SLAM原理及代码分析第27页

MHA高可用配置及故障切换

MHA概述一套优秀的MySQL高可用环境下故障切换和主从复制的软件MySQL故障过程中，MHA能做到0~30秒内自动完成故障切换MHA的组成MHAManager(管理节点)MHANode（数据节点）MHA特点自动故障切换过程中，MHA试图从宕机的主服务器上保存二进制日志，最大程度的保证数据不丢失使用半同步复制，可以大大降低数据丢失的风险目前MHA支持一主多从架构，最少三台服务，即一主两从同步，异步

最新小梦·2024-09-08 23:45

重要的是你自身的“存在” | Mark老师对咨询师发展的7个思考

杨博士在亚洲各地进行存在-人本主义心理治疗的培训，包括督导及课程讲授。下面这篇文章是杨博士结合自己多年的执业经验，写给新手咨询师的发展建议

壹念心知岛·2024-09-08 23:54

坚持过好每一天12.9

起床：6：30；天气：多云转晴，早上有雾茶花开了一朵一、任务及进度清单：本周目标情况：一建实务一节（未完成），英语10个词汇（未完成），生化一节（已看但不熟），记事文章每日写（√）二、昨日事件情况：老公病假结束第一天上班

襄村故事·2024-09-08 23:19

chatgpt赋能python：Python中如何安装和使用pip包管理器

安装pip在Python2.7.9及更高版本中，pip已经预先安装，因此您可以直接使用它。对于早于2.7.9的Python版本，您需要手动安装

laod112·2024-09-08 23:14

PyArmor库

对于PyArmor8.0及以上版本，对命令结构进行了简化，主要包括gen、reg和cfg这三个命令。下面是针对这个新版本的更新教程：1.安装PyArm

吉小雨·2024-09-08 23:44

程序员心中的一道坎：主存的编址与计算和串并联系统！

写在前面很多小伙伴认为程序员就是写写代码，不需要了解计算机底层的知识和原理。其实，这种观点是错误的。如果你想突破程序员的职业发展瓶颈，计算机硬件、操作系统原理、编译原理等是一定要掌握的知识。

冰河团队·2024-09-08 23:16

2020元旦年会策划太烦人，我们替您分

本公司长期出租自助餐全套用具，其中包括：咖啡机、冰箱、布菲炉、布菲芯、餐台、餐盘、餐叉、汤勺、电磁炉、吧桌吧椅、蛋糕夹、红酒杯、威士忌杯、水杯、香槟杯、鸡尾酒杯等各种餐具桌椅，本公司长期租赁咖啡机、各类自助餐具及桌椅

米罗阳光宴会·2024-09-08 23:11

增量更新

2.增量更新原理图如下增量更新原理.png3.增量更新算法核心比如用户手中当前版本是1.0，服务器中是2.0，并且服务器中肯定

世道无情·2024-09-08 23:37

随笔.怪象杂叹

因不明就里，不明真相的具体缘由及对错，更不知道到底怎么了，故不对事件作任何的评价与下结论，只是就事论事、就现象说现象，也没有什么别的意思或具有什么针对性。

四海同心666·2024-09-08 23:03

数据治理：企业如何精准管理与高效利用数据？

然而，海量数据的快速增长也带来了存储、处理、分析及安全等方面的多重挑战。企业若想在竞争激烈的市

ShiTuanWang·2024-09-08 22:39

Android应用开发架构之MVI：原理、流程与实战指南

我们将详细讲解MVI架构的原理和流程，并通过具体的代码示例进行实战演示。同时，我们还会分享一些在实际工作中的经验和解决的问题。

小城哇哇·2024-09-08 22:40

【LINUX-python】PATH、sys.path、PYTHONPATH

【python】搞懂环境变量从此3P都不怕...PATH、sys.path、PYTHONPATH-简书以下是我对python及配置python环境的梳理：python既是软件也是一门编程语言，所以我们就先从安装软件开始梳理一

m0_46093829·2024-09-08 22:37

ClickHouse 分布式部署、分布式表创建及数据迁移指南

文章目录部署ClickHouse集群1.1环境准备1.2安装ClickHouse1.3配置集群创建分布式表2.1创建本地表2.2创建分布式表2.3删除分布式表测试分布式表3.1插入测试数据。配置和管理4.1配置监控4.2数据备份数据迁移5.1导出5.2导入部署ClickHouse集群QuantumInsights的部署将基于一个高可用的分布式ClickHouse集群，以实现对大规模数据的高效处理和

努力做一名技术·2024-09-08 21:03

30天读30本书，挑战第18本《沟通圣经：听说读写全方位沟通技巧》

回到这本工具书，结构上作者先阐述了沟通的原理，看完

书虫小白·2024-09-08 21:15

Tensorflow中Keras搭建神经网络六步法及参数详解 -- Tensorflow自学笔记12

一.tf.keras搭建神经网络六步法1.import相关模块如importtensorflowastf。2.指定输入网络的训练集和测试集如指定训练集的输入x_train和标签y_train，测试集的输入x_test和标签y_test。3.逐层搭建网络结构model=tf.keras.models.Sequential()。4.在model.compile()中配置训练方法选择训练时使用的优化器、

青瓷看世界·2024-09-08 21:00

好书推荐｜NO.1认知觉醒｜15.如何建立个人认知体系

就好比我之前讲过本能脑，情绪脑，理智脑，原理我们都知道，但情绪脑上头的时候，依然控制不住。孩子前两天早上

方木读书·2024-09-08 21:06

道因时以立，理自天而开

嗣世称王讨伐乱逆，威动四极，武义直方戎臣奉詔，經時不久，滅六暴強廿有六年，上薦高號，孝道顯明既獻泰成，乃降專惠，親巡遠方登於繹山，群臣從者咸思攸長追念亂世，分土建邦，以開爭理功戰日作，流血於野，自泰古始世無萬數，陀及五帝

双髻山府正堂·2024-09-08 20:00

萤火虫实践队问卷初稿拟定会议圆满成功

主持人成汪洋安排会议议程及会议讨论期间相关事宜。每位队员根据问卷组同学分配的调研维度讲解自己的问题，以及对队员的问题进行分析讨论。讨论形式为通过腾讯会议共享自己的问题。在讨论中，每个同

_lcy柚子·2024-09-08 20:26

gps路径压缩算法

公司的gps点位特别多,导致数据存储以及查询都会造成一定的压力.所以我们需要使用gps路径压缩算法我调研了两种:k-means和Douglas-Peuckerk-means压缩的底层原理是:自定义簇的数量

王建文go·2024-09-08 20:24

matlab初等变换函数,线性代数实践及 MATLAB 入门(2005年10月)

出版时间：2005-10-1作者：陈怀琛，龚杰民编著出版社：电子工业出版社程序集名为dsk05，课件名bk05课件内容简介本书是根据“用软件工具提高线性代数教学”的指导思想，参照美国1992—1997国家科学基金项目ATLAST的思路，编写成的线性代数补充教材，其目的是补充我国现有教材的的缺陷。它分为两篇，第一篇介绍线性代数所用的软件工具MATLAB语言，它可以作为教材，也可以作为手册使用；第二篇

weixin_39861905·2024-09-08 20:54

【DevOps工具链整合】Jenkins、GitLab、Docker、Kubernetes

JenkinsGitLabDockerKubernetes工具链整合的意义DevOps工具链整合实践环境准备GitLab的CI/CD集成Jenkins的使用Docker容器化Kubernetes部署整合中的挑战及解决方案案例分析结论引言在现代软件开发中

爱技术的小伙子·2024-09-08 20:54

搭建服务器机房的标准是什么？

首先对于机房的位置选择要保证原理水源、油库和化工厂等危险的场所，并且不应该建设在容易受到水灾和地震等自然灾害影响的地区当中，防止出现不可遏制的情况发生，造成重大的经济损失。机房的墙面

wanhengwangluo·2024-09-08 20:53

linux基础命令-管道符“|”

本文将深入探讨使用管道符与一些常用命令结合的应用案例、原理以及实际操作。管道符的基本原理管道符|在Linux中的工作原理很简单。当您运行一个命令并在其后添加

gaozhanghappy001·2024-09-08 20:22

如何与形形色色的人交往

所处的生活环境，教育程度，社会阅历及自身性格不同，形成差异是必然的。2、父母的原因:人们都说，有什么样的父母，就有什么样的子女，虽然这也不是绝对的，但也是有

历宁·2024-09-08 20:26

2022-02-07

虚惊一场下午我正在做饭，准备先给嘉晨煮包方便面吃点垫垫再上课，上完课八点来钟再带他去饭店给姑过生日，婆婆忽然打过来电话，让我赶紧过去带奶奶去医院，上不来气了，旭哥和公公的电话都联系不上，我这都没来得及换衣服

嘉晨妈妈·2024-09-08 19:18

3.比 HTTP 更安全的 HTTPS（工作原理理解、非对称加密理解、证书理解）

所谓的协议协议只是一种规则，你不按规则来就无法和目标方进行你的工作协议说白了只是人定的规则，任何人都可以定协议我们不需要太了解细节，这些制定和完善协议的人去做的，我们只需要知道协议的一个大概HTTPS协议1、概述HTTPS（HypertextTransferProtocolSecure）是一种安全的超文本传输协议，主要用于在客户端和服务器之间安全地传输数据HTTPS在HTTP的基础上通过传输加密和

我命由我12345·2024-09-08 18:17

这四个问题可以帮你看清一个人

从而判断自我期望值，眼界、标准及对本领域的理解。3、在此前经历中做过什么重要取舍？从而判断他的关系偏好，决策机制、进退感和分寸感，是否有清晰边界意识。4、针对你刚才提到过的这件事，如果你有

一眼看透你的猫·2024-09-08 18:42

合伙还是散伙

5月18日下午，百度宣布集团总裁兼首席运营官陆奇由于个人和家庭原因，无法继续全职在北京工作，将从7月起不再担任总裁及首席运营官，但仍将继续担任集团公司副董事长。

威乐河湾·2024-09-08 18:42

TDSQL MySQL版基本原理-水平分表读写分离弹性扩展强同步

水平分表概述水平拆分方案是TDSQLMySQL版的基础原理，它的每个节点都参与计算和数据存储，且每个节点都仅计算和存储一部分数据。因此，无论业务的规模如何增长，我们仅

腾讯云数据库·2024-09-08 18:46

【GD32定时器】高级定时器生成PWM波+定时器外设配置DMA使用

基本定时器和系统时钟配置可以参考以下文章，文章链接为：【GD32系列–基本定时器Timer+定时1ms灯光间隔1s闪烁例程】【GD32】_时钟架构及系统时钟频率配置【GD32】TIMER通用定时器学习+

大山很山·2024-09-08 18:46

【python实用性】文件系统基本讲解及用法: “增删改查“

文章目录一.增：创建文件二.删：删除文件三.改：修改文件四.查：查看文件系统一.增：创建文件创建脚本文件（例如:.txt、.js、.json、.py等）使用withopen(file=‘’,mode=‘w’,encode=‘’)方法进行mode=‘w’/mode=‘a’:表示在文件不存在的时候，会自动创建新文件encode：常用的格式是UTF-8格式importjsonwithopen('test

黄小莫·2024-09-08 18:15

关于暑假出行这件事-160-90-04-1353

2021年五一节的时候我们回烟台看望了公婆，之后一直没能出京，随着2022年暑期的来临及精准疫情防控措施的落实，各地跨省游也在有序放开，鉴于此，2022年暑期我们计划要回烟台看望公婆。

萌萌2020·2024-09-08 18:10

2022-03-10懈怠

本周在忙嘉善项目，因疫情及项目冲突，特别忙，没时间点加班餐，晚上到家9点钟，做饭吃饭，然后不想动了。趣趣晚班，9点半我也没去接她。跑步和写作都不想弄，懈怠一天。哥哥在群里发了4公里跑步轨迹。我点赞。

陆水手·2024-09-08 18:10

如何查看oracle死鎖,教您如何检查oracle死锁

二、oracle死锁的原理当对于数据库某个表的某一列做更新或删除等操作，执行完毕后该条语句不提交，另一条对于这一列数据做更新操作的语句在执行的时候就会处于等待状态，此时的现象是这

Karminski-牙医·2024-09-08 18:44

如何拿下TCP（数据库交付运维高级工程师TDSQL(MySQL版)）认证

TDSQL（MySQL版）各组件的功能，以及启停方法掌握TDSQL（MySQL版）数据库实例的基本操作与使用方法掌握TDSQL（MySQL版）集群的基本操作与使用方法掌握TDSQL（MySQL版）实例备份恢复原理与操作使用

小伟C_C·2024-09-08 18:14

事件驱动的架构及应用

事件驱动的架构及应用来源：软件世界作者:李臣亮Gartner在2003年引入了一个新术语事件驱动架构（EventDrivenArchitecture，EDA),主要用于描述一种基于事件的范例。

treewinder·2024-09-08 18:14

Oracle查询死锁及处理方法

二、死锁的原理当对于数据库某个表的某一列做更新或删除等操作，执行完毕后该条语句不提交，另一条对于这一列数据做更新操作的语句在执行的时候就会处于等待状态，此时的现象是这条语句一直在执行，但一直没有执行成功

suniangu·2024-09-08 18:14

第三届磁共振脑影像结构班（训练营：2023.8.4~8.21）

茗创科技专注于脑科学数据处理，涵盖（EEG/ERP,fMRI,结构像,DTI,ASL,,FNIRS）等，欢迎留言讨论及转发推荐，也欢迎了解茗创科技的脑电课程，数据处理服务及脑科学工作站销售业务，可添加我们的工程师

茗创科技·2024-09-08 18:02

【C/C++服务器开发】事件驱动、事件驱动架构、事件驱动编程及设计模式

文章目录一、事件驱动二、事件驱动编程事件驱动和异步IO看图说话讲事件驱动模型三、C/C++实现事件驱动四、常用的C/C++事件驱动库一、事件驱动首先我们来看看百度百科的介绍。所谓事件驱动，简单地说就是你点什么按钮（即产生什么事件），电脑执行什么操作（即调用什么函数）.当然事件不仅限于用户的操作.事件驱动的核心自然是事件。从事件角度说，事件驱动程序的基本结构是由一个事件收集器、一个事件发送器和一个事

小熊coder·2024-09-08 18:42

2019-01-05晨间日记及学习心得

今天是什么日子起床：6:20就寝：22:30天气：阵雨温度：3-9日出：7:42日落：18:13任务清单昨日反思：找到自己的不足然后改进它，即使是根深蒂固的坏习惯也能通过一次一点点的改变，慢慢松动，消失。习惯养成：早起、锻炼、日反思学习·信息·阅读时间管理100讲:第25讲心得U=（EV）/（ID），U是效率，E是对成功的信心，V是对任务和事情感到愉悦的程度，I是多容易会分心，D是多久会产生回报。

小小效能·2024-09-08 18:19

GraphRAG入门:基本概念、应用场景及学习方法

一、GraphRAG的用途是什么GraphRAG用于复杂信息分析,适合处理跨文档、有噪音或主题抽象的数据.二、GraphRAG能做什么GraphRAG能连接大量信息,回答普通难搜索难以解答的问题.她可以回答跨文档的问题,也能总结数据集的主要主题.三、GraphRAG的特点1.知识图谱提取:使用llm自动从输入文本文档中创建知识图谱,表示数据中的实体、关系和关键声明2.层次聚类使用leiden技术对

学习中的程序媛~·2024-09-08 18:41

helm2和helm3的区别及helm2的安装使用

1.从Helm2到Helm3helm是一个k8s应用包管理工具，负责云原生应用的安装部署和生命周期管理2.Helm2两个主要的组件Tiller：helm的服务端，部署在k8s里面的一个pod，通常在kube-system这个名称空间里，主要负责部署helmcharts，管理release，跟k8sAPIserver通信。helmClient：helm的客户端，主要负责从公有或者私有charts仓库

Rami·2024-09-08 18:13

关于oracle死锁的查询及处理方法！

二、死锁的原理当对于数据库某个表的某一列做更新或删除等操作，执行完毕后该条语句不提交，另一条对于这一列数据做更新操

apicescn·2024-09-08 17:09

直返APP：赚取佣金的新途径有哪些？

本文将详细介绍直返APP的赚钱原理及具体操作方法，帮助读者更好地利用这一平台实现收益增长。

氧惠超好用·2024-09-08 17:30

android开源框架

在android4.x及更低版本中，fresco将图像放在android内存的一个特殊区域。这使您的应用程序运行得更快，并且更少地遭受

探求之路·2024-09-08 17:38

Python基础教程 —— 自定义函数

自定义函数二、使用def自定义函数1.创建一个简单的自定义函数的步骤2.定义函数的关键点3.callable()函数callable()函数作用与意义三、给函数编写文档1.什么是文档字符串2.定义文档字符串及应包含内容

小桃在改bug·2024-09-08 17:36

日更挑战第六篇

嘻嘻，ps上大一期末复习重点(今天不想码字，偷个懒)写作学复习重点及注意事项名词解释(记要点课堂笔记为准)、填空题(以书上内容为主)、不定项选择(填在框里)、解答题(要认真读题，标出序号，必须要有小点，

七七四九啊·2024-09-08 17:18

python内置的四大高阶函数

python内置的四大高阶函数为map,reduce,filter,sorted实现原理：map函数：接收两个参数，一个是函数，一个是序列，map将传入的函数依次作用到序列的每个元素。

挑灯望美人。·2024-09-08 17:04

JDBC介绍及案例

一、JDBC概述概念：JavaDataBaseConnectivityJava数据库连接，Java语言操作数据库JDBC本质：官方（sun公司）定义的一套操作所有关系型数据库的规则，即接口。各个数据库厂商去实现这套接口，提供数据库驱动jar包。我们可以使用这套接口（JDBC）编程，真正执行的代码是驱动jar包中的实现类。快速入门：步骤：①导入驱动jar包mysql-connector-java-5

都没了·2024-09-08 17:03

深度学习特征提取魔改版太强了！发文香饽饽！

要说CV领域经久不衰的研究热点，特征提取可以占一席，毕竟SLAM、三维重建等重要应用的底层都离不开它。

深度之眼·2024-09-08 17:03

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