SLAM基础算法

Ubuntu18.04安装GTSAM库（亲测可用）

在SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）和SFM（StructurefromMotion）这些复杂的估计问题中，因子图算法以其高效和灵活性而脱颖而出，成为图模型领域的核心技术
RobotsRuning·2023-12-24 15:20

SLAM ORB-SLAM2（12）估算运动并初始地图点

SLAMORB-SLAM2（12）估算运动并初始地图点1.初始化器1.1.成员变量1.2.构造函数2.估算两帧间相对运动2.1.记录特征点对的匹配关系2.2.RANSAC采样准备过程2.3.查找H矩阵和
氢键H-H·2023-12-24 10:50

SLAM ORB-SLAM2（13）查找单应矩阵

SLAMORB-SLAM2（13）查找单应矩阵1.前言2.FindHomography3.特征点坐标进行归一化4.选择归一化之后的特征点5.八点法计算单应矩阵6.评分并评优1.前言在《SLAMORB-SLAM2
氢键H-H·2023-12-24 10:43

讲座思考 | 周志华教授：新型机器学习神经元模型的探索

周教授首先就人工智能领域火热发展的原因提出了自己的见解，强调了人工智能中基础算法相较于算力的基础性作用：算力提升论或为误解，应当是算法带来基础性突破，然后算力的提升才能在其后一段时间内放大算法突破带来的
一条独龙·2023-12-24 09:22

题目基础算法蓝桥真题

真题《空间》内容提取：1个字节等于8个比特32位二进制中为32bits=4Bytes，题目里的256MB=256*2**20Bytes所以化完单位后直接相除等于64*2**20Bytes。代码其中2的20次方可以用(1#includeusingnamespacestd;intx;boolf(intx){while(x){inty=x%10;if(y==2||y==0||y==1||y==9)ret
涯边上的蒲公英·2023-12-24 09:46

一本通 第二部分 基础算法 第八章 广度优先搜索算1329 【例8.2】细胞

1329：【例8.2】细胞时间限制:1000ms内存限制:65536KB提交数:2805通过数:1550【题目描述】一矩形阵列由数字00到99组成,数字11到99代表细胞,细胞的定义为沿细胞数字上下左右还是细胞数字则为同一细胞,求给定矩形阵列的细胞个数。如:阵列4100234500067103456050020456006710000000089有44个细胞。【输入】第一行为矩阵的行nn和列mm;
心情想要飞·2023-12-23 23:20

多相机系统通用视觉 SLAM 框架的设计与评估

DesignandEvaluationofaGenericVisualSLAMFrameworkforMulti-CameraSystemsPDFhttps://arxiv.org/abs/2210.07315Codehttps
lucky li·2023-12-23 07:58

Acwing Linux基础课第三讲 shell语法

1.把Linux基础课讲完，2.然后从基础算法开始复习，每天发一节y总算法课自己理解，就先不延续BFS往下讲了，但是到那一节决定会毫不保留的讲解个人理解，今天只发一下我学Li
Beatmyselfonce·2023-12-23 03:26

【坐标系在动态SLAM中究竟有多重要】

文章目录概要整体架构流程背景表示小结概要这篇文章对动态SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）的多种解决方案进行了深入分析，并确定了解决该问题的最佳方案。
落叶霜霜·2023-12-22 13:05

SLAM后端建图常用地图分类

1.点云地图（PointCloudMap）：利用RGB-D进行稠密建图，最直观、最简单的方法是根据估算的相机位姿，将RGB-D数据转化为点云，然后进行拼接，最后得到一个由离散的点组成的点云地图。希望估计物体的表面，可是使用三角网格（Mesh）、面片（Surfel）进行建图。希望知道地图障碍物信息并在地图上导航，可以通过体素（Voxel）建立占据网格地图。https://pointclouds.or
稻壳特筑·2023-12-22 09:16

SLAM中的边缘化舒尔补

SLAM的BundleAdjustment上，随着时间的推移，路标特征点和相机的位姿越来越多，BA的计算量随着变量的增加而增加。
稻壳特筑·2023-12-22 09:15

ubuntu16.04运行vins-fusion

按照博主博客：https://blog.csdn.net/neptune4751/article/details/108936754安装SLAM的运行环境包括Ceres，ROSKinetic和Ubuntu16.04
稻壳特筑·2023-12-22 09:15

ubuntu16.04上编译ORBSLAM2并运行TUM数据集

在自己的联想YOGA笔记本上成功编译运行ORBSLAM2，并在TUM数据集上验证运行效果，记录安装编译过程。
稻壳特筑·2023-12-22 09:45

SLAM数据集整理

odometry,stereo,omnicamandlasermeasurementsforvisual,laser-based,omnidirectional,sonarandmulti-sensorSLAMevaluation.http
稻壳特筑·2023-12-22 09:45

论文阅读：Long-Term Visual Simultaneous Localization and Mapping

论文摘要指出，为了在长期变化的环境中准确进行定位，提出了一种新型的长期视觉SLAM（同步定位与地图构建）系统，该系统具备地图预测和动态物体移除功能。
稻壳特筑·2023-12-22 09:13

Lamda表达式和内部类

文章目录Lamda表达式和内部类总结Lamda表达式和内部类publicclassDome1{//使用内部类实现接口staticclassLamda2implementsLamda{@Overridepublicintfind
danyinhao·2023-12-22 05:15

基础算法(6)：前缀和

1.普通的前缀和我们会遇到这样的题，就是给定一个数组，求它的某一段连续子数组的和。比较传统的做法就是对于要求的区间[l,r]，枚举所有的数进行相加，就像这样：intpartSum(int*arr,intl,intr){intsum=0;for(inti=l;i=n)break;if(l==0)s+=sum[r];else{s+=sum[r]-sum[l-1];}}}returns;}首先这个题也是
计科小fw是我·2023-12-22 00:56

基础算法(5)：滑动窗口

1.何为滑动窗口？滑动窗口其实也是一种算法，主要有两类：一类是固定窗口，一类是可变窗口。固定的窗口只需要一个变量记录，而可变窗口需要两个变量。2.固定窗口就像上面这个图一样。两个相邻的长度为4的红色窗口，下一个窗口一定比前一个窗口少一个数据，以及多一个数据。橙色为切换窗口时少的那个数据，黄色为多出来的那个数据，所以可以直接沿用之前数据，并且减去橙色数据，加上黄色数据，就是下一个窗口的值了。这就是滑
计科小fw是我·2023-12-22 00:25

orb-slam2学习总结

目录视觉SLAM1、地图初始化2、ORB_SLAM地图初始化流程3、ORB特征提取及匹配1、对极几何2、对极约束（epipolarconstraint）3、基础矩阵F、本质矩阵E5、单目尺度不确定性6、
谢大旭·2023-12-21 21:08

哪些渠道可以获得SLAM的最新资讯

获取关于SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）的最新资讯，主要可以通过以下几个渠道：1.学术期刊和会议国际顶级会议：如IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation
稻壳特筑·2023-12-21 17:40

可以发表SLAM的会议和期刊有哪些（持续更新）

目录顶级机器人学和自动化会议计算机视觉和人工智能会议顶级机器人和自动化期刊：计算机视觉和人工智能期刊通用科技和工程期刊综合性期刊开放获取期刊航空航天领域期刊智能交通系统和自动驾驶技术期刊SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping
稻壳特筑·2023-12-21 17:40

dp入门：从记忆化搜索到递推 灵神[基础算法精讲17]

198.打家劫舍链接:力扣（LeetCode）官网-全球极客挚爱的技术成长平台解决:1.记忆化搜索(自顶向下);classSolution{public:introb(vector&nums){//记忆化搜索intn=nums.size();vectormemo(n,-1);//-1表示没有计算过functiondfs=[&](inti)->int{if(i&nums){//递推intn=nums
ros275229·2023-12-21 06:27

【目标跟踪】基于卡尔曼滤波实现SLAM地图目标跟踪附matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。⛄内容介绍主要步骤是：1)生成建筑物遮罩：应用高度阈值将点云分为地面点和非地面点。这两组点用于生成两个建筑物遮罩，即主要和次要建筑物遮罩。2)线提取：从主建筑物遮罩中提取建筑物周围的线。3)形成初始/候选建筑物并扩展建筑物：使用提取的线形成初始建筑物，然
科研助手大师·2023-12-20 22:20

基于卡尔曼滤波的SLAM地图目标跟踪（附带Matlab代码）

SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）是一种在未知环境中进行自主导航和建图的技术。
COWizard·2023-12-20 22:16

iOS ARKit 使用demo

AR和SLAM:AR的框架可以简单划分为感知和交互两部分。感知部分:主要负责信息的收集和处理
DeanNie·2023-12-20 14:21

视觉增强RTK论文（1）—— GNSS-Stereo-Inertial SLAM for Arable Farming

文章目录摘要方法标记ORB-SLAM3GNSS-Stereo-Inertial融合实验结果代码摘要农业任务自动化速度的加快要求现场机器人采用高精度和鲁棒的定位系统。
点PY·2023-12-20 07:53

大数据机器学习-梯度下降：从技术到实战的全面指南

二、梯度下降的数学原理代价函数（CostFunction）梯度（Gradient）更新规则代码示例：基础的梯度下降更新规则三、批量梯度下降（BatchGradientDescent）基础算法代码示例四、
星川皆无恙·2023-12-19 18:30

学python需要什么样的电脑,python需要什么样的电脑

学习python编程需要什么配置的电脑简单的来讲，Python的话普通电脑就可以，机器学习几大基础算法都可以，如果学习深度学习的话，选择一个配置高的台式电脑即可，其他配置留下升级空间;如果选择笔记本的话可以要强劲点的
Fixf4556·2023-12-19 14:34

【基础算法】前缀和

文章目录算法介绍什么是前缀和？？前缀和的作用一维数组求解前缀和(Si)二维数组求解前缀项和示例题目1：acwing795示例题目2：acwing796总结收获算法介绍什么是前缀和？？数组:a[1],a[2],a[3],a[4],a[5],…,a[n]前缀和Si为数组的前i项和前缀和:S[i]=a[1]+a[2]+a[3]+…+a[i]注意:前缀和的下标建议要从1开始,避免进行下标的转换s[0]=0
生生不息~·2023-12-19 12:06

【基础算法】试除法判定质数（优化）

文章目录算法优化模板题目代码实现算法优化模板boolis_prime(intn){if(n0){inta=Integer.parseInt(reader.readLine());if(is_prime(a)){writer.write("Yes\n");}else{writer.write("No\n");}}writer.flush();writer.close();reader.close()
生生不息~·2023-12-19 12:06

视觉SLAM中的相机分类及用途

视觉SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）算法主要用于机器人和自动导航系统中，用于同时进行定位和建立环境地图。这种算法依赖于相机来捕捉环境数据。
稻壳特筑·2023-12-19 12:31

【Image】图像处理

SLAMSLAM全称SimultaneousLocalizationandMapping。计算机视觉领域不仅包括检测，还可以进行分割、车道线检测等任务。SLAM（同时定位和地
Hellespontus·2023-12-19 08:08

用python需要什么配置电脑,python需要的电脑配置

学习python编程需要什么配置的电脑简单的来讲，Python的话普通电脑就可以，机器学习几大基础算法都可以，如果学习深度学习的话，选择一个配置高的台式电脑即可，其他配置留下升级空间;如果选择笔记本的话可以要强劲点的
wenangou·2023-12-18 07:21

高性价比AWS Lambda无服务体验

前言之前听到一个讲座说到AWSLambda服务，基于Serverless无服务模型，另外官网还免费提供100万个请求按月，包含在AWS免费套餐中是真的很香，对于一些小型的起步的网站或者用户量不大的网站，
i查拉图斯特拉如是·2023-12-18 07:07

基础算法(1):排序(1):选择排序

今天对算法产生了兴趣，开始学习基础算法，比如排序，模拟，贪心，递推等内容，算法是很重要的，它是解决某个问题的特定方法，程序=数据结构+算法，所以对算法的学习是至关重要的，它可以提高程序效率，不同的算法也是有优劣的
计科小fw是我·2023-12-18 03:01

vulkan shader变换--Apple的学习笔记

之前学习vslam的时候都学习过了。所以有了这些基础，我就直奔主题将
applecai·2023-12-17 18:16

秒级监控、精准迅速：全面保障业务可用性 | 开源日报 No.101

louislam/uptime-kumaStars:41.1kLicense:MITUptimeKuma是一个易于使用的自托管监控工具，主要功能和核心优势包括：监控HTTP(s)/TCP/HTTP(s)
开源服务指南·2023-12-17 17:04

数据结构与基础算法-环形队列

一、什么是环形队列。其实在内存上并没有所谓的环形队列，环形队列只是基于数组线性空间来实现。环形队列优点：避免假溢出现象。（因为在数组里，头尾指针只增加不减少，被删元素的空间再也不能被重新利用。会造成尾指针已经到达了队列的最后一位，而头指针前面没有满的情况。）广泛用于网络数据的收发。和不同程序之间的数据交换。首尾相连的FIFO数据结构，采用数据的线性空间，能快速的知道队列是否满或者空。二、环形队列的
凡一琳·2023-12-17 12:19

SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用（4）：Sophus库

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2023-12-17 10:33

SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用（5）：Ceres优化库

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2023-12-17 10:33

SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用（1）：Eigen库

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2023-12-17 10:32

视觉SLAM理论到实践系列（六）——特征点法视觉里程计（4）

视觉SLAM理论到实践系列文章下面是《视觉SLAM十四讲》学习笔记的系列记录的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此视觉SLAM理论到实践系列文章链接下面是专栏地址：视觉SLAM理论到实践专栏文章目录视觉
yangtsejin·2023-12-17 10:01

SLAM算法与工程实践系列文章链接

SLAM算法与工程实践系列文章链接这里记录了关于SLAM算法的学习与实践相关的内容，链接如下：SLAM算法与工程实践系列文章链接专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏这里是SLAM相关技术和算法的学习
yangtsejin·2023-12-17 10:31

SLAM算法与工程实践——相机篇：传统相机使用（1）

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2023-12-17 10:57

基础算法(4):排序(4)冒泡排序

1.冒泡排序(BubbleSort)实现算法步骤：比较相邻的元素。如果第一个比第二个大，就交换。对每一对相邻元素作同样的工作，从开始第一对到结尾的最后一对。这步做完后，最后的元素会是最大的数。针对所有的元素重复以上的步骤，除了最后一个。持续每次对越来越少的元素重复上面的步骤，直到没有任何一对数字需要比较。代码实现：voidBubbleSort(intarr[],intlen){for(inti=0
计科小fw是我·2023-12-17 07:56

高精度车牌识别算法

车牌识别的应用场景也十分广泛，常见的停车场收费系统，车牌识别算法也是智能交通算法中的基础算法和最为重要的算法。
CV-deeplearning·2023-12-17 03:04

基于NT98530的多目VR摄像机方案，多sensor同步，多sensor防抖，PTP校时，实景SLAM数字孪生的最佳搭档。

随着数字孪生发展，现实空间和虚拟空间之间的关联变得越来越重要了，传统的VR摄像机只能获取平面的图像，单纯的激光雷达slam又只能获取不可见的空间信息，VR和激光雷达slam之间的结合，可以获取彩色的实景三维空间模型
vx_zhanxy8·2023-12-16 23:43

基础算法(3):排序(3)插入排序

1.插入排序实现插入排序的工作原理是：通过构建有序序列，对于未排序数据，在已经排序的序列从后向前扫描，找到位置并插入，类似于平时打扑克牌时，将牌从大到小排列，每次摸到一张牌就插入到正确的位置。实现逻辑：（1）从第一个元素出现，该元素认为已经被排好序（2）取出下一个元素，在已经排序的序列中从后向前扫描(3）如果扫描到某个元素大于取出的新元素，将该元素移到下一个位置（4）重复（3），直到找到已排序的元
计科小fw是我·2023-12-16 21:38

视觉SLAM学习笔记番外篇——git的基本使用与上传文件到github

目录一、注册github二、安装git三、新建仓库四、上传文件五、报错解决方法一、注册github登录https://github.com，验证邮箱就可以注册，国内也许网速较慢，可以等待或者“想想办法”，一般可以裸连。二、安装git去官网https://git-scm.com/download/win找到安装包在windows系统下安装，安装过程基本上都点击next，习惯上建立桌面快捷方式，然后桌
隔壁老王的学习日志·2023-12-16 12:56

ORB-SLAM3中的地图管理与编程

ORB-SLAM3中的地图管理与编程ORB-SLAM3是一种基于特征的视觉SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）系统，可以在计算机视觉领域用于实时定位和地图构建
风华绝代的代码·2023-12-16 12:45
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