RTPS

DDS有关标准简介

核心核心标准有DDS规范、RTPS规范和IDL规范：DDSv1.4-DDS规范描述了用于分布式应用程序通信和集成的以数据为中心的发布-订阅（DCPS）模型。
大象·2020-08-15 20:43

baidu进阶训练笔记十三20200731

文章目录百度ApolloROS介绍（二）ApolloROS原理-2去中心化网络拓扑两个节点进行通信的链路过程：ROS缺乏异常恢复机制使用RTPS服务发现协议实现完全的P2P网络拓扑节点建立连接和通讯的一个主要流程
weixin_44952783·2020-08-08 00:30

OpenDDS开发手册---第二章（开始）4

注意：如果使用对等搜索来配置使用RTPS发现的环境。DCPSInfoRepo可执行文件在$DDS_ROOT/bin/DCPSInfoRepo。
道格拉斯范朋克·2020-08-05 11:49

无人驾驶笔记系列（四）：Fast-RTPS初体验

无人驾驶笔记系列（四）：Fast-RTPS初体验背景介绍ROS1在节点启动前，必须通过roscore启动一个master节点，通过master管理节点之间的通信。
Bamboo竹·2020-08-03 13:20

OpenDDS学习笔记（3）：OpenDDS概述

文章目录一、DCPS概述1.1基本组成1.2内置主题1.3QoS策略1.4Listener1.5条件二、OpenDDS实现2.1兼容性2.1.1DDS兼容性2.1.2DDS-RTPS兼容性2.2OpenDDS
Fan0628·2020-08-02 15:05

【DDS】DDSI-RTPS规范

DDSDDSI-RTPS规范背景DDSI-RTPS：全称“Real-timePublishSubscribeProtocolDDSInteroperabilityWireProtocol”，它是DDSWire-protocol
林多·2020-07-30 11:28

解决Windows10下使用Docker部署Nodejs环境开发VUE时从外部无法访问的问题

执行如下命令启动docker：dockerrun-d-it-p8083:8080-vE:\RTPS\vue:/data--namevuehou/node:v2/bin/bash注意需要将端口映射出来。
纳索·2020-07-16 00:04

OpenDDS通讯中rtps_discovery对等发现的基本配置和说明

OpenDDS的对等发现模式中，可以采用组播或单播方式进行发现和基于主题的DataReader和DataWriter的匹配，下面是一个简单的配置样例：[common]DCPSGlobalTransportConfig=$fileORBDebugLevel=0DCPSDebugLevel=3DCPSTransportDebugLevel=0ORBLogFile=publisher.log[domai
believe_s·2020-07-15 20:51

基于jrtplib实现的最简单服务端和客户端

Here'sasmallIPv4exampleforreceiver*//*#include"rtpsession.h"#include"rtpudpv4transmitter.h"#include"rtpipv4address.h"#include"rtps
wastedsoul·2020-07-12 05:34

Apollo 3.5 Cyber - 自行編釋注意事項

image，但沒有用來生成image的最新腳本）我們可以自行更新舊的腳本基本主要就做以下幾件事安裝fastrtps，耍用1.5.0版本，把installprefix指定為/usr/local/fast-rtps
Kit Fung·2020-07-10 11:40

RTSP协议与G711 AAC

文章目录文档RTSP/RTPoverTCP+G711OPTIONSDESCRIBESETUPPLAYTEARDOWNRTPoverTCP的封装格式RTPS/RTPoverUDP+AAC文档如果想要完全理解
wzj_whut·2020-07-09 01:27

【DDS】DDS与OpenDDS

P/S与RTPS上面说的订阅/发布，从通信
林多·2020-07-06 14:43

ROS2与Fast-RTPS

第一讲：学习ROS2之前不得不了解的DDS原文链接：http://www.brixbot.com/ros2/fast_rtps-01-introduce_dds/对ROS2有所了解的人都知道，ROS2相对于
fang_chuan·2020-07-01 23:00

ROS2编程基础课程--DDS

ROS2anddifferentDDS/RTPSvendorsROS2和不同的DDS/RTPS供应商ROS2isbuiltontopofDDS/RTPSasitsmiddleware,whichprovidesdiscovery
zhangrelay·2020-07-01 15:04

ROS2官方教程：ROS2中不同的DDS/RTPS vendors

这篇说明简单讲解了ROS2和DDS/RTPS的关系，以及引出RMW的作用。感觉其中部分句子翻译的不好，而且vendors不知道怎么翻译，用了原词，希望指正。
P2Tree·2020-07-01 13:26

DDS数据分发服务（Data Distribute Service）-博文汇总（技术博客_行业应用_规范翻译）

1技术讲解推荐博文一文读懂“数据分发服务DDS”（DataDistributionService，RTPS，OMG）【DDS数据分发服务】BlueDCS分布式数据连接解决方案构建自己的中间件分析指南——
DDS数据分发服务·2020-07-01 08:20

一文读懂“数据分发服务DDS”（Data Distribution Service，RTPS，OMG）

DDS数据分发服务（DataDistributionService）数据分发服务DDS(DataDistributionService)是对象管理组织(OMG)在HLA及CORBA等标准的基础上制定的新一代分布式实时通信中间件技术规范，DDS采用发布/订阅体系架构，强调以数据为中心，提供丰富的QoS服务质量策略，能保障数据进行实时、高效、灵活地分发，可满足各种分布式实时通信应用需求。DDS信息分发
DDS数据分发服务·2020-07-01 08:19

实时发布订阅协议（RTPS）DDS互操作网络协议规范-中文翻译_001

实时发布订阅协议（RTPS）DDS互操作网络协议规范-中文翻译_001关键字：OMG，RTPS，DDSTheReal-timePublish-SubscribeProtocol(RTPS)DDSInteroperabilityWireProtocolSpecification
DDS数据分发服务·2020-07-01 08:47

修复罗技BCC950摄像头并建立fffmpeg,fserver作为rtps流服务

前段时间手贱的很，把一个同事借来的摄像头硬生生的大力的给拔断了。拆开发现只是排线断裂，这种miniUsb转6p排线的修复几乎是不可能的了，那就自己做一个miniUsb转6p的排线。usb摄像头我用的很少，不如放在家中当个网络监控也不错,正好家里有个一直运行的服务器。Bcc950摄像头免驱，省的还要写驱动。我的构思是将摄像头的源媒体文件先转化为流媒体文件，在转送到客户端上。首先呢插入服务器usb口，
大象1999·2020-06-30 07:34

Fast-RTPS简单测试

虽然在官方的Github中有不少的例子，但是感觉都挺复杂的，不能很好的理解，所以自己拆解成比较简单的，易于学习理解。我是刚开始学习，一定会有不扫理解有误的地方，希望大家指正首先编写.idl文件，这个文件的主要作用是定义用于发布topic的数据类型//test.idlstructTest{unsignedlongindex;stringmessage;};将.idl文件制作成可以被c++认识的类型，
a119258·2020-06-22 10:41

Fast-RTPS Ubuntu16.04编译

克隆Fast-RTPS并回滚(我用的这个版本)https://github.com/eProsima/Fast-RTPS.gitgitcheckoutf661619b04347e9365445af91ca542dddbce3cf9
a119258·2020-06-22 10:10

ffmpeg h264转码，并且使用rtps推流

ffmpegh264转码，并且使用rtps推流先说说rtmp推流：ffmpeg推流rtmp:各大网站都能很简单的找到ffmpeg-i“rtsp://admin:[email protected]
qq_40790959·2020-06-21 06:59

2019-07-10

isnotafullpathtoanexistingcompilertoolsudoapt-getinstallbuild_essentialsudoaptinstalllibstdc++-5-dev--reinstall2.FAST-RTPS
andyhacker·2020-02-06 11:57

IJKMediaFramework集成支持RTPS和HTTPS

不小心发现无法播放RTPS的流地址，所以网上各种资料，各种尝试。本文不会有很长的内容和步骤的介绍，具体步骤我给出参考的地址，也是一位的小伙伴写的，已经很详细了。
肆意二货·2019-12-01 06:01

【FastRTPS】高级配置

来自：https://eprosima-fast-rtps.readthedocs.io/en/latest/advanced.html参考《FastRTPSUserManual.odt》第六章第6.5
JL_Gao·2019-01-08 14:46

百度apollo - Apollo对ROS优化总结

0.简介百度的Apollo主要的改进点有如下几个部分：通信性能优化通信性能优化->共享内存能减少传输中的数据拷贝，显著提升传输效率去中心化的网络拓扑->使用RTPS服务发现协议实现完全的P2P网络拓扑数据兼容性扩展
DinnerHowe·2018-04-13 22:40

百度apollo - Apollo对ROS优化总结

0.简介百度的Apollo主要的改进点有如下几个部分：通信性能优化通信性能优化->共享内存能减少传输中的数据拷贝，显著提升传输效率去中心化的网络拓扑->使用RTPS服务发现协议实现完全的P2P网络拓扑数据兼容性扩展
DinnerHowe·2018-04-13 22:40

【VLC核心一】播放流程梳理->live555收流+ffmpeg:AVCodec解码

二、核心点备注1、RTPS
yagerfgcs·2016-04-09 16:00

sar命令常用选项

sar-b --查看硬盘io传输速率   tps 总I/O  rtps读 wtps写sar-q --查看队列长度和loadaverages，队列越小越好sar-r --查看空闲内存与空闲交换信息sar-nDEV
sw5720·2015-01-26 10:53

JRTP库与JTHREAD库的编译与移植

第二种是用户自己调用 RTPS
shaoyizhe2006·2012-07-24 14:00

Linux命令之sar

sar-b监控I/O#sar-b110Linux2.6.18-53.el5PAE(localhost.localdomain) 03/29/200912:19:40AM      tps     rtps
glose·2011-11-09 22:00
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