ROS课程讲义第13页

使用class-final给JAR/WAR包加密

使用class-final给JAR/WAR包加密官方文档https://gitee.com/roseboy/classfinal?

Cola_Aone·2024-02-15 07:51

泽平的ScalersTalk第六轮新概念朗读持续力训练Day 174 20210913

练习材料：L39-1:NothingtoworryaboutTheroughroadacrosstheplainsoonbecamesobadthatwetriedtogetBrucetodrivebacktothevillagewehadcomefrom.Eventhoughtheroadwaslitteredwithbouldersandpittedwithholes

郑泽平·2024-02-15 06:48

matlab

机械臂建模，轨迹规划，避障路径规划（介绍+代码）机械臂建模，轨迹规划，避障路径规划（介绍+代码）（三)MATLAB画三维长方体介绍+代码利用rqt_plot与Matlab分析ROStopic信息

YanyZhao·2024-02-15 05:53

中科大计网学习记录笔记（十一）：CDN

前言：学习视频：中科大郑烇、杨坚全套《计算机网络（自顶向下方法第7版，JamesF.Kurose，KeithW.Ross）》课程该视频是B站非常著名的计网学习视频，但相信很多朋友和我一样在听完前面的部分发现信息量过大

*Soo_Young*·2024-02-15 05:28

移动机器人激光SLAM导航（五）：Cartographer SLAM 篇

参考Cartographer官方文档Cartographer从入门到精通1.Cartographer安装1.1前置条件推荐在刚装好的Ubuntu16.04或Ubuntu18.04上进行编译ROS安装：ROS

Robot_Yue·2024-02-15 05:52

【带你了解软件系统架构的演变——详细讲解】

LayeredArchitecture）4.客户端-服务器架构（Client-ServerArchitecture）5.服务导向架构（Service-OrientedArchitecture，SOA）6.微服务架构（MicroservicesArchitecture

程序员不想YY啊·2024-02-15 04:46

了解文档型数据库在微服务架构的优势

微服务架构简述微服务架构（MicroservicesArchite

DocDB小仙女·2024-02-15 04:11

Java和JavaScript的区别与联系

发展历程与设计目的Java：Java由SunMicrosystems公司开发，并于1995年正式发布。Java被设计为一种能够在多种计算机平台上运行的通用编

M乔木·2024-02-15 03:25

vscode运行Live Server报错：Windows找不到文件Microsoft Edge

问题场景：在写好的html文件空白处右键单击OpenwithLiveServer后弹出下面提示框报错Windows找不到文件MicrosoftEdge有的电脑报错是Windows找不到文件chrome问题解决方案

FL1623863129·2024-02-15 02:10

spring boot + mybatis +sql server 打包运行异常

springboot+mybatis+sqlserver项目本地运行正常发布服务器报异常com/microsoft/sqlserver/jdbc/SQLServerDriverhasbeencompiledbyamorerecentversionoftheJavaRuntime

杨_be03·2024-02-15 02:27

CSRF的攻击与防御

一、CSRF漏洞原理**CSRF（Cross-SiteRequestForgery，跨站点伪造请求）是一种网络攻击方式，该攻击可以在受害者毫不知情的情况下以受害者名义伪造请求发送给受攻击站点，从而在未授权的情况下执行在权限保护之下的操作

网络安全乔妮娜·2024-02-15 01:17

WSL使用Centos7发行版（rootfs）

参考导入要与WSL一起使用的任何Linux发行版microsoftWSL2的2.0更新彻底解决网络问题installdaemonandclientbinariesonlinuxWSL配置在HOST中，编辑用户目录下的

kelebukele·2024-02-15 01:15

掌握这5款 Edge插件，让你的浏览器使用更高效！

IHome新标签页插件下载地址：https://microsoftedge.microsoft.com/addons/detail/ihome%E5%8E%9Fbdtab%E6%96%B0%E6%A0%

叻jerQ·2024-02-15 00:07

Gerrit 与 SSH command line tools

我们以通过ssh上传我们的代码修改，Gerrit支持两种形式的身份验证：用户的公钥或kerberos。

Solei_sun·2024-02-14 23:33

python 脚本解析 1----main()写法和几种退出方法

main()主函数：Python之父GuidovanRossum提供了一些关于如何编写易于在其他上下文中调用的main()函数的建议，例如，当您想尝试时从交互式Python提示符中调用。

Solei_sun·2024-02-14 23:02

flex布局

轴容器默认存在两根轴，分别为主轴（mainaxis）和交叉轴（crossaxis）。主

笨不拉几的菜鸟·2024-02-14 23:49

中原焦点中19团队党秀丽分享984天，总约练991次，2022年6月13日，周一

1968年由美国罗森塔尔（RobertRosenthal，1933-）等在《课堂中的皮格马利翁》一书中提出。认为教师对学生的期望，会在学生的学习成绩等方面产生效应。

润物无声dang·2024-02-14 21:42

2022-2023学年英语周报九年级第3期答案及试题（初三第三期）

阅读理解：MarcoPolotravelledacrossEuropeandAsia进入查看：2022-2023学年英语周报九年级第3期答案及试题（初三第三期）MarcoPolotravelledacrossEuropeandAsiawithhisfather

gaokaos·2024-02-14 21:10

妙享中心升级，小米电脑管家官网版本，非小米笔记本安装教程

十月底，小米新品发布会发布了新的年度旗舰，小米14和14Pro，同时发布了最新的自研系统——小米澎湃OS（XiaomiHyperOS），小米旗下“人车家全生态操作系统”新系统强调“人-车-家”万物互联，

sagima_sdu·2024-02-14 20:58

猫头虎分享已解决Bug || Microservice Error: Circuit Breaker: Service is temporarily unavailable ⚡‍

博主猫头虎的技术世界欢迎来到猫头虎的博客—探索技术的无限可能！专栏链接：精选专栏：《面试题大全》—面试准备的宝典！《IDEA开发秘籍》—提升你的IDEA技能！《100天精通鸿蒙》—从Web/安卓到鸿蒙大师！《100天精通Golang（基础入门篇）》—踏入Go语言世界的第一步！《100天精通Go语言（精品VIP版）》—踏入Go语言世界的第二步！领域矩阵：猫头虎技术领域矩阵：深入探索各技术领域，发现知

CaracalTiger·2024-02-14 18:30

无法打开登录所请求的数据库 “????????????“。登录失败。

org.springframework.jdbc.CannotGetJdbcConnectionException:FailedtoobtainJDBCConnection;nestedexceptioniscom.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerException

雲墨知秋·2024-02-14 18:55

CrossEntropyLoss in Pytorch

inmathematicssoftmaxfunction(normalizedexponentialfunction)crossentropyinpytorchNLLLosscrossentropylossdoc

xljdt1·2024-02-14 17:39

区块链互操作协议

1.引言AlexeiZamyatin等人2019年论文SoK:CommunicationAcrossDistributedLedgers。

mutourend·2024-02-14 16:25

【北海行动派伙伴圈】阅读的新可能#世界读书日全国大联动

时间：5月19日15：30—17:30地点：北海市海城区珠海东路211号（方寸·观止咖啡）负责人：區區rose活动人员：7人图片发自App【前期准备】活动礼包包括线上资料包和线下工具包KT板、投影仪、旗帜等摄影师图片发自

区区rose·2024-02-14 16:12

怎么使用sysroot

Whatisusuallydonewhendoingcross-developmentlikethatiseither:Usethesysrootprovidedbythecross-toolchain

贵族_4e67·2024-02-14 15:20

实验1：程序设计基础实验

代码:clear;clc;x=zeros(1,40);%产生一个含有40个0的行向量赋值给xx(1)=0;x(2)=1;%对前两项赋值fori=3:40x(i)=x(i-1)+2*x(i-2);end%

一个毛毛虫·2024-02-14 15:02

瞌睡跑出来了，跑出来了

WildProse2022年7月22日

预备永远离开·2024-02-14 15:05

使用遗传算法求解一个简单的极值问题，最小化一个具有多个变量的目标函数。

.^2);%Rosenbrock函数%定义遗传算法参数options=optimoptions('ga',...'MaxGenerations',100,...%最大迭代次数'PopulationS

依然风yrlf·2024-02-14 15:51

Web安全测试之XSS

XSS全称(CrossSiteScripting)跨站脚本攻击，是Web程序中最常见的漏洞。

中科恒信·2024-02-14 14:35

LeetCode 1035 不相交的线

题目链接：力扣问题转换为求最长公共子序列问题：代码：classSolution{public:intmaxUncrossedLines(vector&nums1,vector&nums2){vector

暮色_年华·2024-02-14 12:19

leetcode 1035 不相交的线

classSolution{public:intmaxUncrossedLines(vector&nums1,vector&nums2){vector>dp(nums1.size()+1,vector(

拉依达不拉胯·2024-02-14 12:19

Leetcode1035 不相交的线

1035UncrossedLines题目：给定A,B两个数组，将两个数组中相等的值连起来，但是不能有交叉。

黄縢酒·2024-02-14 12:18

LeetCode、901. 股票价格跨度【中等，单调栈】

涵盖技术内容：Java后端、算法、分布式微服务、中间件、前端、运维、ROS等。博主所有博客文件目录索引：

长路 ㅤ ·2024-02-14 12:41

自然语言处理N天-AllenNLP学习（实现简单的词性标注）

新建MicrosoftPowerPoint演示文稿(2).jpg1.前言在了解了Transformer之后，这个模型是否可用呢？

我的昵称违规了·2024-02-14 12:54

2018-08-09 #Traffic jams - no end in sight

Therearenoeasyanswerstotheproblemoftrafficcongestion.Trafficcongestionaffectspeoplethroughouttheworld.Trafficjamscausesmogindozensofcitiesacrossboththedevelopedanddevelopingworld.IntheUS

泥巴叔叔·2024-02-14 11:00

zero shot classification提取主题词

zeroshotclassification提出了一种使用预训练的NLI模型作为现成的零样本序列分类器的方法。该方法的工作原理是将要分类的序列设置为NLI前提，并从每个候选标签构建一个假设。

狗庄欺人太甚·2024-02-14 11:49

LeetCode、338. 比特位计数【简单，位运算】

涵盖技术内容：Java后端、算法、分布式微服务、中间件、前端、运维、ROS等。博主所有博客文件目录索引：博客目录索引(持续更新)视频平台：b站-Co

长路 ㅤ ·2024-02-14 10:29

2019-03-24

大多数浏览器采用W3C标准模型，而IE中则采用Microsoft自己的标准。怪异模式是“部分浏览器在支持W3C标准的同时还保留了原来的解析模式”，怪异模式主要表现在IE内核的浏览器。

xyxzs3·2024-02-14 10:04

【VisualStudio 2022】常见配置合集（持续更新）

开发环境版本号描述文章日期2023-12-17操作系统Win11-22H222621.2715MicrosoftVisualStudioCommunity201916.11.26Mi

夜猫逐梦·2024-02-14 10:19

泽平的ScalersTalk第七轮新概念朗读持续力训练Day 274 20211221

练习材料：Lesson68PersistentIcrossedthestreettoavoidmeetinghim,buthesawmeandcamerunningtowardsme.ItwasnousepretendingthatIhadnotseenhim

郑泽平·2024-02-14 09:46

分析器错误消息:“xxx.xxx.xxx“不扩展类“System.Web.UI.Page”，因此此处不允许。

源错误:行1:行3:源文件:/citymap/page/picupload.aspx行:1版本信息:Microsoft.N

GISer_CV攻城狮·2024-02-14 09:26

Leetcode 72. 编辑距离 Java&Python

你可以对一个单词进行如下三种操作：插入一个字符删除一个字符替换一个字符示例1:输入:word1="horse",word2="ros"输出:3解释:horse->rorse(将'h'替换为'r')rorse

江城的程序员大叔·2024-02-14 08:46

LeetCode、72. 编辑距离【中等，二维DP】

涵盖技术内容：Java后端、算法、分布式微服务、中间件、前端、运维、ROS等。博主所有博客文件目录索引：博客目录索引(持续更新)视频平台：b站-Coder长路LeetCod

长路 ㅤ ·2024-02-14 08:15

ROS中用cv_bridge和opencv时出现cv::xxx未定义的问题

1前景提要：cv_bridge是ros中常用的消息类型转换的包（ros自带的包），要在ros环境下利用opencv处理USB相机拍摄的视频必须用到cv_bridge（如下图），详见https://blog.csdn.net

羊羊羊羊羊羊羊--·2024-02-14 08:13

Jetson TX1 system & ROS

noneedtochoose“HostMachine”.Wheninstep02,noneedtochoose“jetsonSDKcomponents”ifyouonlyneedthesystem.2ROSreference

羊羊羊羊羊羊羊--·2024-02-14 08:42

古月居ROS入门21讲学习笔记——一基础概述

古月居ROS入门21讲学习笔记古月居ROS入门21讲学习笔记——一基础概述古月居ROS入门21讲学习笔记——二核心概念古月居ROS入门21讲学习笔记——三编程基础古月居ROS入门21讲学习笔记——四常用组件

羊羊羊羊羊羊羊--·2024-02-14 08:12

python opencv 利用kmeans提取图像主颜色

importcv2ascvimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimportPIL%matplotlibinlinefromcollectionsimportCounterdefcalculate_perc(k_cluster):width=300palette=np.zeros