SLAM漫谈

orbslam_semantic_nav_ros 编译出现的问题1

安装环境ubuntu20.04rosNODES项目链接：https://github.com/MRwangmaomao/semantic_slam_nav_ros安装腾讯ncnn库其他库opencv3.4.9eigen3.4.0pangolin
sugarkss·2024-02-09 20:02

【漫谈】印度印象（下）

话接上文，在我个人朦胧碎片化的印象中，印度是一个“不精确”的国度，这使得他们处理现实事物的方式显得相对随性，因而会产生许多让旁人觉得难以理解，甚至于啼笑皆非的事迹。还是以军事领域的往事为例子。众所周知印度海军一直是拥有大型航母的强大军事力量，而对于一艘航空母舰而言，最重要的莫过于它所搭载的舰载机。因此一艘航母上产生了许多相应的配套设备为舰载机服务，以期实现效率的最大化。其中有一种设备便是专门负责把
化浊·2024-02-09 15:04

linux下串口数据_延迟.丢失--系统高负载下_实时性优化方案

问题现象机器在户外测试时,出现轮速记丢失的现象小概率出现50Hz丢失1~2帧极低概率出现0.1~0.3秒内没有底盘数据此问题导致slam定位漂,需要优化处理.验证与测试问题1:底盘串口一个数据帧(head–data–crc
北极星6号·2024-02-09 14:44

SLAM相关

特征点检测的算法更新针对前期关键点检测的算法更新:链接特征点的提取效果:algro_rlt.png对VO的效果提升:vo-rlt.png其他方法
星海之眸·2024-02-09 05:35

视觉SLAM十四讲学习笔记（一）初识SLAM

目录前言一、传感器1传感器分类2相机二、经典视觉SLAM框架1视觉里程计2后端优化3回环检测4建图5SLAM系统三、SLAM问题的数学表述四、Ubuntu20.04配置SLAM十四讲前言SLAM:SimultaneousLocalizationandMapping
苦瓜汤补钙·2024-02-09 03:11

ROS学习笔记12：机器人导航实现（理论）

本期关键词：SLAM，地图
代码能跑就可以·2024-02-09 03:10

SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用（3）：Pangolin库

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2024-02-08 23:29

【SLAM14讲编译依赖软件源码版本方面等问题汇总】

"逆转鹈鹕”0.视觉SLAM十四讲1.ch3-------Eigen32.ch4-------Sophus2.ch5-------JoinMap3.ch63.1---ceres3.2---g2o4.ch7
终问鼎·2024-02-08 23:28

香品｜香料漫谈之兰为何物

“香之为用，从上古矣，所以奉神明，可以达蠲洁。”——（北宋）丁谓《天香传》注：蠲[juān]洁，清洁、明洁。中国使用香料的历史，最早可追溯至新石器时代晚期。香字之义的延伸《说文解字》有记：“香，芳也。从黍，从甘。陈敬云：《诗》《书》言香，不过黍、稷、萧、脂。「香」之字，起初是指谷物粮食所散发出的味道，这一点我们至今沿用。随着后世不断演进，我们亦逐步将所有具有芳香气味的草本植物均归为香类。宋代陈敬撰
春秋十二章·2024-02-08 23:28

AWS-05-ECR

AmazonECR与AmazonElasticContainerService(AmazonECS)、AmazonElasticKubernetesService(AmazonEKS)和AWSLambda
ByChen0919·2024-02-08 20:42

《视觉SLAM十四讲》第九讲前段实践中g2o实践代码报错解决方法

在《视觉SLAM十四讲》中针对于g2o初始化部分代码是无法执行的，在高博的Git上的代码也是无法编译的，会报错：error:nomatchingfunctionforcallto‘g2o::BlockSolver
大二哈·2024-02-08 18:17

德国文化漫谈 | 陆路？水路？空路？从东德到西德究竟有多少种途径？

据统计，自1949年10月7日德意志民主共和国成立，至1990年6月民主德国政府正式决定拆除柏林墙，共计380万人出于各种原因离开了共和国。其中许多人是通过非法途径，冒着巨大危险离开的，但也包含48万通过合法渠道离开的公民。不断前往西德的移民给东德造成了经济和政治方面的双重影响，因为在大多数情况下，离开的人多半是受过教育、训练有素的劳动力与技术人才，而这些人都是东德发展过程中不可或缺的。另一方面，
德语杂烩·2024-02-08 17:27

已解决 Docker: Error response from daemon: network not found 问题

博主猫头虎（）带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表：云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AWSLambda
猫头虎-云原生·2024-02-08 15:56

已解决——docker: Error response from daemon: pull access denied问题

博主猫头虎（）带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表：云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AWSLambda
猫头虎-云原生·2024-02-08 15:56

已解决 docker: Error response from daemon: OCI runtime create failed: container_linux.go:349

博主猫头虎（）带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表：云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AWSLambda
猫头虎-云原生·2024-02-08 15:26

已解决 Error response from daemon: Conflict. The container name is already in use by another container

博主猫头虎（）带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表：云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AWSLambda
猫头虎-云原生·2024-02-08 15:25

已解决 Error response from daemon: driver failed programming external connectivity on endpoint

博主猫头虎（）带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表：云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AWSLambda
猫头虎-云原生·2024-02-08 15:25

懂你的生活，懂你的房子鄄城金地首府

阔绰是客厅必不可少的在阳光明媚的下午，泡上一壶新茶约三两知心好友相聚漫谈古今大事，闲聊雅趣人生作为主人的第二张名片不止要有极高的舒适度而且要彰显大气展现
幸福的花儿_1b59·2024-02-08 14:59

Python 算法集

01目录环境需求怎样使用本地化扩展卡尔曼滤波本地化无损卡尔曼滤波本地化粒子滤波本地化直方图滤波本地化映射高斯网格映射光线投射网格映射k均值物体聚类圆形拟合物体形状识别SLAM迭代最近点匹配EKFSLAMFastSLAM1.0FastSLAM2.0
Aaronlan·2024-02-08 12:15

Ubuntu20.04更新Cmake版本详解

最近在跑一个融合惯导定位的slam框架ins_eskf_kitti，在框架的安装过程中，需要对从GitHub上克隆下来的glog进行编译。
loveCC_orange·2024-02-08 07:14

计算机视觉中的Homography单应矩阵应用小结

计算机视觉中的Homography（单应）矩阵应用小结Homography矩阵在StructurefromMotion(SfM)或三维重建、视觉SLAM的初始化过程有着重要应用，本文总结了单应矩阵出现场景与常见问题求解
CS_Zero·2024-02-08 07:36

FPS游戏框架漫谈第二十二天

今天我们要谈的话题是热更新辅助翻译工具那么什么是热更新辅助翻译工具呢我们聊的其实是一种语言翻译工具，就我们游戏而已采用的是c#语言开发，热更采用的是lua语言，那么我们平时热更是不是需要写lua代码呢？？？？？？？？这样问题就来了lua因为是动态语言，调式麻烦，不容易发现，很难维护等各种问题，那么就引发了很多优秀的团队在研究怎么样研究一个语言翻译工具呢??如果说我们制作出来了一个从c#语言翻译成l
牛掰是怎么形成的·2024-02-08 06:13

FPS游戏框架漫谈第十九天

今天我们来谈局内做个功能的框架流程：我们这个功能就是传说中的吃鸡游戏内的所谓的安全区域缩小这个功能：第一步首先是要解决数据存储问题也就是我们这个所谓的安全区域到底多大，还有既然安全区域是动态的，会发生改变的，那么这个安全区域涉及2个方面数据一个是静态数据也就是策划配置安全区域多大第二个是动态数据我们这个数据是只有安全区域要发生改变的时候后台才会下发新的安全区域大小给客户端第二步：既然我们知道了安全
牛掰是怎么形成的·2024-02-08 06:43

FPS游戏框架漫谈第二十一天

今天要谈的是FPS手游的网络同步方案**一、同步与网络传输方案1.FPS游戏不需要所有客户端严格的保持一致性2.采用的是C/S同步也就是1P客户端发请求给服务器服务器收到请求之后转发给3P客户端3.客户端预测预表现有什么好处也就是不需要等服务器的包下发客户端已经在模拟了，让玩家的体验就是感觉流畅的，特别是弱网络环境下尤为明显，既然是预表现就说客户端也需要跑物理，跑逻辑，意味着和没有预测的游戏相比发
牛掰是怎么形成的·2024-02-08 06:43

FPS游戏框架漫谈第二十天

今天我们聊的话题是：《吃鸡中武器护甲逻辑》当我们接到一个需求就是给我们游戏中的特定的模式指定的武器支持加护甲的功能那么这个流程是什么样的呢？第一步一般这个新增护甲的配置属性肯定是加载武器的Configjson文件里面的呢，并且是支持策划去填充的。然后我们把这个JSON文件重置导出后台使用的文件格式比如xml后台就感知到了这个武器用护甲的行为。因为流程其实已经工具流程化了，后台是不需要去关注新增了护
牛掰是怎么形成的·2024-02-08 06:41

天福悟道：选择写作首先应回答的几个问题

最近，关注“写作漫谈”专题的人是越来越多了。我想我应该专门对写作谈谈自己的看法，而不仅仅是偶尔写作，偶尔收录他人写的精彩文章。
天福悟道·2024-02-07 18:51

扛事

——苏岑漫谈创新突破的今天，越来越多的人忘记了一个人最重要的特质，就是忠诚。包括待人真诚，对事实诚，这样的人才是屹立不倒，最能扛事的人。
二马来也·2024-02-07 15:58

Python的33个关键字

关键字合集TrueFasleNoneandasassertbreakclasscontinuedefdelelifelseifexceptfinallyforfromglobalimportinislambdanonlocalnotorpassraisereturntrywhilewithyield
月蚀様·2024-02-07 08:49

计算机网络——04接入网和物理媒体

将上网数据调制加载到音频信号上，在电话线上传输，在局端将其中的数据解调出来；调频调幅调相位综合调制拨号调制解调器56Kbps的速率直接接入路由器（通常更低）不能同时上网和打电话；不能总是在线接入网（DSL）采用现有的到交换局DSLAM
Aubyn11·2024-02-07 07:50

ethz_aslam_cv2(一) 简介

Introductionaslam_cv2库是ETHZASL团队开源的一个计算机视觉库，主要针对常用的一些算法和数据结构进行了封装。
bingoplus·2024-02-07 01:20

003-gpon

一、概念TDM：时分复用OPEX：营运成本FTTX：Fiber-to-the-x，光纤接入FTTB：光纤到楼FTTC：Fiber-To-The-Curb，光纤到路边FTTH：光纤到家DSLAM：DigitalSubscriberLineAccessMultiplexer
千转军师·2024-02-07 00:15

亚马逊认证考试系列 - 知识点 - 无服务函数Lambda考点介绍

AWSLambda是亚马逊的无服务器计算服务，利用它，您可以编写和运行代码，而无需考虑服务器设施。
customservice·2024-02-06 09:21

FPS游戏框架漫谈第十三天

滴滴，时间回到第一天，我突然想做个游戏，那么假如我是一个策划，并不是一个程序，那么我的案子架构是什么呢？游戏架构目录``一、游戏的说明例如：如果我们这个游戏发布出去，玩家要玩的话，是不是必须要先安装，那么既然要安装肯定是对手机或者电脑的硬件资源是有要求的，比如我们游戏支持什么平台，采用了什么引擎，什么游戏类型休闲还是射击，游戏题材是什么现代还是怎么收费的，是道具收费还是。二、游戏的简介提示：一般来
牛掰是怎么形成的·2024-02-06 08:27

FPS游戏漫谈第十五天

站在场景的角度怎么样给程序输出一个地图呢`首先如果我们要输出一个地图，肯定不是一个人可以做到的，一般在大厂是由很多部门的人进行合作，互相输出自己阶段的产出。其他涉及到了美术设计等。下面我来讲下各个阶段的内容首先—原画和场景美术关卡策划一起疯狂头脑风暴，去对场景的风格和元素去构思，然后把各种的想法说出来，统一对齐之后输出一个文档给下一阶段的人使用那么这个文档输出是什么呢？？？？？？比如我们场景的有石
牛掰是怎么形成的·2024-02-06 08:53

Java Lambda 表达式以及对 Lambda 表达式的简化

LambdaDemo.javapackagecom.zhong.lambdademo;importjava.util.Arrays;importjava.util.Comparator;publicclassLambdaDemo
她似晚风般温柔789·2024-02-06 01:54

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第六讲——状态估计问题

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲
趴抖·2024-02-06 01:12

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第六讲——非线性最小二乘

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲
趴抖·2024-02-06 01:41

【激光SLAM】里程计运动模型及标定

目录里程计模型两轮差分底盘的运动学模型优点差分模型三轮全向底盘的运动学模型优点全向模型航迹推算(DeadReckoning)里程计标定线性最小二乘的基本原理最小二乘的直线拟合最小二乘在里程计标定中的应用方法里程计模型里程计相关介绍两轮差分底盘的运动学模型优点结构简单，越障性能好便宜，应该是所有底盘构型中最便宜的类型，只需要两个电机模型简单差分模型差分运动底盘实际上是一个欠驱动系统。自由度为3（即X
趴抖·2024-02-06 01:09

机器学习漫谈：还有很长的路要走

来源：王宏琳科学网博客链接地址：http://blog.sciencenet.cn/blog-3005681-1285948.html人工智能已经成为大数据、机器人和物联网等新兴技术的主要驱动力，在可预见的未来，它将继续驱动技术创新，影响着几乎每个行业和每个人的未来。但是，人工智能的最终目标是使机器具有与人类相似的通用智能。这是科学界提出的最雄心勃勃的目标之一，还有很长的路要走。GPT-3和Alp
人工智能学家·2024-02-05 23:57

一年发3篇TRO的“刺头”是怎样炼成的？

香港城市大学MetaSlam与GAIRLAB的创始人殷鹏教授，在知乎一则「世界上最厉害的机器人是什么」的问题下，写下了这样一句回答。
深蓝学院·2024-02-05 16:37

旅游学人的旅行漫谈（十二）

（接上文）出于对体验丰度和专业积累的需求，旅游学人或多或少都会受壮游理念的影响。这种影响最为明显的便体现在他们出行时，在交通或其他关于“行”方面的选择。一般来说，旅游六大要素里"行"这一方面是最具有公共服务性质的，比如说我们对于乘坐交通工具的选择并不多，特别是飞机、高铁、大巴等方式基本上服务是固定而无差别的，是标准化的服务形式。而旅游学人不是旅行达人，不会像他们一样是以如何独自更好更快更为顺畅地完
瞎侃的小爷VRua·2024-02-05 12:51

lambdaQuery中EQ、NE、GT、LT、GE、LE的用法

Maybatis-PluslambdaQuery和mapper中EQ、NE、GT、LT、GE、LE的用法及详解1.等于当前时间//EQ就是EQUAL等于taskFlowService.lambdaQuery
qq_47614329·2024-02-05 09:16

职场个人价值漫谈

增量价值与可能性…1要学会创造“增量价值”大部分人拿着一份相对稳定工资的上班族，都奋斗在各自的岗位上。但同样的人，甚至是同职能岗位的人，拿到的薪资却可能不一样。这种价格的差异是因为个人价值的差异，个人价值的高低。会反应在个人价格上，你的薪资反映了你能提供价值的大小。衡量一个人价值的最好方式就是看它能够创造出多少增量价值，对公司而言也是同样的道理。增量价值是指在现有价值体系上能提供额外的价值产出。这
紫云东启·2024-02-05 08:21

LeetCode 11月第1周题目汇总

机器感知一个专注于SLAM、Linux、算法等相关技术文章分享的公众号开源地址：点击该链接前言最近一个多月发现以【每天一题】系列的形式来更新题目并不太合适，一是没有足够多合适的题目来更新，二是单独拿出来一个题来讲不太系统
JiauZhang·2024-02-05 07:20

FPS游戏框架漫谈第十二天

当我们在开发一款游戏的时候，时间在流逝，那么我们游戏内的其实也会流逝，但是就真实世界而言，时间是不会静止的。但是我们的游戏内对时间就暂停，如果说时间暂停是不是意味着我们游戏内所有的行为都要暂停呢？？？？？实际情况并非如此，具体就看策划的要求了,比如有这么个场景我们在玩PVE打怪，那么怪是配置多少秒刷一波，如果我们把时间暂停了，那么这个刷怪时间流逝是不是也要暂停，不然就不公平，我们玩家暂停了，怪物还
牛掰是怎么形成的·2024-02-05 00:57

FPS游戏框架漫谈第五天

今天想了想整理下AnimatorManager他的职责是负责动画的播放，那么在介绍该对象具备的对外接口，必须先介绍下拥有动画的对象他是怎么管理动画数据的，打个比方如果我们一个把武器需要播放开火动画，那么我们基于unity引擎可视化动画编辑器直接在动画状态机中对动画之间的联系进行编辑器，然后保存起来。但是？？？？？？？？？？？？？？？今天我们要说的是假如我们没有编辑器的帮助，假如这个动画状态机由我们
牛掰是怎么形成的·2024-02-05 00:56

uptime-kuma拨测

uptime-kuma拨测https://github.com/louislam/uptime-kumadockerrun-d--restart=always-p3001:3001-vuptime-kuma
daydayup9527·2024-02-04 22:22

新征程302:动静结合，充实生活

舒适温馨的环境做什么事都觉得踏实舒服……静下心来完成阅读打卡，进行魏书生老师《班主任工作漫谈》第四章的研读——“妈，你
付出收获幸福·2024-02-04 19:31

漫谈数字货币

1、绕不开的债务如上图，I、金融系统收入=社会债务X5%利息II、金融系统收入=金融系统成本支出+利润III、（金融系统成本+利润）X20倍=社会债务IV、金融系统成本（Cost）X20倍<社会债务（Debt）因此，社会债务至少是金融系统成本的20倍以上。如果要解决全球性的债务危机，其关键点在于降低金融成本，这是数字货币方案的终极方向。更进一步思考，如果新金融体系边际成本为零，那么，社会债务是否还
燕舞九天·2024-02-04 16:03

INDEMIND双目惯性模组运行实时ORB-SLAM3教程

现在实验室视觉SLAM已经不够满足，所以需要多模态融合，正巧购入高翔博士推荐的INDEMIND双目惯性模组，根据官方例程在中使用ROS接入ORB-SLAM3，这回有SDK及ORB-SLAM3安装过程中的各种常见性问题解决方法及安装细节
极客范儿·2024-02-04 10:01
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