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ROS2开发系列
ros2
中使用launch.xml启动时,怎么在命令行里设置参数,或者加载参数文件(params.yaml)
在
ROS2
中使用launch.xml启动时,可以通过命令行设置参数或加载参数文件(如params.yaml)。
code .
·
2024-09-15 09:14
Autoware
自动驾驶
ROS2
xml
Ros2
自动驾驶
机器人
ros2
使用python包,通过launch文件加载yaml文件,无法覆盖默认参数的解决办法
首先确保已经创建config、launch文件夹,文件夹下有对应的文件,创建的节点能够通过launch文件正常启动。解决办法:在setup.py文件中,仿照添加launch文件步骤,添加config文件夹#addlaunchfile(os.path.join('share',package_name),glob('launch/*launch.[pxy][yma]*')),#addconfigfi
SuJunV
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2024-09-14 15:07
python
开发语言
ubuntu
安装livox雷达驱动
安装过程可参考:ROS安装:ubuntu20.04的
ros2
系统安装_一九零零1900的博客-CSDN博客二、Livox-SDK安装1.安装依赖包CMAKEsudoaptinstallcmake2.下载
一九零零1900
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2024-09-14 11:13
自动驾驶
人工智能
ubuntu
linux
【
ROS2
笔记八】
ROS2
编写Python launch 文件
【
ROS2
笔记八】
ROS2
编写Pythonlaunch文件文章目录【
ROS2
笔记八】
ROS2
编写Pythonlaunch文件1.创建功能包和launch文件2.编写Python的launch文件3.将launch
木心
·
2024-09-13 21:09
#
ROS2
笔记
python
开发语言
Ros2
_学习整理_7_Launch文件编写(赵虚左老师)
Ros2
_Launch文件编写简化节点的配置与启动,提高程序的启动效率。
干掉乔治的猪
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2024-09-13 20:06
Ros2理论与实践
机器人
c++
python
人工智能
学习方法
ros2
【
ROS2
】launch启动文件编写(重点探讨python方式)
ros2
launch启动文件编写一.运行方式1.启动方式2.设置参数二、瞻仰:官网示例(不想看的可直接看目录三^.^)1.python编写launch示例2.xml编写launch示例3.yaml编写launch
费码程序猿
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2024-09-13 19:01
ROS2
python
ROS2
launch
launch.py
RK3568平台
开发系列
讲解(PWM篇)使用 sysfs 接口操作 pwm
返回专栏总目录文章目录一、查看pwm设备信息二、使用sysfs操作PWM沉淀、分享、成长,让自己和他人都能有所收获!PWM子系统被划分为了三个层次,分别为用户空间、内核空间和硬件层,内核空间包括PWM设备驱动层、PWM核心层和PWM适配器驱动层一、查看pwm设备信息cat/sys/kernel/debug/pwm根据rk3568的数据手册或者设备树可以得到pwm12的设备地址为fe700000,与
内核笔记
·
2024-09-13 00:25
RK3568
CSS“多列布局”(补充)——WEB
开发系列
35
多列布局是一种非常常见的布局方式,适用于内容丰富的页面,如新闻网站、杂志或博客。一、CSS多列布局概述CSS多列布局允许我们将内容分成多个垂直列,使页面布局更加灵活和多样化。多列布局的主要属性包括column-count、column-width和column-gap,这些属性可以单独或结合使用,以实现所需的列布局效果。多列布局的基本属性column-count:指定列的数量。例如,column-
一条晒干的咸魚
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2024-09-11 12:22
WEB前端
javascript
前端
css
html
多列布局
css3
DDS-数据分发服务
目录1.
ROS2
架构2.DDS概念参考资料1.
ROS2
架构在
ROS2
(RobotOperatingSystem2)中,系统通常由以下几个核心部分组成,它们共同构成了
ROS2
的架构和功能:Plumbing
阿白机器人
·
2024-09-10 16:01
开发语言
xacro->urdf->pdf
在
ROS2
系统中,要将xacro文件转换为PDF文件,可以按照以下步骤操作:步骤1:将Xacro文件转换为URDF文件首先,需要将xacro文件转换为urdf文件。
课堂随想
·
2024-09-09 23:58
双臂ROS仿真
机器人
[rk3588 ubuntu20.04]移植
ROS2
目录1使用命令行安装
ROS2
1.1设置语言1.2添加源1.3安装
ROS2
1.4设置环境变量2在编译源码阶段安装
ROS2
2.1调整roofts.img大小2.2安装
ROS2
3
ROS2
功能测试1使用命令行安装
嵌入式成长家
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2024-09-08 21:03
linux内核的系统实战
ubuntu
ROS2
ROS2移植
ros2
每次都要source install/setup.bash,这里教你如何解决
每次打开终端自动载入指定工作空间文件路径打开终端sudonano.bashrc//打开.bashrc文件在最后面添加source+路径,路径是工作空间中的的setup.bash文件路径source~/
ros2
躺平了,不信你看
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2024-09-08 10:20
ROS2学习
bash
开发语言
c语言
青少年编程
[
ROS2
Foxy] rclcpp_action “no match for ‘operator=’ (operand types are“
---stderr:learning_action_cpp/userdata/dev_ws/src/
ros2
_21_tutorials/learning_action_cpp/src/action_move_client.cpp
chdlr
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2024-09-07 07:05
ubuntu
ROS2
配置python虚拟环境
说明项目需求需要使用python写一个3D检测的
ROS2
节点,通过修改
ROS2
的配置文件来间接的让系统使用虚拟环境中的Python解释器参考链接:
ROS2
虚拟环境配置指南步骤修改setup.cfg文件,
超爱吃小蛋糕的66
·
2024-09-06 03:08
ROS
python
开发语言
ROS2
虚拟环境
ROS2
下进行单目相机标定
本文主要进行在
ros2
-humble下大华工业相机和海康工业相机的标定,其他相机也可以参考首先进行
ros2
环境的安装2.5在ubuntu22.04安装
ros2
_ubuntu20.04安装
ros2
-CSDN
IT小艺
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2024-09-05 10:43
RoboMaster
相机标定
ros2
大华工业相机
海康工业相机
微信小程序
开发系列
:云函数`module.exports`与`exports.main`深入分析模块导出方式的区别
微信小程序
开发系列
:云函数module.exports与exports.main深入分析模块导出方式的区别在微信小程序的开发过程中,云函数扮演着重要的角色,它允许开发者在服务器端执行代码,处理数据,从而为小程序提供强大的后端支持
朴拙Python交易猿
·
2024-09-05 04:33
微信小程序
小程序
内置消息支持
有关
ROS2
消息的信息,请参见“使用基础
ROS2
消息”。ROS消息在MATLAB中,ROS消息以消息结构或消息对象的形式存储。建议使用消息结构格式,因为在执行初始创建、从rosbag文件读取、访问嵌套
课堂随想
·
2024-09-05 01:40
ROS
Toolbox
matlab
I
ROS2
021投稿说明
IROSIntro,VenueandThemeTheIEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems(IROS)isapremierflagshipacademicconferenceinrobotics.Forover30-years,IROShasshowcasedleading-edgeresearch.Inhindsi
计算机视觉-Archer
·
2024-09-03 20:40
I
ROS2
023
1、论文要求论文征集提交给IROS会议文件审查委员会作为同行评审的档案出版物,所有被接受的论文都将在IEEEXplore上托管。邀请潜在作者提交代表原创作品的高质量论文。欢迎就主题以及智能机器人和应用的所有领域提交意见。请通过传统的PaperPlaza流程提交论文。格式指南LaTex模板MSWord模板论文长度应为六页(美国字母大小),最多可多出两页(每多出一页收费205美元,应在验收后付款)。页
马少爷
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2024-09-03 20:38
学术
人工智能
自然语言处理
ubuntu环境下实现ROS 2 与 Arduino 通信
spm=1001.2014.3001.5501的进一步拓展
ROS2
与Arduino通信指南准备工作确保已安装
ROS2
(本指南基于
ROS2
Humble)确保已安装ArduinoIDE并能正常使用安装必要的
28BoundlessHope
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2024-09-02 08:28
isaac
sim数字孪生
ubuntu
单片机
Vue组件
开发系列
之Model遮罩层组件
组件源码:https://github.com/AntJavascript/widgetUI/tree/master/model20181030_111804.gif组件结构:代码分析:props参数:props:{opacity:{//组件透明度type:Number,default:()=>{return0.3;}},zIndex:{//组件层级type:Number|String,defau
vue爱好者
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2024-08-31 08:05
ROS 2 - Gazebo 通信入门教程
Gazebo与
ROS2
通讯文章目录Gazebo与
ROS2
通讯前言一、软件要求二、通讯命令三、
ROS2
与Gazebo之间的通信示例3.1GazeboTransporttalker和
ROS2
listener3.2GazeboTransportlistener
kuan_li_lyg
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2024-08-30 20:33
ROS
&
ROS2
机器人
自动驾驶
stm32
ROS
ROS2
Gazebo
ROS2
导航SLAM建图探索
今天带大家一起探索一些
ROS2
+turtlebot3的slam建图。
鱼香ROS
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2024-08-30 20:03
ROS2
机器人
SLAM
ROS2
导航
SLAM
ROS2
高效学习第十章 --
ros2
高级组件其四之 webots
ros2
高级组件其四之webots1前言和资料2正文2.1webots引入和学习资料2.2webots安装以及样例测试2.3自编写webots_demo3总结1前言和资料当前,在机器人仿真领域,有两大产品比较突出
界首大学
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2024-08-24 08:12
学习
机器人
自动驾驶
python
ros2
webots
webots和
ros2
笔记03-解析
在完成02-启程:https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/112675018那么会思考两个机械臂拿起易拉罐的过程是如何实现了。简要分析一下:launch(armed_robots.launch.py):importosimportlaunchfromament_index_python.packagesimportget_package_s
zhangrelay
·
2024-08-24 08:42
ROS2学习笔记与高校课程分享
ros2
webots
驱动
开发系列
13 - Linux Graphics 图形驱动概述(二)
目录一:概述二:Linux图形驱动演进3.1X11基础结构3.2DRI/DRM基础结构四:帧缓冲区驱动程序4.1创建帧缓冲器驱动程序4.2帧缓冲区操作五:直接渲染管理器(DRM)5.1内核模块(DRM)5.2DRM批量缓冲区提交模型5.2.1硬件共享5.2.2内存管理和安全5.3模式设置5.4libdrm六:X.Org驱动程序6.1创建基本驱动程序6.2ShadowFB加速一:概述多年来,Linu
黑不溜秋的
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2024-08-24 08:40
GPU驱动专栏
Linux
Graphics
Driver
ROS创建一个软件包
首先,配置您的
ROS2
安装环境。让我们使用您在先前教程中创建的工作空间
ros2
_ws来创建您的新软件包。在运行软件包创建命令之前,请确保您位于src文件夹中。
鹿屿二向箔
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2024-08-24 05:22
ROS
c++
python
跨进程通信使用 Zenoh中间件 进行高效数据传输的测试和分析
文章目录1.引言2.ZenohC++使用指南2.1安装ZenohC++库2.2编写基本的ZenohC++程序订阅示例发布示例2.3编译和运行程序3.Zenoh与
ROS2
集成3.1安装Zenoh3.2安装
橘色的喵
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2024-08-22 22:38
中间件
Zenoh
ROS2
低延迟
分布式
zenoh-cpp
【可视化大屏系列】DataV的使用
可视化大屏
开发系列
——DataV的使用一、介绍二、注意事项1、技术支持2、兼容性3、状态更新三、实现效果四、使用(在vue2项目中)1.npm安装2.main.js中引入3.开启愉快地玩耍(1)全屏容器
元气满满的大咸鱼
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2024-08-22 22:06
可视化大屏系列
可视化大屏
数据看板
DataV
机器人建图算法2.1从栅格占据地图到ESDF地图
I
ROS2
010:ImprovedupdatingofEuclideandistancemapsan
RuiH.AI
·
2024-08-22 02:33
机器人建图算法学习
算法
Windows Mobile
开发系列
文章收藏 - 疑难杂症
语言与平台选择J2ME,CompactFramework,C++,我该如何取舍Mobile到底用什么开发比较好?WindowsMobileC++PKC#WTL在移动开发中用得多么在windowsMobile下开发,你觉得用C++好还是用C#好呢?请问大家在做WM开发的时候一般是用C++还是C#请问WindowsMobile开发用什么语言最好?今后的趋势呢?windowsmobile上用C++开发G
lee1800
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2024-02-27 07:15
Windows
Mobile
mobile
windows
wince
microsoft
windowsmobile
c#
ROS2
学习笔记13:创建
ROS2
包
ROS2
学习笔记13:创建
ROS2
包Background背景1什么是
ROS2
包2
ROS2
包的组成3工作空间的包Prerequisites前提Tasks任务1Createapackage2Buildapackage3Sourcethesetupfile4Usethepackage5Examinepackagecontents6Customizepackage.xmlSummary
斯丢彼得大帝
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2024-02-26 11:24
ROS2
学习
笔记
机器人
自动驾驶
懒人做
开发系列
:利用Object-C特性埋点
Objective-C是一门简单的语言,95%是C。只是在语言层面上加了些关键字和语法。真正让Objective-C如此强大的是它的运行时。它很小但却很强大。它的核心是消息分发。运行时会发消息给对象。一个对象的class保存了方法列表。那么这些消息是如何映射到方法的,这些方法又是如何被执行的呢?第一个问题的答案很简单。class的方法列表其实是一个字典,key为selectors,IMPs为val
moonCoder
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2024-02-20 22:42
RK3588平台
开发系列
讲解(视频篇)ffmpeg 的移植
文章目录一、ffmpeg介绍二、ffmpeg的组成三、ffmpeg依赖库沉淀、分享、成长,让自己和他人都能有所收获!ffmpeg是一种多媒体音视频处理工具,具备视频采集功能、视频抓取图像、视频格式转换、给视频加水印并能将视频转化为流等诸多强大的功能。它采用LGPL或GPL许可证,是一种开源程序。一、ffmpeg介绍FFmpeg主要特点和功能:多媒体格式支持:FFmpeg支持几乎所有常见的音视频格式
内核笔记
·
2024-02-20 16:06
RK3588
Android12
开发入门到精通专栏
RK3588
鸿蒙
开发系列
教程(二十四)--List 列表操作(3)
列表编辑1、新增列表项定义列表项数据结构和初始化列表数据,构建列表整体布局和列表项。提供新增列表项入口,即给新增按钮添加点击事件。响应用户确定新增事件,更新列表数据。2、删除列表项列表的删除功能一般进入编辑模式后才可使用,所以需要提供编辑模式的入口。需要响应用户的选择交互,记录要删除的列表项数据。需要响应用户点击删除按钮事件,删除列表中对应的选项。3、参考代码:ToDo.etsimportutil
huazi99
·
2024-02-20 05:51
鸿蒙
list
数据结构
harmonyos
华为
鸿蒙
开发系列
教程(九)--ArkTS语言:ForEach循环渲染
ForEach:循环渲染官方:ForEach接口基于数组类型数据来进行循环渲染,需要与容器组件配合使用,且接口返回的组件应当是允许包含在ForEach父容器组件中的子组件。语法:ForEach(arr:Array,itemGenerator:(item:any,index?:number)=>void,keyGenerator?:(item:any,index?:number)=>string)参
huazi99
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2024-02-20 05:50
大数据
鸿蒙
前端
harmonyos
华为
android
鸿蒙
开发系列
教程(二十一)--轮播处理
轮播处理Swiper本身是一个容器组件,当设置了多个子组件后,可以对这些子组件进行轮播显示在自身尺寸属性未被设置时,会自动根据子组件的大小设置自身的尺寸参数:通过loop属性控制是否循环播放,该属性默认值为true。通过设置autoPlay属性,控制是否自动轮播子组件。该属性默认值为false通过indicatorStyle属性自定义导航点的位置和样式语法:1、创建轮播实例对象–SwiperCon
huazi99
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2024-02-20 05:50
鸿蒙
harmonyos
华为
鸿蒙
开发系列
教程(二十二)--List 列表操作(1)
列表是容器,当列表项达到一定数量,内容超过屏幕大小时,可以自动提供滚动功能。用于呈现同类数据类型或数据类型集,例如图片和文本List、ListItemGroup、ListItem关系列表方向1、概念列表的主轴方向是指子组件列的排列方向,也是列表的滚动方向。垂直于主轴的轴称为交叉轴,其方向与主轴方向相互垂直。2、设置主轴方向List组件主轴默认是垂直方向,listDirection默认为Axis.V
huazi99
·
2024-02-20 05:50
鸿蒙
harmonyos
华为
鸿蒙
开发系列
教程(二十三)--List 列表操作(2)
列表样式1、设置内容间距在列表项之间添加间距,可以使用space参数,主轴方向List({space:10}){…}2、添加分隔线分隔线用来将界面元素隔开,使单个元素更加容易识别。startMargin和endMargin属性分别用于设置分隔线距离列表侧边起始端的距离和距离列表侧边结束端的距离List(){…}.divider({strokeWidth:1,startMargin:60,endMa
huazi99
·
2024-02-20 05:50
鸿蒙
list
数据结构
harmonyos
华为
【iOS
开发系列
】性能优化建议和技巧
性能对iOS应用的开发尤其重要,如果你的应用失去反应或者很慢,失望的用户会把他们的失望写满AppStore的评论。然而由于iOS设备的限制,有时搞好性能是一件难事。开发过程中你会有很多需要注意的事项,你也很容易在做出选择时忘记考虑性能影响。这正是我写下这篇文章的原因。这篇文章以一个方便查看的核对表的形式整合了你可以用来提升你app性能的25条建议和技巧。请耐心读完这篇文章,为你未来的app提个速!
付国良丶
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2024-02-19 12:01
iOS
性能
优化
iOS
对称密钥的分配、公钥的分配
目录密钥分配1对称密钥的分配KDC对会话密钥KAB的分配对称密钥分配协议:Kerbe
ros2
公钥的分配认证中心CA(CertificationAuthority)数字证书(digitalcertificate
山间未相见
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2024-02-19 11:03
计算机网络
运维
网络安全
鸿蒙
开发系列
教程(十七)--路由Router
页面路由指在应用程序中实现不同页面之间的跳转和数据传递1、页面跳转跳转模式router.pushUrl():目标页不会替换当前页,而是压入页面栈。这样可以保留当前页的状态,并且可以通过返回键或者调用[router.back()]方法返回到当前页。router.replaceUrl():目标页会替换当前页,并销毁当前页。这样可以释放当前页的资源,并且无法返回到当前页。说明:页面栈的最大容量为32个页
huazi99
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2024-02-14 13:00
鸿蒙
harmonyos
华为
ROS2
(1)安装
全文基于
ROS2
官方教程的实践与总结。
globbo
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2024-02-13 20:23
ros2
自动驾驶
c++
C/C++工程中错误码定义总结
本文结合实际经验,参考
ros2
rclcpp库中错误码定义及使用方式,梳理了一种基于C或C++开发的接口下错误码的定义及处理方式。{本文不涉及跨系统、跨服务的定义}1.错误码如何定义?
globbo
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2024-02-13 20:52
c/c++
日志
ros
c语言
c++
java
利用vscode对
ros2
的代码进行断点调试
Ubuntu22.04+ros-humble在代码的工作目录下找到.vscode目录,新建launch.json文件(如果存在直接进行修改),launch.json中的内容如下:{"configurations":[{"name":"(gdb)启动","type":"cppdbg","request":"launch","program":"/home/rocket/robot/src/insta
南方是北方的远方丶
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2024-02-13 20:34
vscode
ide
编辑器
linux
GO 的 Web
开发系列
(五)—— 使用 Swagger 生成一份好看的接口文档
经过前面的文章,已经完成了Web系统基础功能的搭建,也实现了API接口、HTML模板渲染等功能。接下来要做的就是使用Swagger工具,为这些Api接口生成一份好看的接口文档。一、写注释注释是Swagger的灵魂,Swagger是通过特定格式的注释生成接口文档的。1.1基础注释这部分基础注释对全接口文档通用,指定接口文档的基础信息,可添加在main函数上。注释说明示例title必填应用程序的名称。
玖涯菜菜子
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2024-02-13 07:38
Go
的
Web
开发系列
golang
前端
开发语言
swagger
ubuntu中尝试安装
ros2
首先,ubuntu打开后有个机器人栏目,打开后,有好多可选的,看了半天,好像是博客,算了,没啥关系,再看看其他菜单这些都不是下载链接。先不管,考虑了一下,问了ai,决定下个虚拟机吧,性能好点的就是visualbox了。新电脑,前置安装vc运行时库LatestsupportedVisualC++Redistributabledownloads|MicrosoftLearnhttps://learn.
CDialog
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2024-02-13 00:01
ubuntu
linux
运维
RK3588平台
开发系列
讲解(AI 篇)什么是NPU
文章目录一、什么是NPU二、什么是RKNPU沉淀、分享、成长,让自己和他人都能有所收获!本篇章主要讲解什么是NPU。一、什么是NPU什么是NPU呢?在谈这个问题之前,可以先来看看什么是CPU和GPU,CPU就是中央处理器,中央处理器就好像是人类的大脑,主要负责各种逻辑控制和任务调度。所以CPU的计算能力相对来说不是最强的。GPU是图形处理器,顾名思义,图形处理器是用来处理图形的,那处理图形就要涉及
内核笔记
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2024-02-12 19:35
RK3588
Android12
开发入门到精通专栏
人工智能
RK3588
ros2
学习笔记-服务
1.创建项目包
ros2
pkgcreatete_test--build-typeament_cmake--dependenciesrclcpp2.定义相关接口在项目目录里面创建srv目录(订阅发布是创建msg
守护安静星空
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2024-02-12 08:01
ros笔记
学习
笔记
机器人
c++
linux
ROS2
学习笔记-订阅发布
1.订阅发布实现
ros2
节点之间有4种通讯方式,本章节记录订阅发布这种通讯方式,
ros2
的功能拆分比较独立,订阅者和发布者分别用不同的模板类表示,定义订阅发布模板类的时候需要指定消息类型,订阅发布具体的类的构造由节点成员函数进行构造
守护安静星空
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2024-02-12 08:00
ros笔记
学习
笔记
架构
系统架构
c++
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