SLAM激光扫描仪第12页

call to non-static member function without an object argument

原因：std::async(&SLAM::SaveDebugCloud(),__node);改成以下即可：std::async(&SLAM::SaveDebugCloud,__node);

妄想出头的工业炼药师·2024-01-15 03:02

[转载]拆一个激光测距仪，PCB主板都这么漂亮

转自http://www.ednchina.com/news/article/20180312GLM30?utm_source=EDNC%20Article%20Alert&utm_medium=Email&utm_campaign=2018-03-12内部结构布局合理，电路做工上乘。5个开关触点，仅仅使用了中间的一个。是不是可以自己动手扩充功能呢？博世经典配色包装，辨识度很高。盒子底部标注了所带

天之道天知道·2024-01-15 01:56

通过数据来源分析来寻找隐藏的恶意软件

因此，传统检测工具（如恶意软件扫描仪）很难检测到它，因为恶意软件通常不会在文件中暴露其恶意负载，并在进程的良性行为中隐藏其恶意行为。在

大争天下·2024-01-14 21:31

AWS-SAA-C03认证——之基础知识扫盲

文章目录前言一、AmazonECS二、AmazonEKS三、AmazonEC2四、ElasticBeanstalk五、AWSFargate六、AWSLambda（serverless）七、AmazonEBS7.1EBS

T-OPEN·2024-01-14 20:19

【STK】手把手教你利用STK进行关联分析仿真01-STK/CAT模块介绍

ConjunctionAnalysisTool)主要用于分析航天发射或卫星在轨运行过程中与其他目标之间的接近情况，关联分析包括：接近分析工具CloseApproachToolCAT高级接近分析工具AdvCAT激光接近分析工具

量子-Alex·2024-01-14 19:53

成长日记2022年7月21日

一路上非常顺利六点多就到了首都儿科研究所附属儿童医院的停车场，七点中安检完进了医院，等待期间碰到了一位山东的姐姐也是带闺女做治疗的，已经来了九次了，对流程非常熟悉，给了我们很多的帮助前走了好多的弯路，真的挺感谢的，儿子做激光治疗的时候被约束在了病床上

易如人生·2024-01-14 18:17

Ac Wing 99.激光炸弹（大白话详解版）

现在有一种新型的激光炸弹，可以摧毁一个包含R×R个位置的正方形内的所有目标。激光炸弹的投放是通过卫星定位的，但其有一个缺点，就是其爆炸范围，即那个正方形的边必须和x，y轴平行。

techpupil·2024-01-14 18:42

2022-05-31

五月的最后一天了，这个月过得还算是充实六月的计划大致的也已经想了一下，最近的工作进展还算是顺利今天和激光笔的工厂沟通了一下，价格挺高的，但是看起来很专业，认证方面应该会省事不少，如果大叔能转型往高客单价走

未日央·2024-01-14 18:20

如何用物联网思维引领发展新潮流？

物联网IoT是指通过射频识别(RFID)、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备，按约定的协议，把任何物体与因特网连接起来，进行信息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络

jessicatian123·2024-01-14 17:59

第六章初来101

几个身穿铠甲的消毒人员拿起一个像棍子一样发着绿光，很像过安检的扫描仪。“别担心，这只是消一下毒，毕竟你从希望谷回来一定触碰了许多感染者，现在的这项工作非常重视。”消毒人员说道。

世界核平_2a67·2024-01-14 15:09

2018-12-20

超强激光与等离子体相互作用中超热电子的产生和输运研究相对论电子的产生其在高密度等离子体中的传输机制应用核聚变劳逊判据，MCFICF离子束驱动产生聚焦激光驱动CPAOPCPA内爆点火燃料自持燃烧

豪气当干云·2024-01-14 14:49

恒通未来-大数据传输中的WDM解决方案

在发射方面，有具有精确和稳定波长的激光器。在链路上，有光纤在相关波长光谱中显示低损耗和传输性能，除了平增益光放大器在更长的跨度上增强信号。在接收端，有使用薄膜滤光片或衍

深圳恒通未来科技有限公司·2024-01-14 14:57

激光雷达（LIDAR）和里程计数据的时间同步方法汇总

文章目录激光雷达（LIDAR）和里程计数据的时间同步常用方法的汇总如何使用双缓冲队列来同步激光雷达和里程计数据如何使用插值同步来同步激光雷达和里程计数据代码详细解读1.数据结构定义2.线性插值函数3.数据同步函数激光雷达

小秋SLAM入门实战·2024-01-14 12:15

2022-12-09

我的眼睛做过近视眼激光手术，落下的后遗症之一就是夜间视力差，一到天黑就看不清，特别是灯光照耀下，满世界都是一个个的大光晕，偏偏还遇到下班高峰期，我每天开车穿梭在模模糊糊的车流里，精神高度紧张，四十分钟的路程

太上老君的小书童·2024-01-14 11:32

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day01

文章目录前言项目介绍功能与技术简介硬件要求环境配置虚拟机运行项目demo前言你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识：基本Python语法，基本linux命令行使用以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新)，欢迎大家的关注：ACM-ICPC算法汇总【基础篇】ACM-IC

辰chen·2024-01-14 09:25

点云从入门到精通技术详解100篇-基于多传感器融合的紧耦合 SLAM 算法

格图素书·2024-01-14 07:40

物联网介绍

一、物联网的定义1.1通用的定义物联网（InternetofThings，IOT；也称为WebofThings）是指通过各种信息传感设备，如传感器、射频识别（RFID）技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器

@daiwei·2024-01-14 07:34

狭窄及隐蔽地下空洞三维探测系统的研制

该系统以低成本的二维激光雷达为硬件基础，结合自主研发的数据采集装置，采用DataConversionandVisualization软件进行数据坐标转换、通用三维格式转换及三维数据显示等操作，并对模拟的地下空洞进行可行性实验和精度分析

米朵儿技术屋·2024-01-14 02:09

基于PCL库的点云坐标系转换

实验结果对一个轴坐标进行调整代码实现的功能读取文件数据将采集的激光雷达数据进行转换，也可以将某一区域的点云进行筛选，然后对此区域的点云坐标转换，如y轴坐标加某一个数值，x坐标加减某一个数值保存更改改变坐标之后的文件数据代码示例

凌晨一点二十·2024-01-14 02:38

超维空间S2无人机使用说明书——11、使用3维激光雷达实现ROS无人机的精准定位

引言：在工程应用中，往往需要在没有GPS信号的情况下实现无人机的资助或者稳定的飞行。实现这个的基础就是定位，有了准确的定位信息，无人机才能稳定的飞行。性比较于视觉定位效果，目前3D雷达相对更加稳定，视觉定位的方法可以参考博客的其他篇章。基于此，我们提供了基于3D雷达定位的功能，具体使用功能如下。一、视频演示视频演示:3D雷达定位效果展示二、源码连接后续补充三、启动雷达节点，确保雷达发布数据1、启动

南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-13 18:50

2023-08-09

本以为用激光一打，当天就能回去。没想到需要手术。抽血、拍胸片心电图，然后就住下了。因为猝不及防，什么都没带。让老公回家拿东西，我就一个人在病房里住了一晚。早晨六点，护士查房，量体温血压。

暖在夏天·2024-01-13 12:37

大疆御3E+RTK，是不是不需要做人工像控点，直接用重建大师建模？

重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三、自动建模和LOD构建。

大势智慧·2024-01-13 11:00

Lamdba表达式的应用和TreeSet的自定义排序规则

例如：//函数式接口interfaceSwimming{voidswim();//接口的方法中默认有publicabstract修饰}2.认识lambda表达式:简化匿名内部类的代码publicclassLambdaTest1

码见愁·2024-01-13 10:17

CES 2024上的AI亮点

以下是CES2024前两天AI方面亮点：一个AI助手，取代你的智能手机应用程序的rabbit.tech人工智能驱动的捆绑式鞋子被称为“Moonwalkers”，可以让你走得更快FitXRSlam的VR和健身创新

极道Jdon·2024-01-13 09:25

基于 AWS Lambda 的 SaaS 应用教程

在本教程中，我们将探讨如何使用AWSLambda构建一个简单的SoftwareasaService(SaaS)应用程序。我们的示例应用将是一个用于短链接生成的服务。

benhuyun_yohu·2024-01-13 09:43

高阶智驾，开打「硬核」战

01第一性原理看技术演进众所周知，高阶智驾的最大争议，就是激光雷达。比如，特斯拉CEO埃隆·马斯克一直坚定地反对激光雷达，甚至多次在公开场

高工智能汽车·2024-01-13 08:52

2023-01-04日志

今天学习了惯导的一节课与视觉SLAM视觉里程计的部分知识。

独孤西·2024-01-13 08:03

NeRF-LOAM: 大规模增量式激光雷达里程计和地图构建的神经隐式表示

文章：NeRF-LOAM:NeuralImplicitRepresentationforLarge-ScaleIncrementalLiDAROdometryandMapping作者：JunyuanDeng，XieyuanliChen，SongpengchengXia，ZhenSun编辑：点云PCL欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。文章仅做学术分享，如有侵权联系删文。公众号致力

点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:06

鱼眼摄像头畸变校正方法概述

公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图等领域相关内

点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:06

基于激光雷达的路沿检测用于自动驾驶的真值标注

文章：LiDAR-basedcurbdetectionforgroundtruthannotationinautomateddrivingvalidation作者：JoseLuisApellaniz,MikelGarc´ıa,NereaAranjuelo,JavierBarandiaranandMarcosNieto编辑：点云PCL欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。文章仅做学术

点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:25

视觉SLAM十四讲|【五】相机与IMU时间戳同步

视觉SLAM十四讲|【五】相机与IMU时间戳同步相机成像方程Z[uv1]=[fx0cx0fycy001][XYZ]=KPZ\begin{bmatrix}u\\v\\1\end{bmatrix}=\begin

影子鱼Alexios·2024-01-13 06:44

视觉SALM与激光SLAM的区别

前言：这里比较一下视觉SLAM和激光SLAM的区别，仅比较其在算法层面上的一些不同，这里拿视觉SLAM算法：ORB-SLAM系列和激光SLAM算法：LOAM系列对比。

Jiqiang_z·2024-01-13 06:12

SLAM中的世界坐标系和地图坐标系关系

SLAM系统中世界坐标系和地图坐标系并不一定是同一坐标系。在SLAM中，一般是将地图初始化时刻（第一帧）相机、雷达或IMU的坐标系作为地图坐标系。

Jiqiang_z·2024-01-13 06:12

档案数字化怎样快速整理资料

要快速整理资料进行档案数字化，可以遵循以下步骤：1.准备工具和设备：确保有一台计算机、扫描仪和相关软件。

信创档案管理系统·2024-01-13 02:33

PDF-XChange Editor v10.2.0.384

PDF-XChange专注于PDF文档的编辑，打开PDF文件速度快，软件小功能强大，可以自定义制作PDF电子文档，具有创建，查看，编辑，注释，审阅，添加水印，签名保护，PDF格式转换，PDF文档打印，扫描仪识别

酷爱码·2024-01-12 22:19

关于生物进化

外因只要是某些环境因素，主要有物理因素（紫外线、X射线及其他辐射、激光等）、化学因素（亚硝酸、硫酸二乙酯等）、生物因素（某些病毒），结果是产生了新基因，即新的等位基因。基因突变普遍

ITWIA·2024-01-12 14:27

服务器 conda update 失败解决方法

allcondaupdate-nbase-cdefaultsconda最后强制用conda-forge通道更新，成功了condaupdate-nbase-cconda-forgeconda顺带一提，nice-slam

一只名叫Me的猫·2024-01-12 14:55

你的黑夜守护者——“人体感应小夜灯”

科技感十足用简单线条勾勒酷感空间柔和灯光让房间氤氲着夜的温暖材质外壳：亚克力PMMA材质，高精度工业零件，激光切割，抛光表面，食品级别环保材质；硬件电路：主控板为环保无毒印制电路板，传感器、输入输出模块为环保塑料外壳

机械公民·2024-01-12 13:14

晶格动力学程序 GULP

大家好，我是木南分子动力学软件诸多，包括：1.LAMMPSLAMMPS即Large-scaleAtomic/MolecularMassivelyParallelSimulator，可以翻译为大规模原子分子并行模拟器

123wxw·2024-01-12 12:24

VIO学习总结

VIO学习总结VIO（visual-inertialodometry）即视觉惯性里程计，有时也叫视觉惯性系统（VINS，visual-inertialsystem），是融合相机和IMU数据实现SLAM的算法

a81eefb19dfe·2024-01-12 09:52

Ubuntu18.04利用astra pro相机实现ORB—SLAM3实时点云稠密建图—上

Ubuntu18.04利用astrapro相机实现ORB—SLAM3实时点云稠密建图—上前言前期准备—ROS完整安装OpenCV的安装（4.2.0）安装依赖C++11特性的编译器Pangolin测试pangolin

BIGBOSSyifi·2024-01-12 08:43

脑网络图谱

神经成像扫描仪的出现使得我们能够通过观察大量个体之间的脑区间相互作用来研究活体大脑组织。因此，在过去的十年里

茗创科技·2024-01-12 08:38

学习记录-自动驾驶与机器人中的SLAM技术

以下所有内容均为高翔大神所注的《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的内容融合导航1.EKF和优化的关系2.组合导航eskf中的预测部分，主要是F矩阵的构建templateboolESKF::Predict

return !false·2024-01-12 07:08

【自动驾驶和机器人中的SLAM技术】基于点面ICP的iekf-lio系统

目录1.理论推导2.代码实现3.欢迎来过千帆公众号读书学习1.理论推导2.代码实现由于第7章已经有个icp_3d类了，并且有了点面ICP功能，这里直接在其基础上添加实现基于点面ICP的IEKFLIO系统对观测方程的处理方式，即：voidIcp3d::ComputeResidualAndJacobians(constSE3&input_pose,Mat18d&HTVH,Vec18d&HTVr)对观测

宛如新生·2024-01-12 06:01

【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】鲁邦核函数的含义和应用

目录1.给ICP和NDT配准添加柯西核函数1.1代码实现2.将第1部分的robustloss引入IncNDTLO和LooselyLIO，给出实现和运行效果3.从概率层面解释NDT残差和协方差矩阵的关系，说明为什么NDT协方差矩阵可以用于最小二乘4.为LOAMlikeLO设计一个地面点云提取流程，并单独为这些点使用点面ICP4.1代码实现4.2对地面点进行ICP5.也欢迎大家来我的微信公众号--过千

宛如新生·2024-01-12 06:31

《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》基于保存的自定义NDT地图文件进行自动驾驶车辆的激光定位

4.实现基于NDTmap的激光定位。根据车辆实时位姿，加载所需的NDT体素并完成定位。5.给出上述结果相比于PCLNDT的性能、存储空间等关键指标1.为NDT设计一个匹配度评估指标

宛如新生·2024-01-12 06:57

聚观早报 |华为P70渲染图曝光；ROG游戏手机8系列亮相

整理丨Cutie1月11日消息华为P70渲染图曝光ROG游戏手机8系列亮相苹果VisionPro有望提供1TB版本X平台计划推点对点支付服务速腾聚创发布超长距激光雷达M3华为P70渲染图曝光而按照华为迭代策略

聚观365·2024-01-12 06:15

深度解读：”中国芯“之晶圆切割龙头

今天带你解读”中国芯“的制造环节，晶圆切割龙头——大族激光，通过对该公司的业务布局和发展情况，让你深入了解其细分龙头地位。

Herbert今日看科技·2024-01-12 01:49

归零者(三体续中部)44

此时，另外的两个幻影也破窗而入，整个驾驶舱被抽成了真空，舱门也开始迅速变形，又是在突然之间，舱门破裂，舱门那边的十二个正在逃跑的异类被迅速吸了过来，4137索性把激光剑像风扇的扇叶一样挥舞起来，把对面的十二个人切成了碎片

卜儿十二·2024-01-12 00:18

第五十七天：你的跨年，身边有谁？

单身男女喜欢参加各种party来庆祝跨年，跨年夜荧光炫舞趴、激光碎片跨年派对等，激情四溢，热辣奔放，充满着青春气息。甜蜜夫妻更多喜欢过着二人世界，两支蜡烛、两杯红酒、两个人，哼着小调，

summer成长·2024-01-11 23:58

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