SLAM漫谈

高并发架构设计漫谈

商业系统的架构设计知易行难，少有一蹴而就的。它往往是业务、技术、人员、时间的四重平衡与取舍。架构如下棋，如是见棋走子，不做提前两三步的预测和判断，通常难胜。当业务已经在系统上跑起来后，想要再改架构，积重难返。业务不等人，竞争对手进攻，决策层耐心有限，项目成员精力疲惫信心不在，何去何从？本文讨论的是面向商业的高并发系统，介绍了一种面向高并发的流媒体传输系统的架构设计，它和具体的业务关系不大。和自下而
北雨南萍·2025-02-04 18:07

《 C++ 点滴漫谈： 二十五 》空指针，隐秘而危险的杀手：程序崩溃的真凶就在你眼前！

摘要本博客全面解析了C++中指针与空值的相关知识，从基础概念到现代C++的改进展开，涵盖了空指针的定义、表示方式、使用场景以及常见注意事项。同时，深入探讨了nullptr的引入及智能指针在提升代码安全性和简化内存管理方面的优势。通过实际案例剖析，展示了空指针在程序设计中的常见应用与潜在陷阱，并结合最佳实践提出了有效避免空指针错误的方法。无论是初学者还是经验丰富的开发者，本篇博客都将帮助你全面掌握C
Lenyiin·2025-02-03 21:26

【技海登峰】Kafka漫谈系列（一）Kafka服务集群的核心组件

【技海登峰】Kafka漫谈系列（一）Kafka服务端的核心组件一.Broker完整的Kafka服务是集群Cluster结构，其由多个Kafka服务节点组成，每个物理节点即称为Broker，在实际部署中，
阿阿阿安·2025-02-02 13:49

Serverless Architecture Boilerplate 使用教程

serverless-architecture-boilerplate:package::zap::rocket:BoilerplatetoorganizeanddeploybigprojectsusingAWSAPIGatewayandAWSLambdawithServerlessFramework
谢璋声Shirley·2025-01-31 06:55

漫谈架构

1、什么是架构和架构本质在软件行业，对于什么是架构，都有很多的争论，每个人都有自己的理解。此君说的架构和彼君理解的架构未必是一回事。LInux有架构，MySQL有架构，JVM也有架构，使用Java开发、MySQL存储、跑在Linux上的业务系统也有架构，应该关注哪一个？想要清楚以上问题需要梳理几个有关系又相似的概念：系统与子系统、模块与组建、框架与架构:一、系统与子系统系统：泛指由一群有关联的个体
部落王·2025-01-31 04:38

【SLAM】SLAM技术详解：同步定位与地图构建

引言在机器人技术、自动驾驶、增强现实（AR）和无人机等前沿领域，SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）技术扮演着至关重要的角色。
steamedobun·2025-01-30 22:53

《 C++ 点滴漫谈： 二十四 》深入 C++ 变量与类型的世界：高性能编程的根基

摘要本文深入探讨了C++中变量与类型的方方面面，包括变量的基本概念、基本与复合数据类型、动态类型与内存管理、类型推导与模板支持，以及类型系统的高级特性。通过全面的理论讲解与实际案例分析，展示了C++类型系统的强大灵活性与实践价值。从智能指针的内存管理到模板的泛型编程支持，再到类型推导的简洁性，C++提供了多样化的工具，满足不同场景需求。文章总结了类型选择与管理的最佳实践，旨在帮助开发者编写高效、安
Lenyiin·2025-01-30 20:34

自动驾驶（Automated Driving）系统组成和主要技术--以思维导图形式介绍

定位传感器模块:包括GNSS(全球导航卫星系统)、INS(惯性导航系统)和视觉SLAM等，用于确定车
大连海事的亲外甥·2025-01-30 04:28

Python软体中在AWS Lambda上部署Python应用：一站式部署指南

Python软体中在AWSLambda上部署Python应用：一站式部署指南AWSLambda是亚马逊提供的一个无服务器计算服务，允许开发者在无需管理服务器的情况下运行代码。
清水白石008·2025-01-29 20:21

eVTOL的航空电子设备漫谈

电动垂直起降（eVTOL），也统称为城市空中交通（UAM），是民用航空平台发展的新方向之一。随着它们在市场上成为现实，它们将对所使用的航空电子设备有其自身的要求..eVTOL概念eVTOL领域的发展才刚刚超过10年。eVTOL与其他飞机的主要区别在于电动/混合动力推进、垂直起降以及为城市空中交通/空中出租车服务设计的运行架构。要了解eVTOL所需的航空电子设备，必须将eVTOL平台作为一类空中运输
老猿讲编程·2025-01-29 01:58

SLAM源码分析（八）

[email protected]，ComputeH21函数，用DLT方法求解单应矩阵H。vP1：参考帧中归一化后的特征点；vP2：当前帧中归一化后的特征点；基本原理：|x'||h1h2h3||x||y'|=a|h4h5h6||y|简写:x'=aHx,a为一个尺度因子1||h7h8h9||1|使用DLT(directlineartranform)求解该模型x'=aHx--->(x
wang_yq0728·2025-01-27 15:46

ORB-SLAM2源码逐行解析系列（二）：追踪线程

1.Tracking类（1）Tracking类的定义///Examples/Monocular/include/Tracking.hclassTracking{public:/***@brief构造函数**@param[in]pSys系统实例*@param[in]pVoc字典指针*@param[in]pFrameDrawer帧绘制器*@param[in]pMapDrawer地图绘制器*@param
LDST_CSDN·2025-01-27 14:40

ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc⑨: Initializer::FindHomography找到最好的单应矩阵H

ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc②:Initializer::Normalize坐标归一化-CSDN博客ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc③:Initializer
PaLu-LvL·2025-01-27 14:09

ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc(13): Initializer::ReconstructF用F矩阵恢复R，t及三维点

前言这部分函数的实现依赖于之前学习的的检查三角化结果的函数：ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc⑧:Initializer::CheckRT检验三角化结果-CSDN博客这里通过基础矩阵
PaLu-LvL·2025-01-27 14:08

ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc(11): Initializer::ReconstructH用H矩阵恢复R, t和三维点

前言这个函数的实现依赖于之前学习的检验三角化结果的函数：ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc⑧:Initializer::CheckRT检验三角化结果-CSDN博客位姿可能有多组解，
PaLu-LvL·2025-01-27 14:38

AWS微服务示例项目指南

AWS微服务示例项目指南aws-microservicesAWSServerlessEvent-drivenMicroserviceswithusingAWSLambda,AWSDynamoDB,AWSAPIGateway
缪玺彬·2025-01-27 08:33

点云从入门到精通技术详解100篇-基于卷积和注意力机制的3D点云特征提取

目录知识储备点云获取技术分类一、图像衍生点云二、LiDAR三、RGB-D深度图像传感器基于3D激光slam的点云特征提取为什么要进行点云特征提取特征提取理论与代码编写点云特征提取主体类sample_and_groupfarthest_point_samplequery_ball_pointindex_points
格图素书·2025-01-26 10:26

学习笔记之——3DGS-SLAM系列代码解读

最近对一系列基于3DGaussianSplatting（3DGS）SLAM的工作的源码进行了测试与解读。
gwpscut·2025-01-23 22:38

【MotionCap】DROID-SLAM 1 ：介绍及安装

DROID-SLAM：DROID-SLAM:DeepVisualSLAMforMonocularDROID-SLAM：适用于单目、立体和RGB-D相机的深度视觉SLAMStereo,andRGB-DCamerashttps
等风来不如迎风去·2025-01-23 22:38

VYOS容器运行Uptime Kuma监控

添加镜像addcontainerimagelouislam/uptime-kumasudomkdir/config/kumasudochmod777/config/kuma配置setcontainernameUptimeKumadescription'Uptime-Kuma'setcontainernameUptimeKumaimage'docker.io
GTaylor·2025-01-21 09:55

百万架构师第二十四课：漫谈分布式架构：分布式架构设计｜JavaGuide

主流架构模型-SOA架构和微服务架构领域驱动设计及业务驱动划分。分布式架构的基本理论CAP、BASE以及应用什么是分布式架构下的高可用设计分布式架构下的可伸缩设计构建高性能的分布式架构SOA架构和微服务架构ServiceOrientedArchitecture面向服务的架构，是架构模型，不是解决方案，是一种设计方法在这种方法下，有多个服务，而服务之间是相互依赖的或者通过一定的通讯机制去完成通讯的。
·2025-01-21 07:08

【ORB-SLAM2：九、BA优化】

BA（BundleAdjustment）是SLAM系统中优化位姿和地图点位置的重要技术。通过最小化图结构中的重投影误差，BA在提高地图精度和轨迹优化方面发挥了核心作用。
KeyPan·2025-01-21 03:28

电子电气架构 ---漫谈车载网关

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：所有人的看法和评价都是暂时的，只有自己的经历是伴随一生的，几乎所有的担忧和畏惧，都是来源于自己的想象，只有你真的去做了，才会发现有多快乐。人就应该满脑子都是前途，不再在意别人的看法不再害怕别人讨厌自己，不再畏手畏脚忧心忡忡也不会在睡前反回忆白天的行为，是否让对方产生误解用你那精神内耗
车载诊断技术·2025-01-20 22:11

【ORB-SLAM2：三、 地图初始化】

地图初始化是视觉SLAM系统的关键步骤之一，它是整个系统运行的起点。初始化的主要任务是从输入图像数据中构建一个初始地图，为后续的相机位姿估计和场景重建提供基础。
KeyPan·2025-01-20 17:26

ORB-SLAM2：四、 地图点、关键帧、图结构】

地图点、关键帧和图结构是ORB-SLAM系统的核心组成部分，它们共同构建了SLAM系统的空间表示与数据组织方式。本章将详细讨论这些模块及其在系统中的作用和实现方式。
KeyPan·2025-01-20 13:07

【视觉SLAM:六、视觉里程计Ⅰ：特征点法】

它是视觉SLAM的重要组成部分之一，主要通过提取图像中的信息（如特征点或直接像素强度）来实现相机运动估计。
KeyPan·2025-01-20 11:45

通俗易懂 serverless 架构、微服务架构和云原生架构，并简单代码

文章目录1serverless架构、微服务架构和云原生架构区别1.Serverless架构示例：AWSLambda+APIGateway2.微服务架构示例：Flask微服务3.云原生架构示例：Docker
Ai君臣·2025-01-19 22:17

MySQL数据库漫谈实战课程 MySQL数据库极速实战视频教程 MySQL初阶DBA试炼教程

MySQL数据库漫谈实战课程MySQL数据库极速实战视频教程MySQL初阶DBA试炼教程===============课程目录===============├─01-Mysql-数据库简介.mp4├─02
weixin_52291433·2025-01-18 21:27

【视觉惯性SLAM：十五、ORB-SLAM3中的IMU预积分】

15.1视觉惯性紧耦合15.1.1视觉惯性紧耦合的重要性视觉惯性紧耦合（Visual-InertialTightCoupling）在ORB-SLAM3中的作用不可替代，是实现高鲁棒性和高精度定位的核心技术
KeyPan·2025-01-18 18:31

C语言结构体漫谈：从平凡中见不平凡

大家好，这里是小编的博客频道小编的博客：就爱学编程很高兴在CSDN这个大家庭与大家相识，希望能在这里与大家共同进步，共同收获更好的自己！！！本文目录引言正文《1》结构体的两种声明一、结构体的定义二、全局结构体变量三、局部结构体变量四、匿名结构体与全局/局部变量《2》typedef对结构体类型进行重命名一、基本语法二、作用与优势三、示例说明《3》结构体的初始化和访问1.声明时初始化2.**后续初始化
就爱学编程·2025-01-18 10:57

VSLAM技术实现机器人在不同场景下的精准导航、避障

链接：https://developer.orbbec.com.cn/forum_plate_module_details.html?id=998
向阳而生|X·2025-01-18 02:24

视觉SLAM学习打卡【8-1】-视觉里程计·直接法

视觉SLAM学习打卡【8-1】-视觉里程计·直接法一、光流法（1）前提（实际中较难满足）（2）理论推导（3）附：超定方程求解二、直接法（1）理论
肝帝永垂不朽·2025-01-17 23:38

从零开始搭二维激光SLAM --- 序章

为什么要做这个开源项目1我的SLAM接触史1.1硕士阶段从17年3月开始接触SLAM，到现在已经3年了。虽然时间很长，但并不是所有时间都在单纯的搞SLAM。
李太白lx·2025-01-17 12:28

导致格式错误的 Lambda 代理响应的原因以及如何修复它

当人们尝试使用AWSAPIGateway和AWSLambda构建无服务器应用程序时，经常出现的一个问题是_由于配置错误而执行失败：Lambda代理响应格式错误。
zqhdz米时空·2024-09-16 01:22

漫谈QWidget及其派生类(二)

原文地址:https://blog.csdn.net/dbzhang800/article/details/6741344上一部分漫谈QWidget及其派生类(一)介绍了QWidget及其派生类,分：窗口
Caiaolun·2024-09-15 23:00

2023-08-22我是医药代表4

漫谈医药代表医药代表这个词，应该是出现在八十年达，第一代的医药代表是出自合资医药公司，我算是第二代的医药代表，那时的医药生产竞争还没有那么明显，第一次了解医药代表这个词，还是合资药厂西安杨森，那时医药代表主要的工作就是从学术上向医生宣传新药的知识
山鹰53·2024-09-15 00:57

今日漫谈：痛改前非可行吗？

我们都知道人体有一种自然反应，手被针扎了，感觉到痛，就会缩回来。曾经有个年轻人求禅师解惑：“面对人世间的爱嗔痴恨别离，如何自处？”禅师答：“放下。”年轻人道：“可我放不下。”禅师说道：“痛了，就放下了。”但年轻人还是迷惑不解。禅师不再说什么，只是拿起茶壶对年轻人说：“拿起茶杯，我倒茶给你。”接着禅师慢慢往茶杯里倒水，然而眼看滚烫的开水漫出茶杯，浇在年轻人的手上，禅师也没有停止动作。“太烫了！”年轻
游说说·2024-09-14 18:15

ROS yaml参数文件的使用

points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam
Sun Shiteng·2024-09-14 16:12

漫谈设计模式 [17]：状态模式

引导性开场菜鸟：老鸟，我最近在写一个项目，遇到一个问题。我们有一个订单系统，不同的订单状态需要执行不同的操作。现在代码里充满了各种if-else语句，维护起来好痛苦。有没有什么好的解决办法？老鸟：你这个问题很常见，很多人都会遇到类似的痛点。你有没有听说过状态模式？菜鸟：状态模式？好像听过，但不太了解。老鸟：没关系，我们可以一步步来。先讲讲你现在的实现方式吧。渐进式介绍概念菜鸟：好的，我现在是这样写
AI让世界更懂你·2024-09-13 21:43

xwiki html和css,MediaWiki vs. XWiki

Abkhazian,Afrikaans,Amharic,Arabic,Assamese,Aymara,Azerbaijani,Bashkir,Byelorussian,Bulgarian,Bihari,Bislama
Ake阿科·2024-09-13 09:30

2021-07-07

一辆特斯拉“花格子S型”小车，突然起火，电子技术的车门也失灵TeslaModelSPlaidbrokeintofirewithfailureofelctronicdoors一辆“花格子牌”（ModelSPlaid
潇洒二爷·2024-09-13 06:30

漫谈设计模式 [5]：建造者模式

引导性开场菜鸟：老鸟，我最近在写一个项目，发现很多对象初始化的代码特别复杂，感觉乱糟糟的。有没有什么好的方法能帮我简化这些代码？老鸟：嗯，你提到的这个问题其实很常见。你有没有听说过设计模式？菜鸟：听说过，但一直没深入研究。设计模式真的能解决这个问题吗？老鸟：当然可以！今天我们就来聊聊其中的一个：建造者模式（BuilderPattern）。渐进式介绍概念老鸟：你可以把建造者模式想象成一个精心制作汉堡
AI让世界更懂你·2024-09-12 19:26

设计模式漫谈之中介者模式

天太热，失眠了，实在睡不下去，就再写篇文章来静静心吧，我为什么写设计模式，因为设计模式是思想上的东西，程序员的法宝之一就是编程思想。在面向对象中，对象之间的认识是分角度的，比如A对象，B对象，如果A对象存了B对象的引用，那么从A对象的角度来说，A对象认识B对象，但是B对象不认识A对象，如果B对象也存了A对象的引用，这时，才能说A,B互相认识。或者是A,B对象互相不认识，但是A,B对象都认识C对象，
weixin_33816611·2024-09-12 04:51

【设计模式】漫谈设计模式

这篇文章里说一下对设计模式的个人的理解。本篇文章更类似于随笔而非技术文档。设计模式最早是在上个世纪就被人提出来了，如今被奉为圣经，也就是GOF等人写的《设计模式》，其中的设计模式，是指导开发者如何进行开发出高内聚、低耦合、易扩展的好代码的。我在小白时，时常疑惑，设计模式在开发中如何进行落地呢？今天把以前的疑问落在文章中，回答过去的自己吧。首先要知道的是设计模式提出的时代背景，出在一个硅谷的黄金时代
不想睡觉的橘子君·2024-09-12 04:18

力扣刷题记录（一）剑指Offer（第二版）

1、本栏用来记录社招找工作过程中的内容，包括基础知识学习以及面试问题的记录等，以便于后续个人回顾学习；暂时只有2023年3月份，第一次社招找工作的过程；2、个人经历：研究生期间课题是SLAM在无人机上的应用
乘凉~·2024-09-11 12:51

阿里大牛漫谈“去IOE”架构: 过程苦 结局好

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>阿里大牛漫谈“去IOE”架构:过程苦结局好随着国外斯诺登的棱镜门事件持续发酵，国内近期一场大规模网络瘫痪引起轩然大波，安全问题将直指人心，一时间IOE
weixin_34194087·2024-09-10 04:17

原创｜长期主义者，是成为高手最有效的方式……

文｜若欣向海原创：若欣向海来源公众号【慧文漫谈】转载请带此简介，否则举报文｜若欣向海看到罗振宇的一段话非常触动，他说：“普通人的努力，在长期主义的复利下，会积累成奇迹。
若欣向海·2024-09-10 03:31

论文笔记—NDT-Transformer: Large-Scale 3D Point Cloud Localization using the Normal Distribution Transfor

Large-Scale3DPointCloudLocalizationusingtheNormalDistributionTransformRepresentation文章摘要~~~~~~~在GPS挑战的环境中，自动驾驶对基于3D点云的地点识别有很高的要求，并且是基于激光雷达的SLAM
入门打工人·2024-09-10 03:09

漫谈设计模式 [7]：桥接模式

引导性开场菜鸟：老鸟，我最近在开发一个图形库，要支持多种形状和不同的颜色。每种形状都有多种颜色变种，代码变得越来越复杂。每次添加一种新形状或颜色时，我都得修改很多地方，感觉很麻烦，有没有什么好的设计模式可以解决这个问题？老鸟：听起来你遇到了扩展性和维护性的问题。你有没有听说过桥接模式（BridgePattern）？菜鸟：桥接模式？没听过。能给我讲讲吗？渐进式介绍概念老鸟：当然。你可以把桥接模式看作
AI让世界更懂你·2024-09-08 19:48

深度学习特征提取魔改版太强了！发文香饽饽！

要说CV领域经久不衰的研究热点，特征提取可以占一席，毕竟SLAM、三维重建等重要应用的底层都离不开它。
深度之眼·2024-09-08 17:03
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