ROS2入门第54页

ROS2入门

读《蛤蟆先生去看心理医生》

这是一本心理自助类的书籍，也是心理学的入门书，对于有兴趣想了解心理学、了解心理咨询的人来说，是一本不可多得的读本。作者罗伯特·戴博德用浅显易懂的语言，清晰明了的逻辑，深入浅出地阐述了心理咨询的过程。

开心当下·2024-02-09 03:18

20180516《易经》入门第十六讲

早课笔记：今天学习屯卦。屯卦代表生命的开始。未济代表结束。可以让小朋友比卦画。每个爻当做是10年，前面的10年是学习育心经典，20岁慢慢理解，30岁小用，40岁大用，50岁大成，60岁就可以退休了！读经运用是人生的长期规划和运用我们的肉体需要吃饭长大，读经是灵体滋养，天天读经是家常便饭，天天与圣人为友，天天与经典为伴，就可以天天过上幸福的生活！要是天天与麻将为友，与游戏为友，和与经典圣贤为友就是天

含德育心黄秋红·2024-02-09 03:07

SpringBoot源码解读与原理分析（入门）

SpringBoot源码解读与原理分析（入门）简介：由Pivotal团队提供的全新框架其设计目的是用来简化新Spring应用的初始搭建以及开发过程使用了特定的方式来进行配置快速应用开发领域运行原理以及特点特点

果办办·2024-02-09 03:49

苦瓜汤补钙·2024-02-09 03:44

ROS学习笔记14：Action通信

学习链接：【Autolabor初级教程】ROS机器人入门对应链接文档：ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》笔记绝大部分代码使用Python语言编写。本期关键词：action通

代码能跑就可以·2024-02-09 03:41

ROS学习笔记15：动态参数

学习链接：【Autolabor初级教程】ROS机器人入门对应链接文档：ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》笔记绝大部分代码使用Python语言编写。本期关键词：cfg文件，r

代码能跑就可以·2024-02-09 03:41

ROS学习笔记13：导航相关消息

学习链接：【Autolabor初级教程】ROS机器人入门对应链接文档：ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》笔记绝大部分代码使用Python语言编写。本期关键词：导航相关消息1

代码能跑就可以·2024-02-09 03:11

ROS学习笔记12：机器人导航实现（理论）

学习链接：【Autolabor初级教程】ROS机器人入门对应链接文档：ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》笔记绝大部分代码使用Python语言编写。本期关键词：SLAM，地图

代码能跑就可以·2024-02-09 03:10

嵌入式学习之Linux入门篇笔记——18，makefile基本语法（下）

配套视频学习链接：http://【【北京迅为】嵌入式学习之Linux入门篇】https://www.bilibili.com/video/BV1M7411m7wT/?

玄奕子·2024-02-09 02:09

嵌入式学习之Linux入门篇笔记——17，makefile基本语法（上）

配套视频学习链接：http://【【北京迅为】嵌入式学习之Linux入门篇】https://www.bilibili.com/video/BV1M7411m7wT/?

玄奕子·2024-02-09 02:08

这里是Linux线程保姆级入门介绍

目录前言Linux线程基础线程概念底层示意图线程vs进程Linux线程控制创建线程线程ID线程终止线程等待线程分离Linux线程互斥背景概念互斥量mutex1.相关接口2.实现原理可重入vs线程安全死锁Linux线程同步条件变量生产者消费者模型基于阻塞队列的生产者消费者模型1.实现参考代码与讲解2.运行测试POSIX信号量基于环形队列的生产者消费者模型1.实现参考代码与讲解2.运行测试线程池1.实

大写的酷·2024-02-09 02:08

网络安全入门之扫描与爆破：探索黑客攻防中的必要技能

扫描技术一个一个ping?手工与工具相结合主机探测与端口扫描主机测探是指目标主机是否存活。端口扫描就是寻找在线主机所有开放的端口，并且在端口上所运行的服务。甚至可以进一步确定目标主机操作系统类型和更详细的信息-基础知识常见的端口号端口描述端口描述21FTP（文件共享）443HTTPS22SSH（远程管理）1433SQLServer23Telnet（远程管理）1521Oracle25SMTP（邮件发

狗蛋的博客之旅·2024-02-09 02:05

git基本操作介绍

这篇文章适合对git的安装、使用、运行环境、工作原理有一定了解的人员阅读；对于初学者，可以先参考以下文章：最新git安装教程windows系统git安装教程git入门教程，手把手教git基本操作git有哪些基本操作呢

独步逍遥&万界仙踪·2024-02-09 02:32

钟表市场高仿手表价格多少钱，了解5个价格的必备指南

高仿手表一般多少钱一、入门级高仿手表价格范围：1000-3000元对于钟表初学者或者预算较低的消费者来说，入门级高仿手表是一个不错的选择。这类手表的外观精致，质量也较为可靠，一般在1000-3

富腕表之家·2024-02-09 02:23

在ubuntu虚拟机中安装ros2-foxy

在ubuntu虚拟机中安装ros2-foxy为了配合旭日派X3的ros2-foxy系统，担心之前安装的humble系统与foxy不兼容，于是重新开了一个Ubuntu20.04的虚拟机环境是ubuntu20.04

计算机科学边界·2024-02-09 02:21

浏览器F12调试

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加例如：第一章Python机器学习入门之pandas的使用提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录系列文章目录

知行合一。。。·2024-02-09 01:11

微信小程序新手入门教程四：样式设计

WXSS(WeiXinStyleSheets)是一套样式语言，用于描述WXML的组件样式，决定了WXML的组件会怎么显示。WXSS具有CSS大部分特性，同时为了更适合开发微信小程序，WXSS对CSS进行了扩充以及修改。与CSS相比，WXSS扩展的特性主要包括尺寸单位和样式导入。一尺寸单位首先我们来学习一下尺寸单位这个新特性。在CSS中，我们通常使用的单位是px，但在WXSS中，单位是rpx。rpx

爱写代码的July·2024-02-09 01:11

深入理解Netty及核心组件使用—上

Netty基本组件Bootstrap、EventLoop(Group)、Channel事件和ChannelHandler、ChannelPipelineChannelFutureNetty入门程序服务端代码客户端代码运行结果

山鸟与鱼！·2024-02-09 01:36

Python 词云【中/英】小白简单入门教程

1.分析构建词云需要具备：原料即文章等内容将内容进行分词将分词后的内容利用构建词云的工具进行构建保存成图片2.需要的主要模块jieba中文分词wordcloud构建词云3.模块原理wordcloud的实现原理文本预处理词频统计将高频词以图片形式进行彩色渲染jieba的实现原理进行中文分词（有多种模式）4.英文词云英文分词和构建词云只需要wordcloud模块Python学习资料或者需要代码、视频加

嗨学编程·2024-02-09 01:08

c/c++ 从入门到精通第一讲程序设计入门例题及相关解析

一、单选题1、下面的程序，对于输入：2915，输出的结果是________。#include"iostream"usingnamespacestd;intmain(){inta;intb;cout>a>>b;cout<<"a+b="<

天涯背包不羁客·2024-02-09 01:28

c/c++ 从入门到精通第三讲选择控制结构例题及相关解析

一、单选题1、C语言中用于结构化程序设计的3种基本结构是（）A.for,while,do-whileB.顺序结构、选择结构、循环结构C.if,for,continueD.if,switch,break答案：B2、假设有定义intx=1,y=0,a=0,b=0;则执行以下程序段后，a、b的值为()。switch(x){case1:switch(y){case0:a++;break;case1:b++

天涯背包不羁客·2024-02-09 01:28

c/c++从入门到精通第二讲数据类型、运算符、表达式例题及相关解析

一、单选题1、若有x=1,y=2,z=3,则表达式(x3?2:1D.b=a%2答案：D3、下列语句不具有赋值功能的是（）A.a+bB.a++C.a*=bD.x=1答案：A4‌、在C语言中，要求参加运算的数必须是整数的运算符是()。A.%B.=C.*D./5、以下能正确定义整型变量a、b、c并为其赋初值5的语句是()A.inta=5,b=5,c=5;B.inta,b,c=5;C.a=b=c=5;D.

天涯背包不羁客·2024-02-09 01:26

（深度学习快速入门）Graph Contrastive Learning with Augmentations(GraphCL)笔记

文章目录AbstractIntroductionRelatedWorkMethodologyDataAugmentationforGraphsGraphContrastiveLearningTheRoleofDataAugmentationinGraphContrastiveLearningDataAugmentationsareCrucial.ComposingAugmentationsBene

快乐江湖·2024-02-09 00:20

入门训练序列求和

http://lx.lanqiao.cn/problem.page?gpid=T2公式n*(n+1)/2#includeusingnamespacestd;intmain(){longlongn;cin>>n;cout<<fixed;//不使用科学计数法cout<<n*(n+1)/2;return0;}

HeoLis·2024-02-09 00:52

探索STM32CubeMX：图形化工具简化嵌入式软件开发

它提供了一种快速、直观的方式来生成初始化代码并配置STM32微控制器，帮助开发人员节省宝贵的开发时间，并降低入门门槛。本文将探索STM32CubeMX的主要特性、使用方法，并附上部分示例代码。

嵌入式杂谈·2024-02-09 00:46

Python入门到精通（二）：流程控制

Python的流程控制可以分为三类：顺序结构，分支结构，循环结构一，顺序结构顾名思义顺序结构决定了代码的执行顺序，Python代码的执行流程都是从上到下的执行顺序。如果中介执行的时候阻塞了，就不会继续往下执行，一直到阻塞结束会继续往下执行。二，分支结构分支结构简单的代码执行到某一处位置的时候进行选择判断，来绝对顶继续往下执行的方向。经常用到的分支结构就是if语句。if语句是一个简单的逻辑执行顺序，

love9599·2024-02-09 00:16

Kafka 入门介绍

目录一.前言二.使用场景三.分布式的流平台四.Kafka的基本术语4.1.主题和日志（Topic和Log）4.2.分布式（Distribution）4.3.异地数据同步技术（Geo-Replication）4.4.生产者（Producers）4.5.消费者（Consumers）4.6.Kafka的保证（Guarantees）4.7.Kafka作为一个消息系统4.8.Kafka作为一个存储系统4.9

流华追梦·2024-02-09 00:43

TypeScript基础入门之三重斜线指令

转载TypeScript基础入门之三重斜线指令三斜杠指令是包含单个XML标记的单行注释。注释的内容用作编译器指令。三斜杠指令仅在其包含文件的顶部有效。

鹏鲲云之上·2024-02-09 00:28

零基础小白（五）上篇-Pytest框架介绍及入门

零基础小白接口自动化测试集锦:https://www.jianshu.com/nb/49125734第1步:Pytest介绍与安装Pytest介绍简单灵活，容易上手，文档丰富;支持参数化，能够支持简单的单元测试和复杂的功能测试;具有很多第三方插件，并且可以自定义扩展;可以很好的和Jenkins工具结合;Pytest与unittest区别unittes不支持失败自动重新执行;参数化依赖第三方库;HT

巴鶴·2024-02-08 23:19

Go语言入门总结（七）- nil和错误处理

1.nilnil相当于java里面的null，前面说过，任何类型在没有赋值的时候都会有一个零值。那么nil就是指针、切片、map和接口的零值。对一个值为nil的变量实施解引用的话会导致程序崩溃。funcmain(){vartest*stringfmt.Println(test)//nilfmt.Println(*test)//panic:runtimeerror:invalidmemoryaddr

洋葱er·2024-02-08 23:20

Python 入门你要懂哪些？这篇文章总算讲清楚了

每天有数以百万计的人使用Python，用户群呈现出指数级增长，几乎没有下降的趋势。无论在什么行业，为了获取更多的职业发展可能，Python都成为了隐形的必备技能。那么，你学Python是否遇到过：初学Python一脸懵，想要学习，却不知道学什么；网上有很多资料，但还是无法系统学习；没有时间啃书本？实操中遇到操作盲点？知识点堆砌，学了一堆还是记不住？对于许多未曾涉足计算机编程的领域「小白」来说，深入

CSDN 程序人生·2024-02-08 23:51

python编程三剑客怎么样_Python编程三剑客：Python编程从入门到实践+快速上手+极客编程（套装3册）...

《Python编程从入门到实践》内容简介本书是一本针对所有层次的Python读者而作的Python入门书。

weixin_39785081·2024-02-08 23:51

“找准自己定位，持续深耕写作目标”听课感悟

这样你的精力不会太分散，而且精通一种文、摸通文章框架后，其他的文入门到精通会更加容易。其

孤帆去悠悠·2024-02-08 23:03

【芯片设计- RTL 数字逻辑设计入门 16 -- verilog CRC-8 实现】

CRC校验CRC校验（CyclicRedundancyCheck）是一种用于检测数据传输或存储后是否出现错误的技术。其核心思想是通过发送方和接收方都遵循同一算法生成一个数据块的校验码，然后接收方将其与接收到的数据的校验码进行比较。如果两者一致，那么数据很可能是完整和未受损的；如果不同，那么数据在传输或存储过程中可能发生了错误。简单通俗的介绍：假设你有一本书，你想检查这本书是否完整，没有丢失任何页面

CodingCos·2024-02-08 23:02

【芯片设计- RTL 数字逻辑设计入门 15 -- 函数实现数据大小端转换】

文章目录函数实现数据大小端转换函数语法函数使用的规则VerilogandTestbench综合图VCS仿真波形函数实现数据大小端转换在数字芯片设计中，经常把实现特定功能的模块编写成函数，在需要的时候再在主模块中调用，以提高代码的复用性和提高设计的层次，分别后续的修改。请用函数实现一个4bit数据大小端转换的功能。实现对两个不同的输入分别转换并输出。程序的接口信号图如下：使用VerilogHDL实现

CodingCos·2024-02-08 23:01

【芯片设计- RTL 数字逻辑设计入门 12 -- verilog 有符号数加减法】

文章目录多功能数据处理器描述verilog无符号数与有符号数8'd100+8'd1558'd100+8'd1568'd100+8'd157verilog代码实现TestBench代码VCS仿真结果多功能数据处理器描述根据指示信号select的不同，对输入信号a,b实现不同的运算。输入信号a,b为8bit有符号数：当select信号为0，输出a；当select信号为1，输出b；当select信号为2

CodingCos·2024-02-08 23:31

Express入门看一篇就够了

Express是一个流行的Node.jsWeb应用程序框架，它可以帮助我们快速构建高效的Web应用程序。本文将介绍如何安装、使用Express框架来构建Web应用程序，包括路由、中间件、数据库集成、错误处理以及部署和优化等方面。一、安装在安装Express框架之前，需要先安装Node.js。安装完成后，可以使用npm命令来安装Express框架。1.1安装Node.js访问Node.js官网（ht

香菜的开发日记·2024-02-08 23:29

Java代码操作阿里云oss对象存储

Java代码操作阿里云oss上传文件到aliyunoss操作1.准备工作：创建阿里云oss许可证（阿里云颁发id和密钥）查看文档快速入门–在项目中直接整合在java中应用1.创建子模块service-oss–maven

小杨哎·2024-02-08 22:22

web渗透入门

目录工具...2攻击类型...2SQL注入...2Exploit网站及工具...3预防SQL注入...13攻击类型...15跨站点请求伪造...19缓存投毒...20代码注入...21注释注入...23Xpath注入...25XSS.27目录遍历...29爆路径...31跨用户攻击...32会话固定攻击...33PHP对象攻击...34HTTP请求走私...36HTTP响应拆分...38工具Met

baidu_36461925·2024-02-08 22:12

51单片机入门代码(上篇)

前言必读因为一些图片不显示，可以点击以下链接个人博客文章地址：51单片机入门教程(上篇)(代码＋个人理解)–Echo(liveout.cn)GitHub仓库链接：https://github.com/PGwind

来点抹茶吗·2024-02-08 22:11

51 单片机入门 400 例

1IO输出点亮1个LED灯方法12IO输出点亮1个LED灯方法23IO输出点亮多个LED灯方法14IO输出点亮多个LED灯方法25闪烁1个LED6不同频率闪烁1个LED灯7不同频率闪烁多个LED灯88位LED左移98位LED右移10LED循环左移11LED循环右移12查表显示LED灯13双灯左移右移闪烁14花样灯15PWM调光16共阳数码管静态显示171个共阳数码管显示变化数字18单个数码管模拟水

吴小凹·2024-02-08 22:40

Go 语言入门

Go语言入门Go语言简介Go使一个开源的编程语言。从2007年末有RobertGriesemer,RobPike,KenThompson主持开发。最终2009年11月开源。

Impassable_time·2024-02-08 22:17

读书：《精神分析入门》-7释梦

梦：睡眠中出现于意识之中的主观体验，醒后睡眠者称之为梦。这种主观体验是睡眠时潜意识心理活动的结果。显梦：睡眠时的意识体验，不论睡眠者在醒后能否回忆，均称为显梦。隐梦：促使睡眠者醒转的潜意识思想及欲望，称为梦的隐意。梦的工作：使梦的隐意变成显梦的潜意识心理过程称为梦的工作。隐梦的三个主要范畴：1.夜间感觉。大多数夜间感觉并不侵扰睡眠；睡眠时侵扰的感觉印象，可以直接将睡眠者弄醒而一点梦也不做。2.隐梦

家妤·2024-02-08 22:16

猫头虎分享已解决Bug ‍ || ValueError: Found array with dim 3. Estimator expected ＜= 2

《100天精通Golang（基础入门篇）》—踏入Go语言世界的第一步！《100天精通Go语言（精品VIP版）》—踏入Go语言世界的第二步！领域矩阵：猫头虎技术领域矩阵：深入探索各技术领域，发现知

猫头虎-人工智能·2024-02-08 21:43

猫头虎分享已解决Bug ‍ || TypeError: Cannot interpret ‘float‘ value as integer

猫头虎-人工智能·2024-02-08 21:43

猫头虎分享已解决Bug ‍ || TypeError: Fetch argument None has invalid type ＜class ‘NoneType‘＞

猫头虎-人工智能·2024-02-08 21:42

猫头虎分享已解决Bug ‍ || AttributeError: ‘str‘ object has no attribute ‘decode‘

猫头虎-人工智能·2024-02-08 21:40

为徐敬业讨武曌檄

入门见嫉，蛾眉不肯让人；掩袖工谗，狐媚偏能惑主。践元后于翚翟，陷吾君于聚麀。加以虺蜴为心，豺狼成性，近狎邪僻，残害忠良，杀姊屠兄，弑君鸩母。人神之所同嫉，天地之所不容。犹复包藏祸心，窥窃神器。

姜地主·2024-02-08 20:12

Python---python网络爬虫入门实践总结

目录一、爬虫介绍二、利用urllib实现最小的爬虫程序三、Requests爬虫实现四、数据解析利器：lxmlxpath五、selenium+chromeDriver一、爬虫介绍爬虫：网络数据采集的程序。爬虫爬取的数据有什么用？（1）资料库（2）数据分析（3）人工智能：人物画像；推荐系统：今日头条、亚马逊等；图像识别；自然语言处理为什么用python写爬虫？java：代码量很大，重构成本变大。php

maidu_xbd·2024-02-08 20:15

java实战：Spring事务控制之事务回滚入门

本文将介绍在实际项目中如何使用Spring框架的事务管理功能来实现事务回滚。我们将通过一个简单的例子展示如何在Spring的声明式事务管理中配置事务回滚规则，以及在遇到特定异常时如何触发事务回滚。通过本文，可以了解如何在项目中实现可靠的事务处理。一、事务回滚概述在数据库操作中，事务回滚是指当发生错误或异常时，能够撤销已经执行的操作，确保数据的一致性和完整性。在Spring事务管理中，可以通过配置@

拥抱AI·2024-02-08 20:12

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