SLAM激光扫描仪

模电知识点总结（二）二极管

系列文章目录文章目录系列文章目录二极管二极管电路分析方法理想模型恒压降模型折线模型小信号模型高频/开关二极管应用整流限幅/钳位开关齐纳二极管变容二极管肖特基二极管光电器件光电二极管发光二极管激光二极管太阳能电池通俗不全面来说
贾saisai·2024-01-17 00:13

汽车配件塑料激光透光率检测仪

汽车塑料零件主要用于汽车的内饰件、外饰件和功能部件。其中，内饰件包括仪表板、门护板、立柱护板、保险杠、水箱、装饰板等，外饰件包括散热器格栅、挡泥板、保险杠等，功能部件包括机油尺、进气歧管、缸盖罩、油底壳线束支架、链条张紧臂、发动机碳罐电磁阀消音器等。在汽车零件塑料中，用量较大的塑料包括聚丙烯、聚氯乙烯、聚氨酯、不饱和树脂、ABS、PF、PE、PA、PC和复合材料等。其中，聚丙烯和聚氯乙烯是最常用的
JYGD686868·2024-01-16 23:34

自动驾驶二维激光雷达标定板

在自动驾驶汽车中二维激光雷达通过获取周围环境的三维点云数据，并通过对这些数据的处理和识别，实现了障碍物的检测。这种方法的精度较高，抗干扰能力强，因此在无人驾驶、机器人等领域得
JYGD686868·2024-01-16 23:04

进口零部件三维模型扫描替换抄数建模逆向造型设计服务CASAIM

CASAIM三维扫描仪设备通过对零部件进行三维扫描，我们可以获得其精确的三维几何数据，进而利用这些数据进行建模和加工。
CASAIM·2024-01-16 23:27

2万字一文带你看懂车载激光雷达技术、市场、发展前景

L2+辅助驾驶即将来临，各传感器战乱纷争目前全球汽车自动驾驶功能都处于在L2级，即将突破L2+（有条件的自动驾驶）。在L2+级的应用场景中，环境监控主体从驾驶员转变至传感器系统，驾驶决策责任方从驾驶员过渡到汽车系统信息，对应硬件传感器读取物体信息的准确度要求更高，软件/算法能力需要进一步增强。这个时候就需要考验传感器的性能，价格，实现的功能各方面的优劣势对比了，前面几个系列已经介绍了摄像头、毫米波
阿宝说车·2024-01-16 22:11

1W字带你看懂 自动驾驶传感器之毫米波雷达

一直以来，激光雷达因能对周围环境实现3D感知而备受自动驾驶主流者的“宠爱”。
阿宝说车·2024-01-16 22:11

ROS---激光雷达的使用

ROS—激光雷达的使用  激光雷达是现今机器人尤其是无人车领域及最重要、最关键也是最常见的传感器之一，是机器人感知外界的一种重要手段。
Nav.·2024-01-16 21:27

[自动驾驶算法][从0开始轨迹预测]：二、自动驾驶系统中常用的坐标系及相应的转换关系

像素坐标系相机坐标系像平面坐标系3)相机各坐标系之间的转换像平面坐标系到像素坐标系的转换（平移缩放变换）相机坐标系转像平面坐标系（透视变换）：相机坐标系到像素坐标系世界坐标系到像素坐标系（旋转平移变换）1.2激光雷达坐标系
Way_X·2024-01-16 21:09

Python激光点云数据处理-new

点云侠-python点云处理算法汇总(长期更新版)_点云侠1open3dC++版点云处理PCL常用python函数与工具(二)_python计算点云密度-CSDN博客Python点云处理_Auto工程师的博客-CSDN博客Python编写点云处理可视化软件_Auto工程师open3d点云处理_NNNNNathan的博客三维数据处理_JoannaJuanCV的博客-CSDN博客Python点云处理基
jadesl13·2024-01-16 21:59

13款趣味性不错(炫酷)的前端动画特效及源码(预览获取)分享（附源码）

文字激光打印特效基于canvas实现的动画特效，你既可以设置初始的打印文字也可以在下方输入文字可实现激光字体打印，精简易用。
迂 幵·2024-01-16 19:25

导航与定位技术已成为移动机器人的核心技术之一

目前，移动机器人的导航与定位技术主要包括基于GPS、SLAM、VSLAM等技术的方法。1、GPS导航技术：利用全球定位系统进行定位，精度高、覆盖范围广，但需要外部信
Fuweizn·2024-01-16 18:17

【转】ORB-SLAM2调用OAK-D双目摄像头进行点云建图

▌一、运行stereo_node.launch实例查看双目摄像头发布的话题，并修改orb-slam2摄像头节点。gagaga@ubuntu:~$c
OAK中国_官方·2024-01-16 17:24

自动驾驶的未来：BEV与Occupancy网络全景解析与实战揭秘！

BEV图像可以通过多种方式生成，包括：使用激光雷达：激光雷达可以直接测量物体在三维空间中的位置，然后将这些数据转换为BEV图
3DCV·2024-01-16 17:43

2019-08-05

云端、服务器端护照证件识别手机、扫描仪、精拍仪、相机或者其他的方式获取证件信息图片，然后根据网络把身份证图片上传到服务器或者云端，护照信息识别后把结果反馈回来的应用方式。
中安未来潘浩·2024-01-16 13:19

重建大师生产出来的las可以合并成一个文件吗？

答：软件内部没有合并功能，需要借助第三方工具例如cloudcompare进行合并重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型
大势智慧·2024-01-16 13:50

vslam论文24：ESVIO: 基于事件相机的双目VIO（RAL 2023）

摘要异步输出低延迟事件流的事件相机为具有挑战性的情况下的状态估计提供了很大的机会。尽管近年来基于事件的视觉里程测量技术得到了广泛的研究，但大多数都是基于单目的，而对立体事件视觉的研究很少。在本文中，我们介绍了ESVIO，这是第一个基于事件的立体视觉惯性里程计，它利用了事件流、标准图像和惯性测量的互补优势。我们建议的pipeline包括ESIO(纯基于事件的)和ESVIO(带有图像辅助的事件)，它们
xsyaoxuexi·2024-01-16 12:39

vslam论文25: 结构约束的RGB-D SLAM（ICRA 2021）

摘要本文提出了一种专门为结构化环境设计的RGB-DSLAM系统，旨在通过从周围提取的几何特征来提高跟踪和制图精度。
xsyaoxuexi·2024-01-16 12:39

vslam论文10：PL-VINS:具有点和线特征的实时单目视觉惯性SLAM

摘要PL-VINS是基于最先进的基于点的VINS-mono，开发的一种基于点和线特征的实时、高效优化的单目VINS方法。我们观察到，目前的作品使用LSD算法提取线条特征;然而,LSD是为场景形状表示而设计的，而不是为姿态估计问题设计的，由于其高昂的计算成本，这成为了实时性能的瓶颈。在本文中，我们通过研究隐藏参数调整和长度抑制策略来改进LSD算法。改进后的LSD算法的运行速度至少是LSD的三倍。此外
xsyaoxuexi·2024-01-16 12:08

vslam论文15：DynaVINS: 一种动态环境下的视觉惯性SLAM（ICRA 2023）

摘要视觉惯性里程计和SLAM算法广泛应用于服务机器人、无人机和自动驾驶汽车等领域。大多数SLAM算法都是基于假设地标是静态的。然而，在现实世界中，存在着各种各样的动态物体，它们降低了姿态估计的精度。
xsyaoxuexi·2024-01-16 12:08

vslam论文23：VIP-SLAM: 一种高效、紧耦合的RGB-D视觉惯性平面SLAM（ICRA 2022）

摘要本文提出了一种融合RGB、Depth、IMU和结构化平面信息的紧密耦合SLAM系统。传统的基于稀疏点的SLAM系统总是保持大量的地图点来建模环境。
xsyaoxuexi·2024-01-16 12:08

vslam论文8：EPLF-VINS: Real-Time Monocular Visual-InertialSLAM With Efficient Point-Line Flow Features

（RAL2023）摘要本文介绍了一种利用点和线特征的高效视觉惯性同步定位和映射(SLAM)方法。目前，基于点的SLAM方法在弱纹理和运动模糊等场景下表现不佳。
xsyaoxuexi·2024-01-16 12:38

[UAV] 无人机仿真平台搭建

基础环境1.1新建本地代码仓库1.2编译添加路径（记得将PathToPrometheus替换成你的文件路径）1.3安装ROS所需的其他插件或者库安装Mavros功能包安装rtabmap安装Octomap:激光
解解i·2024-01-16 12:26

高翔博士Faster-LIO论文和算法解析

说明题目：Faster-LIO：快速激光IMU里程计参考链接：Faster-LIO：快速激光IMU里程计iVox(Faster-Lio):智行者高博团队开源的增量式稀疏体素结构Faster-Lio是高翔博士在
超爱吃小蛋糕的66·2024-01-16 11:16

以太坊使用ENS自定义智能合约的地址管理

由于它是用JavaScript编写的，因此我们决定在Node.js中实现AWSLambda函数，并通过我们的后端调用它们
编程狂魔·2024-01-16 08:32

2021-08-13

光盘存储数据的原理与磁盘不同，它通过在盘面上压制凹坑的方法来记录信息，凹坑的边缘处表示“1”，而凹坑内和凹坑外的平坦部分表示“0”，信息的读出需要使用激光进行分辨和识别光驱的类型CD只读光驱（CD-ROM
valla轩·2024-01-16 07:58

重建大师模型跑出来后，怎么替换另一个工程里面的瓦片？

答：如果只是看模型的话，可以直接把成果osgb合并在一起重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三
大势智慧·2024-01-16 07:04

重建大师是否支持AMD显卡？

重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三、自动建模和LOD构建。
大势智慧·2024-01-16 07:34

用重建大师时，在主服务器建了一个快捷方式，给局域网其他电脑开了权限，其他电脑能正常访问主服务器数据吗？

重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三、自动建模和LOD构建。
大势智慧·2024-01-16 07:31

小可的58个梦（10）

炸弹汽车启动了扫描仪，还启动了起飞装置，它还按下了一个加速按钮，加上一个转弯手把，就等于是无限加速。然后它就喷射
Fanny媚媚·2024-01-16 06:19

Kalman Filter in SLAM (7) ——Error-state Iterated Kalman Filter (EsIKF, 误差状态迭代卡尔曼滤波)

文章目录1.EsKF和IEKF公式回顾1.1.EsKF误差状态卡尔曼滤波方程1.2.IEKF迭代扩展卡尔曼滤波方程2.EsIKF公式推导2.1.预测公式2.2.校正公式2.2.1.误差状态观测方程2.2.2.传感器观测误差值2.2.3.校正公式2.3.R2Live中的Es-IKF的校正公式理解2.3.1.IMU+Camera2.3.2.IMU+LiDAR实际EsIKF就是把EsKF和IEKF两个结
Cc1924·2024-01-16 06:43

11月9日：一觉醒来世界发生了什么

第三届进博会大型贸易投资对接会在线上线下吸引64个国家和地区的674家展商、1351家采购商参会,达成合作意向861项2.深圳“哨鸟虚拟电子鼓”研发成功，并在各大平台开始出售成品，具有游戏可玩性，还有其他产品《激光投影键盘
刘_小君·2024-01-16 06:11

多传感器融合SLAM数学学习历程

多传感器融合SLAM数学学习历程>>>流形和流形空间（姿态）https://blog.csdn.net/professor_Xie/article/details/131911894fast-lio带着问题看知识欧式空间和流形空间的区别和联系
SensorFusion·2024-01-16 06:38

【论文阅读】Tightly Coupled 3D Lidar Inertial Odometry and Mapping

介绍II.相关工作III.符号与说明A.符号B.IMU运动1)状态2)运动模型3)预积分IV.紧耦合Lidar-IMU里程计A.Lidar-IMU里程计概述B.去畸变和特征提取C.相对Lidar测量D.激光雷达扫描匹配
MIKingZCC·2024-01-16 06:05

S.01执行 执行 执行

文/激光创业园早上起床，天气晴朗，感觉像是被太阳公公唤醒了一样，洗漱吃饭上班，和往常一样昨天开了个会议，主要讲的是SEO（网络搜索引擎）的使用方法，关系到发布信息的质量，想要平台给我们提供了，剩下的交给我们
杂货店何以解忧·2024-01-16 05:12

语义分割数据集

以下是对KITTI数据集的一些主要特点和描述：数据类型：KITTI数据集提供了多种传感器数据，包括激光雷达（LiDAR）扫描、
TechMasterPlus·2024-01-16 04:27

扫描仪连续扫描提示有一个问题阻值扫描该文档。请重试，错误的解决办法

故障现象：用户新安装的联想M7650DNA一体多功能激光打印机，安装完所有驱动后；打印、复印都正常，只有扫描不正常，扫描多张后就会提示：有一个问题阻值扫描该文档。
呉師傅·2024-01-15 22:37

远距离相位激光测距传感PHR系列性能及通信接口说明

远距离相位激光测距传感PHR系列包含PHR-120100（测距120米）、PHR-200100（测距200米），广泛适用于隧道检测,堆垛机定位,行车定位,工业窑车定位,智能物流,高位拣货车定位,AGV避障
华翔天诚科技·2024-01-15 21:14

python产品缺陷检测_3 Kaggle钢材表面缺陷检测竞赛的探索与实践-阿里云开发者社区...

通过人工智能算法结合机器视觉技术，利用影像数据，实时对产品的斑点、凹坑、划痕、色差、缺损等缺陷进行检测，并支持工业摄像头、超声、微波、红外及激光全息和X摄像照相机等不同的图像信源，
weixin_39528697·2024-01-15 18:20

索尼高亮激光工程机VPL-F900ZL为酒店轻松打造浸入式体验

索尼高亮激光工程机VPL-F900ZL为酒店轻松打造浸入式体验酒店业的竞争非常激烈。对于酒店经营而言，婚礼、年会、产品发布会等大型活动的举办是酒店收入的重要来源，也自然成为星级酒店间竞争的重要领域。
家庭影院发展研究协会·2024-01-15 18:25

按照不同产品类型，划片机主要可以分为如下几个类别

根据不同的产品类型，划片机主要可以分为砂轮划片机和激光划片机两个类别。本文将详细介绍这两类划片机的特点和应用。
博捷芯精密划片机·2024-01-15 17:48

革命性突破！全新多传感器辅助惯性导航系统，效能与精准度并肩

使用案例：VINS/VIO、GPS-INS、LINS/LIO、用于定位和建图的多传感器融合(SLAM)。原文链接：革命性突破！全新多传感器辅助惯性导航系统，效能与精准度并
3DCV·2024-01-15 17:46

慕尼黑工业大学最新提出！单目实时密集建图的混合隐式场方法

作者：小柠檬|来源：3DCV在公众号「3DCV」后台，回复「原论文」可获取论文pdf我们提出了一种新颖的方法，它将基于深度学习的密集SLAM与神经隐式场相结合，实时生成密集地图，而无需像以前的方法那样依赖
3DCV·2024-01-15 17:46

UncLe-SLAM：稠密神经辐射场SLAM的不确定性学习

作者：大森林|来源：3DCV在公众号「3DCV」后台，回复「原论文」可获取论文pdf笔者总结本文提出了一种名为UncLe-SLAM的方法，实现了在密集神经SLAM中对深度不确定性进行建模。
3DCV·2024-01-15 17:44

对于3D激光SLAM，LeGo-LOAM到底有多重要？

LeGo-Loam是基于ros系统框架的3D激光slam开源代码。代码简洁，其中大量计算都是手动推导出来，依赖库相对较少，主要依赖gtsam进行后端因子图优化。
3DCV·2024-01-15 17:11

杂谈系列：Quality Center为什么走下神坛

PC业务利润微薄，压力大，HP早已江河日下；打印机扫描仪随着iPad等设备出现，早已经疲态尽显；HP倒一直想模仿IBM转型服务，号称
Lionel_Medoo·2024-01-15 13:50

Ouster将为矩阵数据科技提供激光雷达传感器；亚马逊云科技全新数据可视化服务正式可用 | 全球TMT...

国内市场高分辨率数字激光雷达供应商Ouster宣布与无人配送技术公司矩阵数据科技建立战略合作关系。
美通社·2024-01-15 12:19

unity SteamVR2.0 激光与UGUI交互（一）

效果图：UGUI交互E.gif发射激光：在StemVR中自带有SteamVR_LaserPointer的脚本，是用来控制激光。
WOTTOW·2024-01-15 10:45

STM32之OLED显示

常见的显示设备LED、数码管、点阵、LCD屏(1602/12864)、OLED屏(消费电子)2、OLED屏的概述OLED，即有机发光二极管（OrganicLight-EmittingDiode），又称为有机电激光显示
故人倾莹·2024-01-15 07:21

docker应用：搭建uptime-kuma监控站点

历史攻略：docker：可视化工具portainerdocker-compose：搭建自动化运维平台Spug开源地址：https://github.com/louislam/uptime-kuma安装：
玩转测试开发·2024-01-15 06:47

参展如火如荼，上市却遇冷，激光雷达公司能否破局

2024CES展会，激光雷达公司大放异彩，其中禾赛科技、图达通以及速腾聚创等中国激光雷达头部企业悉数亮相本届CES。
兔云程序·2024-01-15 04:22
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