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蓝桥杯常考的算法有：1.枚举（暴力）2.递归3.贪心4.搜索（dfs和bfs）等基础算法。难度比较大的是动态规划。严格按要求输出，不要画蛇添足地打印类似：“请您输入…”的多余内容。

使用案例：VINS/VIO、GPS-INS、LINS/LIO、用于定位和建图的多传感器融合(SLAM)。原文链接：革命性突破！全新多传感器辅助惯性导航系统，效能与精准度并

作者：小柠檬|来源：3DCV在公众号「3DCV」后台，回复「原论文」可获取论文pdf我们提出了一种新颖的方法，它将基于深度学习的密集SLAM与神经隐式场相结合，实时生成密集地图，而无需像以前的方法那样依赖

作者：大森林|来源：3DCV在公众号「3DCV」后台，回复「原论文」可获取论文pdf笔者总结本文提出了一种名为UncLe-SLAM的方法，实现了在密集神经SLAM中对深度不确定性进行建模。

LeGo-Loam是基于ros系统框架的3D激光slam开源代码。代码简洁，其中大量计算都是手动推导出来，依赖库相对较少，主要依赖gtsam进行后端因子图优化。

1、该系列为ACWing中算法基础课，已购买正版，课程作者为yxc2、y总培训真的是业界良心，大家有时间可以报一下3、为啥写在这儿，问就是oneNote的内存不够了QAQACwingC++算法笔记3基础算法一

目录1.双指针算法引例最长连续不重复子序列2.位运算n的二进制表示中第k位是几lowbit(x)操作：返回x二进制表示中的最后一位13.离散化4.区间合并1.双指针算法引例输入一行字符串，输出字符串中的单词，每个单词单独占一行#include#includeusingnamespacestd;intmain(){charstr[1000];gets(str);intn=strlen(str);fo

历史攻略：docker：可视化工具portainerdocker-compose：搭建自动化运维平台Spug开源地址：https://github.com/louislam/uptime-kuma安装：

原因：std::async(&SLAM::SaveDebugCloud(),__node);改成以下即可：std::async(&SLAM::SaveDebugCloud,__node);

1、NOIP2015复赛普及组第1题金币OpenJudge-45:金币2、1242：网线主管信息学奥赛一本通（C++版）在线评测系统3、P2440木材加工木材加工-洛谷4、1.2编程基础之变量定义、赋值及转换_10:Hello,World!的大小OpenJudge-10:Hello,World!的大小5、P1024一元三次方程求解[NOIP2001提高组]一元三次方程求解-洛谷6、个位数统计(15

樊梓慕：个人主页个人专栏：《C语言》《数据结构》《蓝桥杯试题》《LeetCode刷题笔记》《实训项目》《C++》《Linux》《算法》每一个不曾起舞的日子，都是对生命的辜负目录前言1.数组分块（数组划分）移动零复写零2.快慢双指针（循环往复）快乐数3.对撞指针->暴力枚举的优化->利用单调性盛最多水的容器有效三角形的个数4.对撞指针->两数之和、三数之和、四数之和两数之和三数之和四数之和前言《算法

文章目录前言一、AmazonECS二、AmazonEKS三、AmazonEC2四、ElasticBeanstalk五、AWSFargate六、AWSLambda（serverless）七、AmazonEBS7.1EBS

题目法1：DP基础算法，必须掌握！！！

每对开闭括号要正确的嵌套正确的括号：(()()()())，(((())))，(()((())()))错误的括号：((((((())，()))，(()()(()对括号是否正确匹配的识别，是很多语言编译器的基础算法解题思路

目录前言多传感器融合的SLAM相关设备及技术介绍2.1三维刚体运动模型2.1.1坐标系变换

国庆十一假期如何进行集训_dllglvzhenfeng的博客-CSDN博客信息学奥赛CSP-J2CSP-S2第2轮复赛如何取得好成绩信息学奥赛CSP-J2CSP-S2第2轮复赛如何取得好成绩_csp复赛基础算法模板

例如：//函数式接口interfaceSwimming{voidswim();//接口的方法中默认有publicabstract修饰}2.认识lambda表达式:简化匿名内部类的代码publicclassLambdaTest1

以下是CES2024前两天AI方面亮点：一个AI助手，取代你的智能手机应用程序的rabbit.tech人工智能驱动的捆绑式鞋子被称为“Moonwalkers”，可以让你走得更快FitXRSlam的VR和健身创新

在本教程中，我们将探讨如何使用AWSLambda构建一个简单的SoftwareasaService(SaaS)应用程序。我们的示例应用将是一个用于短链接生成的服务。

今天学习了惯导的一节课与视觉SLAM视觉里程计的部分知识。

公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图等领域相关内

视觉SLAM十四讲|【五】相机与IMU时间戳同步相机成像方程Z[uv1]=[fx0cx0fycy001][XYZ]=KPZ\begin{bmatrix}u\\v\\1\end{bmatrix}=\begin

前言：这里比较一下视觉SLAM和激光SLAM的区别，仅比较其在算法层面上的一些不同，这里拿视觉SLAM算法：ORB-SLAM系列和激光SLAM算法：LOAM系列对比。

SLAM系统中世界坐标系和地图坐标系并不一定是同一坐标系。在SLAM中，一般是将地图初始化时刻（第一帧）相机、雷达或IMU的坐标系作为地图坐标系。

文章目录找出不是两个数组共有的元素题目描述：解题思路：【整体思路】：在两个整型数组中，找出不是两者共有的元素，意思就是既要在第一个数组中找出第二个数组中没有出现的元素，也要在第二个数组中找出第一个数组中没有出现的元素。所以这里可以每个数组做一次主体，将主体数组中每一个元素在另一个数组中走一遍，如果没有与其相等的元素，就入入一个临时数组（另外需要的数组，用来存放在两个整型数组中，不是两者共有的元素）

allcondaupdate-nbase-cdefaultsconda最后强制用conda-forge通道更新，成功了condaupdate-nbase-cconda-forgeconda顺带一提，nice-slam

大家好，我是木南分子动力学软件诸多，包括：1.LAMMPSLAMMPS即Large-scaleAtomic/MolecularMassivelyParallelSimulator，可以翻译为大规模原子分子并行模拟器

VIO学习总结VIO（visual-inertialodometry）即视觉惯性里程计，有时也叫视觉惯性系统（VINS，visual-inertialsystem），是融合相机和IMU数据实现SLAM的算法

Ubuntu18.04利用astrapro相机实现ORB—SLAM3实时点云稠密建图—上前言前期准备—ROS完整安装OpenCV的安装（4.2.0）安装依赖C++11特性的编译器Pangolin测试pangolin

以下所有内容均为高翔大神所注的《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的内容融合导航1.EKF和优化的关系2.组合导航eskf中的预测部分，主要是F矩阵的构建templateboolESKF::Predict

目录1.理论推导2.代码实现3.欢迎来过千帆公众号读书学习1.理论推导2.代码实现由于第7章已经有个icp_3d类了，并且有了点面ICP功能，这里直接在其基础上添加实现基于点面ICP的IEKFLIO系统对观测方程的处理方式，即：voidIcp3d::ComputeResidualAndJacobians(constSE3&input_pose,Mat18d&HTVH,Vec18d&HTVr)对观测

目录1.给ICP和NDT配准添加柯西核函数1.1代码实现2.将第1部分的robustloss引入IncNDTLO和LooselyLIO，给出实现和运行效果3.从概率层面解释NDT残差和协方差矩阵的关系，说明为什么NDT协方差矩阵可以用于最小二乘4.为LOAMlikeLO设计一个地面点云提取流程，并单独为这些点使用点面ICP4.1代码实现4.2对地面点进行ICP5.也欢迎大家来我的微信公众号--过千

目录1.为NDT设计一个匹配度评估指标，利用该指标可以判断NDT匹配的好坏。2.利用第1题的指标，修改程序，实现mapping部分的回环检测。3.将建图结果导出为NDTmap，即将NDT体素内的均值和协方差都存储成文件。4.实现基于NDTmap的激光定位。根据车辆实时位姿，加载所需的NDT体素并完成定位。5.给出上述结果相比于PCLNDT的性能、存储空间等关键指标1.为NDT设计一个匹配度评估指标

文章目录基本概念编程实现基础算法埃氏筛法推荐网站推荐题目基本概念对于质数有明确概念的可以跳过这里简单来说，严格按照数学概念看，素数就是只有1和它本身两个因数的数。

莫買沃洲山，YnocompreslamontañaWozhou,時人已知處。Yahaygenteque

之前博客对3DGS进行了学习与调研学习笔记之——3DGaussianSplatting及其在SLAM与自动驾驶上的应用调研-CSDN博客文章浏览阅读450次。

一报错Anaconda创建的虚拟环境，python=3.5.6，pipinstallopencv-python的方式安装opencv，安装版本为4.4.importcv2“/home/slam/anaconda3

安装小机器人的安装包，输入如下命令，回车输入密码(自己设的)：sudoaptinstallros-noetic-turtlebot3-simulationsros-noetic-turtlebot3-slamros-noetic-turtlebot3

awslambda到现在，我们已经完成了向AmazonEKS(工作地点)的迁移，并且集群已经投入生产。过去，我已经写了一些要点的简短摘要，您可以在这里找到。

文章目录一.离散化二.贪心01背包问题一.离散化离散化是一种将数组的值域压缩，从而更加关注元素的大小关系的算法。离散化数组要求内部有序（一般去重）可以通过离散化下标得到值也可以通过值得到离散化下标#include#include#includeusingnamespacestd;intmain(){inta[6]={0,3,1000,2,99999,2};//原数组vectorL;for(inti

文章目录一.Nim和二.前缀和&区间和三.差分一.Nim和Nim游戏是一个数学策略游戏，通常涉及两名玩家轮流从几堆物品（如石子或饼干）中取走一定数量的物品。每个玩家每次可以从任意一堆中取走任意数量的物品，但必须至少取走一个。最后无法进行操作的玩家输掉游戏。Nim和是所有堆中物品数量的二进制异或（XOR）结果。在计算Nim和时，我们将每堆物品的数量转换为二进制数，然后对这些二进制数进行异或运算。例如

文章目录一.双指针二.二分一.双指针这里是用两个变量来表示（数组）下标，并非真的指针（一）对撞指针两个指针left、right（简写为l,r)分别指向序列第一个元素和最后一个元素。然后l指针不断递增，r不断递减，直到两个指针的值相撞或错开（即l>=r)，或者满足其他要求的特殊条件为止。对撞指针一般用来解决有序数组或者字符串问题（常见于区间问题）：查找有序数组中满足某些约束条件的一组元素问题：比如二

但是每天实际工作的量还是不够，主要是来看slam14讲算法书的进展太慢。这个主要原因还是自己的问题，经常动不动就想休息。毕竟之前精气伤了这么多年。如果从12年开始算已经有10年了。

参考链接：raulmur/ORB_SLAM2:Real-TimeSLAMforMonocular,StereoandRGB-DCameras,withLoopDetectionandRelocalizationCapabilities

官网地址：https://uptime.kuma.pet/GitHub地址：https://github.com/louislam/uptime-kumaAPI文档地址：https:

我想做slam导航的agv搬运车或者扫地机。

之前博客介绍了NeRF-SLAM，其中对于3DGaussianSplatting没有太深入介绍。本博文对3DGaussianSplatting相关的一些工作做调研。

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