ROS驱动

Selenium自动化测试框架常见异常分析及解决方法

使用的虚拟环境中没有安装selenium,解决方法:在pycharm中通过设置或terminal面板重新安装selenium原因2:当前项目下有selenium.py,和系统包名冲突导致,解决方法：重命名这个文件02驱动及本地服务类
程序员筱筱·2024-09-13 20:06

电源管理芯片4644关键指标及测试方法

工程师可以快速设计出满足FPGA、ASIC和微处理器等多种电压和负载电流要求驱动，ASP4644模块稳压器包括DC/DC控制器、电源开关、电感器和补偿组件，采用BGA封装。
国科安芯·2024-09-13 19:03

【ROS2】launch启动文件编写（重点探讨python方式）

ros2launch启动文件编写一.运行方式1.启动方式2.设置参数二、瞻仰：官网示例(不想看的可直接看目录三^.^)1.python编写launch示例2.xml编写launch示例3.yaml编写launch
费码程序猿·2024-09-13 19:01

Linux字符设备驱动 -- regmap子系统

文章目录环境一、关于regmap子系统二、regmap-i2c初始化2.1regmap_get_i2c_bus()2.2__devm_regmap_init()三、regmap与irq3.1申请中断描述符irq_alloc_descs()3.2为设备申请irq_domian，建立hwirq与virq联系3.3request_threaded_irq()函数注册中断处理函数环境linux4.9arm
lagransun·2024-09-13 19:30

VBA ado 把CSV文件当做数据源进行 查询操作

SubF_Sample006()'MicrosoftActiveXDataObjects2.XLibrary'F_Data.csvDimmyConAsNewADODB.ConnectionDimmyRstAsNewADODB.RecordsetDimmyCncAsStringDimmyCmdAsStringDimmyFileNameAsStringDimiAsLongmyFileName
weixin_33937913·2024-09-13 19:28

你的生存本能正在杀死你

人类不是理性的动物，而是被原始本能驱动的动物。在原始社会，我们因为生存本能做出的快速反应救了我们的命。
林小二的读书笔记·2024-09-13 18:08

Gemini实时语音模式对安卓用户免费——现在你就可以试用

Gemini，这是谷歌快速崛起的AI驱动应用，现在已经开始向Android用户免费推出其实时语音模式。这将使用户能够与Gemini进行实时的交互式语音对话，这是我们与AI互动方式的一大进步。
AI小智慧·2024-09-13 18:23

深入掌握大模型精髓：《实战AI大模型》带你全面理解大模型开发！

今天，人工智能技术的快速发展和广泛应用已经引起了大众的关注和兴趣，它不仅成为技术发展的核心驱动力，更是推动着社会生活的全方位变革。
努力的光头强·2024-09-13 18:53

Meta Force原力元宇宙区块链驱动的财富新引擎

在数字化浪潮席卷全球的今天，区块链技术以其去中心化、透明性和不可篡改的特性，正逐渐改变着传统行业的运营模式。其中，MetaForce2.0原力元宇宙作为区块链技术应用的佼佼者，以其独特的矩阵玩法和智能合约机制，成为了市场竞争的新宠。本文将详细解析MetaForce2.0原力元宇宙的运作机制，以及它如何为参与者带来丰厚的收益。13分钟视频内容讲明白原力元宇宙创富项目，中国区运营服务对接微信：Forc
口碑信息传播者·2024-09-13 16:49

cross-plateform 跨平台应用程序-08-Ionic 介绍

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:07

cross-plateform 跨平台应用程序-09-phonegap/Apache Cordova 介绍

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:07

cross-plateform 跨平台应用程序-10-naitvescript 介绍

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:07

cross-plateform 跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:37

cross-plateform 跨平台应用程序-01-概览

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:06

使用D3.js进行数据可视化

D3.js介绍D3.js是一个流行的JavaScript数据可视化库，全称为Data-DrivenDocuments，即数据驱动文档。它以数据为核心，通过数据来驱动文档的展示和操作。
环能jvav大师·2024-09-13 15:04

东芝 TB67S128FTG：释放精密电机控制的力量

东芝的TB67S128FTG是一款专为先进电机控制应用设计的两相双极步进电机驱动器。让我们深入了解这款出色的芯片的功能和优点。
东芝、铠侠总代13610068393·2024-09-13 14:01

cross-plateform 跨平台应用程序-06-uni-app 介绍

详细介绍一下uni-app？whatuni-app是一个使用Vue.js开发所有前端应用的框架，开发者编写一次代码，可发布到iOS、Android、Web（响应式）、以及各种小程序（微信/支付宝/百度/头条/飞书/QQ/快手/京东/美团/钉钉/淘宝）、快应用等多个平台。以下是uni-app的一些核心特性和优势：使用Vue.js开发：uni-app基于Vue.js，这意味着如果你已经熟悉Vue.js
知识分享官·2024-09-13 14:29

cross-plateform 跨平台应用程序-05-Flutter 介绍

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 14:58

Facebook功能大揭秘

其中一些功能包括增强的隐私控制选项，改进的新闻推送和内容推荐，全新的Reels功能，社交虚拟现实体验，改进的事件组织和管理工具，增强的群组功能，AI驱动的内容审核系统，改进的广告体验，多语言支持的优化以及隐私控制和数据保护
ClonBrowser·2024-09-13 12:48

整车控制器（VCU，vehicle Controller Unit）

整车控制器（VCU，vehicleControllerUnit），即动力总成控制器，是整个汽车的核心控制部件，它采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，并做出相应判断后，控制下层的各部件控制器的动作，驱动汽车正常行驶
勇往直前的进击·2024-09-13 10:36

excel文件扩展名xlsm与xlsx的区别

xlsx和xlsm是两种常见的Excel文件扩展名，它们的主要区别在于是否支持宏（macros）。.xlsx文件不包含宏：.xlsx文件是Excel的标准工作簿文件格式，从Excel2007开始使用。
s甜甜的学习之旅·2024-09-13 10:03

chromedriver驱动下载

下载各个版本的chromedriver，包括linux系统、Mac系统和Windows系统下载地址一：http://chromedriver.storage.googleapis.com/index.html下载地址二：https://npm.taobao.org/mirrors/chromedriver/
小太阳☀️·2024-09-13 09:27

高效管理CrossOver容器里的程序

CrossOverforMac软件的容器里并不是Windows操作系统，没有Windows操作系统那么丰富的软件管理工具，它只有一个操作界面，默认显示只有“运行命令”和控制面板。
想干啥就干啥·2024-09-13 08:47

Node.js 、Yarn、npm、Vue、Vite、Webpack 前端一套流程

它提供了一个事件驱动、非阻塞的I/O模型，使得它非常适合构建高性能的网络应用。Node.js基于ChromeV8引擎构建，能够执行JavaScript代码。npm（NodePa
叫我DPT·2024-09-13 06:09

Basler 相机与LabVIEW进行集成

Basler提供的相机驱动和SDK(SoftwareDevelopmentKit)允许用户通过LabVIEW对相机进行控制和图像采集。
LabVIEW开发·2024-09-13 06:38

深入探究Spring Framework源码与核心组件

本文将介绍依赖注入、ApplicationContext、Bean生命周期、AOP、数据访问集成、MVC模式、注解驱动开发、测试支持、SpringBoot以及SpringCloud等关键概念。
纸寿司·2024-09-13 06:35

VS2008编译出现问题：error C2485: “__restrict”: 无法识别的扩展属性 解决办法

错误：Error3errorC2485:'__restrict':unrecognizedextendedattributef:\programfiles\microsoftvisualstudio8\
swanabin·2024-09-13 05:33

物流系统中的嵌入式：STM32微控制器与智能算法驱动的物理循迹小车详细流程

技术栈关键词硬件平台：STM32微控制器（如STM32F4系列）传感器：红外循迹传感器、摄像头模块、超声波传感器驱动模块：电机驱动
极客小张·2024-09-13 05:32

基于OpenCV和ROS节点的智能家居服务机器人设计流程

一、项目概述1.1项目目标和用途智能家居助手项目旨在开发一款高效、智能的服务机器人，能够在家庭环境中执行多种任务，如送餐、清洁和监控。该机器人将通过自主导航、任务调度和环境感知能力，提升家庭生活的便利性和安全性。项目的最终目标是为用户提供一个智能、可靠的家居助手，改善用户的生活质量。1.2技术栈关键词硬件：激光雷达（LiDAR）或超声波传感器（用于避障和地图构建）摄像头（用于视觉识别和监控）IMU
极客小张·2024-09-13 05:32

实现数据卓越：生成式人工智能如何彻底改变数据集成

什么是数据驱动方法？数据驱动方法是一种依靠数据分析和解释来指导决策和战略制定的方法论。这种方法涵盖了一系列技术，包括数据收集、存储、分析、可视化和解释，所有这些都旨在利用数据的力量来推动组织的成功。
优维科技EasyOps·2024-09-13 05:56

在Robot Operating System (ROS)中常见的消息类型

在RobotOperatingSystem(ROS)中，消息（Messages）是用来在节点之间传输数据的标准方式。
MAMA6681·2024-09-13 03:46

JDBC使用

7.2创建JDBC应用7.2.1创建JDBC应用程序的步骤使用JDBC操作数据库中的数据包括6个基本操作步骤：（1）载入JDBC驱动程序：首先要在应用程序中加载驱动程序driver，使用Class.forName
晚睡早起₍˄·͈༝·͈˄*₎◞ ̑̑·2024-09-13 03:45

JDBC使用及源码编译

JDBC接口是Java标准库自带的，具体的JDBC驱动是由数据库厂商提供的，JDBC驱动也是由Java语言编写的，为一个jar包，真正实现JDBC接口中的类。
openGauss小助手·2024-09-13 03:14

GPU版pytorch安装

1）安装CUDAtoolkit这个可以看做是N卡所有cuda计算的基础，一般都会随驱动的更新自动安装，但是不全，仍然需要安装toolkit，并不需要先看已有版本是哪个，反正下载完后会自动覆盖原有的cuda
普通攻击往后拉·2024-09-13 03:13

（Java企业 / 公司项目）高频SQL优化的几种方式

2.小表驱动大表小表驱动大表，即用小表的数据集驱动大表的数据集
全能技术师·2024-09-13 01:04

Django：Python高级Web框架详解及参数设置

Django遵循MVC设计模式，提供了一套完整的解决方案，用于构建复杂的、数据库驱动的网站。Django的主要特点自动管理数据库：通过ORM（对象关系映射）自动管理数据库。
零 度°·2024-09-13 01:33

JDBC理解

数据库驱动：驱动就是两个设备之间沟通的桥梁，所以在使用数据库之前必须进行“加载驱动
迷糊银儿·2024-09-13 01:37

RK3568平台开发系列讲解（PWM篇）使用 sysfs 接口操作 pwm

PWM子系统被划分为了三个层次，分别为用户空间、内核空间和硬件层，内核空间包括PWM设备驱动层、PWM核心层和PWM适配器驱动层一、查看pwm设备信息cat/sys/kernel/debug/pwm根据
内核笔记·2024-09-13 00:25

投资人项目手记（36）

才能驱动方方面面的资源。2、技术方面还需要加强，做的是产品群，只能做某一类产品是不够的。3、整个事
728d0ac2e16e·2024-09-12 23:40

DPDK基础入门（七）：网卡性能优化

DPDK的轮询模式运行在操作系统内核态的网卡驱动程序基本都是基于异步中断处理模式，而DPDK采用了轮询或者轮询混杂中断的模式来进行收包和发包。
指针从不空·2024-09-12 23:48

USB HOST DWC3 初始化

如果dr_mode为host，需要初始化xHCI驱动。
wing_7·2024-09-12 23:46

ROS：机器人描述--URDF和XACRO

1URDF文件1.1link和joint图中机器人的描述方式以上描述只能够描述机器人的大致样子，不能够确定link的位置关系和具体形状。1.2位置在定义好了机器人的骨架后,进一步我们可以使用origin子标签进行定义link所应该在的位置.但是有一点应该注意到,link和link之间是使用joint进行连接,那么link的位置,就由连接他的joint确定.所以,该子标签是定义在joint内.在三维
通哈膨胀哈哈哈·2024-09-12 22:41

STM32 Cube IDE HAL库驱动 W25Q128 进行读、写、擦除操作_w25q128驱动程序(1)

收集整理了一份《2024年最新物联网嵌入式全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升的朋友。如果你需要这些资料，可以戳这里获取需要这些体系化资料的朋友，可以加我V获取：vip1024c（备注嵌入式）一个人可以走的很快，但一群人才能走的更远！不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人都欢迎加入我们的的圈子（技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导），让我们一起学习
2401_85012262·2024-09-12 21:06

【Linux】 LTG：移动硬盘部署Ubuntu24.04

UbuntuToGo是一种便携式的Ubuntu操作系统解决方案，允许用户将Ubuntu系统安装在USB驱动器或其他可移动存储设备上。
T0uken·2024-09-12 21:06

IIC基本学习

对IIC通信协议补充了基本的了解，在进行相关的工程实践后再进行补充01-基础硬件SCL时钟线与SDA数据线，都连接着上拉电阻（为什么，需要高电平进行驱动），引脚配置为开漏模式：模式特性（是什么）：低电平接地
NingTD666·2024-09-12 19:57

pwiz, a model generator

文档链接pwizisalittlescriptthatshipswithpeeweeandiscapableofintrospectinganexistingdatabaseandgeneratingmodelcodesuitableforinteractingwiththeunderlyingdata.Ifyouhaveadatabasealready
weixin_33861800·2024-09-12 19:22

目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】工业相机

智能门锁应用5手机应用算法原理相机的成像与标定模型相机标定的实施·标定过程的算法实施相机标定的扩展CCD工业相机、镜头倍率及相关参数计算方法知识储备深度相机1TOF1.1Kinectv2Kinectv2是Microsoft
格图素书·2024-09-12 18:49

windows常见命令大全

1.目录文件操作1.1cd操作功能：改变当前目录名或者改变当前目录//进入d盘D://进入F盘F://切换当前驱动器的根目录cd\//跳转到上一层目录cd..同一个盘，cd路径即可从该驱动器切换到另一个驱动器时
爪哇爪巴·2024-09-12 17:14

在JavaScript中实现简单的发布/订阅模式

这种模式特别适用于事件驱动的编程模型，能够有效地管理复杂的交互和数据流。本文将详细介绍如何在JavaScript中实现一个简单的发布/订阅模式，包括其工作原理、实现步骤以及实际应用示例。
2401_85812053·2024-09-12 16:05

解锁前端新潜能：如何使用 Rust 锈化前端工具链

首先，在操作系统领域，Rust已成为Linux内核官方认可的开发语言之一，Windows也宣布将使用Rust来重写内核，并重写部分驱动程序。
京东零售技术·2024-09-12 15:03
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