SLAM基础算法

基于OpenCV和Dlib的深度学习人脸识别技术实践与应用

一、背景介绍计算机视觉技术在当前人工智能发展进程中已然达到较高成熟度,一系列基础算法与应用场景获得广泛实践与验证。
技术狂潮AI·2024-01-27 19:25

C++一本通基础算法：广度优先搜索（BFS）

tip：该算法将会疯狂使用队列，包括各种类型的队列算法概述：先将起点入队，先向起点相邻的位置检索，如果满足条件，那么将这个位置入队。然后将起点出队。再将所有与队首相邻且满足条件的位置入队，队首出队，知道队列为空。算法图像如图所示，从起点检索，将1,2,3,4分别入队，起点出队，现在队列的队首为1，检索1周围的位置，将5,6,7分别入队，1出队，现在队首为2，检索2周围的位置，将8,9入队，……。直
zxh_minecraft·2024-01-27 18:34

C#，数据检索算法之插值搜索（Interpolation Search）的源代码

数据检索算法是所有算法的基础算法之一。本文提供插值搜索（InterpolationSearch）的源代码。
深度混淆·2024-01-27 14:47

C#，数据检索算法之跳跃搜索（Jump Search）的源代码

数据检索算法是所有算法的基础算法之一。本文提供跳跃搜索的源代码。
深度混淆·2024-01-27 09:50

python 基础知识点（蓝桥杯python科目个人复习计划23）

今日复习内容：基础算法中的枚举一.枚举1.定义枚举是通过逐个尝试所有可能的值或组合来解决问题的方法。也就是将问题空间划分为一系列离散的状态，并通过遍历这些离散的状态来寻找解决问题的方法。
期末考复习中，蓝桥杯都没时间学了·2024-01-27 03:58

python 基础知识点（蓝桥杯python 科目个人复习计划22）

今日复习内容：基础算法中的时间复杂度时间复杂度分析时间复杂度是衡量算法执行时间随输入规模增长的增长率。
期末考复习中，蓝桥杯都没时间学了·2024-01-27 03:58

python 基础知识点（蓝桥杯python科目个人复习计划19）

今日复习内容：二分查找，基础算法中的冒泡排序一.二分查找1.bisect---数组二分查找算法bisec模块：维护一个已排序列表，支持二分查找，二分插入bisect_left(a,x,lo=0,hi=len
期末考复习中，蓝桥杯都没时间学了·2024-01-27 03:28

python 基础知识点（蓝桥杯python科目个人复习计划20）

今日复习内容：基础算法中的选择排序/插入排序/快速排序/归并排序/桶排序一.选择排序1.算法步骤从左往右找到最小的元素，放在起始位置重复上述步骤，依次找到第二，第三小的元素2.具体描述给定一个长度为n的列表
期末考复习中，蓝桥杯都没时间学了·2024-01-27 03:28

python 基础知识点（蓝桥杯python科目个人复习计划24）

今日复习内容：基础算法中的模拟1.模拟题（1）定义：直接按照题目含义模拟即可，一般不涉及算法。
期末考复习中，蓝桥杯都没时间学了·2024-01-27 03:57

基于 Docker 搭建 Uptime-Kuma 一个极简风的应用监控

GitHub：https://github.com/louislam/uptime-kuma一、uptime-kuma介绍Demo：https://uptime.wuhanjiayou.cn/uptime-kuma
开源极客行·2024-01-26 23:51

ORB_SLAM3：IMU初始化过程梳理以及自己的理解

2、IMU初始化过程中不断优化尺度，在单目相机的视觉SLAM中，尺度指的是场景中真实物体的物理尺寸与它在相机图像中所对应的像素距离之间的比例关系。
追风筝的人～TH·2024-01-26 22:30

ORBSLAM3 IMU代码实现部分：ImuTypes文件解析、IMU初始化代码解析

1.ImuTypes文件解析1.1Point类在ORBSLAM3中，Point类表示一个IMU的测量数据：加速度、角速度及数据所对应的时间戳。其构造函数有两个形式，其都是构造一个imu的测量数据的。
APS2023·2024-01-26 22:00

ORB_SLAM3：单目+IMU初始化流程梳理

>apply(im,im);目的：使灰度直方图分布较为均匀，从而使整体对比度更强，便于后面特征点的提取等工作；2、第一帧图像（ni=0）时无IMU数据（vImuMeas容器为空），进入下面的这个函数：SLAM.TrackMonocular
追风筝的人～TH·2024-01-26 22:30

ORB_SLAM3:单目+IMU初始化时—初始化帧与当前帧需要满足的条件

成员变量mbReadyToInitializate：是否创建了单目初始化参考帧1、单目初始化参考帧提取的特征点数目必须大于100个；2、单目初始化参考帧的下一帧提取的特征点数目必须大于100个，否则mbReadyToInitializate=false，需重新创建单目初始化参考帧；3、mSensor==System::IMU_MONOCULAR且当前帧上一帧的时间戳比单目初始化参考帧的时间戳大于1
追风筝的人～TH·2024-01-26 22:29

《LIO-SAM阅读笔记》IMU作用总结

此处IMU里程计是以IMU的频率向外发送位姿估计，提高了SLAM系统里程计的发送频率。2.利用IMU预积分对Lidar每帧点云进行运动去畸变。
Jiqiang_z·2024-01-26 22:59

ORB-SLAM笔记——ORB-SLAM3的IMU初始化（1）理论部分

上一篇blog立的flag，哎最近工作虽然也是快忙炸了但面对这么好的一个作品，你就忍不住挤时间也要学他啊哈哈。那么我们开始！在正式说它的IMU初始化部分之前，还是跟随作者论文的思路，咱们再把Visual-Inertial的架构梳理一下。首先对于一个纯视觉的系统来说，单目也好，双目也罢，我们主要关心的还是每一个pose的6Dof，对应的状态空间呢也就是六维。考虑到单目的尺度问题，状态空间也就是多了一
RoBOt__Dreamer·2024-01-26 22:58

《ORB-SLAM3》IMU初始化

ORB-SLAM3中的IMU初始化1.ORB-SLAM3刚开始运行时，IMU还没有进行初始化，此时系统运行的纯视觉模式
Jiqiang_z·2024-01-26 22:25

ROS1可视化利器---Webviz

1.SLAMer常用的可视化开源库opengl：OpenGraphicsLibrary，译名
孙凯玉·2024-01-26 18:47

leetcode你可以安排最多的任务数目(做题收获)

力扣（LeetCode）官网-全球极客挚爱的技术成长平台二分加贪心，两个基础算法。
Colinnian·2024-01-26 09:22

借助Serverless工具构建Django应用

背景由于工作原因，一直对AWSLambda比较熟悉。各云厂家标的Serverless函数都不约而同的命名为Function函数。
SimpleBob·2024-01-26 06:20

ORBSLAM3安装

1.依赖在该目录下打开终端，安装下面所有依赖。1.1编译软件sudoapt-getinstallgccsudoapt-getinstallg++sudoapt-getinstallbuild-essentialsudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstallopensslsudoapt-getinstalllibssl-dev1.2Pangolingitclone
0208hsq·2024-01-26 04:43

Linux 驱动开发基础知识——编写LED驱动程序（三）

专栏导航：妄北y系列专栏导航:C/C++的基础算法：C/C++是一种常用的编程语言，可以用于实现各种算法，这里我们对一些基础算法进
妄北y·2024-01-26 02:22

【基础算法练习】前缀和与差分模板

文章目录前缀和算法思想差分算法思想C++版本的前缀和模板一维前缀和二维前缀和C++版本的差分模板一维差分二维差分前缀和算法思想用O(N)的复杂度构建前缀和数组，通过这种方式达成O(1)的时间来得到区间和，说是一种算法，其实可以说是一种常用的算法思想差分算法思想用O(N)的复杂度构建差分数组，通过这种方式达成O(1)的时间让一个区域内的值同时+CC++版本的前缀和模板一维前缀和vectorv(N),
戊子仲秋·2024-01-25 18:27

【基础算法练习】二分模板

文章目录二分模板题二分的思想C++版本的二分整数二分模板Golang版本的二分整数二分模板例题：在排序数组中查找元素的第一个和最后一个位置题目描述C++版本代码Golang版本代码二分模板题704.二分查找，这道题目是最经典的二分查找，使用于任何模板（如果你学的模板连这道题都套不上，那大概是模板有问题）34.在排序数组中查找元素的第一个和最后一个位置，一个合格的二分模板，需要能够应对这道题目的两种
戊子仲秋·2024-01-25 18:56

第一个项目总结：双目测距（python代码转为c++代码，最终输出点云图，再转为ros点云图，再实现可视化）

目录1.双目成像原理2.双目测距python代码3.python代码转为c++代码(1)双目相机参数（2）立体校正（3）立体匹配4.opencv的点云图转为ros点云图1.双目成像原理摘自《视觉SLAM
zerogin+·2024-01-25 05:29

python数据结构与算法

python数据结构与算法python数据结构与算法算法基础算法概念时间复杂度空间复杂度复习：递归列表查找什么时列表查找顺序查找二分查找列表排序什么是列表排序常见的排序算法推荐排序LowB三人组冒泡排序选择排序插入排序排序
stu2bai0000·2024-01-24 05:35

基础算法练习43道（详细讲解版，随时更新）

目录：1：计算阶乘2：统计字符个数（java、c代码编写）3：ifelse语句从小到大排序3个数4：第三方变量从小到大排序3个数5：利用三目运算符从小到大排序3个数6：利用嵌套三目运算符从小到大排序3个数7：判断是否为闰年8：输入某年某月某日，判断这一天是这一年的第几天？9：利用switch来判断某一天是这一年的第几天（体验switch的妙用）10：输出9*9口诀。11：输入二维数组，并将其转置、
Nick-Yin·2024-01-24 03:39

(无人机方向)ros学习之路ROS 机器人系统仿真_导航仿真概述

导航仿真概述导航是机器人系统中最重要的模块之一，比如现在较为流行的服务型室内机器人，就是依赖于机器人导航来实现室内自主移动的，本章主要就是介绍仿真环境下的导航实现，主要内容有:导航相关概念导航实现:机器人建图(SLAM
会变身的火娃·2024-01-23 14:54

Python Tip挑战

二、使用步骤1.登录网址进行注册2.开始刷题进程中ing总结前言最近在刷python基础算法题，个人感觉pythonTip挑战yyds,打卡纪念下~刷题地址：http://www.pythontip.com
_pass_·2024-01-23 11:14

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Theusersofbike-sharingarealwayslamentingaboutavarietyofproblemsofthebikes.2）结合自己的生活、学习、工作、兴趣等，想象在什么语境下会用到这个表达
地山大明·2024-01-23 11:47

Livox_ros_driver2 消息 (msg) 类型对 SLAM 应用程序的适配

Title:Livox_ros_driver2消息(msg)类型对SLAM应用程序的适配文章目录I前言II.查看ROS消息III.LivoxROS驱动的消息类型IV.适配修改应用程序V.总结I前言有时候
wzf@robotics_notes·2024-01-23 01:01

【基础算法练习】归并排序模板

文章目录归并模板题归并排序的思想静态逻辑图：动态逻辑图：C++版本的归并Golang版本的归并归并模板题第一道题，所有排序都适合在这里练习：912.排序数组第二道题，使用归并排序思想的题目：148.排序链表归并排序的思想归并排序的核心思想也是分治，首先通过不断的递归将数组划分成无数的子数组，让两个小的子数组合并成一个有序的子数组，通过不断的归并，获得更多的排序好的子数组，直到他们归并成最终需要排序
戊子仲秋·2024-01-22 21:22

从争议到巅峰：Vue3 的奇迹之旅 —— 从‘海贼王’到‘灌篮高手’的变革历程

Vue官方团队在2023年的最后两天发布了Vue3.4的版本命名为“SlamDunk”（灌篮高手）。Vue3自2020年发布，到目前为止已经有三年半的时间（想不到吧，Vue3已经发布了这么久了）。
程序员Sunday·2024-01-22 13:09

ORB-SLAM 论文阅读

论文链接ORB-SLAM0.Abstract本文提出了ORB-SLAM，一种基于特征的单目同步定位和建图(SLAM)系统该系统对严重的运动杂波具有鲁棒性，允许宽基线环路闭合和重新定位，并包括全自动初始化选择重建的点和关键帧的适者生存策略具有出色的鲁棒性
KrMzyc·2024-01-22 08:50

Java基础算法实现(快速排序算法)

快速排序算法算法概念实现快速排序实现步骤实现图解快速排序伪代码Java实现代码参考算法概念快速排序是由东尼·霍尔所发展的一种排序算法。在平均状况下，排序n个项目要Ο(nlogn)次比较。在最坏状况下则需要Ο(n2)次比较，但这种状况并不常见。事实上，快速排序通常明显比其他Ο(nlogn)算法更快，因为它的内部循环（innerloop）可以在大部分的架构上很有效率地被实现出来。快速排序使用分治法（D
心安成长·2024-01-21 23:47

#芋艿漫藏# 灌篮大电影的新加坡首映限定礼盒，够不够诚意？

礼盒的封面有SLAMDUNK的经典logo
芋艿Taro·2024-01-21 20:07

双指针算法专题

前言双指针算法入门，干就完了下面的题目都是来自灵神的基础算法精讲，有思路不清晰的地方，可以去看讲解。
~努力努力再努力k·2024-01-21 16:34

VSLAM中的特征点三角化

特征点三角化（Triangulation）是VSLAM中一个非常基础的问题，它是根据特征点在多个相机下的投影恢复出特征点的3D坐标。
nice-wyh·2024-01-21 13:18

使用docker配置semantic slam

一.Docker环境配置1.拉取Docker镜像sudodockerpullubuntu:16.04拉取的为ununtu16版本镜像，环境十分干净，可以通过以下命令查看容器列表sudodockerimages如果想删除多余的dockerimage，可以使用指令sudodockerrmi-f2.创建容器sudodockerrun-it-v/home/pc/docker/senmantic:/home
nice-wyh·2024-01-21 13:47

Java基础算法题(17):猴子吃桃问题：猴子第一天摘下若干个桃子，当即吃了一半，还不瘾，又多吃了一个 第二天早上又将剩下的桃子吃掉一半，又多吃了一个。以后每天早上都吃了前一天剩下的一半零一个。

查看所有50道基础算法题请看：Java的50道基础算法题猴子吃桃问题：猴子第一天摘下若干个桃子，当即吃了一半，还不瘾，又多吃了一个第二天早上又将剩下的桃子吃掉一半，又多吃了一个。
凉拌糖醋鱼·2024-01-21 06:58

Java基础算法题(02):古典问题：有一对兔子，从出生后第3个月起每个月都生一对兔子，小兔子长到第三个月后每个月又生一对兔子，假如兔子都不死，问每个月的兔子总数为多少？

查看所有50道基础算法题请看：Java的50道基础算法题递归的方法packageDemo02Rabbits;importjava.util.Scanner;publicclassRabbits_Birth
凉拌糖醋鱼·2024-01-21 06:27

Java基础算法题(12):企业发放的奖金根据利润提成。利润(I)低于或等于10万元时，奖金可提10%；

查看所有50道基础算法题请看：Java的50道基础算法题企业发放的奖金根据利润提成。
凉拌糖醋鱼·2024-01-21 06:27

【基础算法练习】快速排序模板

文章目录快排模板题我使用的快排模板C++版本的快排Golang版本的快排为什么学习快排快排模板题第一道题，所有排序都适合在这里练习：912.排序数组第二道题，适合快排和堆排：215.数组中的第K个最大元素我使用的快排模板我使用的是双指针版本的快排，双指针版本的快排的核心思想是：每一轮快排选择一个数作为key，cur遍历当前划分的区间，使得key左边的数小于key，右边的数大于key，这样就是升序，
戊子仲秋·2024-01-21 04:55

STM32F103标准外设库——SysTick系统定时器(八)

专栏导航：妄北y系列专栏导航:C/C++的基础算法：C/C++是一种常用的编程语言，可以用于实现各种算法，这里我们对一些基础算法进
妄北y·2024-01-21 02:20

Linux 驱动开发基础知识——认识LED驱动程序 （二）

专栏导航：妄北y系列专栏导航:C/C++的基础算法：C/C++是一种常用的编程语言，可以用于实现各种算法，这里我们对一些基础算法进
妄北y·2024-01-21 02:49

【唐宇迪 深度学习-3D点云实战系列】学习笔记

算法原理、论文思想、源码实现基础算法、论文核心思想。点云数
_helen_520·2024-01-21 02:45

算法总结归纳（第一天）（基础算法知识）

目录一、二分查找1、整数二分（重要）1.常规思路1.确定区间2.中间值(+1or不+1)2.浮点数二分二、双指针（重要）1.两个指针均从起点开始（一个数组）2.两个指针一前一后（两个数组）3、滑动窗口(双指针类型的)三、模拟（考察代码能力）四、哈希表（重要）1.数组模拟实现实现（常用）2.unordered_map容器实现（常用）3.unordered_set集合实现五、位运算。1.位运算符&、|
乘风破浪的咸鱼君·2024-01-20 23:16

2022-12-14科研日志

VIO主流成果VIO是属于SLAM领域中的一个子课题，典型的VIO系统同样是由前端、后端、回环检测等几部分构成的。VIO的前端按是否提取特征点
独孤西·2024-01-20 21:17

基础算法-整数二分

基础算法-整数二分基本思想——折半二分法的基本思想比较简单，是用来在数组当中查找特定元素的算法。二分可以分为整数二分和浮点二分，本文主要介绍整数二分。
爱编程的鱼·2024-01-20 18:06

[学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04下配置VINS-Mono

安装环境Ubuntu16.04+ROSkinect+OpenCV3.2.0目录一、ROSkinect安装1.安装ROS2.工作空间建立二、OpenCV安装三、Eigen安装四、ceres安装*五、Docker安装六、MYNT-EYE-VINS-Sample安装七、在MYNT上运行VINS-Mono八、标准数据集运行VINS-Mono九、保存轨迹一、ROSkinect安装注：不同版本的ubuntu系
warningm_dm·2024-01-20 17:14
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