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Roll
kafka 和 rocketMQ 的数据存储
kafkarollsegment的逻辑:kafka.log.Log#
roll
/***RollthelogovertoanewactivesegmentstartingwiththecurrentlogEndOffset
偶尔发呆
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2019-09-11 11:00
浅谈工业物联网终端面临的安全威胁
原文链接:https://tech.sina.com.cn/
roll
/2019-09-05/doc-iicezzrq3526039.shtml随着物联网的快速发展,其面临的安全形势比传统互联网时代的更为严峻
cnsinda_htt
·
2019-09-06 15:20
信息安全
服务器安全
Nvidia Xavier 系统
原地址:http://tech.sina.com.cn/
roll
/2018-01-10/doc-ifyqptqv6797875.shtmlhttps://baijiahao.baidu.com/s?
11小笨猪快跑
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2019-09-05 11:47
CUDA
Nvidia
Xavier
系统
Elasticsearch6.x和7.x版本常用插件汇总
x-pack-monitoring),报表(x-pack-graph),ElasticsearchSQL(x-pack-sql),跨集群复制(x-pack-ccr)、x-pack-upgrade、x-pack-
roll
优比特
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2019-08-19 12:00
旋转矩阵转欧拉角, 及在3D人脸中的使用
通过相机位置算出旋转矩阵的验证旋转的基础知识总结一般表示旋转有以下几种方式旋转矩阵R(似乎对应唯一的旋转,可以看这里的说明).唯一很重要,一般表示旋转都可以转到R,然后变到其他(本博客主要说明变到欧拉角ZXY)欧拉角X,Y,Z(pitch,yaw,
roll
长虹剑
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2019-08-18 00:21
旋转矩阵
欧拉角
视觉图形学
js,jq单行文字上下滚动
list-style:none;text-decoration:none;}.box{width:100%;position:relative;background:#ef2d68;padding:20px0;}.
roll
_b
招来红月
·
2019-08-06 11:44
javascript
html5
css
飞控算法
Target_Angle[0]=-Pitch_Control;//自稳时,期望俯仰角Target_Angle[1]=-
Roll
_Control;//自稳时,期望横滚角姿态自稳时候:(油门直接来源于遥控器油门给定
Rysin
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2019-07-28 23:18
拿饭问题
目前采用随机数
roll
点,但这样可能某人运气不好,连续去拿饭,显然不太公平。期待好的解法。
北方问剑
·
2019-07-25 11:28
vue-router源码解读
这次其实是为了看看vue-router是怎么用
roll
-up
十方魔
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2019-07-24 16:48
前端框架/Vue
vue
vue-router
html5
history
javascript
真正的好乐队,听就完了 | 今天不读书
1.二战后的杰出音乐和音乐人浩如烟海,仅仅局限在类目是rock(不是狭义rock&
roll
)、形制是乐队而非单人或歌组这样的范畴,那么仅仅是英国一国,也为世界音乐文明乃至精神文明做出了不得了的贡献,还往往是风格开创
理想国imaginist
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2019-07-19 00:00
心灵创富587期现金流游戏总结
总结人:佳亮我选择了工程师,总支出3260,最终
roll
了多轮最终实现梦想,我想相比其他人我不是因为天才或者运气,而是坚持,最终在游戏结束三分钟前达成梦想,通过投资了7个资产实现了最终5万现金流。
Mark老王
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2019-06-17 01:41
python学习之第十五章第十题使用matplotlib模拟掷骰子及使用pygal模拟随机漫步
fromdieimportDieimportmatplotlib.pyplotasplt#创建一个D6die=Die()#掷几次骰子,并将结果存储在一个列表中results=[]forroll_numinrange(1000):result=die.
roll
平平无奇调包侠
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2019-06-06 12:13
pygal
Python
随机漫步
matplotlib
掷骰子
数据结构总结系列(四)——循环队列之杨辉三角
之所以选用循环队列也是因为它对于空间的利用是非常有效的,方便我们的工作:开始定义结构体:typedefstruct//定义循环队列{intdata[MAXMIZE];intFront;intRear;}
Roll
Just do it
·
2019-06-02 14:00
数据结构与算法
Spring Data JPA之Service编码规范
service层中的方法,凡是调用dao层带有@Modifying注解的方法,必须加@Transactional,且增加属性rollbackFor=Exception.class即@Transactional(
roll
春风化作秋雨
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2019-05-27 17:13
研发管理
代码管理
Spring
项目管理
RPY角及与旋转矩阵的变换关系:在matab与ROS的TF变换库中各自的用法及内在联系
ROSTF库中Quaternion头文件的setRPY的声明经过验证可知:同一套理论在不同的库中实现方式不一样,我们需要按照不同的库的协议去使用在使用matlab时,yaw对应RX,pitch对应RY,
roll
dbdxnuliba
·
2019-05-23 13:38
机械手
移动机器人算法
一个权重比例随机方法
weight权重例如array('a'=>10.5,'b'=>9.5,'c'=>80)*@returnstringkey键名*/functionarandom($weight=array()){//生成随机数$
roll
Inana_
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2019-05-20 09:01
PHP
Python小白丁笔记(14)------模拟掷骰子
Random随机掷骰子基础代码:importrandomdefroll_dice():
roll
=random.randint(1,6)returnrolldefmain():total_times=10
dixiaozi
·
2019-05-19 17:05
log4j的详细讲解
InfoAppender,ERRORAppenderlog4j.logger.play=INFO#Accessfileslog4j.appender.InfoAppender=org.apache.log4j.
Roll
adminxiaofan
·
2019-05-17 17:15
log4j
后端java
Exam Part I
0foriinrange(1,100):if(i%2==1):n=n+1/ielse:n=n-1/iprint(n)1fromrandomimportradintRollResult=[]foriinrange(100):
roll
Kushiwo
·
2019-05-17 10:00
mongodb副本集的机制
如果MongoDB部署没有如预期那样进行故障切换,则可能是下面的问题:剩余的成员个数少于副本集的一半没有成员有资格成为primary2.
Roll
四方度爷
·
2019-05-08 09:27
mongodb副本集原理
搭建
应用
陀螺仪和加速度计互补最后得到欧拉角(Mahony算法)
halfT:状态估计周期的一半*/constfloatKp=3.5,Ki=0.05;floatexInt,eyInt,ezInt;floatq0=1.0f,q1=0.0f,q2=0.0f,q3=0.0f;//
roll
spark_g
·
2019-05-05 16:49
嵌入式
stm32
solidworks
滚动文字jquery插件
滚动文字jquery插件(function(.fn.extend({
roll
:function(options){vardefaults={speed:1};varoptions=(this)==null
LIsPeri
·
2019-04-18 14:26
我对 mysql 的 mvcc 的理解
一行数据还有几个隐含字段,字段名说明ROW_ID标记行号DB_TRX_ID事务idDB_
ROLL
_PTR上一个版本的记录号(回滚指针)可重复读(RR)的实现原理事务开始,执行第一条语句后,即
DaiZZZZZ
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2019-04-13 23:29
mysql
cesium入门(七)camera控制
cesium提供了三种方式,setView,flyto,lookAt,有三个参数
Roll
,pitch,heading第一种setViewcartesian3方式:view.camera.setView(
HiGIS-DBRG
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2019-04-07 00:59
前端
cesium
Flume案例-Avro&Exec&Exec&Syslogtcp&JSONHandler&HDFS sink&File
Roll
Sink&channels
flume案例-Avro、Exec、Exec、Syslogtcp、JSONHandler、HDFSsink、FileRollSink、channels1、AvroAvro可以发送一个给定的文件给Flume,Avro源使用AVRORPC机制。创建agent配置文件在flume_home/conf目录下创建一个名为avro.conf的文件,内容如下a1.sources=r1a1.sinks=k1a1.
lds_include
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2019-03-31 09:11
大数据
Flume
由6,14以及68点人脸关键点计算头部姿态
这里直入主题,如何通过图像中2D人脸关键点计算出头部姿态角,具体就是计算出俯仰角(pitch),偏航角(yaw)和翻滚角(
roll
)。
昌山小屋
·
2019-03-29 16:18
头部姿态
关键点
人脸
深度学习
由6,14以及68点人脸关键点计算头部姿态
这里直入主题,如何通过图像中2D人脸关键点计算出头部姿态角,具体就是计算出俯仰角(pitch),偏航角(yaw)和翻滚角(
roll
)。
昌山小屋
·
2019-03-29 16:18
头部姿态
关键点
人脸
深度学习
固定翼位置控制_L1
这里横向加速度的计算公式a=V2R又因为R=2*sin(η)/L1可得a=2*V2L1*sin(η)L1是现在位置到设定位置的距离,η是速度方向与飞机到设定位置连线的夹角滚转角和横向加速度a的关系得到a就可以得到
roll
Miku_HU
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2019-03-29 11:54
python-模拟掷骰子,两个筛子数据可视化
"""作者:zxj功能:模拟掷骰子,两个筛子数据可视化版本:3.0日期:19/3/24"""importrandomimportmatplotlib.pyplotaspltdefroll_num():
roll
bangdoudan8727
·
2019-03-24 19:00
python
游戏
DOTA2自走棋第几回合升人口好 皇后段位进阶技巧介绍
皇后段位进阶技巧介绍:小科普游戏卡池所有玩家共享,按照稀有度共有40、30、25、15、10张卡,每次
roll
卡刷出来的五张卡都会使得牌库数量-1(实例的生成),刷出来后没被购买、玩家死亡、玩家卖出都会把牌返
佚名
·
2019-03-21 08:15
姿态角(Euler角):yaw pitch
roll
yaw,pitch,
roll
的识别?
lihangde1990
·
2019-02-18 17:36
linux应用
requestAnimationFrame 兼容方案
目录html代码css代码JavaScript代码编写涉及:css,html,js在线演示codepenhtml代码movestartmovecss代码.
roll
-box{position:relative
Warren-Hewitt
·
2019-01-21 11:00
了不起的修仙模拟器新手开局怎么玩 新手开局攻略
新手开局攻略分享:一、开局
roll
小人1、首先要明白,十全十美的小人是不存在的(轮回者目前也没有),因此每个小人的搭配至关重要。
佚名
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2019-01-12 11:24
如何系统的了解摇滚乐
因流行音乐、文化的发展、传播,打包概念而成的“Rock&
Roll
”、“Punk”、“Metal”、“H
wy531
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2018-12-25 20:20
魔兽世界8.1拾取机制内容有什么改动 拾取机制内容改动介绍
现在装备的获取要比以前快很多,现在有个人拾取、额外
Roll
点、以及其他获得装备的途径。开发团队认为玩家基本上总能在几个月的周期
佚名
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2018-12-19 08:04
CryptoJS中AES实现前后端通用加解密技术
首先需要下载前台使用CryptoJS实现AES加解密的,所以要先下载组件,下载CryptoJS-v3.1.2版本之后,文件中包含components和rollups两个文件夹,components文件夹下是单个组件,
roll
ZCF1024
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2018-12-18 10:16
innodb存储引擎笔记(下)
mysql5.6optimizer_trace查看执行计划选择的过程MVCCinnodb的多版本使用undo&回滚段来构建innodb是聚集索引组织表,每个行记录有3个额外属性:ROW_ID、TRX_ID、
ROLL
_PTRundo
一起学python吧
·
2018-12-17 08:45
2八维
roll
8
roll
5Se
komachiiii
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2018-12-08 19:45
人脸识别API简介及资费
Face)的位置和相应的面部属性,位置包括(x,y,w,h),面部属性包括性别(gender),年龄(age),表情(expression),魅力(beauty),眼镜(glass)和姿态(pitch,
roll
Finn
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2018-10-30 09:42
人脸识别
class-类
创建一个类尝试创建一个简单的类Dog,它包含了属性name、saageary,方法sit、
roll
_over。
Drycountry233
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2018-10-11 00:11
Unity移动端的复制要这么写示例代码
前言Unity官网提供了详尽的文档和丰富的教学视频,昨天跟着视频做了一个简单的3d游戏“
roll
-a-ball”。游戏涉及了许多Unity的基本知识,用来入门很不错。
wuzhang
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2018-08-26 11:28
无人机飞行控制基础
无人机转动也使用同样的轴来描述,对应于X,Y和Z轴分别命名为滚动(
roll
),俯仰(pitch)和偏航(yaw)。大地坐标系大地坐标系或者世界坐标系也是一个流行的坐标系,X,Y和Z轴分别对
___ddc___
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2018-08-16 20:44
无人机
Eigen - 欧拉角、四元数、旋转矩阵 - 相互转换
欧拉角->四元数:Eigen::AngleAxisdrollAngle(
roll
,Eigen::Vector3d::UnitX());Eigen::AngleAxisdpitchAngle(pitch,
DaqianC
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2018-08-08 03:22
Eigen - 欧拉角、四元数、旋转矩阵 - 相互转换
欧拉角->四元数:Eigen::AngleAxisdrollAngle(
roll
,Eigen::Vector3d::UnitX());Eigen::AngleAxisdpitchAngle(pitch,
DaqianC
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2018-08-08 03:22
HTML5用scrollIntoView()方法来规范滚动页面
HTML5用scrollIntoView()方法来规范滚动页面Document#
roll
_top{position:relative;height:1200px;font-size:50px;color
甩头淡忘烦恼
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2018-08-06 20:38
h5/css3
Netweaver和SAP云平台的quota管理
对于Dialog工作进程,使用事务码修改参数ztta/
roll
_extension_dia.对于非Dialog工作进程,quota参数为ztta/
roll
_extension_nondia.可以用关键字
JerryWang_SAP
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2018-06-27 21:00
Netweaver
SAP云平台
quota
Netweaver和SAP云平台的quota管理
对于Dialog工作进程,使用事务码修改参数ztta/
roll
_extension_dia.对于非Dialog工作进程,quota参数为ztta/
roll
_extension_nondia.可以用关键字
JerryWang_SAP
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2018-06-27 21:00
Netweaver
SAP云平台
quota
maven执行sonar分析权限问题
Failedtoexecutegoalorg.sonarsource.scanner.maven:sonar-maven-plugin:3.3.0.603:sonar(default-cli)onprojectcargo-dfship-
roll
Asetc
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2018-06-25 20:28
如何处理SAP云平台错误消息 there is no compute unit quota for subaccount
对于Dialog工作进程,使用事务码修改参数ztta/
roll
_extension_dia.对于非Dialog工作进程,quota参数为ztta/
roll
_extension_nondia.可以用关键字
JerryWang_SAP
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2018-06-24 10:00
SAP
SAP云平台
quota
neo
Cloud-Foundry
如何处理SAP云平台错误消息 there is no compute unit quota for subaccount
对于Dialog工作进程,使用事务码修改参数ztta/
roll
_extension_dia.对于非Dialog工作进程,quota参数为ztta/
roll
_extension_nondia.可以用关键字
JerryWang_SAP
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2018-06-24 10:00
SAP
SAP云平台
quota
neo
Cloud-Foundry
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