RoboMaster电控

RoboMaster视觉教程（7）风车能量机关识别

RoboMaster视觉教程（7）风车能量机关识别今年的能量机关在识别的难度上降低了，难在怎么打中。能量机关我只写了识别部分，因为没有道具可以做测试，焊灯条的同学焊的千辛万苦也没焊出可以用的灯条。
Raring_Ringtail·2020-08-11 13:35

RoboMaster视觉教程（2）妙算（Nvidia Tegra K1）系统配置

RoboMaster视觉教程（2）妙算（NvidiaTegraK1）系统配置概览妙算资料链接汇总妙算系统重置/克隆/恢复妙算安装系统后要做的事妙算通过网线直连电脑并共享电脑网络妙算远程调试妙算安装FTP
Raring_Ringtail·2020-08-11 13:35

RoboMaster视觉教程（8）串口通讯

RoboMaster视觉教程（8）串口通讯概览DJI开源代码串口部分东南大学开源代码串口部分Qt编写串口助手概览这几天一直在做一个小车打算做好了再往下写的，但是由于我两年没写stm32的程序了，写好程序还是很吃力的
Raring_Ringtail·2020-08-11 13:35

RoboMaster视觉教程（10）目标预测

RoboMaster视觉教程（10）目标预测目标预测应该是RM视觉中最难也是最重要的部分了，预测直接决定了子弹发射后的命中率，实话实说我预测做得不好。
Raring_Ringtail·2020-08-11 13:34

【RoboMaster项目管理经验总结一】

2018-2019赛季经验总结西安交通大学速加网笃行战队项目管理经验贴五大过程1.项目启动（时间：9-10月，规则测评前后）1.1确定项目范围控制项目范围，明确项目目标。在9月规则公布之后，需认真分析规则中暗示的技术细节与技术方向，根据战队实际情况，大致确定新开发，优化，保持原技术不变等项目方向。1.2项目章程指定正式核准项目的项目章程1.3任命项目经理确定各车组车长人选：建议选择有比赛经验的老队
shikamarulyc·2020-08-11 13:27

Robomaster视觉教程（零）各种常见问题汇总

从一个RM新人到现如今带了一届新人之后，将各种常见的问题总结下来（不定期补充更新）：1.Opencv不是已经更新到Opencv4了吗，为什么我们还要用Opencv3呢？：答：RM比赛一定要考虑做出来机器的稳定性，老版本可能不是最先进的，但比较之下是更稳定、更成熟的，如果说创新决定了一个团队的上限，那么稳定性则决定了一个团队的下限。2.我的环境配置了好久也没有成功，感觉和别人的电脑有很多不一样地方，
筱寒小记·2020-08-11 13:52

Robomaster2020 YSU视觉组资料整理

Robomaster2020YSU视觉组资料整理1、RM圆桌005|抢人头要靠自瞄link.2、卡尔曼滤波器及其在云台控制中的应用link.3、【开源】官方及参赛队历年开源资料汇总（持续更新）link.4
筱寒小记·2020-08-11 13:52

OpenCV学习实践（五）——Robomaster装甲板识别

前言在RM2019赛季结束后的日子，学习了OpenCV和一点C++语言，在2019年国庆节期间初步完成了RM装甲板的识别程序。由于我是初学者，而且当时未看过队内程序，所以写的程序较为简单易懂，程序输出最佳装甲板的二维坐标。识别方法程序main.cpp#include#include#include#include#include"armordetection.h"usingnamespacecv;
Tensor2020·2020-08-11 13:29

济宁学院Robomaster凌云战队视觉开源程序

Robomaster凌云战队-视觉组随着2019第一届江苏省robomaster校际联盟赛已经结束好多个月了，保持着开源的态度，将凌云战队第一个版本（即省赛视觉程序）的视觉程序作了整理和分析相机介绍采用了海康威视
咿呀呀吼·2020-08-11 13:48

4-20mA转0-10V二路分配器、4-20ma转0-5V隔离放大转换变送模块

4-20mA转0-10V、0-5V隔离放大转换变送模块工业生产中为增加设备带载能力并保证连接同一信号的设备之间互不干扰，提高电控安全性能，需要将仪器仪表或传感器输出的电压电流、频率、电阻等信号进行采集运算
Tel19925308004·2020-08-11 11:25

robomaster自动化打大神符（2017年版本）本文包括图像处理和树莓派与机器交互部分

做了好久自动化打大神符，等比赛结束之后写一篇长博客把过程和代码放出来时间线比赛结束了还有因为刚开始用CSDN写博客，所以格式排版很bug所以希望大家将就看南部赛区比赛终于结束了，很遗憾本大人的队伍还是搞不过老司机们（毕竟一年级新生），而且因为某些”前戏“没有准备好，所以最后开发的大神符系统也没能使用，所以在此分享一下目前为止（实际也就认真做了几天成果，队长知道肯定不会很开心的）。基本的设想架构：我
耿帅·2020-08-11 11:38

FlexRay学习笔记_1

背景介绍汽车电子已经发展了将尽30年，车辆上的电控单元的数量呈指数集的增长，电控单元数量的增长带来车上通讯数据量的爆炸性增长，对车辆的通讯带来了新的需求和挑战。
BremBomBom·2020-08-11 11:51

RoboMaster机甲大师——视觉组——计算平台的选型与感想（主流几款）

RoboMaster机甲大师——视觉组——计算平台（工控机）的选型与感想（主流几款）FORTHESIGMAFORTHEGTINDERFORTHEROBOMASTER简介：本篇文章主要介绍在进行图像处理时
whl970831·2020-08-11 10:39

RoboMaster机甲大师——视觉组——摄像头的选型与应用（Windows/ubuntu）（不定期更新 1.1版）

RoboMaster机甲大师——视觉组——摄像头的选型与应用（Windows/ubuntu）FORTHESIGMAFORTHEGTINDERFORTHEROBOMASTER简介：本篇文章主要介绍在进行图像处理时
whl970831·2020-08-11 10:39

RoboMaster视觉教程大纲

C++开发即Robomaster视觉学习大纲Robomaster视觉代码的编写对于日后找C++的开发岗位是很有帮助的。三丰暂时想找这样的岗位，因此也想借助RM比赛，完善一下开发岗的技术栈。
机械攻城狮兼电子制作·2020-08-11 10:54

基于PLC系统的点焊机器人数据通讯采集方案

安川ES165D电控系统，主要采用三菱FX1N、FX2N和FX3U系列PLC配合三菱GOT1000系列触摸屏实现。现在要在不影响原生产设备的基础上，实现全厂机器人的实时监控信息化系统。
Industrial_Ethernet·2020-08-11 00:58

如何学习嵌入式？没基础的一看就懂

学习嵌入式就业前景广泛，你可以做手机、PDA、MP3、MP4、遥控玩具、psp、相机、家电控制(洗衣机、电饭煲等)、汽车导航仪，只要跟电子控制相关的。
爱我别走哦呦·2020-08-11 00:22

使用STM32F405RGT6开发智能电动床控制系统

智能家居通过物联网技术将家中的各种设备连接到一起，提供家电控制、照明控制、电话远程控制、室内外遥控、防盗报警、暖通控制、红外转发以及可编程定时控制等多种功能和手段。
极创意想·2020-08-11 00:10

基于stm32f103红外遥控美的空调

一、红外nec协议红外遥控的编码目前广泛使用的是：NECProtocol的PWM（脉冲宽度调制）和PhilipsRC-5Protocol的PPM（脉冲位置调制），而美的空调大多采用nec协议的R0d电控功能
请你专心点·2020-08-10 20:14

学习嵌入式要学哪些课程？

学习嵌入式就业前景广泛，你可以做手机、PDA、MP3、MP4、遥控玩具、psp、相机、家电控制（洗衣机、电饭煲等）、汽车导航仪，只要跟电子控制相关的。
平平同学爱学习·2020-08-10 19:01

微型真空泵、气泵调节流量的方法——电控详解

电控即“电动控制”的意思，指通过降低或增加提供给微型真空泵、微型水泵、微型气泵的工作电压，来达到调节微型真空泵、微型水泵、微型气泵某种参数的目的。比如通过电控来调节微型泵的流量。
荷兰风车·2020-08-10 12:03

哈工大robomaster慕课学习笔记

哈工大robomaster慕课理论部分机器人控制器GPIO控制器通讯传感器:将物理量,生物量,化学量转化为电信号执行器电机控制技术移动机器人底盘理论部分机器人由电子计算机控制,能代替人工工作的自动机械.
oasis1500·2020-08-08 20:39

嵌入式系统学习---------2.嵌入式系统设计过程

这里举个例子：在嵌入式智能门禁系统中，进行系统需求分析-》功能性需求为：输入信号是什么（怎样识别）、输出是什么（开锁等过程）以及中间机电控制转置的控制（操
迎着黎明那道光·2020-08-08 18:21

桥吊作业指导书

1.1.1确认交接人员、机械符合规定，机上各操作手柄归于零位，各电控开关处于关闭状态，机械的静态制动有效。1.1.2确认整机外观无变形损坏、漏
weixin_30363509·2020-08-07 19:20

TMS320C6678上电配置和FPGA复位DSP

一般采用两种方式：第一种是把DSP的配置管脚全部和FPGA的IO连接，由FPGA上电控制（文末
别想太多·2020-08-07 19:01

【Arduino】控制舵机

在机器人机电控制系统中，舵机的控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微电机系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。
cool_策·2020-08-07 16:07

keil利用debug和数组获取稳定调试数据

title:keil的debug小技巧date:2020-07-2119:28:12tags:categories:STM32学习记录背景调robomaster的6020电机时，需要把pid的数据导出来进行
Carbon6·2020-08-06 11:16

STM32使用ARM优化数学库arm_math.h函数库配置指南

title:STM32F4xx调用arm_math.h库date:2020-07-1714:57:12tags:categories:STM32学习记录为什么要用到这个库这段时间在调Robomaster
Carbon6·2020-08-06 11:46

PC和三菱FX系列PLC直接通过现成库和编程口进行 串口通讯

项目需求：需要PC读取和控制PLC来控制电控系统的运动来配合视觉的检测平台：上位机软件：VS2010C#PLC：FX2N-48MT-D详情：1.先通过三菱GX-WORK2，连接编程线到PLC口，先做通讯测试
JamesZhang88·2020-08-05 14:44

嵌入式指纹锁设计

步骤/方法指纹识别门锁系统的硬件结构主要包括：指纹识别模块、微控制器、读写模块、电源管理和电控锁机构以及门锁功能所需的红外感应电路和液晶LCD显示等，其中核心部分是指纹识别模块和微控
Hubert丶冰羽·2020-08-05 13:11

12V-480V宽电压电池放电容量测试仪参数说明

宽电压电池放电容量测试仪（IDCE-820/840/860CT）应用全新宽电压无干扰的放电控制技术，覆盖更宽电压范围(10~480V)，是福光电子新一代蓄电池容量测试仪。
fuguangdianzi·2020-08-05 04:29

12V-240V蓄电池放电容量测试仪（放电仪）功能介绍及技术参数

全新宽电压无干扰放电技术宽电压：电压宽、电流大，覆盖大部分电池类型及电压段智能化：测试全程自动记录、分析，无需人工干预充放电范围表：若需特殊电流电压可以定制FBL系列蓄电池放电容量测试仪应用全新宽电压无干扰的放电控制技术
fuguangdianzi·2020-08-05 04:29

RoboMaster_SWPU铁人战队视觉组工作笔记（一）

QT5.9.4与OpenCV3.0.0配置  大疆最近推出了他们的第二代妙算微型电脑manifold2，无人机和哨兵由于设计尺寸等原因考虑，优先选择妙算2作为机载电脑搭配，查看妙算2的技术手册发现配置的ubuntu版本为16.04LTS，opencv版本是3.0.0，故视觉组统一软件开发环境为ubuntu16.04、QT5.9.4、oepncv3.0.0,方便后期代码直接在妙算2上可以跑起来。（一
SWPU_机器人实验室·2020-08-04 22:08

智能型磷酸铁锂电池快速充电控制器设计

先给整体设计框图：废话不多说了，程序框图：源码：/*********************************************STC89C51********************12MHz晶振********/#include"reg51.h"#defineuint8unsignedchar#defineuint16unsignedint#defineucharunsignedc
_叔·2020-08-04 21:57

Robomaster装甲板识别-基于python+opencv的思路分享

Robomaster视觉-装甲板识别环境：windows10、pycharm2017、、python3.64、opencv3***先上个效果图吧，图中是加了一些其他算法的，不是单独的识别,还有一些卡尔曼滤波
手里有风·2020-08-04 21:57

robomaster机器视觉（c++/python:opencv）：1.识别装甲板两边光条

测试操作平台：Ubuntu16.0.4opencv版本：3.4.1IDE：qtcreator(C++),pycharm(python)识别装甲板在比赛中，第一步便是识别敌我机器人，通过识别装甲板可以完成。类似这种。通过装甲板两边的光条（颜色，以及其他特征），来确定装甲板的位置并标记（后面的步骤）。我们首先只完成识别装甲板两边的光条，并将两边的光条保留下来hsv基础知识利用openCV中cvSpli
小新快跑123·2020-08-04 21:34

RoboMaster视觉教程OpenCV（一）环境安装及代码测试

RoboMaster视觉教程OpenCV（一）环境安装及代码测试本系列是三丰在做RoboMaster比赛视觉组学习过程中的总结。
机械攻城狮兼电子制作·2020-08-04 20:28

RoboMaster视觉教程OpenCV（三）利用文件处理图像

RoboMaster视觉教程OpenCV（三）利用文件处理图像上一次的代码中，我们使用了一个字符串数组来达到写入多个图像而不覆盖的目的。
机械攻城狮兼电子制作·2020-08-04 20:28

RoboMaster视觉教程（5）目标位置解算（通过像素点获取转角）

RoboMaster视觉教程（5）目标位置解算（通过像素点获取转角）概览直接使用像素坐标的缺陷摄像头标定根据小孔成像原理得到需要的转角角度测量验证概览在识别到目标后，有一个很重要的问题：我们的最终目的是瞄准
Raring_Ringtail·2020-08-04 18:08

Robomaster视觉教程（一）谈谈搞视觉应该会的C++知识

以下是整理出的视觉入门opencv学习的C++知识点总结，毕竟之后主要要讲的是计算机视觉方面的东西，其中的概念只是点到为止，希望大家可以将模糊的概念百度一下，最好也能总结一下，C++的学习是基础中的基础，笔者会不定期更新和完善。(其中带*的内容为可选学内容)一、预备了解C++标准（C99、C11等）（视觉新手经常会遇到的错误往往不是opencv的，而是不熟悉IDE或者C++标准版本所致）C++风格
筱寒小记·2020-08-04 17:07

RoboMaster_SWPU铁人战队视觉组工作笔记（三）位置解算

  今天在视觉工程里面加入了位置解算，看了江达小记的学习笔记https://blog.csdn.net/u010750137/article/details/97646798，感触良多啊，觉得自己也应该记录一些东西，justdoit。  本工程github传送门：https://github.com/Young19961022/SWPU_2020RM_version一、位置解算在本视觉工程中的作用
Mr.羊·2020-08-04 17:50

RoboMaster_SWPU铁人战队视觉组工作笔记（二）在opencv3以上中遇到的SVM坑

一、前言  之前做视觉工程的时候，用的是opencv2.4.9，成功用上了SVM做几何体分类，但自从opencv3对SVM的调用方法大改后，套用之前的工程就遇到了很多问题，为了给以后的人正确的指引，也为了给自己提个醒，便有了写下这篇博文的心。正文开始之前，不妨听我絮叨一下。  铁人战队自RM第一次比赛之初创立已有5年历史，最近学校批准我们可以参加RM2020赛季机甲大师赛，大家兴奋不已。之前哭着喊
Mr.羊·2020-08-04 17:50

什么是VCO

压控振荡器与普通本振相比，在谐振回路中多出了电控器件，比如变容二极管；一般压控振荡器多以克拉泼振荡器形式存在，以保证电路工作点和Q值的稳定性。设计方面介绍：电压控制(压控)振
Phenixyf·2020-08-04 16:41

MTK 关机充电

充电相关文件目录alps\vendor\mediatek\proprietary\external\charger\充电控制函数：charging_control.cpp//total_time:ms/
chenglinpan1548·2020-08-04 13:14

RoboMaster_SWPU铁人战队视觉组工作笔记（二）在opencv3.0.0中遇到的SVM坑

一、前言  之前做视觉工程的时候，用的是opencv2.4.9，成功用上了SVM做几何体分类，但自从opencv3对SVM的调用方法大改后，套用之前的工程就遇到了很多问题，为了给以后的人正确的指引，也为了给自己提个醒，便有了写下这篇博文的心。正文开始之前，不妨听我絮叨一下。  铁人战队自RM第一次比赛之初创立已有5年历史，最近学校批准我们可以参加RM2020赛季机甲大师赛，大家兴奋不已。之前哭着喊
SWPU_机器人实验室·2020-08-04 11:37

RoboMaster_SWPU铁人战队视觉组工作笔记（三）位置解算

  今天在视觉工程里面加入了位置解算，看了江达小记的学习笔记https://blog.csdn.net/u010750137/article/details/97646798，感触良多啊，觉得自己也应该记录一些东西，justdoit。  本工程github传送门：https://github.com/Young19961022/SWPU_2020RM_version一、位置解算在本视觉工程中的作用
SWPU_机器人实验室·2020-08-04 11:37

机电控制基础之相位滞后校正

以下为我学习的小结，难免有错误不当之处，请各位多批评指正，多交流讨论。滞后校正装置的传递函数为：,其频率特性如下图伯德图所示：由此可见，相位滞后校正主要利用负幅值段，使被校正系统高频段衰减，幅值穿越频率左移，从而获得充分的相位裕量，其相位滞后部分要远离预计的新的幅值穿越频率（大约5倍的关系），使得相位滞后特性在校正中基本不起作用。下面通过一例题进行分析。在滞后环节中，两个转折频率为,()。当时，L
子云的博客·2020-08-04 06:52

Android圆环控件

来电控件使用的是android原生代码，对应的代码地址在frameworks\base\core\java\com\android\internal\widget\multiwaveview。
rocky-bull·2020-08-04 00:45

机电控制基础之超前校正

自动控制原理属于本科生学习范畴，期间没有学明白，研究生阶段再次补上，学霸君可略过。1.系统校正问题的提出在系统设计时，常常遇到不能满足性能指标要求的情况，甚至有时不同性能要求间相互矛盾。为了满足稳态精度的要求，可以通过扩大稳态精度误差系数K的办法，但这有可能导致稳态性变差（即稳态裕度不充分大）。所以，这种单纯靠改变增益参数来改善系统性能的方法具有局限性。行之有效的方法是通过改变系统的结构或增加附加
子云的博客·2020-08-03 11:11

YOLOV4 windows10系统训练自己的图片数据集（robomaster官方数据集）

首先，当然是要配置好环境啦，这里相信屏幕前的你已经配置好了，如果没有配置好也不用着急。可以看一下本博主另一篇保姆教程，请移步：https://blog.csdn.net/weixin_39954922/article/details/105785460，，，，啊哈哈哈哈一、配置好之后，最重要的就是数据集，因为博主报名参加了RM比赛，所以就用大疆给的官方数据集试验了一下，首先准备两个数据集，一个是图
小景-SJZU·2020-08-02 14:01
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