SLAM杂记

生活杂记—梦里啥都有

昨晚做梦，自己在上学（应该是大学）然后不知道怎么认识的王俊凯，然后加了微信，然后还去他家玩了。梦里我俩出去约会，是一个我不知道的城市，他不戴帽子也不戴口罩，我寻思这是公众人物被别人看到我们两个人会对他有影响的，但是他不介意，还买了两个冰淇淋，一人一个。然后我俩就开始说该买什么东西什么东西，一边商讨一边核对。还把我拉进一个算上我只有三个人的群，另一个人也是女生（应该是发小之类的）。后来他就开始忙工作
黛玉哥哥·2023-12-22 13:32

【坐标系在动态SLAM中究竟有多重要】

文章目录概要整体架构流程背景表示小结概要这篇文章对动态SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）的多种解决方案进行了深入分析，并确定了解决该问题的最佳方案。
落叶霜霜·2023-12-22 13:05

SLAM后端建图常用地图分类

1.点云地图（PointCloudMap）：利用RGB-D进行稠密建图，最直观、最简单的方法是根据估算的相机位姿，将RGB-D数据转化为点云，然后进行拼接，最后得到一个由离散的点组成的点云地图。希望估计物体的表面，可是使用三角网格（Mesh）、面片（Surfel）进行建图。希望知道地图障碍物信息并在地图上导航，可以通过体素（Voxel）建立占据网格地图。https://pointclouds.or
稻壳特筑·2023-12-22 09:16

SLAM中的边缘化舒尔补

SLAM的BundleAdjustment上，随着时间的推移，路标特征点和相机的位姿越来越多，BA的计算量随着变量的增加而增加。
稻壳特筑·2023-12-22 09:15

ubuntu16.04运行vins-fusion

按照博主博客：https://blog.csdn.net/neptune4751/article/details/108936754安装SLAM的运行环境包括Ceres，ROSKinetic和Ubuntu16.04
稻壳特筑·2023-12-22 09:15

ubuntu16.04上编译ORBSLAM2并运行TUM数据集

在自己的联想YOGA笔记本上成功编译运行ORBSLAM2，并在TUM数据集上验证运行效果，记录安装编译过程。
稻壳特筑·2023-12-22 09:45

SLAM数据集整理

odometry,stereo,omnicamandlasermeasurementsforvisual,laser-based,omnidirectional,sonarandmulti-sensorSLAMevaluation.http
稻壳特筑·2023-12-22 09:45

论文阅读：Long-Term Visual Simultaneous Localization and Mapping

论文摘要指出，为了在长期变化的环境中准确进行定位，提出了一种新型的长期视觉SLAM（同步定位与地图构建）系统，该系统具备地图预测和动态物体移除功能。
稻壳特筑·2023-12-22 09:13

今日杂记

贼好吃管不住的嘴啊！上班的时候，同事给了两包小豆干，一袋麻辣味的，一袋孜然味的。当时我就没忍住，吃了一包麻辣味的，下午拿起孜然味的包装一看，1296千焦/100g，一包是25g，我换算了下大约是77.4千卡。我早上跑一早上才消耗300大卡，我这两口下去，两三公里就白跑了。我说，我天天跑五公里，天天跑五公里，就是不减重呢。从今天起，管住嘴。土豆的钱币小土豆竟然把半年“积蓄”送给了刚认识七天的女同桌，
酉时七若·2023-12-22 06:21

Lamda表达式和内部类

文章目录Lamda表达式和内部类总结Lamda表达式和内部类publicclassDome1{//使用内部类实现接口staticclassLamda2implementsLamda{@Overridepublicintfind
danyinhao·2023-12-22 05:15

Webpack系列-第一篇基础杂记

系列文章Webpack系列-第一篇基础杂记Webpack系列-第二篇插件机制杂记Webpack系列-第三篇流程杂记前言公司的前端项目基本都是用Webpack来做工程化的，而Webpack虽然只是一个工具
weixin_34342207·2023-12-22 02:07

旅港杂记（13-1）菲佣

在上一篇文章中说了在港养老的事儿。其中说到养老要有照顾的佣工，今天说说香港的佣工——菲佣。分两部分说，第一部分，说说她们的来由和总体情况；第二部分，八卦一下她们的生活和故事。港府中文官方文件中，外籍家庭佣工被称为“家庭佣工”。在日常港式粤语中，“菲佣”一词泛指所有外籍家庭佣工。平常港人称呼她们为“我家工人”，“我家姐姐”，“工人姐姐”。听起来都挺亲切的。根据港府统计，2019年，香港共有近四十万名
爱看ABC·2023-12-22 02:42

腊八杂记

腊八节的早上，小城的天空飘起了纷纷扬扬的小雪。图片发自App早上7:00他被闹钟准时叫醒。经过漫长的一夜，此刻，寒冷在夜色的掩护下，透过这座当地居民自建的、没有暖气的楼房的薄薄墙壁，透过三个窗户的缝隙，彻彻底底的渗透到这个房间除被窝之外的每一个角落。朦朦胧胧中，他摸索着遥控器先将空调打开，10分钟后室内开始变得温暖起来。躺在床上摸索着穿好衣服，然后开灯，将电水壶在洗手间的自来水管上满满的接上一壶冷
W和W·2023-12-22 01:02

沈从文眼中的朱自清

主要作品有《踪迹》《背影》《春》《欧游杂记》《诗言志辨》《新诗杂话》《论雅俗共赏》等。其散文清新秀丽，沉郁隽永，语言朴素，真挚感人。今日分享一篇纪念文章《不毁灭的背影》。
白玉蝉笈·2023-12-22 01:53

Day 017 生活·杂记

2018/12/31星期一再见2018今天，是2018年的最后一天，没有眷恋也没有不舍，不想做总结，还是一如往常的记录着今天。500天今天，扇贝打卡完毕，收到了一枚徽章，原来是打卡500天的奖励，哈哈哈哈，正好在今年的最后一天，打卡天数凑整，好巧啊。打卡500天徽章当徽章领取完后，发现，还要一枚，原来是联系打卡500天哦！连续打卡500天500天，说长不长说短也不短，如果一开始让我承诺打卡500天
Ningers·2023-12-22 00:12

杂记（一）

今日想谈谈人间烟火气。现在的孩子大多都是父母的宝，很少做家务的。当然，我也不例外。读书只专心读书，干自己的事，从不思考自己以外的其他事。刚开始工作，多数是不适应。特别想回归校园。就拿我自己上学期来说吧，总结成四个字，一团毛线！怎么理也理不清啊。就在这地上转来转去，一个学期也晕头转向地转完了。很少停下来反思过自己的工作，工作时间把生活压榨得不成样啊。没有一点生活气息，倒像是台麻木的工作机器。最近几天
快乐要快乐·2023-12-21 21:53

orb-slam2学习总结

目录视觉SLAM1、地图初始化2、ORB_SLAM地图初始化流程3、ORB特征提取及匹配1、对极几何2、对极约束（epipolarconstraint）3、基础矩阵F、本质矩阵E5、单目尺度不确定性6、
谢大旭·2023-12-21 21:08

[碎语杂记]昨天，各种消息

昨天，想不起是正月初几。值班。受领导所托，代表单位，看望了一下保安和物业同志。本想稍微带点东西，意思意思。负责采买的同志小区封闭，出不了门，只好空手过去，道声辛苦，表示感谢。确实辛苦，非常感激。image.png网上，还有很多消息。茶余饭后，看看。总有一些，有些用处。当然，也有些没用，甚至无聊。
简叔老魏·2023-12-21 21:20

哪些渠道可以获得SLAM的最新资讯

获取关于SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）的最新资讯，主要可以通过以下几个渠道：1.学术期刊和会议国际顶级会议：如IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation
稻壳特筑·2023-12-21 17:40

可以发表SLAM的会议和期刊有哪些（持续更新）

目录顶级机器人学和自动化会议计算机视觉和人工智能会议顶级机器人和自动化期刊：计算机视觉和人工智能期刊通用科技和工程期刊综合性期刊开放获取期刊航空航天领域期刊智能交通系统和自动驾驶技术期刊SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping
稻壳特筑·2023-12-21 17:40

山野杂记2―仪式感

今天是九九重阳节，也是国庆的最后一天，在滇绗草的吊床上摇摇荡荡地颓了一天。到了傍晚，煮了滇绗草的饭，就决定今晚要回家里做饭菜，和老人一起吃。原本是计划要拍与家人一起吃饭陪老人过重阳节的Vlog，也想着好久没给爷爷奶奶零花钱了，趁这个节点要每人给他们一百块的。但回来后忙着做菜，这些事就不了了之了今天在抖音上刷到了一句话：生活需要仪式感，就像我们偶尔也需要阳光洒在脸上！我虽然比较木讷、比较慢热，但我也
高大图·2023-12-21 09:14

家庭杂记 2021.11.12

1今天听《小日子》第三季，裴裴老师讲到她的阅读与旅行，简称读行，说她也是到了五十岁才深刻体会“读万卷书、行万理路”的道理。她的观念我觉得还是相当值得学习的，试着从古典文本里边去了解一些旅行目的地过去的样子，再去看现在的样子，比起去参考别人的攻略来说要有价值的多。当然这个前提在于，读的书一定要多，所以为2022年立个小目标吧，读一些经典的古典文本。2一到周五就放松，松到不想做饭，最后一家人到楼下吃了
怡然自得的花花·2023-12-21 07:26

「碎语杂记」昨夜杀死两只蚊子

滨海最大的好处，就是凉快。这个点，在市里睡觉已经有些粘席，这里晚上还得盖点东西。滨海最大的不好处，就是蚊子太多。到了傍晚，人站在外面不动，一会儿就落满一身。平常还好，校园里有一两万师生，可吃的人物多，学校放假后，目标就太集中了。蚊子也可怜，蚊子也要生存。昨天下午，参加了个研讨会。现在的研讨会，主要是听，挺领导讲话，听专家作报告，听有关单位介绍情况，很少研和讨。效果差不多，学到很多东西。因为要参加研
简叔老魏·2023-12-21 04:30

Day 138‖归途

2019/05/01星期三生活·杂记很不错，抢到“回家”的坐票了，还是坐着舒服。早上，算错时间了，匆匆忙忙的就出门了，手机都没充满电。火车上，对于坐着来说，人还行，只要不站着就感觉不到挤。
Ningers·2023-12-21 01:08

浪逛杂记——北海不偏北

你好不容易来人间一趟，不浪逛一场，多负春光。图片发自App匆匆的计划，有时是酝酿惊喜的开始。对此次出行我本是心存犹疑的，倒不为其他，友人的假期太短，这一去友人在家乡的时间未免有些匆忙，但因一点小意外，我们这趟行程成了箭在弦上不得不发，哈哈，那便走吧，轻装简行，在五月一头扎进蓝天，去拥抱北海浩瀚敞亮的阳光。一出机场，热辣的太阳直接把我们又逼回室内，太晒了，太阳用行动告诉我们：凡人啊，你对我的力量一无
千语新说·2023-12-20 23:49

【目标跟踪】基于卡尔曼滤波实现SLAM地图目标跟踪附matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。⛄内容介绍主要步骤是：1)生成建筑物遮罩：应用高度阈值将点云分为地面点和非地面点。这两组点用于生成两个建筑物遮罩，即主要和次要建筑物遮罩。2)线提取：从主建筑物遮罩中提取建筑物周围的线。3)形成初始/候选建筑物并扩展建筑物：使用提取的线形成初始建筑物，然
科研助手大师·2023-12-20 22:20

基于卡尔曼滤波的SLAM地图目标跟踪（附带Matlab代码）

SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）是一种在未知环境中进行自主导航和建图的技术。
COWizard·2023-12-20 22:16

无题

无题———心情杂记我最近的心情有点烦躁、莫名的烦杂，也不知道该如何说起，人生总归在某一段时间随着某一件事而莫名的伤感、失落、焦虑不安，或许我只是心存着美丽的遐想，此时此刻这就是我无法言喻的心情，我的人生也亦如此
漠北小墨·2023-12-20 20:36

iOS ARKit 使用demo

AR和SLAM:AR的框架可以简单划分为感知和交互两部分。感知部分:主要负责信息的收集和处理
DeanNie·2023-12-20 14:21

年杂记（2）| 路上，遇到年轻的父母；路上，遇到年老的我们

摄于香港理工大学一年到头，如果没有特殊的情况，我几乎只会在过年的时候才回恩施。或许，正是因为回来的机会不多。所以，我才更珍惜在这里的岁月。虽然回到恩施还不够三十个小时，但是我似乎觉得自己在这里过了很久。难道真的是因为，这座城市深处在大山深处的原因吗？在这里，我觉得我的时间慢了下来。每过一分钟，我便安心的不再去想下一秒。宁静的空气里，恬静了的是我的心。独自坐在家里的堂屋里，听着钟表秒针的足迹——“滴
我係凡大头·2023-12-20 14:16

昆明.端午.杂记

马上又是一年端午了，昆明这雨却沥沥拉拉下了将近一个月，在这个高原城市，天气也调皮任性的很，夜里还要盖被子。最近身体小恙，再加上这阴雨天气，更是沉郁了好久。偶有兴致，去逛逛菜市场。图片发自App当你迷茫的时候，失落的时候，找不到人生意义的时候，就来逛逛菜市场，这话一点没错，这里，有最接地气，最活色生香的生活百态，这里，从食材到一日三餐，连结着人的胃和心，家庭，亲情，再到社会的和谐。图片发自App昆明
良真·2023-12-20 12:40

暮花杂记

文/如风2019.8.30首先，我们先来看一组照片——上周末的荷花（现在是初秋时节）。花朵无言却意味深远这是一位爱花人士用单反在公园里拍的（我用他的片子可是经过授权的哦)。我经常看他拍的片子，每一季他都会拍很多花。我发现这组秋荷比起盛夏的荷花，没那么饱满、没那么艳丽了。总有几分日暮的感觉。可是……可是，这正是它的可贵之处啊！哪怕就要离开，哪怕是最后一刻，每一朵花，依然认真开放，不曾苟且、不会束缚，
能否不一样·2023-12-20 09:48

励志故事果然励志，古人真乃诚不我欺

本文参加七大主题征文S2，主题：期盼（故事）凿壁偷光西汉·《西京杂记》卷二：匡衡，字稚圭，勤学而无烛，邻舍有烛而不逮。衡乃穿壁引其光，以书映光而读之。
唐家小痴·2023-12-20 09:39

[Toolschain cpp ros cmakelist python vscode] 记录写每次项目重复的设置和配置 不断更新

写在前面用以前的设置，快速配置项目，以防长久不用忘记，部分资料在资源文件里还没有整理outlinecmakelist复用vscode找到头文件vscodedebug现有代码直接关联远端gitros杂记repo
HERR_QQ·2023-12-20 07:09

视觉增强RTK论文（1）—— GNSS-Stereo-Inertial SLAM for Arable Farming

文章目录摘要方法标记ORB-SLAM3GNSS-Stereo-Inertial融合实验结果代码摘要农业任务自动化速度的加快要求现场机器人采用高精度和鲁棒的定位系统。
点PY·2023-12-20 07:53

周日杂记青岛西海岸之行

今日去青岛西海岸德信生活广场上货，早上八点在四方小村庄原来是新华书店门口集合，一小时顺利到达德信利群，下车后就把济南来的一车货，有五十多箱货还有不少模特道具，用小车来到商场，一天的流程是这样的，点货，调整台面，夜色已晚，乘坐单位的车在长途站下车，又乘坐公交车126路，回家已经八点半多了，真是忙碌的星期天！在从西海岸新区拍了几张夜景，夜色阑珊，好美的夜景，分享给大家。上午九点顺利到达目的地夜色阑珊车
学谦斋·2023-12-20 06:49

某个周四下午的杂记

到了每周四属于自己的下午，今天因为自己的界限问题和永远对时间的高估，爽了一个非常期待和我见面的小妹妹的约，感谢今天小妹妹也给我上了一课，要更加合理地安排自己的时间，不能被工作需求一味占据，以及如果和别人有约，需要提前有更多的告知和解释，比起后面明明也是可以预料的突发事件再去解释要好得多。今天也同样是我做个人成长的第一天，其实和上面那个小妹妹一样，我也有着既期待又不知会怎样的心情，不同的是，我的老师
宇非门·2023-12-20 06:08

愚夫杂记（原创408）

春日出东方冬意犹未尽茶盅手中暖露台照春光绿芽新发枝不觉早鸟鸣旧街洁净地行人衣锦厚堂内传佛音四邻受佛荫图片发自App
愚夫_e8a2·2023-12-20 05:18

杂记二

今天的哲学课比想象中的有意思，没有什么黑格尔之类的原文解释，有的只是生活中最客观的问题。其中发人深思的一个问题，便是一个人每天用手机的时间，频率，至少2h，至少100次。有没有一个人在睡觉前是看一本书，而不是手机，中国人年均4本书其中3本是教科书，而韩国人、日本人年均10本，40本。玩手机的人，最容易熬夜，最容易累又休息不足。老师的话字字珠玑，抨击到我的脑海里。夜晚手机关机，是你屏蔽整个世界的一种
采风逐宍·2023-12-20 05:06

杂记

2020年的第一场雪夹着雨悄悄地落下了。我却在这个凌晨四点被梦惊醒。不知道是不是因为年纪大了，对一些东西竟莫名相信了起来，辗转反侧。胡思乱想了一通到五点，想着晚点要送娃上学强制继续入睡，谁知一觉竟到8点。先生送娃回来悄声说，再睡会，听见你半夜醒来，估计要回笼觉了。外面又是雨又是雪的，没事多睡一会。我莞尔一笑。
七年记忆的鱼·2023-12-20 05:24

前端-杂记

1子域请求时候会默认带上父域下的Coolkie2document.cookie设置cookie只能设置当前域和父域，且path只能是当前页或者/比如当前页面地址为http://localhost:3000/about我们设置document.cookie="demo1=1";设置document.cookie="demo2=2;path=/about";设置document.cookie="dem
头像为自己开发微信小程序·2023-12-19 23:43

我的三行诗||今夜杂记

俯瞰夜晚沈阳盛京别名多好一座城市没有风雨怎么陈述历史？今夜月半弯走在太原街头两个长长身影照亮天空半个月亮步行街除了人和脚步就是人和脚步街是走出来的高速公路大巴飞驰沿途树木向我招手时光溜走慵懒躺下睡觉放松会吧电视，手机和床不得休息看新闻真的假的？直勾勾盯着屏幕或许有些疑问是对的日本俳句自然世界人类状态或者两者关系夜色阑珊夜色无边
银城·2023-12-19 22:49

家庭杂记 2021.09.23

1今天是忙碌的一天，毕竟今天是姐姐11岁生日。早晨送了老二去幼儿园,我便去健走5km，一圈走下来再次回到幼儿园门口，为老二缴纳这学期的学费。结果在门口一等就是半个小时。原以为走一圈儿回来应该没多少人，还是失算了。回家坐着休息了一会儿就赶去天街给姐姐买了一件衣服，也算是今天生日仪式上的一个小礼物吧，毕竟大礼物——自行车已经送了，买不起其他贵的礼物了，何况还有一个近两百块钱的蛋糕。在超市买了一些肉，今
怡然自得的花花·2023-12-19 21:21

日间杂记3

今天大部分时间都在收拾东西，准备明天搬家。一番收拾才发现，竟然不知不觉之中积累了这么多的东西，一天下来都没有完全收拾完。日复一日，安心积累，总会有获得一个意想不到的收获的时候。好在今天天气不错，阳光很暖。调皮的老五就跟在我屁股后面蹭来蹭去的喵喵直叫唤，想要求抚摸，可我哪有空呢。跟一会儿无聊了，便自己去阳台上的阳光下眯一觉，然后再来蹭我。它的世界真是简单啊，一点也没有人的那些玻璃心。收拾东西之余，收
shu叔·2023-12-19 20:46

Obsidian学习从0到1 —— 使用技巧

日期格式在这里插入图片描述4.日记模板4.如何使用模板1.开启模板功能（核心插件->模板）2.设置模板文件夹3.模板通配符4.插入模板2.同步3.命令面板4.快捷键1.模板1.模板的意义每天的任务，跟随日志，杂记都是不同的
wu~~·2023-12-19 20:25

杂记4

上进从来都不是跟别人比有多累、多苦、多心酸上进是认真工作并热爱生活。相信自己的人才能取得最后的胜利我们从三个层面考虑问题：利益，情绪，价值认同不要从别人身上寻求心安。不要从别人身上寻求心安。不要从别人身上寻求心安。（独立）明白自己要想发展的话，全凭争取，无所依靠，真的没有人来帮你。这个世界不是伟光正的，历史更不是伟光正的，从古至今，历史都是现实的，而现实既不是白的也不是黑的，是无数的黑与白融合交汇
修目言ans·2023-12-19 19:21

杂记

从今天算连上六天班就可以换五天假期，虽然是调来调去的休，但也是极好的。天气预报说的雨又下了，一天到晚又是冷阴阴的，我把堆在沙发和桌子上的各种文件材料归置了一遍，算是今天的工作内容。中午饭不好吃，所谓的红烧肉炒饭就是汤泡饭，我让老板重新做一份蛋炒饭加上红烧肉，结果端上来的依然是汤泡饭，只不过上一份是酱汁泡的，第二份是白水泡的，也没放鸡蛋。我也不能因为这个饭再多说话了，想必不放汤汁他就不会炒了，以后可
凤城磊磊·2023-12-19 16:04

职场杂记——汇报工作要有备选方案

李总是某地产公司分公司负责人，下辖3个城市的项目开发部，这里暂以A、B、C代替。某次公司人事调整，调走A项目开发部负责人，李总想提拨自己亲信B项目部负责人刘经理兼任，但是人事权在总公司。总公司有决定权的领导对此意见也不一致，有领导倾向于由C项目部职级更高、资历更老的负责人兼任。而这个C项目部负责人张经理正是李总不认可的人，因为张经理自认为资历老、有集团领导“关照”，平时不怎么把李总的话放在眼里。人
职场大师哥·2023-12-19 15:59

晨悟杂记（6月7日）

原创图文：减输九八最近总感觉心里头有些事情没有放下，导致心神不定，没有心情写文章，没有心情参加耘梦朗读小队的活动，就连群里的消息也设置为了消息免打扰。真不明白自己在干什么东西，这样下去不是办法，日子过的平淡无奇，真的要有一个很好的计划，来支撑自己的未来，要不然这样昏昏噩噩，自己都不知道自己干了什么，等到哪一天回头再看的时候，又要后悔。人生真的没有后悔药，能让你回到从前，昨日重现，有的只是结果，还是
玉米红了·2023-12-19 15:01

杂记

离新年越来越近了，马路上的车也渐渐的少了一些，外面的摊位营业的也越来越少了，年年月月都如此，在异乡打拼的一年了，好多人就赶紧提前走了，所以现在吃早点的地方也就少了。过年，现在对于我来说，就是年关，对它没有期盼只有恐慌，不知不觉的一年就要过去了，除了感觉这年越过越快，还是越过越快。想想慢慢体会，其实也体会不到这岁月和时间的痕迹，只是过后发现已是时间的过客了。今天白天感觉精神和情绪好多了，没有那么多不
李云蔓·2023-12-19 14:56
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