsx和xlsm是两种常见的Excel文件扩展名，它们的主要区别在于是否支持宏（macros）。.xlsx文件不包含宏：.xlsx文件是Excel的标准工作簿文件格式，从Excel2007开始使用。
s甜甜的学习之旅·2024-09-13 10:03
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