SLAM知识学习

ceres之LM算法

Ceres作为一个优化算法库，在许多领域中有着至关重要的作用，比如slam系统中的优化问题-集束调整BA，就可以通过Ceres去实现，官方文档地址：http://ceres-solver.org/nnls_tutorial.html
xiechaoyi123·2024-01-27 21:44

openvslam------slam解读系列

是什么:openvslam是日本先进工业科技研究（NationalInstituteofAdvancedIndustrialScienceandTechnology）所于2019年5月20日开源的视觉SLAM
xiechaoyi123·2024-01-27 21:13

基本不吃早餐，现在重视还来得及吗？

21天挑战赛，营养早餐知识学习（8月5日）营养早餐，你知道是什么意思吗？你吃的早餐有营养吗？早餐吃不好，会引发什么健康问题呢？你会重视这些问题吗？满分的早餐，需要具备什么条件呢？
可桐·2024-01-27 20:36

2018-03-30

作为一个未入运营的“小白”，经过了二周的运营知识学习，第一周了解了什么是运营，第二周了解了运营的职能分工和职业发展。现在只能浅谈一下运营，我想和大家分享的东西，主要是有两部分：运营的认识和职能分工。
苏潇嫄·2024-01-27 19:50

源码解析 | SLAM 多点导航开发思路介绍

不久前，我们发布了一个多点SLAM的功能包，今天给大家介绍这个功能包的开发思路。
Autolabor·2024-01-27 19:28

基于 Docker 搭建 Uptime-Kuma 一个极简风的应用监控

GitHub：https://github.com/louislam/uptime-kuma一、uptime-kuma介绍Demo：https://uptime.wuhanjiayou.cn/uptime-kuma
开源极客行·2024-01-26 23:51

ORB_SLAM3：IMU初始化过程梳理以及自己的理解

2、IMU初始化过程中不断优化尺度，在单目相机的视觉SLAM中，尺度指的是场景中真实物体的物理尺寸与它在相机图像中所对应的像素距离之间的比例关系。
追风筝的人～TH·2024-01-26 22:30

ORBSLAM3 IMU代码实现部分：ImuTypes文件解析、IMU初始化代码解析

1.ImuTypes文件解析1.1Point类在ORBSLAM3中，Point类表示一个IMU的测量数据：加速度、角速度及数据所对应的时间戳。其构造函数有两个形式，其都是构造一个imu的测量数据的。
APS2023·2024-01-26 22:00

ORB_SLAM3：单目+IMU初始化流程梳理

>apply(im,im);目的：使灰度直方图分布较为均匀，从而使整体对比度更强，便于后面特征点的提取等工作；2、第一帧图像（ni=0）时无IMU数据（vImuMeas容器为空），进入下面的这个函数：SLAM.TrackMonocular
追风筝的人～TH·2024-01-26 22:30

ORB_SLAM3:单目+IMU初始化时—初始化帧与当前帧需要满足的条件

成员变量mbReadyToInitializate：是否创建了单目初始化参考帧1、单目初始化参考帧提取的特征点数目必须大于100个；2、单目初始化参考帧的下一帧提取的特征点数目必须大于100个，否则mbReadyToInitializate=false，需重新创建单目初始化参考帧；3、mSensor==System::IMU_MONOCULAR且当前帧上一帧的时间戳比单目初始化参考帧的时间戳大于1
追风筝的人～TH·2024-01-26 22:29

《LIO-SAM阅读笔记》IMU作用总结

此处IMU里程计是以IMU的频率向外发送位姿估计，提高了SLAM系统里程计的发送频率。2.利用IMU预积分对Lidar每帧点云进行运动去畸变。
Jiqiang_z·2024-01-26 22:59

ORB-SLAM笔记——ORB-SLAM3的IMU初始化（1）理论部分

上一篇blog立的flag，哎最近工作虽然也是快忙炸了但面对这么好的一个作品，你就忍不住挤时间也要学他啊哈哈。那么我们开始！在正式说它的IMU初始化部分之前，还是跟随作者论文的思路，咱们再把Visual-Inertial的架构梳理一下。首先对于一个纯视觉的系统来说，单目也好，双目也罢，我们主要关心的还是每一个pose的6Dof，对应的状态空间呢也就是六维。考虑到单目的尺度问题，状态空间也就是多了一
RoBOt__Dreamer·2024-01-26 22:58

《ORB-SLAM3》IMU初始化

ORB-SLAM3中的IMU初始化1.ORB-SLAM3刚开始运行时，IMU还没有进行初始化，此时系统运行的纯视觉模式
Jiqiang_z·2024-01-26 22:25

六项精进打卡2019/07/10

122天】南京493期努力二組【知～學習】《六項精進》3遍，共474遍；《大學》3遍共474遍；【經典名句分享】脚踏实地完成每一阶段工作，努力提升自己；【行～實踐】一、修身:1、HR的表格应用及安全书籍知识学习
Static_1a13·2024-01-26 21:54

ROS1可视化利器---Webviz

1.SLAMer常用的可视化开源库opengl：OpenGraphicsLibrary，译名
孙凯玉·2024-01-26 18:47

知识学习无穷尽，但思维模式有章可循

传统的学习，学的是知识，但知识无止境，尤其是现有社会，我们无法快速、穷尽所有的知识，这样会让人更加容易产生焦虑感。总觉得自己还有太多东西还不懂的，也会有种茫茫沙漠，何时走到尽头的感觉。但其实，即便是知识的学习，我们要学的不是所有，不是新，而是经典，去学习每个学科最杰出的思想，去抓住其中最关键的要害，这样就可以解决大部分问题。所以，在学习人文学科时，比如心理学，市面上那么多的心理学书籍，并不要读，要
品夏小酒馆·2024-01-26 15:15

借助Serverless工具构建Django应用

背景由于工作原因，一直对AWSLambda比较熟悉。各云厂家标的Serverless函数都不约而同的命名为Function函数。
SimpleBob·2024-01-26 06:20

2022-2-21晨间日记

本月重要成果：开始法考知识学习。开卷有益-学习/读书/听书准备进入刑法知识学习，每天计划看书不少于40页；听视频课程不少于5节课程；做习题10题，加上阅读答案解析。
菲雨桐520·2024-01-26 05:19

Java毕业设计基于springboot应急知识学习系统

针对应急知识学习等问题，对应急知识学习进行研究分析，然后开发设计出应急知识学习系统以解决问题。
QQ2083558048·2024-01-26 05:13

ORBSLAM3安装

1.依赖在该目录下打开终端，安装下面所有依赖。1.1编译软件sudoapt-getinstallgccsudoapt-getinstallg++sudoapt-getinstallbuild-essentialsudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstallopensslsudoapt-getinstalllibssl-dev1.2Pangolingitclone
0208hsq·2024-01-26 04:43

2023-05-08

随笔在难学的知识学习之前，我们应给孩子们铺垫一下与本知识点有关的有趣书籍，越有趣越有吸引力，孩子的思维越活跃越爱动脑筋，越有学习的动力。
1c93d4167796·2024-01-26 01:15

【五】 C语言基础知识学习回顾 | 一篇搞定C语言基础 | 内附详细代码以及注释

一、C语言学习第一天1.1编写C语言代码：hello.c#include#include//调用system系统函数需要包含的头文件intmain(){printf("helloworld\n");system("pause");return0;}解决在运行程序的时候，黑窗口一闪而过的方法1、通过system()函数解决，在return0之前，添加system(“pause”);函数调用2、借助V
Cohen_ina·2024-01-26 00:39

网格化分组监控与资产动态管理

基于AIOps理念研发的新一代运维监控大屏，全盘展示IT运行状态，减轻运维人员的重复性工作量，提高IT系统排错速度，加速运维知识学习积累。
益达_glmsb·2024-01-25 08:01

up

近来好吗～时光匆匆，留下了什么呢昨天看完书后感悟颇深努力去做到不为钱工作，让钱为我工作先为自己支付学习一切感兴趣的知识学习永无止境把这事我做不了换成这事我怎么样能做到怎么开心怎么过人生短短数十载过得不开心可惜关于感情的确是想找个喜欢的人陪在身边一起进步如果没有遇到也不着急总相信该来的总会来遇到的每个人都是独特的优秀的那个人应该属于更优秀的自己所以你还没来我还不够优秀现在的独
行走的方式·2024-01-25 05:27

第一个项目总结：双目测距（python代码转为c++代码，最终输出点云图，再转为ros点云图，再实现可视化）

目录1.双目成像原理2.双目测距python代码3.python代码转为c++代码(1)双目相机参数（2）立体校正（3）立体匹配4.opencv的点云图转为ros点云图1.双目成像原理摘自《视觉SLAM
zerogin+·2024-01-25 05:29

《专注力》学习第1天

占据工作时间的十项任务：1.亲子教育陪伴2.瑜伽教学3.营养知识学习4.配餐5.资料整理6.电话沟通7.网络维护8.组织活动，总结，报道9.阅读，笔记10.理
陈凌云_飞渡·2024-01-25 01:46

机器学习整理

推理期：赋予机器逻辑推理能力知识期：使机器拥有知识学习期：让机器自己学习什么是有监督学习和无监督学习，并各举一个算法例子？有监督学习：从有标记的样本中学习，如决策树。
Loli_Wolf·2024-01-24 09:48

2021-9-25晨间日记

十一点天气：炎热心情：一般般纪念日：无任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：1.陪家人；2.学习；3.上班改进：温声细语，润如油膏习惯养成：早睡早起，锻炼身体周目标·完成进度完成注册安全工程师法律法规知识学习
军刀·2024-01-24 08:43

（学习日记）2024.01.22：各类型占用字节 与 指针

既然如此不如以天为单位，以时间为顺序，仅仅将博客当做一个知识学习的目录，记录笔者认为最通俗、最有帮助的资料，并尽量总结几句话指明本质，以便于日后搜索起来更加容易。
YunB西风英·2024-01-24 07:49

2020-4-15晨间日记

完成第一讲、第二讲；2.公益解答至少2000字，完成442字；3.读书至少150页，完成80页；4.单词打卡；5.公开课打卡；6.练字至少7页，完成2页；7.晨间日记打卡；8.看一集纪录片；9.工作相关知识学习
一个昀·2024-01-24 05:02

DT浏览器的人工智能是如何学习知识的

DT浏览器的人工智能是如何学习知识的，DT浏览器的人工智能通过大量的数据和算法来实现知识学习的。这是一些学习知识的方式：1.数据驱动学习：通过处理和分析大量的文本数据来学习语言知识和语言模式。
悠然而为之·2024-01-24 05:58

穷或许不能决定你的未来，但能决定你此刻的教育质量

在假期时就已经把课本的知识学习完毕，那你可能会问？那一年的时间他们能干什么？学难点。或许当你在为一道难题纠结时，却不曾想到这个
荒诞的初三芽·2024-01-24 01:00

eNSP-网络知识学习笔记-直连路由PING分析

前置条件：通过路由器配置2个不同的网络分析过程如下：1，通过arp-a命令查看PC1和PC2的arp表中是否缓存了MAC地址，若是，利用arp-d命令清除缓存，否则会影响抓包分析结果2，抓包点设置为路由器AR1的左右两端两个接口处3，在PC1上利用ping命令ping2.0.0.2，分析抓包过程4，抓包结果如下AR1左侧抓包结果AR1右侧抓包结果5，过程分析a、PC1先判断2.0.0.2是否与自己
qq_39149099·2024-01-23 23:52

心灵时空：让“沉锚效应”为你的生活锦上添花

第三天的心理学小知识学习，十点到十一点花了不少时间在抖音上把这第三个视频搞定，弄完后感觉对“沉锚效应”的理解更深了。心理学效应—“沉锚”效应～内容：有甲乙两家相邻的卖粥小店。
知心姐姐孙小美·2024-01-23 21:02

数论知识学习总结（二）

文章目录一、欧拉函数1.欧拉函数2.筛法求欧拉函数(采用筛质数的线性筛法)二、快速幂1.快速幂2.快速幂求逆元三、扩展欧几里得算法1.扩展欧几里得算法2.线性同余方程四、中国剩余定理1.表达整数的奇怪方式一、欧拉函数在数论，对正整数nnn，欧拉函数是小于等于nnn的正整数中与nnn互质的数的数目.1.欧拉函数1∼N1\simN1∼N中与NNN互质的数的个数被称为欧拉函数，记为ϕ(N)\phi(N)
Nie同学·2024-01-23 20:22

20210329思维升维第一天

海明教练早上8：00就过完自己的一天，分享3到5场.如何过一天就是如何过一身，早晨学习能力提升，思维升维，专业知识学习每天7：30之前已经把学习这件要事笃定！
石淑萍·2024-01-23 15:45

Python核心知识学习思维导图分享

本文将分享给大家关于Python核心知识学习的思维导图，一起来看看吧！为了帮助大家更轻松的学好Python开发，Python爬虫技术，Python数据分析等相关知识,给大
IT青年·2024-01-23 14:57

(无人机方向)ros学习之路ROS 机器人系统仿真_导航仿真概述

导航仿真概述导航是机器人系统中最重要的模块之一，比如现在较为流行的服务型室内机器人，就是依赖于机器人导航来实现室内自主移动的，本章主要就是介绍仿真环境下的导航实现，主要内容有:导航相关概念导航实现:机器人建图(SLAM
会变身的火娃·2024-01-23 14:54

（学习日记）2024.01.20：通用工具库stdlib.h里好玩的函数

既然如此不如以天为单位，以时间为顺序，仅仅将博客当做一个知识学习的目录，记录笔者认为最通俗、最有帮助的资料，并尽量总结几句话指明本质，以便于日后搜索起来更加容易。
YunB西风英·2024-01-23 13:36

（学习日记）2024.01.19

既然如此不如以天为单位，以时间为顺序，仅仅将博客当做一个知识学习的目录，记录笔者认为最通俗、最有帮助的资料，并尽量总结几句话指明本质，以便于日后搜索起来更加容易。
YunB西风英·2024-01-23 13:05

（学习日记）2022.8.9

既然如此不如以天为单位，以时间为顺序，仅仅将博客当做一个知识学习的目录，记录笔者认为最通俗、最有帮助的资料，并尽量总结几句话指明本质，以便于日后搜索起来更加容易。
YunB西风英·2024-01-23 13:34

（学习日记）2024.01.20：通用工具库stdlib.h里好玩的函数

既然如此不如以天为单位，以时间为顺序，仅仅将博客当做一个知识学习的目录，记录笔者认为最通俗、最有帮助的资料，并尽量总结几句话指明本质，以便于日后搜索起来更加容易。
YunB西风英·2024-01-23 13:34

（学习日记）2022.7.26

既然如此不如以天为单位，以时间为顺序，仅仅将博客当做一个知识学习的目录，记录笔者认为最通俗、最有帮助的资料，并尽量总结几句话指明本质，以便于日后搜索起来更加容易。
YunB西风英·2024-01-23 13:04

（学习日报）2022.7.19

既然如此不如以天为单位，以时间为顺序，仅仅将博客当做一个知识学习的目录，记录笔者认为最通俗、最有帮助的资料，并尽量总结几句话指明本质，以便于日后搜索起来更加容易。
YunB西风英·2024-01-23 13:03

（笔记总结）C/C++语言的常用库函数（持续记录，积累量变）

既然如此不如以天为单位，以时间为顺序，仅仅将博客当做一个知识学习的目录，记录笔者认为最通俗、最有帮助的资料，并尽量总结几句话指明本质，以便于日后搜索起来更加容易。
YunB西风英·2024-01-23 13:32

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Theusersofbike-sharingarealwayslamentingaboutavarietyofproblemsofthebikes.2）结合自己的生活、学习、工作、兴趣等，想象在什么语境下会用到这个表达
地山大明·2024-01-23 11:47

初识人工智能，一文读懂机器学习之逻辑回归知识文集(2)

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普修罗双战士·2024-01-23 09:11

一文掌握SpringBoot注解之@Cacheable 知识文集(3)

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普修罗双战士·2024-01-23 09:10

初识人工智能，一文读懂贝叶斯优化的知识文集(6)

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普修罗双战士·2024-01-23 09:10

初识人工智能，一文读懂贝叶斯优化进阶的知识文集(7)

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普修罗双战士·2024-01-23 09:10
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