SLAM基础内容第7页

【自动驾驶和机器人中的SLAM技术】基于点面ICP的iekf-lio系统

目录1.理论推导2.代码实现3.欢迎来过千帆公众号读书学习1.理论推导2.代码实现由于第7章已经有个icp_3d类了，并且有了点面ICP功能，这里直接在其基础上添加实现基于点面ICP的IEKFLIO系统对观测方程的处理方式，即：voidIcp3d::ComputeResidualAndJacobians(constSE3&input_pose,Mat18d&HTVH,Vec18d&HTVr)对观测

宛如新生·2024-01-12 06:01

【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】鲁邦核函数的含义和应用

目录1.给ICP和NDT配准添加柯西核函数1.1代码实现2.将第1部分的robustloss引入IncNDTLO和LooselyLIO，给出实现和运行效果3.从概率层面解释NDT残差和协方差矩阵的关系，说明为什么NDT协方差矩阵可以用于最小二乘4.为LOAMlikeLO设计一个地面点云提取流程，并单独为这些点使用点面ICP4.1代码实现4.2对地面点进行ICP5.也欢迎大家来我的微信公众号--过千

宛如新生·2024-01-12 06:31

《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》基于保存的自定义NDT地图文件进行自动驾驶车辆的激光定位

目录1.为NDT设计一个匹配度评估指标，利用该指标可以判断NDT匹配的好坏。2.利用第1题的指标，修改程序，实现mapping部分的回环检测。3.将建图结果导出为NDTmap，即将NDT体素内的均值和协方差都存储成文件。4.实现基于NDTmap的激光定位。根据车辆实时位姿，加载所需的NDT体素并完成定位。5.给出上述结果相比于PCLNDT的性能、存储空间等关键指标1.为NDT设计一个匹配度评估指标

宛如新生·2024-01-12 06:57

送方外上人 Despedirse del Gran Maestro Fangwai

莫買沃洲山，YnocompreslamontañaWozhou,時人已知處。Yahaygenteque

李裕Monica·2024-01-11 17:13

学习笔记之——3D Gaussian Splatting源码解读

之前博客对3DGS进行了学习与调研学习笔记之——3DGaussianSplatting及其在SLAM与自动驾驶上的应用调研-CSDN博客文章浏览阅读450次。

gwpscut·2024-01-11 15:53

opencv-python——一些常见的报错（持续更新中）

一报错Anaconda创建的虚拟环境，python=3.5.6，pipinstallopencv-python的方式安装opencv，安装版本为4.4.importcv2“/home/slam/anaconda3

X_Imagine·2024-01-11 15:15

响应式编程初探-自定义实现Reactive Streams规范

最近在学响应式编程，这里先记录下，响应式编程的一些基础内容1.名词解释ReactiveStreams、Reactor、WebFlux以及响应式编程之间存在密切的关系，它们共同构成了在Java生态系统中处理异步和响应式编程的一系列工具和框架

摸魚散人·2024-01-11 12:38

09JavaScript入门-内置对象

内置对象JavaScript中的对象分为3种：自定义对象、内置对象、浏览器对象前面两种对象是JS基础内容，属于ECMAScript；第三个浏览器对象属于JS独有的，JSAPI讲解内置对象就是指JS语言自带的一些对象

姑苏_慕容博·2024-01-11 11:40

晴山ぺ·2024-01-11 07:29

创建ROS模型与小机器人地图规划

安装小机器人的安装包，输入如下命令，回车输入密码(自己设的)：sudoaptinstallros-noetic-turtlebot3-simulationsros-noetic-turtlebot3-slamros-noetic-turtlebot3

猪猪的菜牙·2024-01-11 07:55

关于NPM和YARN区别

我们都知道npm和yarn默认镜像在国外，国内访问这些镜像速度会比较慢，本文就介绍了npm和yarn的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、n

weixin_46891645·2024-01-11 07:54

第570篇｜文档- 初中地理七年级下册整册复习（一）

初中地理七年级下册整册复习（一）【教材基础内容】：（1）一个大洲：亚洲；（2）五个地区：东南亚、中东、欧洲西部、撒哈拉以南的非洲、极地地区；（3）六个国家：日本、俄罗斯、印度、美国、澳大利亚、巴西一个大洲

未之园·2024-01-11 06:18

aws lambda_在生产中配置和使用AWS EKS

awslambda到现在，我们已经完成了向AmazonEKS(工作地点)的迁移，并且集群已经投入生产。过去，我已经写了一些要点的简短摘要，您可以在这里找到。

cunfen8879·2024-01-11 03:43

自律修身-2022-06-23

但是每天实际工作的量还是不够，主要是来看slam14讲算法书的进展太慢。这个主要原因还是自己的问题，经常动不动就想休息。毕竟之前精气伤了这么多年。如果从12年开始算已经有10年了。

Aaron_Swartz·2024-01-10 21:32

编译ORB-SLAM2出现错误

参考链接：raulmur/ORB_SLAM2:Real-TimeSLAMforMonocular,StereoandRGB-DCameras,withLoopDetectionandRelocalizationCapabilities

TKFee·2024-01-10 20:41

网站监测工具测评之功能强大的Uptime Kuma

官网地址：https://uptime.kuma.pet/GitHub地址：https://github.com/louislam/uptime-kumaAPI文档地址：https:

流浪法师12·2024-01-10 16:25

ros学习路线

我想做slam导航的agv搬运车或者扫地机。

baidu_huihui·2024-01-10 13:22

掌握经典排序算法（类型一）由排名找最值

1.前言排序算法是计算机学科的基础内容。在工作中通常很少需要我们自己编写排序算法，很多开发库会提供相关接口，例如C++标准库，Qt等。既然开发库中有算法可以调用，为什么还要专门学习排序算法呢？

撬动未来的支点·2024-01-10 12:03

华为na基础实验的一些操作命令

九天过去了，班级要实训，以为可以出去，结果还是在学校，内容是华为na的基础内容，下面是我做实验的代码。

橙子配·2024-01-10 12:02

学习笔记之——3D Gaussian Splatting及其在SLAM与自动驾驶上的应用调研

之前博客介绍了NeRF-SLAM，其中对于3DGaussianSplatting没有太深入介绍。本博文对3DGaussianSplatting相关的一些工作做调研。

gwpscut·2024-01-10 02:53

It is only me

vocabulary1fancy-dressparty化妆舞会2costume化妆服3sheet被单4baker面包师5bread面包，食物6kitchen厨房，厨师7storeroom储藏室8meter测量仪9flee逃走10slam

南有乔木殷其雷·2024-01-10 01:47

【CVPR2023】使用轻量 ToF 传感器的单目密集SLAM的多模态神经辐射场

目录导读本文贡献本文方法轻量级ToF传感器的感知原理多模态隐式场景表示时间滤波技术实验实验结果消融实验结论未来工作论文标题：Multi-ModalNeuralRadianceFieldforMonocularDenseSLAMwithaLight-WeightToFSensor

陈子迩·2024-01-09 23:25

EAO-SLAM运行踩坑解决方案汇总

踩坑1cmake分析EAO-SLAM源代码时一直报错。

振华OPPO·2024-01-09 21:45

实验笔记之——基于COLMAP的Instant-NGP与3D Gaussian Splatting的对比

学习笔记之——NeRFSLAM（基于神经辐射场的SLAM）-CSDN博客NeRF所做的任务是NovelViewSynthesis（新视角合成），即在若干已知视角下对场景进行一系列的观测（相机内外参、图像

gwpscut·2024-01-09 16:40

微信小程序实战-01翻页时钟-1

文章目录前言需求分析功能设计界面设计界面结构设计界面样式设计逻辑设计单页功能实现运行结果前言我经常在手机上用的一款app有一个功能是翻页时钟，基于之前学习的小程序相关的基础内容，我打算在微信小程序中也设计一个翻页时钟功能

sif_666·2024-01-09 12:22

JavaScript中的Math对象

首先我们先简单介绍一下JavaScript中的对象在JavaScript中的对象分为3种：自定义对象，varobj={}内置对象，浏览器对象前面两种对象是JS基础内容属于ECMAScript第三个浏览器对象属于我们

Ynlce·2024-01-09 12:33

[论文阅读]4DRadarSLAM: A 4D Imaging Radar SLAM System for Large-scale Environments

目录1.摘要和引言：2.系统框架：2.1前端：2.2回环检测：2.3后端：3.实验和分析：4.结论1.摘要和引言：这篇论文介绍了一种名为“4DRadarSLAM”的新型4D成像雷达SLAM系统，旨在提高大规模环境下的定位与地图构建性能

稻壳特筑·2024-01-09 08:18

RGB，RGB-D，单目，双目，sterro相机，实例相机介绍

相机—特点及区别1.相机种类RGB，RGB-D，单目，双目，sterro相机，实例相机2.相机特点2.1单目只使用一个摄像头进行SLAM，结构简单，成本低三维空间的二维投影必须移动相机，才能估计场景中物体的远近和大小单目

DWQY·2024-01-09 07:29

一文初步了解slam技术

本文初步介绍slam技术，主要是slam技术的概述，涉及技术原理、应用场景、分类、以及各自优缺点，和slam技术的未来展望。个人简介：一个全栈工程师的升级之路！

发狂的小花·2024-01-09 03:42

微信小程序开发学习笔记②组件和API

官方把小程序的组件分为了9大类，分别是:①视图容器②基础内容③表单组件④导航组件⑤媒体组件⑥map地图组件⑦canvas画布组件⑧开放能力⑨无障碍访问其中前四个最为常用，主要学习前四个

tutgxuzyj·2024-01-08 23:47

C#学习笔记1-函数重载

C#学习笔记1-函数重载前言函数重载的概念函数重载实例前言前些天持续在学习C#的基础内容，由于之前学过一些C与C++基础，所以感觉都还比较简单，从今天开始持续学习一些有关函数的内容，由于这部分内容具有部分难度

Light_Laser·2024-01-08 20:08

如何使用 CMakeLists.txt 在 CMake 项目中生成一个可执行程序

文章目录main.cppCMakeLists.txt创建一个构建目录运行CMake编译项目总结main.cpp#include/***代码作者：小秋SLAM入门实战*开发环境：Ubuntu16.04*运行依赖

小秋SLAM入门实战·2024-01-08 20:20

【python爬虫开发实战 & 情感分析】利用爬虫爬取城市评论并对其进行情感分析

专栏：python网络爬虫从基础到实战带你学习爬虫从基础到实战深度学习带你感受AI的魅力往期推荐：⭐️前面比较重要的基础内容：【Python爬虫开发基础⑫】requests库概述（文件上传、cookies

为梦而生~·2024-01-08 18:23

Vue 3.4 正式版发布，带来多项更新

12月28日，Vue3.4正式版发布，代号为“SlamDunk”，即灌篮高手。据尤大接收，这个版本进行了许多重要的内部改进，其中最引人瞩目的是重写的模板解析器。

xiangzhihong8·2024-01-08 17:30

测试进阶之（基础内容）

#2024.01.02软件测试基础知识内容一、软件测试基础内容1、软件测试职业及发展定位1）功能测试阶段：主要研制软件是否符合需求说明书指明的要求2）接口测试阶段：可能脱离可视化界面对软件进行全面测试3

2024学习25·2024-01-08 17:08

Kotlin 作用域函数

作用域函数（ScopeFunctions）函数参数返回值说明letitlambdaresult非空对象执行代码块applythis上下文对象用于对象配置操作alsoit上下问对象执行额外操作runthislambdaresult

ClassOps·2024-01-08 15:48

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第六十九期】Wed, 3 Jan 2024

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Wed,3Jan2024Totally5papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersNID-SLAM:NeuralImplicitRepresentation-basedRGB-DSLAMindynamicenvironmentsAuthorsZihengXu

hitrjj·2024-01-08 12:31

Lambda Hashmap collections

LambdaHashmapcollectionsLambda：java8提供了lambda表达式使用前提:函数式接口函数式接口:只有一个必须要重写的抽象方法的接口检查函数式接口:@FunctionalInterface

Dorom_ed9c·2024-01-08 09:41

论文阅读记录SuMa SuMa++

首先是关于SuMa的阅读，SuMa是一个完整的激光SLAM框架，核心在于“基于面元(surfel)”的过程，利用3d点云转换出来的深度图和法向量图来作为输入进行SLAM的过程，此外还改进了后端回环检测的过程

码农的快乐生活·2024-01-08 08:36

第二、三周周报12.17.2022-12.25.2022

这两周：爬了一些图片练练手作为NLP入门，跟着看了李宏毅老师的一些NLP基础内容。

weixin_51054833·2024-01-08 06:10

项目管理工具Maven

课程内容的介绍1.Maven基础内容2.Maven的依赖管理3.聚合工程4.Maven私服搭建一、Maven基础1.Maven介绍1.1为什么需要使用Maven之前学Spring的时候我们需要

方寸之间不太闲·2024-01-08 05:29

Spark基础内容

Spark基本介绍Spark是什么定义ApacheSpark是用于大规模数据(large-scaladata)处理的统一(unified)分析引擎.Spark与MapReduce对比mapreduce架构图如下:MapReduce的主要缺点：1-MapReduce是基于进程进行数据处理，进程相对线程来说，在创建和销毁的过程比较消耗资源，并且速度比较慢2-MapReduce运行的时候，中间有大量的磁

小希 fighting·2024-01-08 02:39

Autoware 开源框架车辆运动学建模推导

开源自动驾驶框架Autoware介绍Autoware包含以下模块：1.定位：通过结合GNSS和IMU传感器的3D地图和SLAM算法来实现定位2.检测：使用具有传感器融合算法和深度神经网络的摄像机以及LiDAR3

秃头队长·2024-01-08 01:03

java入门基础内容

前言justas学习笔记，本人的学习笔记，本文章里的内容都是个人观点！！！。本文章纯纯干货！，你可以自己b站看一遍学习视频在来看这个笔记，或者看一下笔记再去看视频。首先先跟大家说一下我个人学习方法，我的学习方法围绕着：是什么、干嘛的、为什么、怎么用，注意啥。这也是本篇文章内容的主要书写方法。本文章解释的是重点知识，没有全部解释，感兴趣的可以自行百度了解。先下载一下资料！！！一、环境搭建环境搭建学习

suweijie768·2024-01-07 21:22

/build_ros.sh 解决报错 rospack found package “ORB_SLAM3“ at ““, but the current directory is....

同样针对ORB-SLAM2也有效：编译ORB的ROS版本经常出现这个问题：CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/ros/core/rosbuild/private.cmake

全日制一起混·2024-01-07 19:04

V-SLAM综述：四、VINS-MONO（预积分和联合初始化）

3——IMU预积分论文内容：1.论文第IV点的B部分IMU预积分，IMU预积分的作用是计算出IMU数据的观测值（就是IMU预积分值）以及残差的协方差矩阵和雅各比矩阵，那就要清楚的明白为什么要计算这三个量？计算出这三个量为什么就可以和视觉观测值进行耦合？如果你现在回答不出来，请好好想一想自己以前学到的知识，关于视觉的这三个量，视觉中观测值是用来计算残差的（也就是误差），残差的雅各比矩阵是优化中下降的

循梦渡·2024-01-07 16:32

【章节介绍】第2章 Vue3核心概念及选项式API

本书目录：点击进入一、本章学习目标二、课程安排三、学习前的准备工作一、本章学习目标全面了解Vue3框架基础内容了解其核心思想及实现原理分析二、课程安排三、学习前的准备工作官网地址:https://v3.

ladymorgana·2024-01-07 14:37

04 帧 Frame

算法导航·2024-01-07 10:10

53、Flink 的Broadcast State 模式介绍及示例

1、Flink部署系列本部分介绍Flink的部署、配置相关基础内容。

一瓢一瓢的饮 alanchan·2024-01-07 10:30

IMU预计分公式

在SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）中，IMU（InertialMeasurementUnit，惯性测量单元）常用于提供关于移动体（例如机器人或车辆）的加速度和角速度信息

机器人那些事儿·2024-01-07 06:13

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