SLAM激光扫描仪

LabVIEW准分子激光器控制系统

LabVIEW准分子激光器控制系统是为了实现准分子激光光源在工业、医疗和科研领域的应用集成及其功能的扩展。系统由PC端和激光器端两部分构成，通过光隔离的RS232通讯连接，以实现稳定可靠的控制与通信。
LabVIEW开发·2024-01-25 21:38

激光雷达3D目标检测模型调研

基于激光雷达点云的3D目标检测主要基于视图、基于体素、基于Pillar、基于点和基于点-体素方法，目前使用目标检测算法PointPillars，由于推理速度快，移植方便，广泛应用于工业界，但PointPillars
奔袭的算法工程师·2024-01-25 17:11

华为产业链之车载激光雷达

一、智能汽车NOA加快普及，L3上路利好智能感知硬件1、感知层是ADAS最重要的一环先进驾驶辅助系统（ADAS，Advanceddriver-assistancesystem）分“感知层、决策层、执行层”三个层级，其中感知层是最重要的一环，即收集、识别各种场景，主要包括车辆运动感知（感知车辆行驶中速度、角度及高精度定位等信息）和环境感知（感知车辆行驶中交通路况和车身环境等信息）。其中，环境感知的感
奔袭的算法工程师·2024-01-25 17:37

变形金刚之我是擎天柱

我惊呆了，我竟然成了擎天柱……（黑屏）我这时候突然想到了之前看的《变形金刚》上第一集中的情景，于是一抬头就看见了激光鸟。我便一炮把它打烂了。我对汽车人们说：准备出发！前往earth（地球）。
OptmusPrime擎天柱·2024-01-25 15:15

雷达里程计中需要扫描匹配吗？

摘要：目前，正见证着4D多普勒雷达和激光雷达测距传感器的蓬勃发展，它们产生的3D点云包含了有关每个点相对于传感器的径向速度信息。
点云兔子·2024-01-25 14:30

S.06 周日你好――陪伴是最长情的告白

文/激光创业园今天8:00醒了，周日不上班，生物钟基本确定了，不能睡懒觉，8:20起床，洗漱，也不是很饿，吃了点零食，早饭没吃，对象也不饿，我俩打扫了一会卫生，洗了洗近期需要清洗的衣服，放着音乐坐着家务也是一种享受
杂货店何以解忧·2024-01-25 14:22

金融OCR领域实习日志（一）

一、OCR基础任务要求：工作原理OCR（OpticalCharacterRecognition，光学字符识别）是指电子设备（例如扫描仪或数码相）检查纸上打印的字符，经过检测暗、亮的模式肯定其形状，而后用字符识别方法将形状翻译成计算机文字的过程
introversi0n·2024-01-25 09:11

LIO-SAM 论文阅读

论文链接LIO-SAM0.Abstract提出了一种通过平滑和映射进行紧耦合激光雷达惯性里程计的框架LIO-SAM，它实现了高精度、实时的移动机器人轨迹估计和地图构建LIO-SAM在因子图上制定激光雷达惯性里程计
KrMzyc·2024-01-25 08:39

S.03 做事要有强烈的愿望

文/激光创业园7:20起床，洗漱，买了一个煎饼果子（不知道你们那里叫啥），煎饼加上油条鸡蛋，吃起来挺香。
杂货店何以解忧·2024-01-25 06:53

思创激光7*24小时老化试验-技术造就创新力

思创激光7*24小时老化试验-技术造就创新力在生产环境中,焊接工具持续工作的时长直接影响到工作效率,手持激光焊机作为近几年炙手可热的焊接设备,较大程度增加了企业生产效率,同时也减轻了操作者的使用负担。
科技资讯快报·2024-01-25 05:38

第一个项目总结：双目测距（python代码转为c++代码，最终输出点云图，再转为ros点云图，再实现可视化）

目录1.双目成像原理2.双目测距python代码3.python代码转为c++代码(1)双目相机参数（2）立体校正（3）立体匹配4.opencv的点云图转为ros点云图1.双目成像原理摘自《视觉SLAM
zerogin+·2024-01-25 05:29

极光推送android点击跳转页面,Flutter集成极光推送，点击推送后跳转到指定页面...

Flutter集成激光推送的主要步骤有以下几点：1，到极光推送官网注册账号，创建应用，获取应用的APPKey；2,点击创建的应用下面的推送设置，主要是ios需要设置开发环境和生产环境的证书，证书需要使用苹果开发者账号在苹果开发者网站申请
李姬韧·2024-01-25 02:35

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day7【ROS关键组件】

文章目录前言Launch文件了解XML文件Launch文件作用Launch文件常用标签实例--作业1的Launch文件TFTree介绍发布坐标变换--海龟例程获取坐标变换--海龟自动跟随例程rqt_工作箱前言你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识：基本Python语法，基本linux命
辰chen·2024-01-25 01:15

漏洞评估的优先级决定了网络安全保护的成本

许多扫描仪都是面向网络安全专家的，但有些解决方案是为没有专门安全团队的组织中的IT经理和开发人员量身定制的。漏洞扫描程序
H_00c8·2024-01-25 01:43

PCL使用滤波器去除异常值

激光扫描通常会生成不同点密度的点云数据集。此外，测量误差会导致稀疏异常值，从而进一步破坏结果。这会使局部点云特征（例如表面法线或曲率变化）的估计复杂化，从而导致错误的值，进而可能导致点云配准失败。
目标成为slam大神·2024-01-25 01:01

pcl之滤波器（二）

滤波器移出离群点激光扫描通常会产生不同点密度的点云数据集。此外，测量误差会导致稀疏的异常值，从而影响结果。这
icecream_cheese·2024-01-25 01:59

EEG-fMRI同步记录的伪影去除法

然而，在MRI扫描仪内记录的EEG同时受到成像伪影和生理伪影的污染。用于预处理此类EEG的大多数技术侧重于去除成像和心压图伪影，但并未去除所有其他生理伪影。
茗创科技·2024-01-24 21:23

面对大量的扫描文件，你还在挨个手工处理吗？

背景说明不知道现在新的扫描仪有没有这种高级功能：直接把多次扫描的内容批量一键合成pdf文档。永恒君接触过的大部分普通扫描仪貌似只能简单的把文件挨个扫描成pdf或者图片格式（jpg、png等）。
永恒君的百宝箱·2024-01-24 21:08

什么是逆向工程？特点是？应用领域有哪些?

利用三维扫描仪获取被测产品或者模型的数字化信息(点云数据)，在通过逆向软件进行编辑、修改、优化得出CAD模型图，最后通过CAD/CAM技术传送至数控加工机床，生产制造出对应所需模具的技
网安导师小李·2024-01-24 19:11

激光雷达行业梳理2-产业链、公司、未来展望

四、产业链及竞争格局激光雷达产业链可以分为上游（光学和电子元器件）、中游（集成激光雷达）、下游（不同应用场景）。
奔袭的算法工程师·2024-01-24 11:15

激光雷达行业梳理1-概述、市场、技术路线

激光雷达作为现代精确测距和感知技术的关键组成部分，在近几年里取得了令人瞩目的发展。
奔袭的算法工程师·2024-01-24 11:11

密闭空间可燃气体监测终端：守护燃气管网安全

一、精准监测，实时反馈这款设备采用激光传感器，集监测可燃气体浓度、水浸、温度、压力等多功能于一身，监测精
旭华智能·2024-01-24 10:41

论文阅读2---多线激光lidar内参标定原理

前言：该论文介绍多线激光lidar的标定内参的原理，有兴趣的，可研读原论文。
鸿_H·2024-01-24 10:45

东莞UG逆向建模设计汽车内外饰出stp图抄数3d造型建模代画图服务

它涉及到使用高精度的三维扫描仪对汽车内外饰进行全面、细致的扫描，获取其精确的三维数据。这个过程中，需要确保扫描的环境、光线、角度等因素对扫描结果的影响最小化，以保证获取的三维数据准确无误。
CASAIM·2024-01-24 09:04

中山风电叶片模具抄数画图模具设计Stl点云逆向建模逆向产品设计

CASAIM中科广电三维扫描技术是一种先进的三维扫描技术，它通过使用高精度的激光扫描仪和专业的数据处理软件，能够快速、准确地获取物体表面的三维数据。
CASAIM·2024-01-24 09:04

无人机异形结构三维模型提取3D测绘测量逆向抄数清远上门三维扫描

高精度3d测量设备采用了先进的激光扫描技术，能够快速、准确地获取物体的三维数据。
CASAIM·2024-01-24 09:02

芝麻花开了

为此我们找了几家医院医生给他看病，买来药抹，但是没有什么效果，有人建议用激光打，有人说不如用老土方——用麻花我
空谷幽兰Lax·2024-01-24 09:21

uni-app 获取PAD激光测温方式 （uni-app安卓获取广播内容）

直接在onload执行下列代码varmain=plus.android.runtimeMainActivity();//获取activityvarcontext=plus.android.importClass('android.content.Context');//上下文varreceiver=plus.android.implements('io.dcloud.feature.interna
前端 小吕·2024-01-24 07:51

安泰ATA-4052高压功率放大器让大学实验过程更简单、高效！

1、激光切割适用大学学院：机械学院应用场景：机械制造，各种材料的切割2、超声雾化适用学院：医学院、机械学院、物理学院应用场景：医学雾化治疗，加湿器，微煤雾化，制造舞台效果3、细胞分选微流控技术适用学院：
Aigtek安泰电子·2024-01-24 04:57

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day03【机器人简介与ROS基础】

文章目录前言机器人简介机器人应用与前景机器人形态机器人的构成ROS基础ROS的作用和特点ROS的运行机制ROS常用命令前言你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识：基本Python语法，基本linux命令行使用以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新)，欢迎大家的关注：
辰chen·2024-01-24 03:31

MATLAB - 激光雷达 - 相机联合标定（Lidar-Camera Calibration）

系列文章目录前言一、激光雷达-相机标定建立了三维激光雷达点和二维相机数据之间的对应关系，从而将激光雷达和相机输出融合在一起。激光雷达传感器和相机被广泛用于自动驾驶、机器人和导航等应用中的三维场景重建。
kuan_li_lyg·2024-01-23 23:32

(无人机方向)ros学习之路ROS 机器人系统仿真_导航仿真概述

导航仿真概述导航是机器人系统中最重要的模块之一，比如现在较为流行的服务型室内机器人，就是依赖于机器人导航来实现室内自主移动的，本章主要就是介绍仿真环境下的导航实现，主要内容有:导航相关概念导航实现:机器人建图(SLAM
会变身的火娃·2024-01-23 14:54

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Theusersofbike-sharingarealwayslamentingaboutavarietyofproblemsofthebikes.2）结合自己的生活、学习、工作、兴趣等，想象在什么语境下会用到这个表达
地山大明·2024-01-23 11:47

怪兽之王：狗基拉

看的巨幕厅吧应该是吧，具体分类我也不怎么清楚，不过IMAX和普通3D还有巨幕什么这些还是我还是比较清楚的不过有些还在什么巨幕厅前面加什么激光，4D什
灰化不化灰·2024-01-23 09:55

几行命令实现日常任务的自动化执行，包括解析html、扫描二维码、语音转换、pdf编辑、程序员问题搜索、自动化手机、监控cpu、上传机器人、视频水印等

01、解析和提取HTML02、二维码扫描仪03、截图04、创建有声读物05、PDF编辑器06、迷你Stackoverflow07、自动化手机08、监控CPU/GPU温度09、Instagram上传机器人
代码讲故事·2024-01-23 08:54

喜报|超维防爆轮式智能巡检机器人荣获防爆合格证书

此次防爆测试的产品部件包括：防爆激光雷达、防爆型无线充电器、防爆拾音器、防爆TOF探测器、防爆按钮、隔爆声光报警器、AGV动
超维机器人·2024-01-23 07:26

PSEUDO-LIDAR++：自动驾驶中 3D 目标检测的精确深度

现有方法很大程度上依赖昂贵的激光雷达传感器来获取准确的深度信息。虽然最近推出了伪激光雷达作为一种有前
飞大圣·2024-01-23 07:53

Livox_ros_driver2 消息 (msg) 类型对 SLAM 应用程序的适配

Title:Livox_ros_driver2消息(msg)类型对SLAM应用程序的适配文章目录I前言II.查看ROS消息III.LivoxROS驱动的消息类型IV.适配修改应用程序V.总结I前言有时候
wzf@robotics_notes·2024-01-23 01:01

计算机系统组成及硬件功能结构

硬件的组成：输入设备,输出设备,存储器,运算器,控制器（存储器,运算器,控制器构成CPU）输入设备:使计算机从外部获得信息的设备如鼠标,键盘,光笔,扫描仪,话筒,数码相机,摄像头,手写板输出设备:把计算机处理信息的结果以人们能够识别的形式表示出来的设备如显示器
羽屹漫谈·2024-01-23 00:51

方案

需要打印的标签及要求如图下：图1Zigbee模组标签，二维码可变，各1张，尺寸如图所示图2产品标签二维码不可变，1张，尺寸：85*44mm图3外箱标签二维码不可变，1张，尺寸：85*44mm2，购买标签打印机，二维码扫描仪
AdysOu·2024-01-22 20:46

机器人世界

例如，无人驾驶汽车使用视频、雷达与激光雷达来观察周围的世界。
徐凯_xp·2024-01-22 18:19

4D毫米波雷达——RADIal数据集、格式、可视化 CVPR2022

采集设备包括：摄像头、激光雷达和高清雷达等，并且还包括了车辆的GPS位置和行驶信息。总共有91个视频序列，每个视频时长从1分钟到4分钟不等，加起来一共是2小时。
一颗小树x·2024-01-22 16:22

从争议到巅峰：Vue3 的奇迹之旅 —— 从‘海贼王’到‘灌篮高手’的变革历程

Vue官方团队在2023年的最后两天发布了Vue3.4的版本命名为“SlamDunk”（灌篮高手）。Vue3自2020年发布，到目前为止已经有三年半的时间（想不到吧，Vue3已经发布了这么久了）。
程序员Sunday·2024-01-22 13:09

制冷培训一

常用制冷方法1相变制冷：汽液、液固2气体膨胀制冷：节流膨胀、膨胀机膨胀3半导体制冷：4涡流管制冷：5磁制冷：6稀释制冷：7激光制冷：汽液相变制冷1蒸汽压缩制冷2蒸汽吸收制冷3吸附制冷蒸汽压缩制冷循环四大部件
制冷技术咨询与服务·2024-01-22 13:10

3D目标检测（教程+代码）

以下是该技术的介绍：1.技术原理：3D目标检测使用激光雷达、摄像头等传感器采集场景信息，并将其转换为点云数据。通过对点云数据进行处理和分析，可以检测出场景中的物体，并确定其位置和姿态信息。
毕设阿力·2024-01-22 10:28

与付费App的战争

有许多功能性的App，比如说WPS，比如说Photoshop，扫描仪，还比如说一些可以书写（用电子笔）的软件，当你每次下载时它会给你免费试用几天，有的甚至有免费使用一个月的，但是在你使用免费的时候，同时你也进行了一个订阅
海澄·2024-01-22 10:29

ORB-SLAM 论文阅读

论文链接ORB-SLAM0.Abstract本文提出了ORB-SLAM，一种基于特征的单目同步定位和建图(SLAM)系统该系统对严重的运动杂波具有鲁棒性，允许宽基线环路闭合和重新定位，并包括全自动初始化选择重建的点和关键帧的适者生存策略具有出色的鲁棒性
KrMzyc·2024-01-22 08:50

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day5【作业1与答案1】

文章目录前言作业1答案1前言你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识：基本Python语法，基本linux命令行使用以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新)，欢迎大家的关注：ACM-ICPC算法汇总【基础篇】ACM-ICPC算法汇总【提高篇】AIoT(人工智能+物联网
辰chen·2024-01-22 06:03

乡村女孩逆袭记

想逛街得坐一个半小时的客车回城，闲着就容易折腾自己，拿着一个月工资跑去激光祛了斑。幻想着一
敏妹妹的生活日记·2024-01-22 00:37

激光雷达标定入门（2）安装Autoware

这里以docker版本为例，在新版本下会更加稳定1安装Docker首先，你需要按照Docker官方的教程，安装dockerhttps://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware/-/wikis/docker-installation不想看的话直接看这里#####OldDockerCleanup$sudoapt-getremovedock
马上到我碗里来·2024-01-21 22:33
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