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SLAM基础算法
EAO-
SLAM
运行踩坑解决方案汇总
踩坑1cmake分析EAO-
SLAM
源代码时一直报错。
振华OPPO
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2024-01-09 21:45
ORB-SLAM2
evo-slam
视觉slam
自动驾驶
无人车
几何slam
三维重建
语义SLAM
基础算法
--背包问题(01背包问题、完全背包问题、多重背包问题、分组背包问题)
文章目录前言01背包问题完全背包问题多重背包问题分组背包问题前言背包问题:给我们i件物品,每件物品都有体积vi和权重wi,给我们限制条件,让我们选择在背包的容量内,物品达到权重最大01背包问题01背包问题描述:每件物品只可以使用一次我们看一下题目长什么样:#includeusingnamespacestd;constintN=1010;intv[N],w[N];intf[N][N];//f(i,j
孙同学要努力
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2024-01-09 18:30
算法基础课
算法
图论
贪心算法
实验笔记之——基于COLMAP的Instant-NGP与3D Gaussian Splatting的对比
学习笔记之——NeRF
SLAM
(基于神经辐射场的
SLAM
)-CSDN博客NeRF所做的任务是NovelViewSynthesis(新视角合成),即在若干已知视角下对场景进行一系列的观测(相机内外参、图像
gwpscut
·
2024-01-09 16:40
笔记
基础算法
【解题思路】:单链表的倒数第k个节点
定义指针p1,让p1走k步:定义指针p2,在p1走了k步的时候,p2也跟着走。p1走到最后的时候走了n-k步,停留在最后的null结点。P2从头结点开始,也跟着走到了n-k步,而n-k恰好是倒数第k个节点。例子:实现://返回链表的倒数第k个节点staticListNodefindFromEnd(ListNodehead,intk){ListNodep1=head,//第一个指针p2=head;/
Shujie_L
·
2024-01-09 16:10
数据结构和算法
算法
深入理解多叉树最大深度算法(递归)
深入理解多叉树最大深度算法(递归)多叉树的最大深度问题是树结构中的一个
基础算法
题目,通过递归的思想能够清晰地解决。本文将深入讨论多叉树最大深度的算法,并提供相应的C++代码。
极客李华
·
2024-01-09 15:14
找工作记录
算法
[论文阅读]4DRadar
SLAM
: A 4D Imaging Radar
SLAM
System for Large-scale Environments
目录1.摘要和引言:2.系统框架:2.1前端:2.2回环检测:2.3后端:3.实验和分析:4.结论1.摘要和引言:这篇论文介绍了一种名为“4DRadar
SLAM
”的新型4D成像雷达
SLAM
系统,旨在提高大规模环境下的定位与地图构建性能
稻壳特筑
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2024-01-09 08:18
笔记
SLAM
论文阅读
RGB,RGB-D,单目,双目,sterro相机,实例相机介绍
相机—特点及区别1.相机种类RGB,RGB-D,单目,双目,sterro相机,实例相机2.相机特点2.1单目只使用一个摄像头进行
SLAM
,结构简单,成本低三维空间的二维投影必须移动相机,才能估计场景中物体的远近和大小单目
DWQY
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2024-01-09 07:29
一些感兴趣的概念
相机
一文初步了解
slam
技术
本文初步介绍
slam
技术,主要是
slam
技术的概述,涉及技术原理、应用场景、分类、以及各自优缺点,和
slam
技术的未来展望。个人简介:一个全栈工程师的升级之路!
发狂的小花
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2024-01-09 03:42
slam精进之路
人工智能
slam
AR
cv
计算机视觉
激光slam
视觉slam
协同过滤算法—推荐系统
基础算法
(含python代码实现以及详细例子讲解)
推荐系统
基础算法
之协同过滤算法一、算法简介1.1算法概述1.2算法核心和步骤二、基于用户的协同过滤算法(User-Based)2.1相似度及预测值的计算2.1.1相似度计算2.1.2预测值的计算2.2通过例子理解
啥都不懂的小程序猿
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2024-01-08 21:16
人工智能
推荐系统
机器学习
数据挖掘
推荐系统
机器学习
python
线性代数
如何使用 CMakeLists.txt 在 CMake 项目中生成一个可执行程序
文章目录main.cppCMakeLists.txt创建一个构建目录运行CMake编译项目总结main.cpp#include/***代码作者:小秋
SLAM
入门实战*开发环境:Ubuntu16.04*运行依赖
小秋SLAM入门实战
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2024-01-08 20:20
C++
c++
cmake
Vue 3.4 正式版发布,带来多项更新
12月28日,Vue3.4正式版发布,代号为“
Slam
Dunk”,即灌篮高手。据尤大接收,这个版本进行了许多重要的内部改进,其中最引人瞩目的是重写的模板解析器。
xiangzhihong8
·
2024-01-08 17:30
前端
前端
vue.js
javascript
前端框架
Kotlin 作用域函数
作用域函数(ScopeFunctions)函数参数返回值说明letitlambdaresult非空对象执行代码块applythis上下文对象用于对象配置操作alsoit上下问对象执行额外操作runthi
slam
bdaresult
ClassOps
·
2024-01-08 15:48
Kotlin
kotlin
开发语言
android
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十九期】Wed, 3 Jan 2024
AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Wed,3Jan2024Totally5papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersNID-
SLAM
:NeuralImplicitRepresentation-basedRGB-D
SLAM
indynamicenvironmentsAuthorsZihengXu
hitrjj
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2024-01-08 12:31
触觉
机器人
Papers
人工智能
机器人
SLAM
机器人学习
感觉控制
通信原理期末复习——基础小题汇总(二)
目录:目录一、概念:二、填空:专栏导航:妄北y系列专栏导航:C/C++的
基础算法
:C/C++是一种常用的编程语言,可以用于实现各种
妄北y
·
2024-01-08 12:58
期末复习
期末考试
基础知识
通信原理
概念原理
香农定理
AM调制
信息
Lambda Hashmap collections
LambdaHashmapcollection
sLam
bda:java8提供了lambda表达式使用前提:函数式接口函数式接口:只有一个必须要重写的抽象方法的接口检查函数式接口:@FunctionalInterface
Dorom_ed9c
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2024-01-08 09:41
欧拉函数算法总结
例题展示欧拉函数题目链接活动-AcWing系统讲解常用算法与数据结构,给出相应代码模板,并会布置、讲解相应的
基础算法
题目。https://www.acwing.com/problem
ykycode
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2024-01-08 08:06
经典算法总结
数论
算法
欧拉函数
数学
数论
线性筛法
欧拉定理
费马小定理
论文阅读记录SuMa SuMa++
首先是关于SuMa的阅读,SuMa是一个完整的激光
SLAM
框架,核心在于“基于面元(surfel)”的过程,利用3d点云转换出来的深度图和法向量图来作为输入进行
SLAM
的过程,此外还改进了后端回环检测的过程
码农的快乐生活
·
2024-01-08 08:36
论文阅读
Autoware 开源框架车辆运动学建模推导
开源自动驾驶框架Autoware介绍Autoware包含以下模块:1.定位:通过结合GNSS和IMU传感器的3D地图和
SLAM
算法来实现定位2.检测:使用具有传感器融合算法和深度神经网络的摄像机以及LiDAR3
秃头队长
·
2024-01-08 01:03
Autoware
基础算法
第三期 前缀和及差分(一维+二维)
文章目录前言一、一维前缀和及其差分二、二维前缀和及其差分总结前言前缀和及其差分十分重要在算法竞赛中经常用到,希望大家通过本篇文章的学习能够熟练掌握并且运用一、(一维前缀和及其差分)(1)一维前缀和(典型例题及其AC代码讲解)一维前缀和公式:#includeusingnamespacestd;#include#includeconstintN=1e5+10;intn,m,sum[N],a[N];in
娇娇yyyyyy
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2024-01-07 20:05
#数据结构与算法
算法
基础算法
第一期:二分模板(数组+STL)
文章目录前言一、正常模板例题二、STL例题总结前言二分是算法中十分重要的算法,因此应该记熟它的模板并且深刻的理解。初次制作希望大家多一份理解,可能制作的并不能让您满意,我会慢慢加油的,谢谢大家一、二分是什么?(1)到底什么是二分呢?简单来说二分就是在有序序列中,通过不断的二分,进而不断地缩小范围去寻找满足我们条件的解。这只是对二分一个狭义上的理解,广义二分其实是如果有一个临界值使得临界值一边的数据
娇娇yyyyyy
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2024-01-07 20:35
#数据结构与算法
算法
基础算法
第五期 逆序对的数目(暴力+归并排序讲解)
文章目录前言一、逆序对是什么?二、如何逆序对的数目1.暴力2.归并排序总结前言求逆序对的数目的题目一般不会直接给出,而是给出一个情景,然后让你来判断,接下来我将为大家讲解逆序对相关的内容一、逆序对是什么?上网搜了一下:设A为一个有n个数字的有序集(n>1),其中所有数字各不相同。如果存在正整数i,j使得1≤iA[j],则这个有序对称为A的一个逆序对,也称作逆序数。通俗的数就是数组下标大的反而小,求
娇娇yyyyyy
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2024-01-07 20:35
#数据结构与算法
算法
/build_ros.sh 解决报错 rospack found package “ORB_
SLAM
3“ at ““, but the current directory is....
同样针对ORB-
SLAM
2也有效:编译ORB的ROS版本经常出现这个问题:CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/ros/core/rosbuild/private.cmake
全日制一起混
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2024-01-07 19:04
ORB-SLAM3
无人机
PX4
SLAM
c++
计算机视觉
ubuntu
V-
SLAM
综述:四、VINS-MONO(预积分和联合初始化)
3——IMU预积分论文内容:1.论文第IV点的B部分IMU预积分,IMU预积分的作用是计算出IMU数据的观测值(就是IMU预积分值)以及残差的协方差矩阵和雅各比矩阵,那就要清楚的明白为什么要计算这三个量?计算出这三个量为什么就可以和视觉观测值进行耦合?如果你现在回答不出来,请好好想一想自己以前学到的知识,关于视觉的这三个量,视觉中观测值是用来计算残差的(也就是误差),残差的雅各比矩阵是优化中下降的
循梦渡
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2024-01-07 16:32
试除法求约数算法总结
例题展示题目链接活动-AcWing系统讲解常用算法与数据结构,给出相应代码模板,并会布置、讲解相应的
基础算法
题目。
ykycode
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2024-01-07 15:47
经典算法总结
数论
算法
试除法
数学
数论
约数
试除法求约数
约数个数和约数之和算法总结
例题展示约数个数题目链接活动-AcWing系统讲解常用算法与数据结构,给出相应代码模板,并会布置、讲解相应的
基础算法
题目。https://www.acwing.com/prob
ykycode
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2024-01-07 15:47
经典算法总结
数论
算法
数学
试除法
约数个数
约数之和
数论
约数
筛质数算法总结
题目链接活动-AcWing系统讲解常用算法与数据结构,给出相应代码模板,并会布置、讲解相应的
基础算法
题目。
ykycode
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2024-01-07 15:46
经典算法总结
数论
算法
筛质数
数论
质数
数学
埃氏筛法
线性筛法
欧几里得算法总结
例题展示题目链接活动-AcWing系统讲解常用算法与数据结构,给出相应代码模板,并会布置、讲解相应的
基础算法
题目。
ykycode
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2024-01-07 15:40
经典算法总结
数论
算法
欧几里得算法
辗转相除法
数论
数学
04 帧 Frame
文章目录04帧Frame4.1相机相关信息4.2特征点提取4.2.1特征点提取ExtractORB()4.3ORB-
SLAM
2对双目/RGBD特征点的预处理4.3.1双目视差公式4.3.2双目图像特征点匹配
算法导航
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2024-01-07 10:10
ORB-SLAM2
SLAM
ORB-SLAM2
【
基础算法
笔记】Prim,Kruskal,匈牙利算法
在acwing上学习算法的一点思考与总结匈牙利算法这个算法是个很有趣的算法,也很好用。引用acwing一句高赞评论:匈牙利算法准则:待字闺中,据为己有;名花有主,求他放手。还有来自人生导师y总的总结【doge】:一定要坚持不懈,就算前面有一个困难,也不要直接退缩,直接退缩是完全没有希望的。只有当尝试各种各样的方法都达不到后,我们才考虑放弃。简单来说就是如果两个点(a,b)同时连到一个点c时,如果先
Radein
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2024-01-07 08:48
算法
图论
笔记
c++
【
基础算法
笔记】贪心算法中的区间问题
在acwing上学习算法的一点思考和总结感受:贪心算法难在他的证明,很多时候我们都是有一个感觉,然后去猜是否能用贪心做,借助几个实例去证明贪心算法的正确性。个人感觉自己对贪心的证明还不是很透彻,得多做点题悟一悟。这里暂时先不写贪心的证明了,等以后彻底搞懂了贪心再回来补上吧。区间选点原创大大(智障也有春天):AcWing905.区间选点的贪心思路的正确性证明-AcWing要想看懂Y总的证明,关键是要
Radein
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2024-01-07 08:48
算法
贪心算法
学习
c++
笔记
【
基础算法
笔记】dp(背包问题)
在acwing上学习算法时的一点思考与总结。如何理解dp思路:动态规划解决问题的方式就是将一个大问题分解成多个子问题。每个子问题的决策都会影响下一个子问题的决策,也就是i状态会受到i-1状态的影响。根据这个特点,我们可以写出状态转移方程。状态转移方程的意义就在于不断更新f[i][j]的结果。思考:dp的优势就在于当考虑i状态时,i-1前面的状态就可以不用考虑了,他们的最优解已经被计算出来存在f[i
Radein
·
2024-01-07 08:18
笔记
算法
c++
IMU预计分公式
在
SLAM
(SimultaneousLocalizationandMapping)中,IMU(InertialMeasurementUnit,惯性测量单元)常用于提供关于移动体(例如机器人或车辆)的加速度和角速度信息
机器人那些事儿
·
2024-01-07 06:13
视觉SLAM
线性代数
矩阵
自动驾驶
机器人
轨迹评估工具使用:evo安装以及学习
evo是一款用于视觉里程计和
slam
问题的轨迹评估工具。核心功能是能够绘制相机的轨迹,或评估估计轨迹与真值的误差。
sugardisk
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2024-01-07 06:39
学习
计算机视觉
通信原理期末复习——计算大题(一)
专栏导航:妄北y系列专栏导航:C/C++的
基础算法
:C/C++是一种常用的编程语言,可以用于实现各种算法,这里我们对一些
基础算法
进
妄北y
·
2024-01-07 00:56
期末复习
通信原理
期末考试
误码率
调制
AM信号
ROS高效进阶第六章 -- 机器人
SLAM
建图与自主导航之move_base
机器人
SLAM
建图与自主导航之move_base1背景资料2正文2.1move_base导航规划框架2.2mbot_navigation样例3总结1背景资料本文是机器人
SLAM
建图与自主导航的第三篇文章
界首大学
·
2024-01-06 07:12
机器人
自动驾驶
人工智能
ROS高效进阶系列
在此基础上,我们系统学习了ros高级组件,机器人建模仿真,机器人图像处理,机器人语音,机器人
slam
和导航等。本人将博客汇总在此,方便读者查阅。
界首大学
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2024-01-06 07:42
机器人
算法
视觉
SLAM
和激光
SLAM
适合的应用领域以及哪个更有前景
目录视觉
SLAM
的应用领域激光
SLAM
的应用领域视觉
SLAM
优势和局限性激光
SLAM
优势和局限性发展趋势和前景视觉
SLAM
的应用领域增强现实(AR)和虚拟现实(VR):视觉
SLAM
能够提供丰富的视觉信息
稻壳特筑
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2024-01-06 07:08
SLAM
SLAM
信息论与编码期末复习——计算题+基础汇总(二)
专栏导航:妄北y系列专栏导航:C/C++的
基础算法
:C/C++是一种常用的编程语言,可以用于实现各种算法,这里我们对一些
基础算法
进
妄北y
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2024-01-06 04:09
期末考试
信息论
编码
信源
香农
信息量
信息论与编码期末复习——概念论述简答题(一)
专栏导航:妄北y系列专栏导航:C/C++的
基础算法
:C/C++是一种常用的编程语言,可以用于实现各种算法,这里我们对一些
基础算法
进行了详细的介绍与分享
妄北y
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2024-01-06 04:39
期末复习
信息论
编码
音视频
视频编码
期末考试
费诺编码
极化码
数字信号处理期末复习——基础知识汇总(三)
专栏导航:妄北y系列专栏导航:C/C++的
基础算法
:C/C++是一种常用的编程语言,可以用于实现各种算法,这里我们对一些
基础算法
进
妄北y
·
2024-01-06 04:07
期末复习
信号处理
数字信号处理
期末考试
基础知识
概念逻辑
Linux内核源码分析之setup_arch (四)
机器感知一个专注于
SLAM
、Linux、算法等相关技术文章分享的公众号前言Linux内核源码分析之setup_arch(三)基本上把setup_arch主要的函数都分析了,由于距离上一篇时间比较久了,所以这里重新贴一下大致的流程图
JiauZhang
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2024-01-06 03:20
linux
实验笔记之——Gaussian Splatting
之前博客对NeRF-
SLAM
进行了调研学习笔记之——NeRF
SLAM
(基于神经辐射场的
SLAM
)-CSDN博客文章浏览阅读868次,点赞22次,收藏21次。
gwpscut
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2024-01-06 01:47
笔记
【响应式编程-03】Lambda表达式底层实现原理
表达式的本质函数式接口的匿名子类的匿名对象反编译:cfr-0.145.jar反编译:LambdaMetafactory.metafactory()跟踪调试,转储Lambda类:jdk.internal.lambda.dumpProxyClasse
sLam
bdaPrinciple
飞鸽FlyGo
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2024-01-05 22:14
MCA
开发语言
java
Lambda
Stream
响应式编程
我不想学JAVA---------JAVA和C的区别
前言我一个研究方向是
SLAM
的为什么要来学JAVA。从九月份开学到现在,已经学了Linux,数据结构,
SLAM
,C++的基础操作,期间还参与编写了一本VHDL的教材。
Chris·Bosh
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2024-01-05 12:39
JAVA
java
自律修身-2022-07-07
地点:淞南科技园效率今天整体上效率还可以,AC一道题目,看了一部分视觉
SLAM
十四讲相关的知识。收获颇丰,值得表扬。最主要的是中午没有回去休息,并且没有sy。
Aaron_Swartz
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2024-01-05 09:20
前端食堂技术周刊第 110 期:Vue3.4、新版 Vue DevTools 开源、AI 2023 年度总结合集、Web Components 的另一个未来
技术资讯jQuery4.0即将发布ParkUI,shadcn/ui竞品Rolldown2024Q1开放代码库Vue3.4
Slam
DunkTanStackRouter1.0Next.js正在探索迁移到Lightnin
童欧巴
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2024-01-05 07:27
技术周刊
前端
vue.js
开源
SLAM
学习笔记总结
文章目录
SLAM
001什么是回环检测?002常用的回环检测方法有哪些?003介绍一下Gauss-Netwon和LM算法004介绍一下Ceres优化库,比如你使用过里面哪些内容?
搬砖成就梦想
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2024-01-05 07:35
机器学习
人工智能
深度学习
学习
笔记
人工智能
周四 2020-03-12 07:15 - 24:00 晴 06h54m
上午从9:00开始锁机学习相应
SLAM
论文综述,中间锻炼五分钟,跳的我腿好疼。11:00-11:35,对论文学习内容进行总结,编写论文记录文档。
么得感情的日更机器
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2024-01-05 00:29
Docker项目:搭建服务器监控面板
docker,docker官方网址docker.com创建yml配置文件vimdocker-compose.yml代码version:'3.3'services:uptime-kuma:image:loui
slam
五言六舌
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2024-01-04 08:05
云计算
docker
docker
eureka
容器
以 Serverfull 方式运行无服务器服务
通常,在Kumologica上构建的应用程序专注于无服务器计算,例如AW
SLam
bda、Azure函数或Google函数,但在这里
沃趣数据库管理平台
·
2024-01-04 08:42
技术专栏
serverless
云原生
docker
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