SLAM杂记

学习笔记之——NeRF SLAM（基于神经辐射场的SLAM）

NeRFSLAM（NeuralRadianceFieldsSimultaneousLocalizationandMapping）是一种结合神经辐射场（NeRF）和SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping
gwpscut·2024-01-03 20:15

文灯杂记

是日，约球友人，大战千余，疲怠，驱车临海而行。天朗气清，惠风和畅，长街未央，星月同醺，余自潇洒散漫，听夏虫以为歌，凭楼台以为月，引花色以为馨，荡南海以为阔。虽未推杯小酌，意犹心胸已醉，暂息片刻，悦风华之糜音，赏金沙之艳态。长凳顿足，双目游离，忽见长虹突升，莹莹阑珊，奇之，盖诸葛氏之妙物——文灯也。余虽奇，然乃祈愿之品，一数者，不可求也，唏嘘叹惋，后复升，心焦灼，拟之复数，引身而趋。至其处，燕儿二人
皇氏三墳·2024-01-03 18:33

实验笔记之——基于windows复现Instant-NGP

之前博客对NeRF-SLAM进行了调研，本博文先复现一下Intant-NGP。学习笔记之——NeRFSLAM（基于神经辐射场的SLAM）-CSDN博客文章浏览阅读851次，点赞22次，收藏21次。
gwpscut·2024-01-03 18:04

闲事杂记

我估计这个出租屋最不舍我的人就是蚊子他们一家的了吧毕竟我用我一个肥宅的血肉之躯无私的养活了他们不不不他们也很大方回馈给了我很多东西【感谢】一排排的红艳艳异常好看的包一阵阵伴我入睡嗡嗡的催眠曲一次次拯救我于噩梦中的困顿非常感谢蚊子家族明年的今月我们再相会
鱼不不鱼·2024-01-03 12:24

心情杂记1⃣️

最近似乎很喜欢看漂亮的文字觉得这样就能填补心中那块缺失的美好的部分到现在还是有点后悔小时的幼稚若是不贪婪于开心却平淡的生活也许现在的自己会更加有意义一点但莎士比亚既然说了“凡是过去，皆为序章”我想我很赞同这一点接下来要更加向上地生活为了心中对于美好的追求和充盈的满足感我有一天突然不喜欢用努力来形容生活了因为这样好像显得如果要很满足就一定要很累似的但是应该不是这样的每个人都有自己的想法看起来你很累但
Lornena·2024-01-03 08:21

2024最新SLAM实习、秋招面经（百度、华为、小米、蔚来、理想、美团、阿里菜鸟……）

主要研究方向包括激光SLAM、视觉SLAM、VIO（ps.整个面经大致按时间线记录，前期遇到过的问题后续不再记录）（pps.目前还在思考是光写面试问题，在问题之后还是附上我的一个不一定对的参考答案…才疏学浅
山楂没我渣·2024-01-03 08:09

香樟杂记（20190120）

12018年7月，因为工作出差在池州一家宾馆住了两个星期。天气热，每天都要换洗衣服。由于没有晾晒的地方，衣服只能挂在卫生间里阴干。一天中午回到房间，发现洗的衣服都不见了，心下有点纳闷。再回到床边，发现床头柜上放了一张纸条，写着一段话，大意是：服务员未经同意，将衣服拿出去晾晒了，望我知晓，晚上会收回房间来。我心里十分感动。临结束哪天，一个同事来到房间向我告别，他一眼看到桌上的纸条，拿到手里，边看边问
王文波ah·2024-01-03 05:31

生活杂记

2019年4月25日每日一善，每日祈福，每日更简。坚持一件事成为习惯真的感觉很好。早晨给妈妈打电话，问好，传递爱，不能陪在妈妈身边有点伤感。这几天我奶奶在，妈妈想起年轻时的一些事了，有点生气。打电话劝了劝妈妈，感恩当初恶婆婆的相逼，才有了您现在美好的生活，积极阳光努力去创业都是源于我奶奶的看不起，。妈妈学着放下，不去计较，生活这么美好，我们珍惜当下。上午陪隔壁阿姨出去锻炼父母有个好个健康的身体才是
马泓峡·2024-01-03 03:31

具有多种功效的水果——杏植物非试管高效快繁技术快繁杏

杏（学名：ArmeniacavulgarisLam.），蔷薇科杏属落叶乔木。杏为地生，植株无毛。叶互生，阔卵形或圆卵形叶子，边缘有钝锯齿；近叶柄顶端有二腺体；淡红色花单生或2-3个同生，白色或微红色。
一花一世界灬·2024-01-03 02:01

杂记

大概像一杯浓淡不一的糖水，看似清楚，其实是一杯混合物，看得见摸得着，却看不真切，摸不实在。喝起来甜一口淡一口，淡的时候，就像晚起简单洗漱把头发盘起来套一件风衣藏好睡衣拿手机出门买早餐，路上遇到的阳光暂时不至于让人焦灼，没有风的路上经过的人也少，其实没有什么特别，但这样的简单，简直太过美好，好像是糖分不够但又有淡淡的甜。甜的时候呢，就像你醒来头发慵懒的披散在肩头，室内的温度与棉被的厚度刚好相宜，灯光
湉小姐·2024-01-02 17:36

小秋SLAM入门实战opencv所有文章汇总

opencv_core和opencv_imgcodecs是OpenCV（开源计算机视觉库）的两个主要模块【如何使用cv::erode()函数对图像进行腐蚀操作】头文件用途用OpenCV创建一张类型为CV_8UC1的单通道随机灰度图像用OpenCV创建一张灰度黑色图像并设置某一列为白色OpenCV创建一张类型为CV_8UC3的3通道彩色图像OpenCV创建一张类型为CV_8UC4的4通道图像Open
小秋SLAM入门实战·2024-01-02 17:28

近期杂记

加粗需要额外关注对话框modal对话框常用于强制用户输入数据的状况。注册表注册表（Registry，繁体中文版Windows操作系统称之为登录档）是MicrosoftWindows中的一个重要的数据库，用于存储系统和应用程序的设置信息。RegOpenKeyExRegOpenKeyEx，是计算机用语，用于打开一个指定的注册表键。原型LONGRegOpenKeyEx(HKEYhKey,//需要打开的主
Cookie_hunter·2024-01-02 14:59

七夕节风俗，你知道多少

《西京杂记》说:“汉彩女常以七月七日穿七孔针于开襟楼,人具习之。”南朝梁宗谋《荆楚
江南錫·2024-01-02 14:46

Everyday English 4.17

1.Slam,criticizeHeslammedTrumpforwithdrawingthefinancialsupporttoWHO.CuttingfundstoWHO,haltingfundstoWHO2
风华九里·2024-01-02 11:42

高精度定位赛道爆发前夜 谁在强势崛起？｜高工微报告

整体技术链路上，高精度定位为高阶智驾的刚需：在“重地图、轻感知”阶段，其结合高精地图发挥作用；在“轻地图、重感知”阶段，其在匹配使用adas地图、提升BEV算法效果（从而具备车端SLAM建图能力、感知样本真值标注能力
高工智能汽车·2024-01-02 10:17

朱自清散文集

《朱自清散文集》将《背影》《踪迹》《你我》《欧游杂记》《伦敦杂记》集结到一起，方便读者了
箱子_1b52·2024-01-02 09:04

RealSense D435i下运行开源双目SLAM

一丶ORBSLAM2参考README文件AddthepathincludingExamples/ROS/ORB_SLAM2totheROS_PACKAGE_PATHenvironmentvariable.Open.bashrcfileandaddattheendthefollowingline.ReplacePATHbythefolderwhereyouclonedORB_SLAM2
秃头队长·2024-01-02 08:41

SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用（6）：g2o优化库（3）构建g2o顶点

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2024-01-02 08:10

SLAM算法与工程实践——相机篇：RealSense D435使用（2）

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2024-01-02 08:09

SLAM算法与工程实践——相机篇：RealSense D435使用（1）

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2024-01-02 08:07

SLAM PnP问题以及相关基础知识

目标泛函目标泛函是在优化问题中使用的一种数学工具，目标泛函是一个函数，它将一个或多个函数映射到一个实数。它常用于描述需要最小化或最大化的函数。在优化问题中，我们通常希望找到使得某个特定函数取得最大值或最小值的变量值。目标泛函可以帮助我们形式化地表达这些优化目标，并通过数学方法来寻找最优解。例如，在最小二乘法中，目标泛函是一个关于模型参数的函数，我们希望通过调整参数来最小化目标泛函。在变分问题中，目
今天我刷leetcode了吗·2024-01-02 04:43

小秋SLAM入门实战ubuntu所有文章汇总

Ubuntu系统安装详细教程Ubuntu系统安装ROS详细教程Ubuntu系统下如何搭建深度学习和SLAM开发环境Ubuntu系统搭建SLAM开发环境ubuntu终端如何停止快速打印的输出以及恢复命令ubuntu
小秋SLAM入门实战·2024-01-01 23:43

Vue3.4正式发布，更快、更强、更好用

12月28日，Vue3.4正式发布，代号为“SlamDunk”，即灌篮高手。这个版本进行了许多重要的内部改进，其中最引人瞩目的是重写的模板解析器。新的解析器将速度提高了2倍，显著提升了整体性能。
诸葛亮的芭蕉扇·2024-01-01 21:22

杂记（3）

有些小激动，因为昨晚伴之入睡的一段蚂蚊的视频。说地外生命未关注人，而是关注了智能的蚂蚁。说蚂蚁有意识地饲养蚁虫，那绝对是智能生命的行为了等等。脑洞因此被进一步摧开。粒子、粒子组合。几乎无质量的电子，集中了几乎所有质量的原子核。空荡的原子内部，却是固化结构，摧开之会释放巨大能量。物质是能量，可以以质量衡量，还以结构形态衡量。黑洞应是物质的一种形态，但黑洞究竟是什么？17k网的每周更新2k文字的玄幻长
八千里路云月阵·2024-01-01 21:57

旅游杂记 （1155字）

七月是一首诗，是自然风光争宠的时节，点燃旅行的涌动。大西北这个名字对江南水乡的人只是一个美丽的传说一一遥远、陌生、好奇。为了揭开这一神秘的面纱，六个三观一致的美女组成一个小团开启西北大环线行走。七月六日一个利于出行的好日子，我们出发啦。第一站，曹家堡机场，特价机票也不是没有特色的哈，机票不贵，总会以托运行李要求提高费用，以机上购物增加公司收入，这也是商业技巧哈。对于工作疲惫的一群人，用品质旅行让身
回归初心·2024-01-01 19:23

西京杂记

写小说写了没多久，就知道自己缺的东西太多了。开始继续看书，看文言文，因为文言文简练，用字精炼，一个字便是写尽了许多风华。也看不同国家的书，想知道更多的人他们的想法、思考、个性，只有看见更多，小说里面的人才能更加丰满。
熏煖·2024-01-01 15:41

小张的打工杂记（20）-职业规划（1）

文/利安同学记于2022.10.27部门开了一个大会。开始影响我的职业规划了。我们部门来了一个新领导，都叫她秋姐，公司正在逐步成长，部门也就开始扩建了，秋姐新官上任三把火，对我们部门开始有整体的调整和确认，说是让我们更加完善自己的实力，专攻某一领域。于是，为了这个事情，今天开了一个大会，大概思路就是，以后财务部要分为账务组和财税组，账务组，就负责做账，提供财报，财税组，就负责申报税，和税务老师对接
利安同学·2024-01-01 15:07

今日杂记

不知道是自己幸运还是真的有那个实力。今年申请的社群以及合伙人竟然都通过了。图片发自App首先是樊登读书会的运营大学。真的是没想到自己会进入。因为我猜到咯会有很多人会去申请。因为我知道的很多牛人就已经申请了。所以自己能进就很开心。一进去三百多人，真的是个庞大的数字。我知道最后可能淘汰很多人。但是大家热情都很高涨。而且还看到很多熟悉的人。又有了曾经一起在行动营管理组奋斗的感觉。在开营仪式前有个活动就是
向晚的第二人生·2024-01-01 15:27

摘抄-龙生九子

明代学者杨慎《升庵集》、李诩《戒庵老人漫笔》、谢肇涮《五杂俎》、徐应秋《玉艺堂谈荟》、沈德符《万厉野获编》以及陆容《菽园杂记》都谈到“龙生九子”的情况，但是究竟龙生九子是哪九子（9种动物）一直没有说法，
梧桐繁星·2024-01-01 08:18

今年努力输出的嵌入式Linux视频

今年努力了一波，几个月周六日无休，自己在嵌入式linux工作有些年头，结合自己也是一直和SLAM工程师对接，所以输出了一波面向SLAM算法工程师Linux课程，当然嵌入式入门的同学也可以学习。
良知犹存·2024-01-01 06:44

【强化学习】python 实现 saras lambda 例一

本文作者：hhh5460本文地址：https://www.cnblogs.com/hhh5460/p/10147265.html将例一用saraslambda算法重新撸了一遍，没有参照任何其他人的代码。
derek881122·2024-01-01 04:18

ORB-SLAM3的Local Mapping线程详解

LocalMapping线程是ORB-SLAM3的三大线程之一。
极客范儿·2024-01-01 04:42

ORB-SLAM3的Local&MapMerging线程详解

ORB-SLAM3的Local&MapMerging线程的代码主要集中于LocalClosing.cc的run()函数中，主要执行五个函数分别是：CheckNewKeyFrames()函数、NewDetectCommonRegions
极客范儿·2024-01-01 04:42

33岁的我还在为梦想而努力

酱紫哇的学习杂记【2019.11.29】【考研倒计时：392天】【备战考研：D29】八点半娃就睡着了，还庆幸着今天可以多学几个钟头了，可是，可是，十点半，娃醒了。。。。
酱紫哇2021·2024-01-01 02:45

V-SLAM综述：一、ORB-SLAM

一、ORB特征ORB（OrientedFASTandRotatedBRIEF）是一种快速特征点提取和描述的算法。ORB算法分为两部分，分别是特征点提取和特征点描述。特征提取是由FAST（FeaturesfromAcceleratedSegmentTest）算法发展来的，特征点描述是根据BRIEF（BinaryRobustIndependentElementaryFeatures）特征描述算法改进的
循梦渡·2024-01-01 02:13

闲事杂记（桂林行）

等，是一个过程，但这是一个开心还是烦恼的过程？这取决于每个人的经历。而我这一次创造历史的等让我看到了人的善意。2019年想对自己说要冲动一回，所以刚过十五便从家里出来下午立刻来桂林龙胜玩。一切看起来是那么的兴奋，努力抓住假期的尾声来一次说走就走的旅行，一切看起来是如此的美好。总是和朋友互相鼓励趁着年轻想做什么想玩什么就赶紧的去做去玩，我也一直秉承着这个理念，每年有小假或者长假都出去玩，旅行也是是一
夏天橘子水·2024-01-01 01:56

杂记

今日之感悟是：贪多勿得。什么都想做，结果什么都做不好。因为一个人的时间、精力等资源毕竟有限，然而这大千世界有太多有意义的事情等着我们去做。若每个方面都接触一点，什么都会一点，结果是什么都不会。记得小学时候，学过一篇文章，好像叫做“猴子上山”。讲述的是，一个小猴子上山，一路向山上走，看到路边的有好多又大又饱满的金黄色的玉米，于是便兴高采烈地摘了很多玉米。继续向上走，看到一棵大桃树，树上挂满了又红又大
xmgh1024·2024-01-01 01:40

Day 101 ‖无聊

2019/03/25星期一生活·杂记我们不能保证每天的生活都很精彩，相反，我们可以让每天的生活格式化，标准化。
Ningers·2024-01-01 01:17

杂记：2021-11-25

昨天看视频忘记更新了……昨天看了b站几个视频感觉现在的就业形势真的不好内卷迷茫焦虑精神内耗价值……学历……我也不知道怎么了其实还是过度关注自我太自私了在意评价渴望他人认可就是低自尊高敏感的表现……学会只关注自己的事情……其实我自己能做好的只有自己的行为不可控因素太多了就比如电影我期望它暑期上映但是它就是12月份有什么办法？七八月花钱或者说今年花钱真的太多了……基本上月光不说了吃午餐下午好好好刷题了
今日圭·2023-12-31 23:26

【生活杂记】我在婚姻中的慧学习

当我在婚姻里用自我世界为主的棍棒四处挥舞的时候，在夫妻关系，家庭成员关系，工作事业关系上，处处不得志，撞得头破血流，能量耗尽，开始迷茫和困惑，甚至怀疑人生。庆幸和幸运的是，我智慧的先生为我创造了一次偶然的学习机会。当我再次走进课堂学习时，我才发现自己在婚姻家庭孩子、工作事业纠缠不清的世界里，忙忙碌碌，瞎折腾了好几年。真的很幸运，也很幸福，自己能遇到一个有大格局，大智慧和大爱的先生。让我在学习快乐的
秦珺珺·2023-12-31 22:12

乘车杂记

经常乘坐公交车，一段或长或短的路途，形形色色的乘客来来往往，会在乘车的过程中，看到一些事，听到一些话，见到一些人，凑成了生活中一个个别有风味的小记忆。今天早晨搭乘公交车，早高峰时间，车厢内人不少，一般车厢内都不是很安静，会有一些嘈杂声，但是，就在今天，我在车厢内感受到了什么叫做鸦雀无声。而能够让车厢安静如此的原因是一位坐在司机后面的大姐，忘记了这是公共场所，用高分贝的音量打了一个全车厢都安安静静在
素笺薇菀·2023-12-31 20:42

心情杂记

突然发现自己嘴中对友情的不在意，挺虚假的，还蛮在意的。身边有朋友，有好朋友。却又常常不满足，总觉得还有些可笑嘞。还有以前上大学之前，还蛮想参加学生会，我觉得自己有那个能力，我觉得可以认识更多的人，我觉得可以跟老师交流沟通。现在发现完全不一样，上学期因为学生会机会没有过周六周天。会被学姐骂，他们也没有想象中那么和蔼可亲，充满了心机。现在疫情期间要做策划案来搞活动。后来选了我的，学姐们将其占为己有，更
Jiao_biu·2023-12-31 18:39

杂记

近期在一个培训机构上人际沟通的课程，下课后其中一个同学跟我一起去地铁站，路上我们交流了一下对于课程的想法。她问我，你为什么选择来这里上课？这个课程对你有什么用，你觉得这个课程值这个价格吗？当她问出这些问题时，其实也是她在用同样的问题在问自己，而我相信对此她已经有自己的答案了，而我所说的只不过是佐证她的想法。后来我也问自己，对于实用类的书籍和人际沟通课程，我们到底从中得到什么？当你看了足够多的人际沟
南乔之思·2023-12-31 17:13

秋日杂记

写一些东西，不管出于什么目的，倘能写的看起来不错一些，终究会使人的心情变好的，我想。大概带着这种念头，我想自作多情一番，真的写一些东西。最近的作息自动变得莫名其妙起来，早上七点准时醒来，这完全不像自己的派头。稍稍的感觉到自己的意识，这苏醒的意识就像狗皮膏药一样紧紧的附在我的躯体上，再也不愿被睡眠剥夺了去。于是便如何再睡也睡不着。我便开始坐起来，或者在床边伸着头，看早已起床的王昊在小心翼翼的收拾东西
等下一个雨夜·2023-12-31 17:26

心情杂记

观尽《绿皮书》，眼睛持续疼痛，随着人潮被漫出电影院，月亮仿佛睡饱后慢慢睁开眼的婴儿，天路上的树干褪了它们的绿风衣，干瘪瘪的、张牙舞爪的手，奋力想在夜空中抓出无数的孔，然而只抓出几颗零星的洞窟子，里面露出些白色的光沫儿。前面有情侣在打闹，灯光安静地充当布景。红眼睛幽幽地望着这孤城，孤独的困兽抵着胸口，只要再轻叹一口气，就足以震碎咽喉。
旅岚·2023-12-31 13:11

SLAM ORB-SLAM2（14）特征点坐标归一化

SLAMORB-SLAM2（14）特征点坐标归一化1.前言2.Normalize3.求均值4.求平均差5.尺度归一化6.归一化矩阵1.前言在《SLAMORB-SLAM2（13）查找单应矩阵》中了解到计算单应矩阵主要过程
氢键H-H·2023-12-31 12:34

【论文笔记】Gaussian Splatting SLAM

原文链接：https://arxiv.org/abs/2312.067411.引言许多SLAM方法组合了多种3D表达；使用统一表达进行系统的所有操作（细节的局部表达、大规模几何建图和通过直接对齐进行相机跟踪
byzy·2023-12-31 11:38

《四季风华》个人风采之关不远先生

“个人作品风采”征文“关不远“专辑昔冬杂记渐起夕风楼廓落，中天竟日着云衫。一城深巷门堪倚，数片青山灯似嵌。簸荡人潮藏赵孟，从头岁事避巫咸。便由寒气侵危处，我有梅花万眼馋。
烧刀子·2023-12-31 11:39

slam学习——旋转向量、旋转矩阵、欧拉角、四元素的概念和运用

文章目录一、有关坐标系变换的一些概述1、旋转向量2、旋转矩阵3、四元数4、欧拉角二、各种表示方法之间的转换1、旋转向量、旋转矩阵、四元素之间的转化2、欧拉角和旋转矩阵之间的转化三、总结一、有关坐标系变换的一些概述坐标系的变换一般来说有四种方式表示变换：旋转向量、旋转矩阵、欧拉角和四元数，这里分别介绍下相应的原理及如何使用，最后附上相互转化的代码。常用的一些如下：旋转矩阵（3X3）:Eigen::M
前途似海_来日方长·2023-12-31 05:30

愚夫杂记～习惯（原创）

惯听鸟齐鸣露台看云烟晨风醒梦人茶开满腹书情抒物默许处处尽知音图片发自App生活的习惯各人有各人的轨迹，都是在各自的环境，各自的喜好中日渐演变出来的一种行为，一种自我感觉舒适已经深入潜意识中的东西。习惯已经说不清是真的喜欢那种感觉，还是只是一种懒得去改变的顺应，所谓的顺其自然顺势而为然后就顺理成章的变为了习惯。习惯不管好与坏，习惯了就有那么一种，既熟悉又自然而倍感舒服的情感寄托来承载你的人生，一旦有
愚夫_e8a2·2023-12-31 02:01
上一页 10 11 12 13 14 15 16 17 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他