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Radar
自动驾驶感知融合-卡尔曼及扩展卡尔曼滤波(Lidar&
Radar
)
KalmanFilterandExtendedKalmanFilter卡尔曼滤波是自动驾驶领域最常用的数据最优估计算法。人们对它的第一印象往往是它那复杂的线性代数表达式。本文将介绍卡尔曼滤波及其变种扩展卡尔曼滤波的数学原理及代码实现,帮助初学者熟悉和掌握卡尔曼滤波。在实际项目中我们会融合激光雷达和毫米波雷达的测量数据,从而精确地追踪目标的位置和速度。Github:https://github.co
williamhyin
·
2020-07-10 11:00
自动驾驶的方方面面
显示软件——ADS-B显示软件jetview
1.简介ADS-B显示软件jetview是用于连接planevision和
Radar
Cape接收机的收费显示软件。
北京通航电科
·
2020-07-10 11:05
ADS-B和雷达软件
雷达技术在智能生活之中的应用
关键词雷达智能生活雷达,是英文
Radar
的音译,源于radiodetectionandranging的缩写,意思为"无线电探测和测距",即用无线电的
ErenLKZ
·
2020-07-10 11:56
微型雷达的发展
雷达,是英文
Radar
的音译,利用发射无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。因此,雷达也被称为"无线电定位"。
康宏
·
2020-07-10 11:21
我对雷达技术的认识与思考
雷达(
Radar
),是radiodetectionandranging的缩写,意思为"无线电探测和测距",即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。因此,雷达也被称为“无线电定位”。
weixin_43770261
·
2020-07-10 10:33
雷达简介-雷达工作的基本参数-PART1
一、雷达简介1、什么是雷达雷达(
Radar
),又名无线电探测器,雷达的基本任务是探测目标的距离、方向速度等状态参数。雷达主要由天线、发射机、接收机、信号处理机和显示器等组成。
仰望天空—永强
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2020-07-10 10:03
【读书2】【2014】基于MATLAB的雷达信号处理基础(第二版)——基本雷达信号处理(1)
ThenewtextbyLevanonandMozeson(2004)addressesthewideningvarietyof
radar
waveformsindetail.Sullivan(2000)
梅花香——苦寒来
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2020-07-10 10:21
【新书推荐】【2018.03】MIMO雷达:理论与应用
【2018.03】MIMO雷达:理论与应用MIMO
Radar
:TheoryandApplication,共230页。如果需要电子版,请联系QQ:3042075372。
梅花香——苦寒来
·
2020-07-10 10:20
【雷达与对抗】【2009.12】利用移动平台的雷达系统检测和识别人体特征
1引言1INTRODUCTION2项目背景2BACKGROUND2.1合成孔径雷达原理2.1PrinciplesofSyntheticAperture
Radar
2.1.1目标的空时特征2.1.1Space-TimeTargetSignature2.1.2
梅花香——苦寒来
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2020-07-10 10:50
雷达被坑的点-项目
1.
Radar
程序关掉,雷达未关闭项目需求,中控通过调用路径来开关我的雷达程序。现场对接过程中,中控直接杀掉后台进程,雷达除非发送停机命令或者断电才会停止转动。
吸血鬼1124
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2020-07-10 09:46
Unity
iOS制作一个雷达图,可用于多种场景(一)
正文开始前呢先放一张图,展示一下什么是雷达图(图片来自百度)接下来呢,是本篇文章demo的地址,其中
Radar
ChartView.swift可以直接用在其他的项目中。
weixin_33830216
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2020-07-10 07:28
汽车雷达距离指示
Radar
View.java复制代码packageandroid.car.app.canbus;importandroid.content.Context;importandroid.graphics.Canvas
weixin_33735077
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2020-07-10 07:57
关于雷达(
Radar
)信道
有些时候,我们在实际的无线网络中,会遇到无线信道一致flapping的情况,即便我们自定义了信道的,发现也会出现flapping。如果这种情况,可能需要确认是否你使用的信道上检测到了雷达。这里记录一些关键的信息:1、关于固定频率与跳频固定频率一般是使用在天气雷达,5600至5650MHz频段已分配给天气雷达。一些军用雷达使用跳频技术。2、IEEE信道分配关于更多的信息,可以参考SpectrumSh
weixin_30730053
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2020-07-10 06:11
参议院听证会结束丨区块链潜力巨大,如果美国不领先,中国就会赶上!
Circle首席执行官JeremyAllaire(代表区块链协会)、国会贸易和金融专家RebeccaM.Nelson以及加州大学法学教授MehrsaBa
radar
an出席了本次听证会。以下
黑钻评级
·
2020-07-10 04:21
毫米波雷达与激光雷达的初探
毫米波雷达与激光雷达的初探雷达(RadioDetectionandRange,
Radar
)是一种利用电磁波来对目标进行探测和定位的电子设备。
破岩
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2020-07-10 02:57
激光雷达
SAR图像目标识别技术研究170713
SAR图像目标识别技术研究西安电子科技大学硕士论文/2015.3Qnote2017.07.13研究背景合成孔径雷达(SyntheticAperture
Radar
,SAR)是一种微波遥感成像雷达,与光学、
quaner2557
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2020-07-10 01:13
paper
realme或将发布Ultra Dart快充技术 100W充电效率更高
该方案名为“Ult
raDar
t”,在电量较低的环境下甚至可以达到最高120W的充电速度(12V/10A)。据海外爆料博主
手机中国
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2020-07-10 00:00
雷达测速原理
雷达英文为
Radar
,是RadioDetectionandRanging的缩写。
snmplink
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2020-07-09 21:10
电子线路
雷达
多普勒
嵌入式
FFT
正交
激光雷达, ToF 与传统雷达的异同
它似乎就是将传统雷达的电磁波改为了激光器发射的光子束.而激光雷达的顾名思义似乎也是如此.因此本文专门讨论激光雷达,ToF还有传统雷达的异同.主要内容:传统雷达简介激光雷达简介ToF简介三者的异同1.传统雷达简介雷达(
RADAR
R.X. NLOS
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2020-07-09 21:14
计算成像
激光雷达
雷达距离、目标角度、目标方位和目标速度的测量方法简介
雷达,是英文
Radar
的音译,源于radiodetectionandranging的缩写,意思为"无线电探测和测距"。它的基础作用包括测量目标的距离、角度、方位、速度信息。
R.X. NLOS
·
2020-07-09 21:14
雷达成像理论(SAR)
计算成像
激光雷达
雷达导论 引言
第一个系列最为基础,我将以一本名著《机载雷达导论第三版》(英文原名为IntroductiontoAirborne
Radar
ThirdEdition)为基础展开,这本书正式出版于201
lightninghenry
·
2020-07-09 19:46
雷达导论
iOS雷达图 iOS
Radar
Chart实现
实现效果刚拿到设计稿的时候大概看了一眼,当时心里想着放张背景图,然后计算下相应点的坐标,在最上面画一层就OK了,其实一开始实现的时候也确实是这么做的,然后我就日了狗了,发现设计稿上多层五边形的间隔不是相等的,也就是说继续按照之前的想法进行实现就要计算出每层顶点的坐标,那样的话代码估计会被坐标值霸屏了。好吧,推倒重来。一层一层的分析这个需求,首先是五边形的绘制,我创建了一个UIBezierPath的
hbblzjy
·
2020-07-09 16:14
前端UI控件
毫米波SLAM
0.mmv
radar
简介1、毫米波雷达毫米波雷达其实很早就被引入到汽车上。只不过,以前只有在豪华车上才可以看到毫米波雷达,现在10-20万的车上也可以看到毫米波雷达。
bufengzj
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2020-07-09 14:08
毫米波雷达点云帧间匹配的定位
-若是绕着静态的世界坐标系旋转,有RA,即左乘旋转矩阵-若是绕着动态的自身坐标系旋转,有A’R’,即右乘旋转矩阵-若是进行平移,则有TA,即左乘平移矩阵,A’T’为右乘平移矩阵那么雷达在移动,所以右乘
Radar
_pos1
bufengzj
·
2020-07-09 14:08
SLAM
《程序设计与算法》之【贪心算法】
圣诞老人的礼物(百练4110)电影节(百练4151)StallReservations(百练3190)
Radar
Installation(百练1328)圣诞老人的礼物(百练4110)题目描述圣诞节来临了
beashaper_
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2020-07-09 13:27
算法
C++
Echarts.js 根据数值自定义
radar
雷达图拐点颜色
自己把自己坑了公司需求的时候,做了一种线形图,根据数值的大小,变换颜色。示例图如下:线形图的写法:color:function(params){letcolorList=['#2CBAFF','#FE7979'];if(params.data=70){returncolorList[1];}}产品经理问我,可以不可以做出这样的。设计图如下:因为才使用这个插件一天,也不是很熟悉,感觉原理应该差不多。
阿鲁提尔
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2020-07-09 12:30
Automotive
radar
信号处理 第1课 距离估计
目前,雷达主要被用于提升车辆驾驶的舒适度和安全性,比如常见的自动泊车(ParkAssisi,PA),自适应驾驶巡航(AdaptiveCruiseControl,ACC)等,下面将会给出现有的车辆ADAs系统中所包含的内容,其中每个子系统由于应用场景的不同,分别具有不同的雷达测量指标要求,这一点在实际的工程应用中十分重要。但是,需要指出的是,不管是什么场景下的应用,其基本的原理和算法是相同的。下面的
雷达说
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2020-07-09 11:40
Automotive
radar
信号处理系列
Automotive
radar
信号处理 第5课 先进估计技术(1)
先进的半导体工艺和技术直接影响着automotive
radar
系统的设计与制造。更高的集成度和更低的成本则定下了未来automotive
radar
系统发展的基调。
雷达说
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2020-07-09 11:40
Automotive
radar
信号处理系列
Automotive
radar
信号处理 第3课 方位估计
在上一节中“Automotive
radar
信号处理第2课速度估计”中,通过FMCW这样的宽脉冲可以对目标的距离和速度进行分辨。
雷达说
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2020-07-09 11:40
Automotive
radar
信号处理系列
【雷达成像基础】---------从成像雷达开始说起(转载请标注德雅村支书)
答:合成孔径雷达(SyntheticAperture
Radar
,SAR),主要应用的平台是机载和星载平台;它的成像质量非常高且易于实现;它通过在距离向上(径向)使用宽带信号,实现距离维度的高分辨,在方位向上则利用平台的移动实现空间上的等效长阵列
德雅村支书
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2020-07-09 11:46
radar
无人驾驶技术——FMCW
radar
文章目录FMCW
radar
小测验FMCW硬件FMCW天线天线方向图天线类型上一篇主要介绍
Radar
信号,包括波长,波的频率,信号的相位以及波的一般方程,这一节主要是针对汽车应用的首选雷达类型FMCW雷达进行学习了解
Nani_xiao
·
2020-07-09 09:14
机器学习
无人驾驶技术
A Multi-Stage Clustering Framework for Automotive
Radar
Data
摘要雷达传感器提供了一种独特的方法来执行环境感知任务以实现自动驾驶。尤其是它们在恶劣天气条件下表现良好的能力通常使它们优于其他传感器,例如相机或激光雷达。然而,通常使用的检测数据水平的高稀疏性和低维度是后续信号处理的主要挑战。因此,通常合并数据点以形成更大的实体,从中可以收集更多信息。合并过程通常以聚类算法的形式实现。本文介绍了一种新颖的方法,该方法首先应用两阶段聚类方法先滤出静态背景数据。两阶段
人都傻了
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2020-07-09 09:41
论文手册学习
python
算法相关
Random Walks for Synthetic Aperture
Radar
Image Fusion in Framelet Domain
摘要提出了一种用于合成孔径雷达(SAR)图像融合的基于小框架的随机游走(RWs)新方法,包括SAR可见图像,SAR红外图像和多波段SAR图像。在这种方法中,我们基于小框架系数的统计特性建立了一个新颖的RWs模型,以融合高频和低频系数。该模型转换融合问题,以估计每个小帧系数被分配给每个输入图像的概率。实验结果表明,所提出的方法在提高对比度的同时保留边缘,并且在定性和定量分析中都执行了许多传统的和最先
人都傻了
·
2020-07-09 09:10
python
算法相关
自动驾驶毫米波雷达物体检测技术-硬件
Radar
targetgenerationanddetection-HardwareGithub:https://github.com/williamhyin/SFND_
Radar
_Target_DetectionEmail
williamhyin
·
2020-07-09 09:03
自动驾驶的方方面面
雷达基础知识及测距原理
电子科技大学格拉斯哥学院电工六班于泓湜@雷达系统原理雷达,是英文
Radar
的音译,“radiodetectionandranging无线电探测与定位”的英文缩写。
weixin_43879911
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2020-07-09 09:21
雷达技术的创新应用
雷达一词源于英文‘
radar
’,是一种利用电磁波侦查探测目标的电子设备。说起雷达,我们很容易想起其在军事领域的应用,无论白天黑夜,晴天大雾,雷达都能侦查到各种敌方设备,是国防不可缺少的电子设备。
weixin_43807257
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2020-07-09 09:21
Chart.js 清除数据 和 line(曲线改为直线)
$refs.popChart.getContext('2d');letoptions={type:'line',//'
radar
',//'li
web_hj
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2020-07-09 09:39
vue
chartJs
毫米波传感器基础知识概要
可以参考TI文档“ProgrammingChirpParametersinTI
Radar
Dev
江xiao白
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2020-07-09 08:45
TI毫米波雷达开发常见问题总结
现将该系列雷达开发过程中常见问题总结如下:一、AWR1243【
Radar
Studio】1、RFPowered-up射频使能失败(D
8-24-Mamba
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2020-07-09 08:41
毫米波雷达
【毫米波雷达】汽车雷达对发射机和接收机的要求
ACC处理是由车辆前部的77GHz远程雷达(Long-range
radar
,LRR)系统实现。盲点检测(Blindspotdetection,BSD)BSD专用于检测位于
aoxiang_ywj
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2020-07-09 07:55
毫米波雷达
从信号处理的角度研究毫米波联合雷达通信
通道强烈的衰减高路径损耗和大阵列宽的带宽能量功耗短的相干时间通信通道雷达通道Channel-sharing拓扑在mm-wave的JRC:共存通信性能标准雷达性能标准干扰抑制Rx技术Tx技术mm-wave联合研究中心:共同设计联合研究中心的性能标准
Radar
-centric
×.×
·
2020-07-09 07:02
paper
Python中使用matplotlib绘制雷达图
font.sans-serif']=['KaiTi']#显示中文labels=np.array([u'总场次',u'吃鸡数',u'前十数',u'总击杀'])#标签dataLenth=4#数据长度data_
radar
daixiangcn
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2020-07-09 04:41
大数据和云计算
用Frida入侵Android App III – OWASP UNCRACKABLE 2
如果你也想跟着我一起,那么你需要:OWASPUncrackableLevel2APKAndroidSDK和模拟器(我用的是Android7.1x64镜像)Frida的安装包(加上frid服务器)字节码查看器
radar
e2
看雪学院
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2020-07-09 02:56
中勘环宇带你了解地质雷达检测技术
“地质雷达检测法”简称“地质雷达法”地质雷达法(geo
radar
method),是观测、研究大功率高频电磁脉冲在地下电性界面上产生的回波特性的工程电法勘探方法。
阿狸小萌妹
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2020-07-09 00:54
Unity实现属性图
usingUnityEngine;usingSystem.Collections;usingUnityEngine.UI;usingSystem.Collections.Generic;namespaceFramework.UI.
Radar
Dragon Peng
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2020-07-08 19:07
Unity原生API
Radar
e2 学习笔记:从入门到精通 1.
Radar
e2 简介,及安装
目录
Radar
e2是什么?
Radar
e2介绍如何安装
Radar
e2?
felixtangentwang
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2020-07-08 19:14
Radare2
Discovery
Python框架-pygal之雷达图
雷达图(
Radar
):importpygal
radar
_chart=pygal.
Radar
()
radar
_chart.title='V8benchmarkresults'
radar
_chart.x_labels
weixin_34310785
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2020-07-08 17:17
大数据人才推荐系统 Talent
RADAR
文章讲的是大数据人才推荐系统Talent
RADAR
,8月9日,专注于大数据分析的人力资源公司“数联寻英”携手国内最大的雇主品牌咨询及招聘解决方案提供商HiAll,发布了基于大数据的精准员工推荐模式及解决方案
weixin_34177064
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2020-07-08 17:21
ant design pro (十)advanced 图表
目前一共包涵10个图表类型,以及2个图表套件:饼状图(Pie)柱状图(Bar)仪表盘(Gauge)雷达图(
Radar
)标签
JhonXie
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2020-07-08 16:51
BMW ICOM WLAN configuration
Only5stepstoconfigureBMWicomnextWLANtoenablewificonnection,hereyougo:1.OpenITool
Radar
toidentifyICOMinformation2
汽车诊断
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2020-07-08 14:00
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