ROS驱动第2页

兴趣不是最重要的

大意指，驱使我们去做一件事并非兴趣，而是希望把事情越做越好，在过程中不断发现问题，并解决问题，由此驱动我们不断去做一件事，简单来说，就是因为做不好，才要努力去做好！

小苏的笔记本·2024-09-15 00:08

CDGA学习笔记三-《数据安全》

zy_chris·2024-09-14 22:25

在 Spring Boot 项目中连接 IBM AS/400 数据库——详细案例教程

文章目录1.添加`jt400`依赖2.下载`jt400`驱动包依赖下载手动下载下载地址：手动下载JAR的步骤：3.配置application.properties或application.yml（1）`

箬敏伊儿·2024-09-14 22:20

SQLServer2022新特性 GENERATE_SERIES函数

参考官方地址https://learn.microsoft.com/en-us/sql/t-sql/functions/generate-series-transact-sql?

zxrhhm·2024-09-14 20:43

新一代网络研发利器——开物™，让用户每一行代码都贡献在核心创新

但是，从零开始进行网络系统的搭建，开发人员需要掌握各类创新技术无关的、最底层的技术架构原理，如硬件设计逻辑、API接口、底层IP、硬件驱动等一系列复杂的

中科驭数·2024-09-14 20:13

Java中的大数据处理框架对比分析

大数据处理框架是现代数据驱动应用的核心，它们帮助企业处理和分析海量数据，以提取有价值的信息。

省赚客app开发者·2024-09-14 20:41

SQL server CROSS JOIN 的用法

SELECT@DateThresholdasdt,t3.ck_id,t3.ck_name,t3.title_id,t3.title,casewhent4.numisnullthen0elset4.numendnum,casewhent4.moneyisnullthen0elset4.moneyendmoney,t3.startDay,t3.endDayfrom(SELECTt1.ck_id,t1.

潇锐killer·2024-09-14 20:09

sql中的APPLY 和 LATERAL

简介APPLY是sqlserver的内容，LATERAL和pgsql的内容，用起来是类似的，名字不太一样apply两种方式：OUTERAPPLY和CROSSAPPY，分别对应做链接和自链接

鲨鱼辣椒ii·2024-09-14 20:37

EulerOS配置yum源以及安装内核头文件

yum的主要配置文件是/etc/yum.conf，这个文件里面包含“main”部分，保存着yum的全局设置；也可以包含一个或者多个repository部分，用来设置需要安装的软件源位置。在/etc/yum.repos.d目录中有一些repo源相关文件，它们定义了各个仓库。yum的配置一般有两种方式，(1)直接配置/etc目录下的yum.conf文件。(2)在/etc/yum.repos.d目录下增

带你一起提升·2024-09-14 19:34

Apache POI用法

一、ApachePOI是什么ApachePOI是用Java编写的免费开源的跨平台的JavaAPI，ApachePOI提供API给Java程序对MicrosoftOffice格式档案读和写的功能，其中使用最多的就是使用

JH3073·2024-09-14 18:29

transformer架构(Transformer Architecture)原理与代码实战案例讲解

,预训练,微调,NLP,机器翻译作者：禅与计算机程序设计艺术/ZenandtheArtofComputerProgramming1.背景介绍1.1问题的由来自然语言处理（NLP）领域的发展经历了从规则驱动到统计驱动再到深度学习驱动的三个阶段

AI架构设计之禅·2024-09-14 16:47

ROS工程从yaml文件中读取参数的方法

在rospackage下建立.yaml文件，并在该文件中定义需要的参数，如下：在launch文件中加载该配置文件中的所有参数：注意：上述命令中的package_name是指rospackage的package.xml

这道题太难了！·2024-09-14 16:44

ROS yaml参数文件的使用

举个例子，若在params.yaml文件中定义如下参数LidarImageFusion:points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam/Color_SLAM_ws/src/hilbert_h/config/firefly_8s

Sun Shiteng·2024-09-14 16:12

刘强东突然宣布!一场风暴即将到来!马云是怎么应对的?

有专家表示，人工智能总体上由数据驱动，没有数据，它无法进行配对训练、识别、预测，人们也享受不到它提供的精准、智慧的服务。但随着越来越多的数据被收集、被分析，信息泄露的风险随之增加。

深呼吸_5e64·2024-09-14 15:56

ros2使用python包，通过launch文件加载yaml文件，无法覆盖默认参数的解决办法

首先确保已经创建config、launch文件夹，文件夹下有对应的文件，创建的节点能够通过launch文件正常启动。解决办法：在setup.py文件中，仿照添加launch文件步骤，添加config文件夹#addlaunchfile(os.path.join('share',package_name),glob('launch/*launch.[pxy][yma]*')),#addconfigfi

SuJunV·2024-09-14 15:07

framebuffer帧缓存

（驱动内核支持）framebuffer本质上是一块显示缓存，往显示缓存中写入特定格式的数据就意味着向屏幕输出内容。

我相遇拾年·2024-09-14 15:05

新手入门：SDK和IDE的区别

IDE电子集成驱动器:IDE(IntegratedDevelopmentEnvironment集成开发环境)集成开发环境（简称IDE）软件是用于程序开发环境的应用程序，一般包括代码编辑器、编译器、

xiazhongzhou·2024-09-14 14:34

Java 后端程序员必须要懂的几种框架分享

比较知名的MVC框架有SpringMVC，是一种基于请求驱动类型的轻量级Web框架，目的是帮助我们后端程序员简化开发。我个

Java烟雨·2024-09-14 14:33

sdk和ide

有些IDE包含编译器／解释器，如微软的MicrosoftVisualStudio，有些则不包含，如Eclipse、SharpDevelop等，这些IDE是通过调用第三方编译器来实现代码的编译工作的。

earlene_wyl·2024-09-14 14:00

基于STC12C5A60S2单片机的LED汉字显示系统的设计

本设计基于单片机的LED汉字显示装置，该设计以STC12C5A60S2单片机为核心，利用最小系统和多个模块完成设计，包括点阵驱动模块、时钟模块、串口通信模块、红外线接收模块以及LED点阵屏。

lantiandianzi·2024-09-14 13:55

ROS 自定义msg

step1$roscd#进入package$mkdirmsg#创建msg目录step2在目录下新建Age.msgstep3修改CMakeList.txtstep4修改package.xml,加入message_generationmessage_runtimestep5

DIO哒·2024-09-14 13:57

2K价位的手机还有这些神仙功能，绿厂ColorOS系统yyds

有一个有趣的现象，即使到了2021年，苹果手机在硬件技术上已经被安卓阵营大幅领先，但依然有大批的粉丝为了体验iOS趋之若鹜，可见用户对于手机系统的看重并不亚于参数配置。近年来，不少国产品牌的手机明显意识到了这一点，在堆砌参数的同时也非常重视系统的构建与优化，诸如华为、OPPO等手机品牌在整体系统体验大幅上升。就拿我手上的2k价位的OPPOA96来说，作为一款价格相当亲民的中端机型，其系统体验上却完

机测女孩·2024-09-14 13:03

使用vllIm部署大语言模型

-GPU支持：NVIDIAGPU并安装了适当的驱动程序。-足够的内存和存储空间。2.安装依赖-Python3.8及以上版本。-CUDA工具包（根据GPU型号选择合适的版本）。

添砖JAVA的小墨·2024-09-14 12:18

安装livox雷达驱动

一、准备工作先要确保ROS和Livox-SDK安装成功！

一九零零1900·2024-09-14 11:13

C#基础知识-.NET，变量，容量单位，数据类型

1.NET简介.NETdonet是Microsoft新一代多语言的开发平台，用于构建和运行应用程序。Unity借助Mono实现跨平台，核心是.NETFramework框架。

yi碗汤园·2024-09-14 10:37

2019-04-27 sap install for window 2008

安装管理器D:\softs\sapcds\IM_WINDOWS_X86_64\sapinst.exe进入安装界面自定义安装参数定义安装参数提示注销，重新登陆回到安装界面注销冲登陆SAP实例号PRD，安装磁盘驱动器

麦兜的刀·2024-09-14 10:04

远程访问电脑共享文件

以下是一些常见的方法及其步骤：一、使用Microsoft远程桌面启用远程桌面：在目标电脑上，打开“开始”菜单，选择“设置”>“系统”>“远程桌面”。将“启用远程桌面”开关向右拖动以激活该功能。

节点小宝·2024-09-14 09:59

使用 Apache Cassandra 实现 LLM 缓存：提升 AI 应用性能的实用指南

使用ApacheCassandra实现LLM缓存：提升AI应用性能的实用指南引言在当今的AI驱动的应用程序中，大语言模型（LLM）扮演着越来越重要的角色。

afTFODguAKBF·2024-09-14 09:58

ROS下使用usb_cam驱动读取摄像头数据

因为darknet_ros会直接订阅指定的图像话题名，然后对图像进行检测，绘制检测框，并发布相应的检测话题，因此首先需要找一个能够发布图像话题的ROS包，这里经推荐使用ROS官方提供的usb_cam驱动包

小杨~~~~·2024-09-14 09:27

关于ROS调用USB摄像头的一些问题

一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包，对于kinetic版本：roscoresudoapt-getinstallros-kinetic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch2

Robot_hfut·2024-09-14 09:57

mybatis支持json，Spring boot配置

mybatis支持mysql的json格式mysql-connector，mysql的驱动版本要大于等于5.1.40，否则json字段查询会发生乱码。

Knight_9·2024-09-14 09:04

反思的魔力：用语言的力量强化AI智能体

智能体的困境近年来，大型语言模型（LLM）在与外部环境（如游戏、编译器、API）交互的领域中大放异彩，化身为目标驱动的智能体。然而，传统的强化学习方法如同一位严苛的训练师，需要大

步子哥·2024-09-14 08:52

数据中台-建设思路：从理论到实践，打造企业数据驱动引擎

数据中台-建设思路：从理论到实践，打造企业数据驱动引擎摘要：在数字化时代，数据已成为企业的核心资产。如何有效地管理和利用数据，是企业数字化转型的关键。数据中台作为一种新型的数据管理架构，应运而生。

赛博不良人·2024-09-14 07:50

谷歌将把那些冗长的文档变成你下一个最喜欢的播客

如果你有很多学校或工作的阅读任务，但更喜欢听播客，谷歌全新的AI驱动的AudioOverview工具可以满足你的需求。

AI研报·2024-09-14 07:43

微软 Azure AI 服务免费试用及申请：语音识别、文本转语音、基于视觉、语言处理、文档分析等10大场景

这些模型易于访问，可帮助企业无缝实施AI驱动的解决方案，如下是已整理并编录的AzureAI服务中提供的预构建演示，希望这可以帮助您将AI无缝融入您的产品和服务中。

全云在线allcloudonline·2024-09-14 06:41

国内领先的App全渠道统计服务商，让数据驱动运营决策

在移动互联网时代，App的推广和运营成为了各行各业的关键一环。然而，如何有效地衡量推广效果、提高广告ROI，一直是广告主和开发者面临的难题。这时，专业的App全渠道统计服务商——Xinstall，成为了解决这一痛点的关键。Xinstall作为国内领先的App全渠道统计服务商，已经为近40亿次App安装提供了统计服务。其丰富的服务经验，覆盖了免填邀请码安装、深度链接一键跳转、携带参数安装、移动广告监

Xinstall渠道统计·2024-09-14 06:11

数字孪生及其在航空航天中的应用

其通过建立物理系统的数字模型、实时监测系统状态并驱动模型动态更新实现系统行为更准确的描述与预报，从而在线优化决策与反馈控制。

人工智能技术与咨询·2024-09-14 06:04

经纬恒润亮相第四届焉知汽车年会，功能安全赋能域控

此次年会围绕当下智能电动汽车的热点和焦点，聚焦于智能汽车场景应用、车载通信、激光雷达、智能座舱、功能安全、电驱动系统等多个领域，汇聚了来自OEM、科技公司、零部件供应商、测试认证机构、政府院校以及金融资本等领域的千余名嘉宾

经纬恒润·2024-09-14 05:31

Hbase - kerberos认证异常

KrbException:ServernotfoundinKerberosdatabase(7)-LOOKING_UP_SERVER>>>KdcAccessibility:removestorm1.starsriver.cnatsun.security.krb5

kikiki2·2024-09-14 05:10

vue前端根据接口返回的url 下载图片

downloadPicture(imgSrc,name){constimage=newImage();//解决跨域Canvas污染问题image.setAttribute("crossOrigin","

爱心觉罗晓宇·2024-09-14 04:27

Windows下安装Scrapy出现的问题及其解决方法

在安装Scrapy模块时，pipinstallScrapy出现了以下报错：error:MicrosoftVisualC++14.0isrequired.Getitwith"MicrosoftVisualC

咸甜怪·2024-09-14 04:15

搭建第一个SpringDataJPA工程

坐标使用SpringDataJPA，需要整合Spring与SpringDataJPA，并且需要提供JPA的服务提供者hibernate，所以需要导入spring相关坐标，hibernate坐标，数据库驱动坐标等

码来码去（未来可期）·2024-09-14 04:54

python语言程序设计教程-Python语言程序设计（视频教程）

——因为编程是件很有趣的事儿，能启迪思维，还有诗和远方...Python语言，由GuidovanRossum大牛在1990年发明，它是当今世界最受欢迎的计算机编程语言，也是一门对大多数人“学了能用、学了有用

weixin_37988176·2024-09-14 03:52

Unity3D DOTS系列之Struct Change核心机制分析详解

Data-OrientedTechnologyStack）体系为游戏开发带来了革命性的变化，它通过ECS（EntityComponentSystem）模型，将游戏中的对象（Entity）、属性（Component）和行为（System）分离，以数据驱动的方式来提高游戏的性能和可扩展性

Thomas_YXQ·2024-09-14 03:17

《Android内核剖析》笔记第5章进程间通信核心框架Binder

LAYOUT_INFLATER、ACTIVITY等；当然开发者也可以实现自己的服务，然后把服务开放给其他应用使用，在代码上服务接口必须继承IInterface，服务具体实现类必须继承Binder；Binder驱动

2401_84408814·2024-09-14 01:35

python启动roslaunch

要在Python中启动roslaunch，您可以使用roslaunch包中提供的roslaunch_xml模块。

ai·2024-09-13 21:40

快捷方式指向的驱动器或网络连接不可用

由于电脑固态硬盘有问题换了个盘，数据丢失了有些软件就暂时存到了C盘。装回来之后发现任务栏的快捷方式图标显示不正确。有相关解决办法是说把【appdata】路径下的【Iconcache.db】删除然后让Windows资源管理器重启。但是这种方法有和我情况相似的同学可能解决不了。需要把快捷方式的目标路径改一下。（我只解决了自己的问题，不确定是否一样，大家举一反三应该可以找到）1，首先要找到丢失图标的快捷

元凌丶·2024-09-13 21:39

【ROS2笔记八】ROS2编写Python launch 文件

【ROS2笔记八】ROS2编写Pythonlaunch文件文章目录【ROS2笔记八】ROS2编写Pythonlaunch文件1.创建功能包和launch文件2.编写Python的launch文件3.将launch

木心·2024-09-13 21:09

解决Microsoft Visual C++ 14.0 or greater is required. Get it with “Microsoft C++ Build Tools“

安装Python后，经常在window环境下安装包如scapy等包时，提示MicrosoftVisualC++14.0orgreaterisrequired.Getitwith"MicrosoftC++

打工人996·2024-09-13 20:08

Ros2_学习整理_7_Launch文件编写（赵虚左老师）

Ros2_Launch文件编写简化节点的配置与启动，提高程序的启动效率。

干掉乔治的猪·2024-09-13 20:06

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