SLAM激光扫描仪

安泰ATA-4052高压功率放大器让大学实验过程更简单、高效！

1、激光切割适用大学学院：机械学院应用场景：机械制造，各种材料的切割2、超声雾化适用学院：医学院、机械学院、物理学院应用场景：医学雾化治疗，加湿器，微煤雾化，制造舞台效果3、细胞分选微流控技术适用学院：
Aigtek安泰电子·2024-01-24 04:57

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day03【机器人简介与ROS基础】

文章目录前言机器人简介机器人应用与前景机器人形态机器人的构成ROS基础ROS的作用和特点ROS的运行机制ROS常用命令前言你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识：基本Python语法，基本linux命令行使用以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新)，欢迎大家的关注：
辰chen·2024-01-24 03:31

MATLAB - 激光雷达 - 相机联合标定（Lidar-Camera Calibration）

系列文章目录前言一、激光雷达-相机标定建立了三维激光雷达点和二维相机数据之间的对应关系，从而将激光雷达和相机输出融合在一起。激光雷达传感器和相机被广泛用于自动驾驶、机器人和导航等应用中的三维场景重建。
kuan_li_lyg·2024-01-23 23:32

(无人机方向)ros学习之路ROS 机器人系统仿真_导航仿真概述

导航仿真概述导航是机器人系统中最重要的模块之一，比如现在较为流行的服务型室内机器人，就是依赖于机器人导航来实现室内自主移动的，本章主要就是介绍仿真环境下的导航实现，主要内容有:导航相关概念导航实现:机器人建图(SLAM
会变身的火娃·2024-01-23 14:54

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Theusersofbike-sharingarealwayslamentingaboutavarietyofproblemsofthebikes.2）结合自己的生活、学习、工作、兴趣等，想象在什么语境下会用到这个表达
地山大明·2024-01-23 11:47

怪兽之王：狗基拉

看的巨幕厅吧应该是吧，具体分类我也不怎么清楚，不过IMAX和普通3D还有巨幕什么这些还是我还是比较清楚的不过有些还在什么巨幕厅前面加什么激光，4D什
灰化不化灰·2024-01-23 09:55

几行命令实现日常任务的自动化执行，包括解析html、扫描二维码、语音转换、pdf编辑、程序员问题搜索、自动化手机、监控cpu、上传机器人、视频水印等

01、解析和提取HTML02、二维码扫描仪03、截图04、创建有声读物05、PDF编辑器06、迷你Stackoverflow07、自动化手机08、监控CPU/GPU温度09、Instagram上传机器人
代码讲故事·2024-01-23 08:54

喜报|超维防爆轮式智能巡检机器人荣获防爆合格证书

此次防爆测试的产品部件包括：防爆激光雷达、防爆型无线充电器、防爆拾音器、防爆TOF探测器、防爆按钮、隔爆声光报警器、AGV动
超维机器人·2024-01-23 07:26

PSEUDO-LIDAR++：自动驾驶中 3D 目标检测的精确深度

现有方法很大程度上依赖昂贵的激光雷达传感器来获取准确的深度信息。虽然最近推出了伪激光雷达作为一种有前
飞大圣·2024-01-23 07:53

Livox_ros_driver2 消息 (msg) 类型对 SLAM 应用程序的适配

Title:Livox_ros_driver2消息(msg)类型对SLAM应用程序的适配文章目录I前言II.查看ROS消息III.LivoxROS驱动的消息类型IV.适配修改应用程序V.总结I前言有时候
wzf@robotics_notes·2024-01-23 01:01

计算机系统组成及硬件功能结构

硬件的组成：输入设备,输出设备,存储器,运算器,控制器（存储器,运算器,控制器构成CPU）输入设备:使计算机从外部获得信息的设备如鼠标,键盘,光笔,扫描仪,话筒,数码相机,摄像头,手写板输出设备:把计算机处理信息的结果以人们能够识别的形式表示出来的设备如显示器
羽屹漫谈·2024-01-23 00:51

方案

需要打印的标签及要求如图下：图1Zigbee模组标签，二维码可变，各1张，尺寸如图所示图2产品标签二维码不可变，1张，尺寸：85*44mm图3外箱标签二维码不可变，1张，尺寸：85*44mm2，购买标签打印机，二维码扫描仪
AdysOu·2024-01-22 20:46

机器人世界

例如，无人驾驶汽车使用视频、雷达与激光雷达来观察周围的世界。
徐凯_xp·2024-01-22 18:19

4D毫米波雷达——RADIal数据集、格式、可视化 CVPR2022

采集设备包括：摄像头、激光雷达和高清雷达等，并且还包括了车辆的GPS位置和行驶信息。总共有91个视频序列，每个视频时长从1分钟到4分钟不等，加起来一共是2小时。
一颗小树x·2024-01-22 16:22

从争议到巅峰：Vue3 的奇迹之旅 —— 从‘海贼王’到‘灌篮高手’的变革历程

Vue官方团队在2023年的最后两天发布了Vue3.4的版本命名为“SlamDunk”（灌篮高手）。Vue3自2020年发布，到目前为止已经有三年半的时间（想不到吧，Vue3已经发布了这么久了）。
程序员Sunday·2024-01-22 13:09

制冷培训一

常用制冷方法1相变制冷：汽液、液固2气体膨胀制冷：节流膨胀、膨胀机膨胀3半导体制冷：4涡流管制冷：5磁制冷：6稀释制冷：7激光制冷：汽液相变制冷1蒸汽压缩制冷2蒸汽吸收制冷3吸附制冷蒸汽压缩制冷循环四大部件
制冷技术咨询与服务·2024-01-22 13:10

3D目标检测（教程+代码）

以下是该技术的介绍：1.技术原理：3D目标检测使用激光雷达、摄像头等传感器采集场景信息，并将其转换为点云数据。通过对点云数据进行处理和分析，可以检测出场景中的物体，并确定其位置和姿态信息。
毕设阿力·2024-01-22 10:28

与付费App的战争

有许多功能性的App，比如说WPS，比如说Photoshop，扫描仪，还比如说一些可以书写（用电子笔）的软件，当你每次下载时它会给你免费试用几天，有的甚至有免费使用一个月的，但是在你使用免费的时候，同时你也进行了一个订阅
海澄·2024-01-22 10:29

ORB-SLAM 论文阅读

论文链接ORB-SLAM0.Abstract本文提出了ORB-SLAM，一种基于特征的单目同步定位和建图(SLAM)系统该系统对严重的运动杂波具有鲁棒性，允许宽基线环路闭合和重新定位，并包括全自动初始化选择重建的点和关键帧的适者生存策略具有出色的鲁棒性
KrMzyc·2024-01-22 08:50

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day5【作业1与答案1】

文章目录前言作业1答案1前言你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识：基本Python语法，基本linux命令行使用以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新)，欢迎大家的关注：ACM-ICPC算法汇总【基础篇】ACM-ICPC算法汇总【提高篇】AIoT(人工智能+物联网
辰chen·2024-01-22 06:03

乡村女孩逆袭记

想逛街得坐一个半小时的客车回城，闲着就容易折腾自己，拿着一个月工资跑去激光祛了斑。幻想着一
敏妹妹的生活日记·2024-01-22 00:37

激光雷达标定入门（2）安装Autoware

这里以docker版本为例，在新版本下会更加稳定1安装Docker首先，你需要按照Docker官方的教程，安装dockerhttps://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware/-/wikis/docker-installation不想看的话直接看这里#####OldDockerCleanup$sudoapt-getremovedock
马上到我碗里来·2024-01-21 22:33

激光雷达标定入门（5）Docker网络配置

1前言这一步是对之前专栏中一键安装介绍的一点扩展，是因为在后续的部署中，特别是雷达的驱动中，发现在docker的容器中无法接到雷达的数据，但是在容器外功能包能正常收到雷达的信号，后面发现是容器的IP没有在雷达的IP网段，即使主机设置的网段跟雷达一致！根本原因：这是因为使用的小鱼一键配置是从网络端直接拉过来的，所以在配置完了之后其实已经在系统里生成好了容器，并且这个容器会一直在，后面dockerst
马上到我碗里来·2024-01-21 22:33

激光雷达标定入门（3）Autoware官方Demo运行

============================================================这一步可以根据自己情况省略============================================================1ROSBAGDemo之前搜了一些教程，发现那些数据包都不能下载，还是官方教程靠谱。链接如下https://gitlab.com/au
马上到我碗里来·2024-01-21 22:03

Ubuntu1804 使用calibration_camera_lidar 实现激光雷达和相机联合标定【安装calibration教程】

感谢博主的提示Autoware1.10以上的软件都需要单独安装这个calibration标定工具箱1.nlopt安装新开一个终端：gitclonegit://github.com/stevengj/nlopt.gitcdnloptmkdirbuildcdbuildcmake..makesudomakeinstall2.calibration_camera_lidar安装新开一个终端：mkdirca
FYY2LHH·2024-01-21 22:32

激光雷达标定入门（4）Autoware标定工具安装

在最开始我们提一个问题，标定工具也得安装在docker内？思路是这样的，在这里基于docker的autoware，后续的标定包应该放在工作空间，那工作空间是project的，那肯定不能放在docker里面，所以是否意味着每次nlopt这些都得重新安装和编译？在这里，最开始的思路是用docker安装autoware，然后再安装标定工具，但是这样有不少问题：1.比如docker每次关闭容器就会删除，改
马上到我碗里来·2024-01-21 22:01

使用pcl::fromROSMsg()函数报错Failed to find match for field ‘intensity‘

使用LGSVL创建了激光雷达传感器，其中的原始点云PointCloud2类型的话题中含有intensity数据，并且在Rviz中可以将强度信息显示出来。
少年独剑倚清秋·2024-01-21 21:38

Ouster激光雷达使用PTP时间同步

Ouster官方参考链接激光雷达与系统PTP时间同步+-------------------------------------+|Ubuntu18.04System|
晓晨的博客·2024-01-21 21:08

ouster激光雷达数据包丢包问题解决（Linux线程指定CPU，锁定CPU频率）

目录设备及运行环境问题描述问题解决网络速度问题线程绑定CPU核心查看线程/进程运行在哪个CPU核心设置线程/进程运行在指定CPUCPU定频参考设备及运行环境激光雷达：ousterOS1-128硬件平台：
wk930523·2024-01-21 21:07

【ouster】ubuntun18.04安装ouster三维激光雷达ros版本驱动

1、下载驱动文件需先创建一个ros工作区间，如何将代码下载至src文件夹mkdircatkin_ws_ouster/srccdcatkin_ws_ouster/srccatkin_init_workspacecd..sourcedevel/setup.shsudogedit~/.bashrc#将下列代码添加至打开的文件source~/catkin_ws_ouster/devel/setup.bas
gmf0327·2024-01-21 21:05

#芋艿漫藏# 灌篮大电影的新加坡首映限定礼盒，够不够诚意？

礼盒的封面有SLAMDUNK的经典logo
芋艿Taro·2024-01-21 20:07

Mat - 基本映像容器

目标我们有多种方法可以从现实世界中获取数字图像：数码相机、扫描仪、计算机断层扫描和磁共振成像等等。在每种情况下，我们（人类）看到的都是图像。
人工智能小豪·2024-01-21 15:41

VSLAM中的特征点三角化

特征点三角化（Triangulation）是VSLAM中一个非常基础的问题，它是根据特征点在多个相机下的投影恢复出特征点的3D坐标。
nice-wyh·2024-01-21 13:18

使用docker配置semantic slam

一.Docker环境配置1.拉取Docker镜像sudodockerpullubuntu:16.04拉取的为ununtu16版本镜像，环境十分干净，可以通过以下命令查看容器列表sudodockerimages如果想删除多余的dockerimage，可以使用指令sudodockerrmi-f2.创建容器sudodockerrun-it-v/home/pc/docker/senmantic:/home
nice-wyh·2024-01-21 13:47

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day04【简单例程】

文章目录前言简单例程运行小海龟仿真启动节点查看计算图发布Topic调用Serviece用Python发布和接收Topic创建工作空间创建功能包，编译编写TopicPublisher节点编写TopicSubscriber节点运行节点自定义消息类型用Python注册和调用Serviece新建功能包在srv文件夹下，创建AddTwoNum.srv文件同上节,修改package.xml和CMakeList
辰chen·2024-01-21 12:07

Mac OS 12.0.1 如何安装柯美287打印机驱动，刷卡打印

商用系统中点击支持与下载输入机器型号287选择对应的mac操作系统12.0以上版本使用12.0版本下载完成后打开点击第一个文件夹中的.pkg安装包点击安装安装完成后开始添加打印机3.添加打印机：打开系统偏好设置选择打印机跟扫描仪新加打印机地址填入
玩电脑的辣条哥·2024-01-21 08:48

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云和图像融合的智能驾驶目标检测(中)

摄像头和惯性测量单元：利用惯性测量单元的特性加强摄像头在运动状态下的抗干扰能力，可以有效提高感知算法在高速行驶场景下的检测精度，但依旧是依靠摄像头数据进行3D目标的检测，受环境及天气状况影响较大；（2）激光雷达和惯性测量单元
格图素书·2024-01-21 08:57

无人机打击激光器

激光器的应用非常广泛，涵盖了多个领域。以下是一些主要的激光器应用：医疗领域：激光器在医疗行业中有着重要应用，比如用于激光手术（如眼科手术）、皮肤治疗、牙科治疗、肿瘤治疗等。
LittroInno·2024-01-21 07:52

激光无人机打击系统——光束控制和指向系统

激光无人机（UAV）打击系统中的光束控制和指向系统通常包括以下几个关键组件和技术：激光发射器：这是系统的核心，负责生成高能量的激光束。
LittroInno·2024-01-21 07:52

如果我们总在抱怨

6月9日天气：雨今天突然发现自己刚买不久的手机摄像头有点损坏，前置后置都是，心情一下子就跌落谷底，觉得可能是摔到了，也可能是被激光灯烧坏了传感器，总之，坏了已经成为事实，找原因也无济于事。
爱吃樱桃de小丸子·2024-01-21 05:59

RF-LIO：面向高动态场景的紧耦合LiDAR惯导融合里程计（IROS 2021）

面向高动态场景的紧耦合LiDAR惯导融合里程计单位：西安交通大学针对问题：实际场景中动态因素的引入造成基于静态假设的LIO严重位姿漂移提出方法：提出基于自适应的多分辨率RangeImage的动态点移除算法，并使用紧耦合的激光雷达惯导里程计
Tom Hardy·2024-01-21 04:11

2022-12-14科研日志

VIO主流成果VIO是属于SLAM领域中的一个子课题，典型的VIO系统同样是由前端、后端、回环检测等几部分构成的。VIO的前端按是否提取特征点
独孤西·2024-01-20 21:17

智能汽车如何实现自主感知、决策和控制

以下将分别介绍这些方面：感知环境信息智能汽车通过各种传感器来感知周围环境的信息，包括但不限于：雷达、激光雷达、摄像头、超声波等。
道亦无名·2024-01-20 19:43

[学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04下配置VINS-Mono

安装环境Ubuntu16.04+ROSkinect+OpenCV3.2.0目录一、ROSkinect安装1.安装ROS2.工作空间建立二、OpenCV安装三、Eigen安装四、ceres安装*五、Docker安装六、MYNT-EYE-VINS-Sample安装七、在MYNT上运行VINS-Mono八、标准数据集运行VINS-Mono九、保存轨迹一、ROSkinect安装注：不同版本的ubuntu系
warningm_dm·2024-01-20 17:14

ROS实验笔记之——SLAM无人驾驶初入门

最近想学习一下无人驾驶SLAM方面的内容DynamicObjectSLAMinAutonomousDriving常规的SLAM算法首先假设环境中所有物体均处于静止的状态。
gwpscut·2024-01-20 17:42

SLAM中使用闭环检测进行重定位 以及C++代码实现

SLAM中使用闭环检测进行重定位的步骤如下：使用特征匹配算法，在当前帧与地图中所有关键帧之间进行匹配。对匹配结果进行评分，保留得分较高的匹配。对保留的匹配进行验证，判断是否构成闭环。
稻壳特筑·2024-01-20 17:31

实现scan-to-map匹配，使用ICP的C++代码实现（1）

目录加载当前激光扫描数据和地图点云。初始化位姿估计。执行ICP匹配。判断是否收敛获取最优位姿。计算匹配误差。输出匹配结果。实现的主要步骤如下：加载当前激光扫描数据和地图点云。初始化位姿估计。
稻壳特筑·2024-01-20 17:00

冯诺依曼体系结构【详解】

截至目前，我们所认识的计算机，都是有一个个的硬件组件组成：1.输入单元：包括键盘,鼠标，扫描仪,写板等2.中央处理器(CPU)：含有运算器和控制器等3.输出单元：显示器，打印机等关于冯诺依曼，必须
niu_sama·2024-01-20 12:33

我的机器人

它的头方方的，两个长方形的耳朵，左手上拿着一把激光枪，可是不会发光。双脚上踩着两个风火轮，身上穿着白色的铠甲，看起来很酷，而且还是水电混合动力的。
大雪压青松_cd4e·2024-01-20 11:43

第六讲：为机器人增加传感器

增加激光传感器为机器人或任何模型添加激光，只需在模型中加入传感器即可。
pangweijian·2024-01-20 10:32
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