ROS2开发系列

Jetson Nano B01安装ubuntu20.04-LTS

jetsonnano官方最高支持的ubuntu版本是18.04，这版本有点低，不支持ROS2Foxy安装，ROS2Foxy需要ubuntu版本为20.04及以上，支持JetsonNano的ubuntu20.04
Alexon Xu·2024-01-07 01:49

Ubuntu20.04安装ROS2 Foxy

Ubuntu20.04安装ROS2Foxy实操安装安装ROS2的教程在网上很多，但是我操作之后都有问题，大部分的问题是在sudoaptupdate时访问packages.ros.org无法成功，主要的原因是没有外网
Alexon Xu·2024-01-07 01:15

ros2通过launch文件传输参数

在ROS2中，节点可以通过参数服务器接收参数，包括文件夹路径类型的参数。节点在启动时可以从启动文件（launchfile）获取这些参数，然后在节点的代码中读取并存入相应的变量。
dc爱傲雪和技术·2024-01-06 07:15

ROS2高效学习第一章 -- ros2系统介绍及DDS引入

ros2系统介绍及DDS引入1前言和资料2正文2.1ros2由来以及版本选择2.2ros2与ros1的区别2.3DDS引入和总体介绍3总结1前言和资料从本文起，我们开始系统学习ros2。
界首大学·2024-01-06 07:08

(ros2/ros)__urdf文件: ＜Transmissions＞

Transmissions（）Foreverynon-fixedjoint,weneedtospecifyatransmission,whichtellsGazebowhattodowiththejoint.Let'sstartwiththeheadjoint.AddthefollowingtoyourURDF:不看不知道，每个在gazebo里面需要运动的关节都需要添加标签，例如如果你有一个小车只
geniusNMRobot·2024-01-06 04:32

一次复制安装ros2---全程看得见的代码安装ros2

1：这个代码使用了国内的gitee仓库获取到了key文件，解决了ros.key问题，这个仓库是我自用的，你要是用了也可以，但是你就前我一个人请2：使用了清华下载3：从此再也不用出意外了4：建议晚上2点钟之前下载，否则可能发生意外locale#checkforUTF-8sudoaptupdate&&sudoaptinstalllocalessudolocale-genen_USen_US.UTF-8
geniusNMRobot·2024-01-06 04:30

Vue组件开发系列之Step组件

组件源码：https://github.com/AntJavascript/widgetUI/tree/master/StepFireShotCapture1-nvx-http___localhost_8080_demo#_step.png组件结构：{{item.text}}{{index+1}}{{index+1}}{{item.text}}{{item.desc}}代码分析：props参数：p
vue爱好者·2024-01-05 22:58

微信小程序开发系列-12label组件使用理解

微信小程序开发系列目录《微信小程序开发系列-01创建一个最小的小程序项目》《微信小程序开发系列-02注册小程序》《微信小程序开发系列-03全局配置中的“window”和“tabBar”》《微信小程序开发系列
sif_666·2024-01-05 19:43

微信小程序开发系列-13微信小程序框架认知

微信小程序开发系列目录《微信小程序开发系列-01创建一个最小的小程序项目》《微信小程序开发系列-02注册小程序》《微信小程序开发系列-03全局配置中的“window”和“tabBar”》《微信小程序开发系列
sif_666·2024-01-05 19:43

微信小程序开发系列-14模块的导入与导出

微信小程序开发系列目录《微信小程序开发系列-01创建一个最小的小程序项目》《微信小程序开发系列-02注册小程序》《微信小程序开发系列-03全局配置中的“window”和“tabBar”》《微信小程序开发系列
sif_666·2024-01-05 19:41

【Python程序开发系列】一文教你使用协程处理多任务（案例+源码）

这是Python程序开发系列原创文章，我的第188篇原创文章。
数据杂坛·2024-01-05 12:52

【Python程序开发系列】一文带你了解Python抽象语法树（案例分析）

这是Python程序开发系列原创文章，我的第189篇原创文章。
数据杂坛·2024-01-05 12:52

spin函数

在ROS2中，spin函数是一个用于节点（Node）的重要函数，它允许节点进入事件循环，以处理ROS2中的消息和事件。
RinHoo·2024-01-05 00:57

ros2 第一章ros2概述与环境搭建

1.1ros2简介概念ROS是机器人操作系统(RobotOperatingSystem)的英文缩写，是用于构建机器人应用程序的软件开发工具包。
RinHoo·2024-01-05 00:27

rosbag2的使用

rosbag2是ROS2中用于记录和回放数据的工具。它可以用于捕获和保存ROS2消息数据，以便后续分析、测试和重现。
RinHoo·2024-01-05 00:23

lazada API 开发系列：item_get - 获得lazada商品详情API返回值说明

为了进行电商平台lazada的API开发，首先我们需要做下面几件事情。1）开发者注册一个账号2）然后为每个lazada应用注册一个应用程序键（AppKey)。3）下载lazadaAPI的SDK并掌握基本的API基础知识和调用4）利用SDK接口和对象，传入AppKey或者必要的时候获取并传入SessionKey来进行程序开发。5）利用lazada平台的文档中心和API测试工具，对接口进行测试。从而了
万邦科技-Lucy·2024-01-04 21:30

关于joint_state_publisher与robot_state_publisher安装

ros2完整版自带robot_state_publisher,但是没有joint_state_publisher安装包，所以如果需要这2个包的话，只需要安装joint_state_publisher就可以了
geniusNMRobot·2024-01-04 21:46

ros2 ubuntu 20.04 安装 foxy

设置区域设置确保您有一个支持UTF-8.如果您处于最小环境（例如docker容器）中，则区域设置可能是最小的，例如POSIX.我们使用以下设置进行测试。但是，如果您使用不同的UTF-8支持的区域设置，应该没问题。locale#checkforUTF-8sudoaptupdate&&sudoaptinstalllocalessudolocale-genen_USen_US.UTF-8sudoupda
莫回首�·2024-01-04 16:22

【1688API接口开发系列】1688接口获取商品详情数据和关键词搜索数据

为了从1688接口获取商品详情数据和关键词搜索数据，需要执行以下步骤：你需要访问1688开放平台，并在其网站上注册并创建一个应用。注册后，你将获得一个AppKey和AppSecret，这两个信息对于后续的接口调用是必要的。具体来说，你可以通过以下两种方式获取商品详情数据：通过1688开放平台接口获取商品详情数据：你可以使用开放平台提供的接口，传入商品ID作为参数，获取对应商品的详情页面数据。请参考
卖兔子的胡萝卜zz·2024-01-04 08:44

ros2+gazebo+传感器sdf文件

0.0011.0ogre23DViewfalsedockedogre2scene0.40.40.40.80.80.8-60600.500.2525000floating55falsefalse55floatingfalsefalse55floatingfalsefalse55floatingfalsefalse55floatingfalsefalse55floatingfalsefalse55fl
geniusNMRobot·2024-01-04 06:46

（ros2）gazebo中显示机器人模型最小系统

只需要urdf文件和sdf文件就可以了，不用每次把urdf转换为sdf
geniusNMRobot·2024-01-04 06:15

ros2激光雷达＜gazebo＞仿真资料

Lidarsensor激光雷达传感器Wedon'twantourrobottotouchthewallatallbecausethismaycausesomedamage,soinsteadofthecontactsensorwecanusetheLidar.Lidarisanacronymfor"lightdetectionandranging".Thissensorcanhelpusdetec
geniusNMRobot·2024-01-04 06:15

ros2+激光雷达xacro文件备份

"000000radar100106401-1.3962631.39626310.01000.0810.00.01ogre21true
geniusNMRobot·2024-01-04 06:15

(ros2)rviz2中显示机器人模型最小系统

3个包一个都不能少可以看到rviz订阅了/robot_description所以我们才需要param参数robot_description来看看是谁发布的/robot_description/joint_state_publisher订阅了/robot_state_publisher/robot_state_publisher是发布了/robot_description,另外2个节点（rviz2和
geniusNMRobot·2024-01-04 06:40

【ROS2】MOMO的鱼香ROS2（五）ROS2入门篇——ROS2接口与自定义

ROS2接口与自定义引言1ROS2自带接口1.1ROS2通用标准消息包1.2ROS2传感器消息包1.3ROS2几何相关消息包2ROS2接口介绍2.1常用CLI命令2.2原始数据类型与包装类型3自定义接口示例
摇曳的树·2024-01-04 04:34

【ROS2机器人入门到实战】ROS2服务入门

4.ROS2服务入门写在前面当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号获取教程配套机器人开发平台：两驱版|四驱版为方便交流，搭建了机器人技术问答社区：地址fishros.org.cn
鱼香ROS·2024-01-04 04:03

吃灰树莓派第二篇|不设置主从机，看ROS2如何进行多机通信

小鱼吃灰树莓派第二篇|不设置主从机，看ROS2如何进行多机通信吃灰小鱼一、ROS2多机通信实践1.1让树莓派和电脑连接在同一个局域网1.2使用ros2的多播（multicast）指令测试1.3测试话题通信
鱼香ROS·2024-01-04 04:33

【ROS2】MOMO的鱼香ROS2（四）ROS2入门篇——ROS2节点通信之话题与服务

ROS2节点通信之话题与服务点引言1理解从通信开始1.1TCP（传输控制协议）1.2UDP（用户数据报协议）1.3基于共享内存的IPC方式2ROS2话题2.1ROS2话题指令2.2话题之RCLPY实现2.2.1
摇曳的树·2024-01-04 04:02

ROS高效入门第三章 -- 自定义ROS消息，编写C++ pub+sub样例，理解计算图源名称

自定义ROS消息，编写C++pub+sub样例，理解计算图源名称1资料2正文2.1第一个ros程序，hello_ros2.2最简单的pub+sub样例，收发一个string2.3自定义msg，写pub+
界首大学·2024-01-04 00:26

ROS2/ROS+conda+pytorch配置

0、需求项目开发中遇到在ROS2中调用pytorch，但pytorch安装在了conda环境下。如果独立安装ros和conda会存在python版本、ubuntu系统版本的问题。
mjlsuccess·2024-01-03 23:44

3.ROS2笔记-ROS2开发环境配置

ROS2笔记-ROS2开发环境配置学习资料参考ROS2入门21讲图文教程.ROS2开发环境配置ROS机器人开发肯定离不开代码编写，我们课程中会给大家提供大量示例源码，这些代码如何查看、编写、编译呢？
Galaxy_Robot·2024-01-03 15:57

【车载开发系列】DRBFM模型介绍

【车载开发系列】DRBFM模型介绍【车载开发系列】DRBFM模型介绍【车载开发系列】DRBFM模型介绍一.DRBFM概念二.DRBFM的优点三.DRBFM的作用四.FMEA分析五.FMEA与DRBFM的比较
进击的横打·2024-01-03 15:10

使用ros2 launch启动gazebo时，可以设置的sdf文件名称

事实证明：这个文件夹里面的名称都可以设置/usr/share/gz/gz-sim8/worlds并且不用指定文件夹路径，可以直接输入文件名。当然也可以完全指定路径：
geniusNMRobot·2024-01-03 11:47

机器人模型的关节传动xacro文件

目前不知道是否适用于ros2，等会就知道了transmission_interface/SimpleTransmissionhardware_interface/VelocityJointInterfacehardware_interface
geniusNMRobot·2024-01-03 11:17

ros2基础学习13 DDS 通信得学习

ROS2中最为重大的变化——DDS，我们在前边课程中学习的话题、服务、动作，他们底层通信的具体实现过程，都是靠DDS来完成的，它相当于是ROS机器人系统中的神经网络。
小海聊智造·2024-01-03 10:25

ros2 基础学习12 分布式通信

智能机器人的功能繁多，全都放在一个计算机里，经常会遇到计算能力不够、处理出现卡顿等情况，如果可以将这些任务拆解，分配到多个计算机中运行岂不是可以减轻压力？这就是分布式系统，可以实现多计算平台上的任务分配。分布式通信什么叫分布式？之前我们也讲过，在ROS系统中，机器人功能是由各种节点组成的，这些节点可能位于不同的计算机中。这种结构可以将原本资源消耗较多的任务，分配到不同的平台上，减轻计算压力，这就是
小海聊智造·2024-01-03 10:49

ros2+从launch文件传递变量到命令行 方式（include标签）

在launch文件内，传递参数到另外一个launch文件使用标签，并且只能在标签内传递变量，不能用于其他地方特别是标签内传递变量到另一个launch命令行,这个时候用例如如果是传递参数到ros2run命令行使用标签注意
geniusNMRobot·2024-01-02 12:45

rosrun/ros2 run命令

rosrunrosrunallowsyoutorunanexecutableinanarbitrarypackagewithouthavingtocd(orroscd)therefirst.这个命令最开始的用途是：不用输入包的地址就可以启动那个包内的可执行文件。比较记忆地址还是要Usage:rosrunpackageexecutableExample:rosrunroscpp_tutorialst
geniusNMRobot·2024-01-02 12:14

ros2命令行发布消息的实例

参阅Ros2命令速查1查到消息命令行里输入ros2topiclist会显示组内所有消息，比如本例我们需要发布这个消息：/charging_robot_system/TaskRequest了解消息结构我们需要知道这个消息有哪些参数
code .·2024-01-02 10:16

ROS2命令速查

初学ROS2，很多命令背不住，常用到的放一起备查备忘0安装用小鱼的一键安装：wgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&.Fishros1packagerelated1.1selectpackagebuildcolconbuild
code .·2024-01-02 09:46

微信小程序开发系列-05登录小程序

微信小程序开发系列目录《微信小程序开发系列-01创建一个最小的小程序项目》《微信小程序开发系列-02注册小程序》《微信小程序开发系列-03全局配置中的“window”和“tabBar”》《微信小程序开发系列
sif_666·2024-01-02 05:53

微信小程序开发系列-08自定义组件模版特性

微信小程序开发系列目录《微信小程序开发系列-01创建一个最小的小程序项目》《微信小程序开发系列-02注册小程序》《微信小程序开发系列-03全局配置中的“window”和“tabBar”》《微信小程序开发系列
sif_666·2024-01-02 05:53

微信小程序开发系列-11组件间通信02

微信小程序开发系列目录《微信小程序开发系列-01创建一个最小的小程序项目》《微信小程序开发系列-02注册小程序》《微信小程序开发系列-03全局配置中的“window”和“tabBar”》《微信小程序开发系列
sif_666·2024-01-02 05:52

RK3568平台开发系列讲解（Linux系统篇）PWM系统编程

返回专栏总目录文章目录一、什么是PWM二、PWM相关节点三、PWM应用编程沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！本篇将介绍PWM的系统编程。一、什么是PWMPWM，即脉冲宽度调制（PulseWidthModulation）
内核笔记·2024-01-02 00:01

ROS2中创建 Python 和 C++包

创建Python包在本教程中，您将学习如何创建和设置ROS2Python包。我将向您展示每一步，并解释文件之间的关系，在哪里编写节点，如何添加启动文件等。
亚图跨际·2024-01-02 00:19

游戏辅助开发系列之四-游戏流程的设计

在前面的基础功能设计中，我们封装了基础的功能，这些基础的功能组合起来就是游戏的流程，也是游戏层设计需要做的事情。在这里时候不能像案例分析那样设计了，需要更进一步的细化分解，这里我们再重新看一下打图的流程，然后我们详细看看怎么具体设计这个流程。再次解析任务流程1.确定角色的状态注意红色框出来的区域:这两个区域，一个是角色的HP和MP不足，一个是任务提示的信息，这两个可以认为是角色的状态，那么我们需要
sukalot·2024-01-01 21:42

游戏辅助开发系列之一 如何设计一个游戏辅助

一.游戏中的操作在开发游戏辅助之前，先来对游戏的过程进行一个分类和汇总。我们简单将游戏分为回合制游戏和即时类游戏两种类型，其中回合制是指玩家在游戏中有一定的来回型行为的游戏，例如曾经的石器时代、梦幻西游等；即时类游戏则是玩家以处理突发状况为主要游戏手段的，例如CS或者魔兽之类的。这里我省略了游戏本身的讲解和分析，直接来说结论：所有的电子游戏本质上会分为“信息识别“和“动作反馈”这两个主要的机制组成
sukalot·2024-01-01 21:42

游戏辅助开发系列之三- 基础功能实现

在前面的文章中，我们把任务流程简单的整理了，并以伪代码的方式给出了一部分函数的定义，但是直接这样开发，也有一些其他的问题。接口的分离从功能上看可以按照那些接口来进行封装，但是更好的方式是采用分层设计的思路:使用三层设计，其中的底层是所有通用的子功能(实现层)；中间层则是一些特定于游戏的功能(游戏层)；上层则是便于调用的接口(接口层)。将接口、游戏、实现进行分层带来了很多优点:a.接口层专注于调用，
sukalot·2024-01-01 21:42

游戏辅助开发系列-游戏辅助简介

游戏辅助是在之前流行的游戏外挂之后流行起来的，它本质上也是种控制软件，这里从外挂开始讲解吧，外挂分为内存挂、数据挂、辅助挂等等，其中内存挂和数据挂属于比较常见的技术了，这里不对它们做额外的介绍，辅助挂就是本系列文章的主题。本系列文章主要是记录之前以学习和研究为目的制作的几款辅助挂的过程，希望抛砖引玉，对辅助有更深刻的认知。本系列的目录如下:1.如何设计一个游戏辅助；2.一个案例的分析；3.基础功能
sukalot·2024-01-01 21:12

ros2加载机器人时候可能遇到的问题

roslaunchdoesnotprovideanyguaranteesaboutwhatordernodesstartin.Thisisintentional:thereisnowaytoexternallyknowwhenanodeisfullyinitialized,soallcodethatislaunchedmustberobusttolaunchinginanyorder.因为laun
geniusNMRobot·2024-01-01 20:44
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