之前分享了teslamate的功能和简单安装方法，很多喜欢尝鲜的车友尝试了，但安装过程对不熟悉linux服务器的非码农来说还是有点小艰辛。

文章目录1.Docker部署TeslaMate2.本地访问TeslaMate3.Linux安装Cpolar4.配置TeslaMate公网地址5.远程访问TeslaMate6.固定TeslaMate公网地址

能点进来的大概率都是特斯拉车友~~本篇记录一下使用极空间Z4家庭NAS搭建TeslaMate的全过程，使用极空间最近更新的虚拟机功能，在虚拟机中安装Ubuntu部署Docker。

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孙丽焦点网络初级十期信阳坚持分享第223天今天读了魏书生的《教学工作漫谈》——研究学生心理，提高课堂效率。

本质提升人们交换知识效率，方式是通过问答（社交媒体本质是搭建媒介）链接人，让每个个体贡献自己的大脑。成功原因社区四要素：1、规模。规模效应也是其最大壁垒，人越多，每个问题就越可能被适合的人回答，越可能留下好回答2、成本。沟通交流成本要低，否则社区运转速度会很慢。还原了线下场景——问答对话。作为信息交换重要形式的问答在线下是低效的，比如不能问到对的人，比如对话不能留下来给后人分享。3、清晰度。社区能

ssaffronexportsincreased33percentduringthefirstfivemonthsofthecurrentIraniancalendaryear(March21-August22)comparedtothesameperiodoftimeinthepastyear,accordingtothelatestdatareleasedbytheIslamicRe

智影S100是一款基于图像和激光点云融合建模技术的高精度轻巧手持SLAM三维激光扫描仪。

ROS目标跟随（路径规划、雷达、地图、定位）最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器2.6为机器人模型添加雷达配置2.7为机器人模型添加摄像头配置2.8为机器人模型添加kinect摄像头配置3、定位系统（amcl）4、路径规划（move_base）4.1全局路径规划与本地

这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo仿真世界2、机器人模型3、slam建图4、定位5、路径规划6、小车跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码：https://blog.csdn.net

对于《班主任工作漫谈》这本书，这个星期我们又一起读了几个部分的内容，我对培养什么样的学生这个部分有所感悟。

企业内部教育训练漫谈之一：企业军训的目的与方法不论70后，80后，90后，00后，在学校都接受过军训，站军姿、立正、稍息、左右转等等。

Optimization-basedMethod）优化方法的求解地图双线性插值拉格朗日插值法——一维线性插值相关方法（Correlation-basedMethod）帧间匹配似然场算法流程位姿搜索分枝定界算法引用在激光SLAM

无服务器计算平台的Java集成指南：AWSLambda、GoogleCloudFunctions、腾讯云函数和IBMCloudFunctions前言无服务器计算平台提供了一种方便、弹性和成本效益高的方式来运行代码

基于ORB-SLAM2与YOLOv8剔除动态特征点以下方法以https://cvg.cit.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download#freiburg3_walking_xyz

一什么是协程协程现在已经不是一个新的技术了，但是由于之前一直在用较低版本的c++，没什么机会使用协程。最近写了不少go的代码，接触到了协程，所以想从零开始学习一下协程。1.到底什么是协程之前听说协程的时候，大家都讲协程就是执行在用户态的微线程，加上go中协程的使用和线程差不多，我也就一直这样理解了。但是真正定义协程的功能是：可以随时的挂起和恢复，它允许多个入口点在不同的执行点挂起和恢复，而不是像线

7:00到7:30躺床上看哔哩哔哩，发现一些好的SLAM视频。7:40下楼吃饭，8:30上楼练字。上午8:40到9:40看论文，9:45到10:00运动时间，10:00到11:15看论文。

本文关注基于特征点方式的视觉里程计算法。将介绍什么是特征点，如何提取和匹配特征点，以及如何根据配对的特征点估计相机运动。目录前言一、特征点法1特征点2ORB特征FAST关键点BRIEF描述子3特征匹配二、实践：特征提取和匹配三、2D-2D:对极几何1对极约束2本质矩阵3单应矩阵四、实践：对极约束求解相机运动五、三角测量总结前言1.理解图像特征点的意义,并掌握在单幅图像中提取出特征点，及多幅图像中匹

1.相机种类RGB，RGB-D，单目，双目，sterro相机，实例相机2.相机特点2.1单目只使用一个摄像头进行SLAM，结构简单，成本低三维空间的二维投影必须移动相机，才能估计场景中物体的远近和大小单目

这一讲主要内容就是了解摄像机的成像模型以及OpenCV的使用。1.四种坐标系坐标系基本描述世界坐标系因为摄像机和物体可以随便摆放在空间中的任何位置，所以我们必须用一个固定的坐标系来描述空间中任何物体的位置和摄像机的位置和朝向，这个基准坐标系我们称之为世界坐标系。在计算机视觉中，我们通常把世界坐标系定义为摄像机坐标系或者所观测的物体的中心。摄像机坐标系摄像机坐标系的原点是摄像机的光心，X、Y轴分别平

针孔相机模型2畸变单目相机的成像过程3双目相机模型4RGB-D相机模型二、图像计算机中图像的表示三、图像的存取与访问1安装OpenCV2存取与访问总结前言前面介绍了“机器人如何表示自身位姿”的问题，部分地解释了SLAM

——读魏书生老师《班主任工作漫谈》有感（四）2、和朋友说，理清思路虽然是第三次阅读《漫谈》，仍有许多问题在心头萦绕：这本书的编排体例是什么？魏老师笔下的班主任到底是什么样的？

参考Cartographer官方文档Cartographer从入门到精通1.Cartographer安装1.1前置条件推荐在刚装好的Ubuntu16.04或Ubuntu18.04上进行编译ROS安装：ROS学习1：ROS概述与环境搭建1.2依赖库安装资源下载完解压并执行以下指令https://pan.baidu.com/s/1LWqZ4SOKn2sZecQUDDXXEw?pwd=j6cf$sudo

今日乘坐地铁时，脑海中突然闪过这么一句话：人与人之间的差距可以无限大，但人与人之间的差异，其实非常小。不过是一字不同，却有着天壤之别。人们之间的差距可以来自家庭背景、天赋、努力程度、阅历以及后天形成的认知和思维水平的不同；人与人之间的差异，则是主要指作为人，在剥离了所有外在的标签之后，其基本内核的区别，而这种差异极小。试想，古希腊的哲学思想为什么现在依然熠熠发光？在阅读历史传记时，我们为什么能够借

第二十一篇，漫谈一下“匠”字。很久很久以前，“匠”字大概是以下形状：分解一下，外面的框框，类似竹筐，里面部分，形似一把斧子，所以“匠”字的本义，就是一个背着工具的木工。背着筐，筐里装着斧子的木工！

可参考：漫谈|大牛带你从0到1构建数据仓库实战（如果这个问题回答的好，后面很多问题都不需要再问）答：数据仓库是一个面向主题的（SubjectOriented）、集成的（Integrate）、相对稳定的（

像“知趣”这个词语，它就是属于一句上海方言闲话，这个词汇最主要的意思与含义就是在说：不管是身处在哪一个社会阶层里面的个人或人群，在为人处世之道方面，就要知道好歹，不惹人讨厌。最起码也要去懂得一些最基本的、上海人所拥有的、各种人情世故，自己一定要去知晓并弄明白这样的一件事情，既不管是何种类型与脾气性格的人，也不管是身处在怎样的场合里面，全都应该去搞明白，在什么时间的里面，怎样的话语是属于自己可以去说

阿里云的函数计算、AWSLambda都是Fa

-----------《班主任工作漫谈班》共读分享（一）李现风和大家共享读书的时刻马上开始了，内心有一点小激动，非常珍惜和大家一起阅读的美好时光，接下来我们一起走进魏书生老师的班级中，来体验一下魏老师的班级管理理念

最近她发表了一篇博文，带来了一个AWSLambda重大改进：扩展速度提升了12倍！1、Lambda函数更新，扩展速度倍增现在，AWSLambda的扩展速度提高了12倍。

钟嵘《诗品》中《典雅》一章写到：“眠琴绿阴，上有飞瀑。落花无言，人淡如菊。书之岁华，其曰可读。”我以为用来形容诗书之美，再好不过。图片发自App中国文论有“虚静”一说，老子提出“涤除玄览”，庄子“虚静”，刘勰的“陶钧文思，贵在虚静······澡雪精神”皆为此脉。思维发散一下，觉此理论形容品读诗书不能再妙。读书时能自觉形成一种读书“场”（即氛围），能让人远离尘嚣，静谧思考，让沉静之气充斥身边。中国文

目前手上有一个特定的任务，做应急救援的视觉SLAM，目前公共数据集比较少，考虑自建数据集，从网络上爬虫火灾、地震的等手机录制的视屏，应用一些现有成熟ORB-SLAM3系统到这个数据集上看效果，然后根据效果得到一些模型改进思路

在我们国家的传统文化当中，就有着诸多的老话与俗话，它不仅是属于简单通俗易懂的，往往还带有一定的警示与教育人的意义。譬如说，有句俗话说得好，说道：“良药苦口利于病，良言苦口利于行！”然而在现实生活当中，那些敢于说真话、实话和公道话的人，既是人数是来的比较少的，而且还真的很难，亦要付出很大的勇气，全都是因为在通常情况下，真话、实话和公道话，既不中听也不好听，所以有许多人并不希望听到真话、实话和公道话，

教学常规漫谈之169（1231）今天谈谈教学方式简述。从之前所讲，我们会知道知道，在教学实施过程中使用的教学方法可分为三类——用于导入新课的、用于教学策略每一步骤的和用于教学评价的。

CamelPlanArt在一场艺术家签售会上，为见偶像一面的观众挤满了现场。事件的主角倒显得比较腼腆，坐在人群的中，认真地签售着新书。直到一张小纸条引起了他的注意，上面写着：“悲伤时想大喊你的名字”。字条的主人是个7岁的小女孩。几十岁的大叔，居然被个小女孩打动了……签售结束，艺术家尚未平复心绪，回程的车上，他和工作人员说：“唯一真心看我画的人，就是那个小女孩……真妙”。上述这幕，发生在纪录片《奈良

该事件导致该国家多家医院的服务取消和中断，幸运的是，正在进行的冠状病毒疫苗接种活动并未受到影响,这次勒索病毒攻击的勒索金额高达2000万美元，就此次攻击事件笔者监控到的一些信息与大家分享，漫谈业界针对勒索病毒攻击防御存在的两大误区

文｜若欣向海原创：若欣向海来源公众号【慧文漫谈｜专注年轻人成长的优质公号】转载请带此简介，否则举报文｜若欣向海《庆余年》爆红，小编追剧全凭个人喜爱的题材和剧场的演员阵容，这部剧霸气依然的老戏骨陈道明，演技人品

哔哩哔哩课程连接：视觉SLAM十四讲ch3_哔哩哔哩_bilibili目录一、旋转矩阵1点、向量、坐标系2坐标系间的欧氏变换3变换矩阵与齐次坐标二、实践：Eigen（1）运行报错记录与解决三、旋转向量和欧拉角

1.理解李群与李代数的概念，掌握SO(3),SE(3)与对应李代数的表示方式。2.理解BCH近似的意义。3.学会在李代数上的扰动模型。4.使用Sophus对李代数进行运算。目录前言一、李群李代数基础1群2李代数的引出3李代数的定义4李代数so(3)5李代数se(3)二、指数与对数映射1SO(3)上的指数映射2SE(3)上的指数映射三、李代数求导与扰动模型1BCH公式与近似形式2SO(3)李代数上的

INotifyPropertyChanged接口用于通知界面属性变更。本文将讲述三种实现方式：1.当我刚学习该接口时将其实现为publicclassTestViewModel:INotifyPropertyChanged{privateInt32_index;publicInt32Index{get{return_index;}set{_index=value;RaisePropertyChang

北京博苑教育邹莹2022年9月玛丽亚·蒙台梭利称0-6岁（第一发展阶段）的孩子为感官探索者。1-2岁的孩子处于直觉行动思维，3-6岁的孩子处于具体形象思维阶段，他们需要依靠动作与世界产生链接，通过具体事物来感知世界。孩子在2.5岁进入到蒙台梭利儿童之家后，首先接触到的是他在家庭生活中常见的、比较熟悉的日常生活教具，进而进入感官教具的练习。日常生活区和感官区材料的使用方式符合孩子这个阶段的学习特点，

目录概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理三角测距飞行时间（TOF)激光雷达数学模型介绍光束模型（beammodel）似然场模型（likelihoodmodel）运动畸变介绍畸变去除纯估计方法（ICPVariants)ICP方法VICP（VelocityestimationICP）里程计辅助方法概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理三角测距特点：中近距离精度较高，距离越近，精度越高价格便宜远距离精度较差易

2019年4月9日星期二，距离魏书生老师讲座（4月22日）还有13天班主任第2组【李萍】的打卡记录:1.读原文:《班主任工作漫谈》第七章、第8篇，“语文课-学生自己讲”280页-282页2.写心得:学生讲课

党的生日这两天就要来到了，喜庆气氛越来越浓，各种庆祝活动纷纷举行。一刚刚各地各单位正在举行颁发在党50周年纪念章活动，今天上午党中央又举行盛大的“七一勋章”颁授仪式。表彰做出长期贡献和有突出成绩的党员，是党的一贯做法和传统，意在褒奖先进，树立榜样，让全党形成追求向上的氛围，使党变得更有力，更坚强。建国前，为推翻三座大山，改变国家民族被压迫的积贫积弱面貌，无数志士仁人拋头颅，洒热血，不怕牺牲，英勇战

正文共：1333字21图，预估阅读时间：2分钟上次我们在Windows上尝试用TeslaM4配置深度学习环境（TensorFlow识别GPU难道就这么难吗？还是我的GPU有问题？），但是失败了。

CMake、g++、git的安装这是最基本的c++编译环境，可能已经安装了sudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstallg++sudoapt-getinstallgitOpencv3.4.16配置+opencv_contribOpencv有很多版本，建议采用源码安装对于Opencv3来说，最好安装3.4.5/3.4.16安装包下载注意opencv与opencv-

1.需要安装cudacudnneigen-3.4.0opencv4.4以上（推荐opencv-4.5.5）需要gui，还要安装glfw：sudoapt-getinstalllibglfw3-devlibgl1-mesa-devlibglu1-mesa-devlibglew-dev2.run下载源码：给你了解压VocabularycdVocabularytarzxfORBvoc.txt.tar.gz

也不知是何时，我凑单买了他的《班主任工作漫谈》，当时只是看了一眼书皮就束之高阁。突然学校要开展阅读活动，而且必须是与教学相关书籍。我想起还有这么一本，遂翻了出来，拆开胶纸，新书无疑。

今天端午节，原本以为今年可能没有粽子吃了，没想到公司还送了一个超大肉粽，很实诚。不过要说粽子，还是觉得家里的最好吃，只包了简简单单的肉或者单纯的甜豆沙，总之就是很干净的感觉。外面买的粽子，总是包了许许多多的东西，反而没有简简单单来的好。都说粽子是为了保护屈原的尸体，只是这严严实实的粽叶，真能起到此作用？我倒从未见过，鱼虾会啃食粽叶的。究竟粽子的由来是怎样的呢？查了一下，发现详细的细节是这样：图片发