ROS2机器人URDF建模

数据中台：国内大厂中台建设架构集锦

数据中台需要采集数据作为原材料进行数据加工、数据建模、然后分门别类地储存，再根据实际的业务场景，打造各类数据服务（含数据
Freedom3568·2025-02-01 00:05

面向对象开发--用例文档的写法

目录一.前言：二.内容：一.前言：最近做课程设计需要提交文档，被队友拖着写用例文档，于是便浅浅的学了一下，稍稍的总结一下吧~二.内容：1.用例文档：也叫做用例描述，用例文档是用例建模的核心，主要用于描述用例
是努力站桩的奶酪呀~·2025-02-01 00:33

Hindsight Experience Replay (HER) 算法

HindsightExperienceReplay(HER)算法简介HindsightExperienceReplay(HER)是一种强化学习中的技术，旨在解决稀疏奖励问题，特别适用于目标导向的任务（例如机器人控制
C7211BA·2025-01-31 23:25

2025美赛数学建模c题思路+模型+代码分享！非机构不卖课（12：51已更新完善Q1模型的代码）

2025MCMC题思路分析中文版题目翻译在这里先不放了，重点说一下我和队友讨论出来的一个简单思路。题目背景信息排名、金牌、奖牌数量：奥运会奖牌榜的核心指标。奖牌预测方法：强调基于参赛运动员名单而非历史奖牌数据进行预测。数据限制：模型和分析必须仅使用提供的五个数据文件，所以好好想想到时候伟大教练应该怎么考虑(data_dictionary.csv,summerOly_athletes.csv,sum
夜信431·2025-01-31 23:53

2025美赛数学建模C题模拟预测！用于大家练手模拟！

完整的思路代码模型见文末2025美赛数学建模C题模拟题：城市交通拥堵指数的预测与管理策略背景随着全球城市化进程的加快，交通拥堵问题成为城市发展的重要挑战之一。
灿灿数模·2025-01-31 23:23

2025数学建模美赛C题【Models for Olympic Medal Tables】第一问

本文为个人解题笔记，仅供参考学习。本文C题的第一问。其他问题均在本专栏内，订阅一次，全部可见。文章目录问题1解题全流程解题完整过程：建立预测奥运会奖牌数的数学模型1.数据分析与清理1.1数据来源与结构1.2数据清理2.探索性数据分析(EDA)2.1国家奖牌分布趋势2.2奖牌与赛事数量的关系2.3主办国优势分析3.模型建立3.1奖牌数预测模型3.2奖牌首次获得预测模型3.3奖牌分布与赛事类型关联模型
步入烟尘·2025-01-31 23:50

2025年美国大学生数学建模竞赛C题思路(对每题分析)

2025年美国大学生数学建模竞赛C题思路开发奖牌数预测模型1.目标：建立一个模型来预测每个国家的奖牌数，特别是金牌和总奖牌数。
FFMXjy·2025-01-31 22:49

招聘 | 具身智能机器人方向全职作者

你知道“具身智能机器人”了吗？是否希望成为这个时代性技术和产品的长期报道者？现在，我们正在招聘这样一位专注于具身智能机器人方向的原创作者。岗位是全职，工作地点base：北京中关村。
·2025-01-31 21:34

招聘 | 具身智能机器人方向全职作者

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·2025-01-31 21:02

DeepSeek 系列之 无需互联网即可在本地运行 DeepSeek R1

推荐文章《如何在本地电脑上安装和使用DeepSeekR-1》权重1，DeepSeek《Nvidia系列之使用NVIDIAIsaacSim和ROS2的命令行控制您的机器人》权重1，NVIDIAIsaacSim
知识大胖·2025-01-31 19:21

Oracle SQL Developer：数据库开发与数据管理的利器

OracleSQLDeveloper是Oracle公司提供的一个免费集成开发环境，它专为数据库开发、管理和数据建模而设计。
2401_85812026·2025-01-31 18:12

SpringBoot集成DingTalk钉钉机器人实现消息同步/异步预警推送1.0版本

V2.0版本新增支持以下功能新增Dinger层对消息对象配置指定钉钉机器人新增Dinger层统一管理消息对象，仅支持text和markdown格式支持xml方式配置支持注解方式配置新增关闭指定消息体和XXXDinger
Jaemon·2025-01-31 17:32

YOLOv10改进策略【注意力机制篇】| EMA 即插即用模块，提高远距离建模依赖（含二次创新）

在改进YOLOv10的过程中能够为高级特征图产生更好的像素级注意力，能够建模长程依赖并嵌入精确的位置信息。
Limiiiing·2025-01-31 17:31

讯飞绘镜（ai生成视频）技术浅析（三）：自然语言处理（NLP）

人物关系建模：识别文本中的人物及其关系，构建人物关系图。场景生成：根据情节和人物关系生成场景描述。每个模块都依赖于先进的深度学习模型和算法，以下将逐一详细讲解。
爱研究的小牛·2025-01-31 14:43

Cesium Cesium3DTile API 介绍

3DTiles是用于展示大规模城市建模、点云数据等3D数据的标准格式。而Cesium3DTile类正是代表这些数据集中的每一个单独的瓦片。理解这个类对于处理大规模3D数据的加载和展示非常重要。
WebGISer_白茶乌龙桃·2025-01-31 14:05

【Leetcode 热题 100】62. 不同路径

问题背景一个机器人位于一个m×nm\timesnm×n网格的左上角。机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角。问总共有多少条不同的路径？
冠位观测者·2025-01-31 13:22

Python与R统计（4）泊松分布

以下是Python与R语言在进行泊松分布建模时的关键区别及示例代码演示：一、核心区别对比特征Python(numpy/scipy)R(stats包)语法格式numpy.random.poisson(lam
宠物与不尤编程·2025-01-31 12:48

探索高效嵌入式视觉应用：RK3588/RK3568/RK3566 Linux QT Opencv NPU YoloV5摄像头实时检测系统...

RK3566LinuxQTOpencvNPUYoloV5摄像头实时检测系统rk_yolov5.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/f6845项目介绍在智能安防、机器人视觉等需要高性能图像处理和实时监控的应用场景中
陆依嫣·2025-01-31 12:48

2025年数学建模美赛 A题分析（2）楼梯使用频率数学模型

2025年数学建模美赛A题分析（1）TestingTime:TheConstantWearOnStairs2025年数学建模美赛A题分析（2）楼梯磨损分析模型2025年数学建模美赛A题分析（3）楼梯使用方向偏好模型
youcans_·2025-01-31 12:44

【2025美赛ABCDEF】2025年美国大学生数学建模竞赛思路、代码更新中.....

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录⛳️美赛及概况1找程序网站推荐2公式编辑器、流程图、论文排版325年美赛资源下载3.12025美赛A题——楼梯的持续磨损3.22025美赛B题——管理可持续旅游3.32025美赛C题——奥运会奖牌榜模型3.42025美赛D题——通往更好城市的路线图3.52025美赛E
创新优化代码学习·2025-01-31 11:13

2025年美国大学生数学建模竞赛思路与源代码【2025美赛A题】

A题时间考验：楼梯的持续磨损石头是坚固永恒的象征，雕刻的岩石之所以被用作建筑材料，是因为它具有抗磨损的能力。尽管石头经久耐用，但它也并非不受磨损。人的毅力是最有韧性的东西之一。图1：长期使用后磨损不均的台阶示例。用于制作台阶的石材和其他材料会受到长期不断的磨损，而且这种磨损可能是不均匀的。例如，极其古老的寺庙和教堂的台阶可能会出现这样的情况：台阶中央的磨损程度大于台阶边缘的磨损程度，而且台阶的顶部
迎风斯黄·2025-01-31 11:13

2024年美国大学生数学建模竞赛思路与源代码【2024美赛A题】

B站账号，提前关注，会有直播：有为社的个人空间-有为社个人主页-哔哩哔哩视频(bilibili.com)题目：资源可用性和性别比例虽然有些动物物种没有通常意义上的雌雄性别之分，但大多数物种都是基本上不是雄性就是雌性。尽管许多物种在出生时的性别比例为1:1，但其他物种物种则偏离了均匀的性别比例。这就是所谓的适应性性别比例变异。例如美洲鳄孵卵巢的温度会影响其出生时的性别比例。灯鱼的作用十分复杂。在一些
迎风斯黄·2025-01-31 11:43

2025年美赛数学建模2025 MCM Problem A: Testing Time: The Constant Wear On Stairs A题 测试时间：楼梯上的持续磨损 代码解析

目录Python1.数据预处理与特征工程数据标准化与特征构建2.行进方向偏好分析深度神经网络（DNN）用于方向性分析3.多人同时使用分析卷积神经网络（CNN）用于磨损模式识别4.时间序列分析LSTM模型用于时间序列预测matlab代码Python我们将采用更多的机器学习和深度学习技术，例如图像处理、深度神经网络（DNN）、卷积神经网络（CNN）等，并结合不同的算法进行更深入的分析。1.数据预处理与
2025年数学建模美赛·2025-01-31 11:42

2025年美赛数学建模 MCM 问题A：测试时间：楼梯上的持续磨损 详细解析和代码（持续更新中，matlab和python代码，2025美赛）

目录1.楼梯的使用频率分析问题描述：建模思路：方法：实现步骤：2.方向偏好分析问题描述：建模思路：方法：实现步骤：3.同时使用人数分析问题描述：建模思路：方法：实现步骤：4.楼梯的年龄推算问题描述：建模思路
2025年数学建模美赛·2025-01-31 11:42

2025年数学建模美赛 时间序列预测模型详解 思路解析和代码 2025年美赛（MCM/ICM）

（全部都是公开资料，不代写论文，请勿盲目订阅）2025年数学建模美赛期间，会发布思路和代码，赛前半价，赛前会发布往年美赛的经典案例，赛题会结合最新款的chatgpto1pro分析，会根据赛题难度，选择合适的题目着重分析
2025年数学建模美赛·2025-01-31 11:12

2025年美赛（A题）楼梯的持续磨损建模|数学建模竞赛解题思路|完整代码论文集合

我是Tina表姐，毕业于中国人民大学，对数学建模的热爱让我在这一领域深耕多年。我的建模思路已经帮助了百余位学习者和参赛者在数学建模的道路上取得了显著的进步和成就。
Tina表姐·2025-01-31 11:40

电工杯历年赛题+优秀论文+格式要求

中国电机工程学会文件关于举办第十六届“中国电机工程学会杯”全国大学生电工数学建模竞赛的通知各有关单位：为隆重庆祝中国电机工程学会成立90周年，中国电机学会决定举办第十六届“中国电机工程学会杯”全国大学生电工数学建模竞赛
摆烂大大王·2025-01-31 11:40

2025美赛A题完整代码+建模过程

问题一该段文字的第一个问题是：“楼梯使用的频率如何？”模型构建参数定义:设定以下参数来描述楼梯的磨损及使用情况：N:楼梯的总磨损面积（平方单位，例如平方米）。A:楼梯每次使用时的接触面积（平方单位），例如，假设平均每人每次使用楼梯的脚步面积为A。t:楼梯的使用年限（年）。U:楼梯的平均使用频率，即平均每天使用楼梯的人数（人/天）。磨损模型:假设磨损是累积的并且与使用次数成正比，我们可以定义磨损情况
摆烂大大王·2025-01-31 11:40

利用ChatGPT阅读文献：指南与技巧

ChatGPT作为一款高级人工智能聊天机器人，可以帮助用户更高效地阅读和理解文献。以下是如何利用ChatGPT阅读文献的一些指南和技巧。1.文献检索在你阅读文献之前，首先需要找到相关文献。
摆烂大大王·2025-01-31 11:40

如何写美赛（MCM/ICM）论文中的Summary部分

美赛（MCM/ICM）作为一个数学建模竞赛，要求参赛者在有限的时间内解决一个复杂的实际问题，并通过数学建模、数据分析和计算机模拟等手段给出有效的解决方案。
摆烂大大王·2025-01-31 11:08

B2B AI创业达到1000万美元年收入的关键要素

本文基于知名创业KOLGregIsenberg的分享，探讨如何通过瞄准未被充分数字化的市场、构建模块化的AI代理（Agent）系统以及实施有效的分发和扩展策略，最终实现1000万美元的年收入。
花生糖@·2025-01-31 10:05

基于Transformer的多通道肌电信号序列分类

表面肌电信号(sEMG)为十分重要的人体感官信号，不同的动作和状态对应不同的肌电信号，利用肌电信号的表征能力，我们可以实现对NAO机器人的控制。
咖啡百怪·2025-01-31 10:04

初学者指南：快速入门Halcon图像处理与对象识别

引言Halcon是一款功能强大的机器视觉和图像处理软件库，被广泛应用于工业自动化、医疗影像处理、机器人视觉等领域。
Singe.Chen·2025-01-31 10:31

ROS2---基础操作

例如我们要开发一个机器人，我们可以创建一个工作空间，然后存放这个机器人不同功能的包（感知（雷达，相机等），运动（底盘，云台，发射结构），控制（红外，蓝牙等））。
kyle~·2025-01-31 10:58

003：无人机概述

一、无人机的定义和分类1.无人机定义无人机是一种能够在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务的飞行器，可以被视为“空中机器人”。
94_31762031·2025-01-31 05:50

「 机器人 」“控制权”在扑翼飞行器中的重要性及其优化挑战

前言对于扑翼飞行器而言，“控制权”不仅决定其飞行稳定性，也决定其在高动态任务（如快速机动、障碍规避）中的表现能力。以下内容从控制目标和控制权的定义出发，阐述了控制权的重要作用及优化难点，并探讨了潜在的解决方案。1.控制目标1.1飞行稳定性•通过调节机翼的运动（如振幅、频率、对称性等），在俯仰、滚转与偏航三轴上维持或恢复姿态稳定。1.2运动控制•借助机翼独立运动所产生的推力和力矩，不依赖额外舵面或尾
Robot_Starscream·2025-01-31 05:16

基于python3.10的Django4.1项目安装启动（二）

创建模版---templates和引入静态文件，bootstrap一.创建模版---templates1.在url.py页面编辑路由path("home/",views.home),#用于创建一个templates
weixin_40686234·2025-01-31 05:45

LAMMPS实操系列（四）: 高熵合金FCC-CoCrCuFeNi的退火模拟

我们前几期文章内容详细介绍了通过LAMMPS程序进行大量FCC-CoCrCuFeNi高熵合金建模与最稳定结构的筛选，并最终赛选出了我们所建1000个模型中能量最小也就是最稳定的结构。
测试狗科研·2025-01-31 03:26

自制一个入门STM32 四足机器人具体开发顺序

了解舵机控制原理，因为四足机器人通常使用舵机来实现关节运动。掌握基本的机械结构设计知识，以便设计机器人的腿部和身体结构。
弥途·2025-01-31 02:22

【2025美赛D题】为更美好的城市绘制路线图建模｜建模过程+完整代码论文全解全析

你是否在寻找数学建模比赛的突破点？数学建模进阶思路！作为经验丰富的美赛O奖、国赛国一的数学建模团队，我们将为你带来本次数学建模竞赛的全面解析。
小天数模·2025-01-30 23:26

华为ipd项目管理流程_IPD产品开发与管理术语大全

businessmanagementteam，业务管理团队BP，businessplanning，业务计划CB，capabilitybaseline，能力基线CBB，commonbuildingblock，通用构建模块
weixin_39801991·2025-01-30 22:25

【SLAM】SLAM技术详解：同步定位与地图构建

引言在机器人技术、自动驾驶、增强现实（AR）和无人机等前沿领域，SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）技术扮演着至关重要的角色。
steamedobun·2025-01-30 22:53

【25美赛A题-F题全题目解析】2025年美国大学生数学建模竞赛（MCM/ICM）解题思路|完整代码论文集合

我是Tina表姐，毕业于中国人民大学，对数学建模的热爱让我在这一领域深耕多年。我的建模思路已经帮助了百余位学习者和参赛者在数学建模的道路上取得了显著的进步和成就。
Tina表姐·2025-01-30 22:20

9. 马科维茨资产组合模型+FF5+GARCH风险模型优化方案（理论+Python实战）

目录0.承前1.核心风险函数代码讲解1.1数据准备和初始化1.2单资产GARCH建模1.3模型拟合和波动率预测1.4异常处理机制1.5相关系数矩阵计算1.6构建波动率矩阵1.7计算协方差矩阵1.8确保矩阵对称性
AI量金术师·2025-01-30 20:38

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：16 机器人状态估计

程序启动后，会订阅imu和odom数据，过滤掉一部分的imu数据后，然后与odom数据进行融合，最后输出一个融合后的odom数据用于估计机器人的状态，该数据多用于建图和导航中。
bohu83·2025-01-30 19:59

【AI中数学-数理统计-综合实例-包括python实现】 揭开数据的面纱：真实样本数据的探索与可视化

数据探索和可视化是数理统计中至关重要的步骤，它们不仅能帮助我们理解数据的分布、关系和趋势，还能够为后续的建模工作提供依据。
云博士的AI课堂·2025-01-30 19:22

AI人工智能代理工作流AI Agent WorkFlow：面向服务计算中的代理工作流管理

在服务计算中，工作流技术被广泛应用于业务流程的建模、执行和管理。然而，传统的基于BPM（业务流程管理）的工作流管理
AI大模型应用之禅·2025-01-30 18:47

2025年美赛数学建模 MCM Problem B: Managing Sustainable Tourism 问题 B：可持续旅游管理 思路+代码解析【第一问】

本文为个人解题笔记，仅供参考学习。本文B题的第一问。其他问题均在本专栏内，订阅一次，全部可见。本文为个人解题笔记，仅供参考学习。第一小问【为阿拉斯加州朱诺建⽴⼀个可持续旅游业模型。】BuildamodelforasustainabletourismindustryinJuneau,Alaska.Youmaywanttoconsiderfactorssuchasthenumberofvisitors
一键难忘·2025-01-30 18:13

2022年美国大学生数学建模竞赛A题自行车运动员的能量特征解题全过程文档及程序

2022年美国大学生数学建模竞赛A题自行车运动员的能量特征原题再现：  背景  自行车公路赛有多种类型，包括标准赛、团体计时赛和个人计时赛。
数模竞赛Paid answer·2025-01-30 18:12

2025年美赛数学建模 MCM Problem B: Managing Sustainable Tourism 问题 B：可持续旅游管理 代码解析

目录代码框架：遗传算法优化可持续旅游模型python代码代码解析：matlab代码代码解析：代码框架：遗传算法优化可持续旅游模型python代码importnumpyasnpimportrandomimportmatplotlib.pyplotasplt#定义遗传算法的参数POP_SIZE=100#种群大小GENS=500#迭代代数MUTATION_RATE=0.01#变异率CROSSOVER_R
2025年数学建模美赛·2025-01-30 17:40
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