RTPS

RK3568笔记十：Zlmediakit交叉编译

编译Zlmediakit的主要目的是想实现在RK3568拉取多路RTPS流，并通过MPP硬解码，DRM显示出来。
殷忆枫·2024-01-22 02:18

[译]DDS之RTPS

RTPS简介名词解释名词解释RTPSRealTimePublishSubscribeProtocol（实时发布订阅协议）OMGObjectManagementGroup（对象管理组）QoSQuality-of-Service
Levin文学·2023-12-30 17:09

linux 命令自动提示错误信息,Linux基础命令---sar显示系统活动信息

rtps，每秒向物理设备发出的读取请求总数。wtps，每秒向物理设备发出的写入请求总数。bread/s，每秒从设备读取的数据总量(以块为单位)，块大小512字节。bwrtn/s，每秒写入到设备的
The Operator·2023-11-27 12:29

[译] Fast RTPS与Cyclone DDS与OpenSplice DDS对比测试

比较了三种情况下的延迟和吞吐量：双主机，进程间和进程内。在所有测试的情况下，FastRTPS所提供的等待时间更短，吞吐量更高。测试环境系统为：Ubuntu18.04.2LTSbionic内核为：Linux4.15.0-64通用内核机器的规格为：架构：x86_64处理器：8每个核心线程数：2型号名称：Intel（R）Xeon（R）[email protected]中间件版本：2019年9
Levin文学·2023-11-23 07:19

Fast DDS之RTPS

目录RTPS的使用RTPS层实现了RTPS标准。
General_G·2023-10-13 15:09

Android国标接入终端实现GB28181实时位置（MobilePosition）上报

按需传到GB28281服务平台，媒体流支持最新GB28181-2016的UDP和TCP被动模式，参数配置，支持注册有效期、心跳间隔、心跳间隔次数、TCP/UDP信令设置，支持RTPSenderIP地址类型、RTPS
音视频牛哥·2023-09-15 18:49

服务器上安装虚拟机以及编译FastDDS以及ShapesDemo开源项目

LeetCode文章目录前言一、虚拟机的安装1.1安装ubuntu虚拟机1.2网络配置1.3kvm软件部分指令二、FastDDS开源项目2.1FastDDS介绍2.1.1什么是DDS2.1.2DCPS模型2.1.3RTPS
华丞臧.·2023-08-31 09:31

FASTRTPS(publisher-subscriber)实践及问题

Fast-RTPS提供了两个层次的API·publisher-Subscriber层：RTPS上的简化抽象·Writer-Reader层，对于RTPS端点的直接控制(更底层）Publisher-Subscriber
tao_292·2023-08-22 19:23

Fast DDS (2)

RTPS层：实施实时发布-订阅(RTPS)协议，以实现与DDS应用程序的互操作性。该层充当传输层
爱折腾的捣蛋鬼·2023-08-21 22:06

DDS中间件设计

OpenDDS、FastDDS数据分发服务中间件设计软件架构应用层DDS层RTPS层传输层软件层次FastDDS整体架构如下，这里可以看到DDS和RTPS的关系。
-特立独行的猪-·2023-08-07 08:56

ROS2放弃指南2：ros2之DDS

参考链接:ROS2官方教程：ROS2中不同的DDS/RTPSvendorslink.ROS2中不同的DDS/RTPSvendorsROS2是建立在以DDS/RTPS为中间件的基础之上的，DDS/RTPS
陈傻鱼·2023-08-04 23:35

CoreDX DDS应用开发指南（15）故障排除Troubleshooting

wireshark工具具有广泛的平台支持，并包括用于RTPS（DDS有线协议）的协议分析器。Wireshark是分析DDS网络流量
pony12·2023-06-19 17:11

CoreDX DDS应用开发指南（14）可靠性、线程配置、缓冲区和批处理

RTPS协议以及DataReader和DataWriter数据缓存支持该协议（有关数据缓存的完整讨论，请参阅第10.5章）。这种可靠性协议重量轻，并最大限度地减少了延迟。
pony12·2023-06-19 17:41

实时发布 - 订阅（RTPS）

实时发布-订阅（RTPS）RTPS协议由Real-TimeInnovations，Inc。开发，作为数据分发系统的有线协议。此页面仅包含对RTPS的简短介绍。
道格拉斯范朋克·2023-06-15 05:32

Fast RTPS原理与代码分析(2)：动态发现协议之参与者发现协议PDP

按照RTPS协议中描述的，动态发现协议包含PDP（参与者发现协议）和EDP（端点发现协议）两种协议。
HBS2011·2023-06-15 05:01

OMG--RTPS（Real Time Publish Subscribe Protocol）

OMG--RTPS（RealTimePublishSubscribeProtocol）1概述2内容缩写DDS有线协议的要求RTPS有线协议TheRTPSPlatformIndependentModel(
worthsen·2023-06-15 05:31

FastDDS Getting Started (1) 运行HelloWorldExample并创建Fast DDS publisher

在官网文档中的（GettingStarted）一章中，解释了DDS和RTPS的基本概念，并通过一个HelloWorld的例子详细解释了如何搭建一个subscriber和一个publisher的application
CiRyan·2023-04-07 05:59

OpenDDS工具之二（repoctl）

机制实现，其中ORB（ObjectRequestBroker）对象请求代理，就是基于CORBA（CommonObjectRequestBrokerArchitecture）通用对象请求代理架构实现的；2）RTPS
pony12·2023-04-07 05:29

OpenDDS实现机制分析（大纲）

后期，拟针对OpenDDS代码实现1）RTPS规范及实现，网络包协议分析2）DDS规范及实现，网络包协议分析3）OpenDDS中应用到的ACE、TAO知识点4）测试场景，包括功能测试场景、性能测试场景5
pony12·2023-04-03 08:12

深入分析 RTPS协议

深入分析RTPS协议目录前言HB/ACKNACKPreemptiveHBandACKNACKsParticipantDiscoveryEndpointDiscoveryEndpointLivelinessResentParticipantAnnouncementsQoSModificationsDisposeandUnregisterMessagesGapMessagesContentFilter
cft56200_ln·2023-04-03 08:02

fastdds库架构

RTPS层。实施实时发布-订阅(RTPS)协议以实现与DDS应用程序的互操作性。该层充当传输层的抽象层。传输层。快速D
奔霸·2023-04-03 06:00

Apollo项目::（一）项目框架

去中心化网络拓扑：Apollo使用RTPS服务发现协议实现完全的P2P网络拓扑。
fushengxiaoyao·2023-04-01 19:46

OpenDDS开发人员指南中文版3.23（1）简介

1简介OpenDDS是OMG实时系统数据分发服务（DDS）规范v1.4（OMG文档正式/2015-04-10）和实时发布订阅有线协议DDS互操作性有线协议规范（DDSI-RTPS）v2.3（OMG文件正式
pony12·2023-03-30 13:27

OpenDDS

article/details/86552739==========================1.文件夹下4个文件motion.idl，motion.mpc，MOTION_IDL_Export.h，rtps.ini2
zexiongweng·2023-03-28 06:26

FastDDS（5）应用开发入门

本入门定义了DDS和RTPS的概念。它还提供了如何编写简单的FastDDS（以前称为FastRTPS）发布/订阅应用程序的分步教程。什么是DDS？
pony12·2023-03-22 14:18

【FastDDS】安装与入门使用

FastDDS介绍2.环境安装3.测试4.卸载1.FastDDS介绍官方地址：https://www.eprosima.com/index.php/company-all/news/146-fast-rtps-is-now-fast-ddsAPI
Frank学习路上·2023-03-22 14:42

eProsima Fast DDS

eProsimaFastDDS实现了RTPS(RealTimePublishSubscribe)协议，该协议提供了基于不可靠传输（例如UDP）通信方式下的发布-订阅功能。
liangcb·2023-03-22 14:42

其他笔记 - 关于Fast DDS 和rtps的介绍

简述分布式实时数据分发服务中间件协议DataDistributionService（DDS）是OMG于2003年发布并于2007年修订的开放标准。该标准定义了用于分布式系统的【发布-订阅】通信中间件的API规范。使用DDS的分布式应用程序可以发布或订阅信息的“主题”，并使用一组丰富的服务质量参数来设置通信的不同方面（可靠性，持久性，冗余性，寿命，传输设置，资源…）。DDS模型：抽象模型非常容易理解
canmoumou·2023-01-20 20:30

Fast-RTPS

Fast-RTPS是eprosima对于RTPS的C++实现，是一个免费开源软件，遵循ApacheLicense2.0Fast-RTPS现在被称为Fast-DDS，作为ROS2的默认中间件具有以下优点：
Autostone99·2023-01-20 20:57

ROS2为什么要用DDS作为通信中间件?

相关术语数据分发服务(DDS)实时发布订阅(RTPS)对象管理组(OMG)OMG接口描述语言(IDL
鱼香ROS·2022-12-15 09:54

【ROS2实践】系列(一 )——FastDDS的安装使用

目录一、FastDDS和Fast-RTPS区别二、FastDDS安装2.1安装包下载2.2安装步骤2.3测试2.4添加环境变量2.5卸载三、FastDDS使用3.1创建CMake工程项目3.2编写IDL
wanghuohuo0716·2022-12-11 15:03

【ROS2概念】系列(四)——DDS中间件架构详细解析

目录目录一、DDS规范1.1DDS规范1.2DDSI-RTPS规范1.3IDL规范二、DDS的通信架构2.1DDS组成部分2.2DDS、DCPS、DDSI-RTPS三者关系三、DCPS模型四、RTSP协议
wanghuohuo0716·2022-12-07 09:52

工业级数据分发服务DDS之安全篇

目录引出问题分析问题解决问题官方标准安全插件域级安全域内安全基于RTPS协议的安全RTI方案安全插件的特性支持的加解密算法用于数据流保护的密码算法用于密钥交换的密码算法用于数字签名的密码算法RTPS-HMAC-Only
闻啼鸟·2022-12-07 00:23

Apollo 3.5 Cyber 多進程通訊模塊 - Transport (Intra 和 rtps 篇）

Apollo3.5Cyber多進程通訊模塊-Transport(Intra和rtps篇）Intra模式RTPS模式https://blog.csdn.net/weixin_44450715/article
Kit Fung·2020-09-14 16:51

DDS和RTPS概述

RTPS(Real-timePublish-Subscribe，实时发布订阅)：主要用于DDS互操作性的实时发布-订阅（RTPS）有线协议。
_勇·2020-08-21 23:45

深入分析 RTPS协议

在我们上网时难免会因为这样那样的问题对通信产生疑问。当我们产生了疑问之后，这里推荐使用wireshark进行抓包分析。不是吹牛，wireshark真的是一款实用有效的必备“良药”。wireshark是最流行的网络嗅探器之一，能在多种平台上抓取和分析网络包，windows/Linux/Mac等，拥有非常友好的界面。追溯大学期间的《计算机网络》，就是下面这本书。全靠死记硬背才把OSI七层模型，TCP/
闻啼鸟·2020-08-21 23:59

【FastRTPS】Publisher-Subscriber接口层、使用及部分配置

来自：https://eprosima-fast-rtps.readthedocs.io/en/latest/pubsub.html参考《FastRTPSUserManual.odt》第五章Publisher-Subscriber
JL_Gao·2020-08-21 23:53

【FastRTPS】Writer-Reader层、使用及部分配置

来自：https://eprosima-fast-rtps.readthedocs.io/en/latest/rtps.html参考《FastRTPSUserManual.odt》第六章该层是RTPS协议的原始实现
JL_Gao·2020-08-21 23:53

【FastRTPS】对象和数据结构

PublisherSubscriber模块RTPS标准的上层抽象，有以下几个结构：Domain（域）：用于创建、管理、销毁高层的ParticipantPariticipant（参与者）：包含多个Publisher
JL_Gao·2020-08-21 23:53

【FastRTPS】ubuntu16.04下1.9版本安装

1.下载1.9源码：gitclonehttps://github.com/eProsima/Fast-RTPS.git--branchv1.9.02.安装asio和TinyXMLsudoaptinstalllibasio-devlibtinyxml2
JL_Gao·2020-08-21 23:52

【FastRTPS】概述、架构

概述使用FastRTPS的两种方式：Publisher-Subscriber方式：对RTPS的简单抽象，用户只需要定义某个Topic的Publisher和Subscriber、传输方式就可以发布订阅数据
JL_Gao·2020-08-21 23:52

【FastRTPS】RTPS协议简介、创建第一个应用

RTPS协议简介Domain（域）：定义了一个独立的通信平面，多个域是同时独立存在的。域包含了多个Participant和发送接收数据的元素。
JL_Gao·2020-08-21 23:52

Fast RTPS原理与代码分析(3)：动态发现协议之端点发现协议EDP

图3-1发布端和订阅端匹配完整码流名称功能INFO_TS指示该条RTPS消息被发送时的时间戳。
HBS2011·2020-08-21 23:21

Fast RTPS原理与代码分析(4)：定时器事件TimedEvent

定时器事件类，采用了PIMPL(pointertoimplementation)模式。PIMPL模式是一种常用的“类的接口与实现”进行解耦的方法。pimpl具有如下优点：1.降低模块耦合度2.降低编译依赖，提高编译速度3.接口和实现的分离另外，在c++头文件中，如果一个类的定义包含了其他类类型的指针成员变量，那么其他类就可以在该头文件中只做申明，在源文件中再包含其他类的定义头文件。例如：schoo
HBS2011·2020-08-21 23:21

Fast RTPS原理与代码分析(1)：简介

所有的代码分析文章基于fast-rtps1.8版本，结合HelloworldExample示例，分析部分fast-rtps源码实现。
HBS2011·2020-08-21 23:21

FastRTPS学习笔记（1）：RTPS概述

文章目录一、RTPS简介二、RTPS优点三、RTPS架构3.1结构模块3.2消息模块3.3行为模块3.4发现模块四、参考来源一、RTPS简介实时发布订阅协议（RealTimePublishSubscribeProtocol
Fan0628·2020-08-21 23:25

【Fast RTPS】Ubuntu下源文件安装

使用colcon将很容易编译Fast-RTPS和其依赖。首先安装ROS2开发工具（colcon和vcstool）：pipinstall-Ucolcon-common-extensions
雪天枫·2020-08-16 04:29

OpenDDS开发手册---第一章3

1.2OpenDDS实现1.2.1法规遵从性OpenDDS符合omgdds和omgDDSI-RTPS规范。遵守的细节情况如下。
道格拉斯范朋克·2020-08-16 04:16

RTPS协议简介

RTPS协议简介Domain（域）：定义了一个独立的通信平面，多个域是同时独立存在的。域包含了多个Participant和发送接收数据的元素。
Murphy's world·2020-08-16 00:42

实时发布订阅协议（RTPS）DDS互操作网络协议规范-中文翻译_002

实时发布订阅协议（RTPS）DDS互操作网络协议规范-中文翻译_002关键字：OMG，RTPS，DDSTheReal-timePublish-SubscribeProtocol(RTPS)DDSInteroperabilityWireProtocolSpecification
DDS数据分发服务·2020-08-15 21:27
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