SLAM综述

【技术博客】生成式对抗网络模型综述

34-生成式对抗网络模型综述作者：张真源GANGAN简介生成式对抗网络(Generativeadversarialnetworks,GANs)的核心思想源自于零和博弈，包括生成器和判别器两个部分。
MomodelAI·2024-08-29 13:23

A Survey on Benchmarks of Multimodal Large Language Models

多模态大型语言模型基准研究综述摘要1引言2前言3感知与理解4认知与推理5特定领域6关键能力7其他模态8结论摘要多模态大型语言模型（MLLM）在学术界和工业界越来越受欢迎，因为它们在视觉问答、视觉感知、理解和推理等各种应用中表现出色
UnknownBody·2024-08-29 11:20

云计算时代容器安全综述-容器的网络安全（上）

互联网应用已经深深的渗透到我们日常生活的方方面面，比如很多同学应该有很长时间都没有使用过现金了。不过任何事情都具有两面性，科技发展给我们造成便利的同事，不容忽视的一个事实是，大部分在线交付系统每天都会遭受各种各样的网络攻击，因此无论你的系统部署在哪里，我们都需要有基本的网络知识来保护系统的正常运行以及核心数据不会被窃取。读者看到这里可能会说讲网络原理的书和文章太多了，这个东西还有什么好说的。笔者认
攀师傅·2024-08-29 06:32

语文核心素养视域下的中小学教学衔接实践研究文件综述（六）

【结论】我的观点：语文核心素养培养是语文教学的主要目标，《语文课程标准》指出：“现代社会要求公民具备良好的人文素养和科学素养，具备创新精神、合作意识和开放视野，具备包括阅读理解与表达交流在内多方面的基本能力，以及运用现代技术搜集和处理信息的能力”。这段内容表述，让我们明确了未来公民的基本语文能力和综合素养。未来学生核心素养的提出，让我们更加关注学科素养，学科素养如何落实到具体的课堂教学与语文活动中
cc44b90c9ade·2024-08-29 04:05

HighConcurrencyCommFramework c++通讯服务器框架 ：TCP粘包解决

服务器设计：原则综述：通用服务器框架：游戏，网络交易，通讯框架，聚焦在业务逻辑上；收发包：格式问题提出；例子：第一条命令出拳【1abc2】，第二条命令加血【1def2|30】【1abc2|1def2|30
自律即自由w·2024-08-28 07:15

医院数据防泄露保护系统解决方案

医院数据防泄露保护系统解决方案目录1.医院需求分析2.解决方案综述2.1.产品部署示意图3.产品优势功能3.1.数据库审计与风险控制系统3.1.1.事前安全风险评估3.1.2.实时统方行为监控3.1.3
努力工作的网安人·2024-08-27 09:49

医院数据防泄露保护系统解决方案（参考）

医院数据防泄露保护系统解决方案目录1.医院需求分析2.解决方案综述3.产品优势功能3.1数据库审计与风险控制系统3.1.1事前安全风险评估3.1.2实时统方行为监控3.1.3双向审计让统方更准确3.1.4
努力工作的网安人·2024-08-27 09:49

数据库 SQLite3

一、数据库综述数据库（DataBase，简记为DB）就是一个有结构的、集成的、可共享的统一管理的数据集合。它不仅包括数据本身，而且包括相关数据之间的联系。
军胜a·2024-08-27 01:07

2023-01-09撰写文献综述时，随着学习文献的推进要适当的更新中心陈述

Chapter3-Step3:SearchtheLiteratureinTheLiteratureReview:SixStepstoSuccess(2022)一篇文献综述，包含主题声明。
Thinker·2024-08-26 14:36

反无人机技术综述：通信技术与人工智能的融合

来源:无人争锋近年来，智能无人系统的发展日新月异。在俄乌冲突这一现代战争中，双方都大规模使用了无人机执行多样化任务，包括侦查、打击和情报搜集等。无人机为战场带来了前所未有的洞察力，从而改变了传统的战略和战术。因此，反无人机技术的研究和发展变得尤为重要。图1展示了一套当前广泛采用的反无人机系统架构。反无人机技术的现状为了有效应对无人机技术的挑战，研究人员已经开发了多种反无人机技术。这些技术主要分为两
人工智能学家·2024-08-25 21:59

stm32 定时器中断

1.综述stm32定时器中断，是通过设置内部的定时器相关寄存器，然后定时器进行自增（自减）到某一个数之后，产生一个中断信号，由cpu进行处理。如下图：其中，时基单元部分相关的寄存器就是我们需要设置的。
xiongxianhe·2024-08-25 16:27

【Rust光年纪】深度探索：Rust语言中的文本分析与自然语言处理库综述

内容分析从未如此简单！探索Rust语言文本处理库的奥秘前言在当今信息爆炸的时代，文本分析和自然语言处理技术变得愈发重要。Rust语言作为一种快速、安全、并发的编程语言，也逐渐走进了这一领域。本文将介绍几个用于Rust语言的文本分析和自然语言处理库，帮助读者更好地理解和应用这些工具。欢迎订阅专栏：Rust光年纪文章目录内容分析从未如此简单！探索Rust语言文本处理库的奥秘前言1.text_analy
friklogff·2024-08-25 11:28

A Survey of Large Language Models on Generative Graph Analytics: Query, Learning, and Applications

生成图分析的大型语言模型综述：查询、学习和应用摘要1引言2前言3图结构理解任务4图学习任务5图形推理6图表示7基于知识图谱的增强检索8基于图LLM的应用9基准数据集和评估10未来的方向11结论
UnknownBody·2024-08-25 02:29

ZCC5429 异步升压芯片

一、产品综述ZCC5429芯片是一款自动调频、最高600KHz工作频率、高效率、宽输入电压范围的电流模式异步升压（BOOST）芯片，且可调输入限流功能。
ZCWC123·2024-08-24 15:23

笨乙烯甲醇长阳拉升，化工板块什么情况？ ——11.13期货复盘

今日复盘综述股指期货：上证和300今天中幅下探，补了昨天的下跌。而创业和500反而小幅震荡稳住了，看来这市场创业才是顶梁柱。但是以现在各指数的技术状态，应该很难直接突破，多数还是要再盘一下。
期市狙击队·2024-08-24 03:47

利用ChatGPT提升学术论文撰写效率：从文献搜集到综述撰写的全面指南

本文旨在介绍如何利用AI辅助工具，从确定研究主题、收集文献、生成参考文献、撰写文献综述，到校对编辑和遵守学术诚信，全面提升学术论文的撰写效率。我们将详细探讨每
智写AI·2024-08-24 01:57

基础篇02--微服务架构综述

微服务架构综述什么是微服务架构微服务架构是一种架构模式，它提倡将单一的应用程序划分为一组小的服务，服务之间互相协调、互相配合，为用户提供最终价值。
不会画画的画师·2024-08-22 21:01

转发股评

【综述】2019.12.13——共振张德良SAC证书S09606190100281、今天，内外因素共同作用，传统与新产业间形成共振向上，这是4月份以来，最强劲的一次共振。
阿雪912·2024-08-21 22:51

今日无更新

明天有自己的一个发表，还要准备PPT，根据原来的改改就好……这周真的是有点繁杂了，搞定之后连着四五月份要写两篇论文，再加上五月底的课程论文还有紧接着的文献综述，看样子要疯……现在梳理一下自己手里的锤子：
我的昵称违规了·2024-03-17 17:12

6+6=文献综述6种写作思路+文献归纳6个方法

文献综述是什么？文献看了一大堆，怎么梳理，怎么写成文献综述？文献综述从何处落笔，写什么，怎么展开论述？文献综述有什么写作思路？这一箩筐的问题，想必每个学术新手都遇到过。
子游_9455·2024-03-17 04:47

电机控制从入门到吹牛

可能总结不会很深入（比较电控博大精深），但是本系列力争广度，从而保证入门以及对标题吹牛的呼应计划包含的系列：算法部分：FOC控制：坐标变换，pwm调制闭环系统：电流闭环控制，转速闭环控制，扰动观测无感算法：无感算法综述
DKZ001·2024-03-15 19:23

知识图谱最新权威综述论文解读：实体发现

上期我们介绍了2020年知识图谱最新权威综述论文《ASurveyonKnowledgeGraphs:Representation,AcquisitionandApplications》的知识图谱补全部分
ngl567·2024-03-07 17:45

（2024，Sora 逆向工程，DiT，LVM 技术综述）Sora：大视觉模型的背景、技术、局限性和机遇回顾

（2024，Sora逆向工程，DiT，LVM技术综述）Sora：大视觉模型的背景、技术、局限性和机遇回顾EDPJSora:AReviewonBackground,Technology,Limitations
AI周红伟·2024-03-05 10:32

【自动驾驶】自动驾驶地图构建方法与工具小结

自动驾驶地图构建小结概述制作流程主要利用定位与建图算法（组合导航，视觉、激光SLAM等），融合多种传感器数据，构建高精度、高分辨率的三维语义地图，将要素矢量化，构建要素间的关联关系，通过质检确保质量可靠
CS_Zero·2024-03-02 19:39

ZCC5429 异步升压芯片

一、产品综述ZCC5429芯片是一款自动调频、最高600KHz工作频率、高效率、宽输入电压范围的电流模式异步升压（BOOST）芯片，且可调输入限流功能。
ZCWC123·2024-03-01 14:26

Android D8 编译器 和 R8 工具，【一篇文章搞懂】

publicclassLambda{publicstaticvoidmain(String[]args){logDebug(msg->System.out.println(msg),"He
安卓开发top·2024-02-29 22:04

IC跳高突破，沪镍大涨，原油化工强势反弹 ——6.16期货复盘

狙击队视点今日复盘综述股指期货：今日两市受美股影响全部高开，随后分化。IC高开高走，突破近期高点；IF高开后横盘整理，仍处于近期震荡箱体内。因小指数已经实现突破，那么格局也由原来的震荡转为上涨趋势。
期市狙击队·2024-02-25 18:28

tomcat + spring mvc 原理(一)：tomcat原理综述和静态架构

tomcat+springmvc原理（一）：tomcat原理综述和静态架构tomcat+springmvc的运作模式tomcat内部的基本容器构成tomcat容器对应的外部配置tomat+springmvc
孙新404·2024-02-25 17:59

免费ai写作软件有哪些?分享6个给你 #学习#学习方法

1.飞鸟写作这是一个微信公众号面向专业写作领域的ai写作工具，写作助手包括，ai论文,ai开题报告、ai公文写作、ai商业计划书、文献综述、ai生成、ai文献推荐、AI论文摘要，帮助用户
悲伤小肥羊·2024-02-20 22:03

2020年数据智能领域的“三宗最”，吴晓波罗胖都没提！

大数据产业创新服务媒体——聚焦数据·改变商业文：赵长春/数据猿对于2020年，不管是前天吴晓波做的大写意综述，还是昨天罗振宇又一次端上的大杂烩综述，你都必须树立这样一个认识：在人类历史上，没有一次不是通过科技的力量克服困难
数据猿·2024-02-20 21:09

阅读笔记（SOFT COMPUTING 2018）Seam elimination based on Curvelet for image stitching

YangZ.SeameliminationbasedonCurveletforimagestitching[J].SoftComputing,2018:1-16.注：SOFTCOMPUTING大类学科小类学科Top期刊综述期刊工程技术
J@u1·2024-02-20 20:22

特斯拉神器TeslaMate一键安装，终于来了

之前分享了teslamate的功能和简单安装方法，很多喜欢尝鲜的车友尝试了，但安装过程对不熟悉linux服务器的非码农来说还是有点小艰辛。
oakley0·2024-02-20 20:19

特斯拉神器TeslaMate一键安装，来了

之前分享了teslamate的功能和简单安装方法，很多喜欢尝鲜的车友尝试了，但安装过程对不熟悉linux服务器的非码农来说还是有点小艰辛。
oakley04·2024-02-20 20:19

TeslaMate特斯拉神器本地Docker部署实现无公网远程访问

文章目录1.Docker部署TeslaMate2.本地访问TeslaMate3.Linux安装Cpolar4.配置TeslaMate公网地址5.远程访问TeslaMate6.固定TeslaMate公网地址
nagiY·2024-02-20 20:18

Ubuntu环境搭建TeslaMate，特斯拉车友必备，可视化数据仪表！使用极空间Z4虚拟机

能点进来的大概率都是特斯拉车友~~本篇记录一下使用极空间Z4家庭NAS搭建TeslaMate的全过程，使用极空间最近更新的虚拟机功能，在虚拟机中安装Ubuntu部署Docker。
喵不是白养的·2024-02-20 20:16

使用Docker部署TeslaMate并结合内网穿透软件实现远程访问车辆数据

文章目录1.Docker部署TeslaMate2.本地访问TeslaMate3.Linux安装Cpolar4.配置TeslaMate公网地址5.远程访问TeslaMate6.固定TeslaMate公网地址
比奥利奥还傲.·2024-02-20 20:16

如何在本地服务器部署TeslaMate并远程查看特斯拉汽车数据无需公网ip

文章目录1.Docker部署TeslaMate2.本地访问TeslaMate3.Linux安装Cpolar4.配置TeslaMate公网地址5.远程访问TeslaMate6.固定TeslaMate公网地址
日出等日落·2024-02-20 20:13

机器人专题：智能机器人技术产业发展白皮书（2023）

（报告出品方：中国信息通信研究院）报告共计：82页智能机器人行业发展综述机器人的概念内涵对于机器人的定义，不同机构给予了不同解释。
科技挖掘猫·2024-02-20 19:33

开启自媒体之路：不可不知的6款ai写作实用工具！ #经验分享#AI写作#媒体

1.写作兔这是一个微信公众号面向专业写作领域的ai写作工具，写作助手包括，ai论文,ai开题报告、ai公文写作、ai商业计划书、文献综述、ai生成、ai文献推荐、AI论文摘要，帮
哈哈有uyfvhfvjh·2024-02-20 18:11

开启自媒体之路：不可不知的8款ai写作实用工具！ #学习方法#学习

1.红桃写作这是一个微信公众号面向专业写作领域的ai写作工具，写作助手包括，ai论文,ai开题报告、ai公文写作、ai商业计划书、文献综述、ai生成、ai文献推荐、AI论文摘要，帮助用户在线快速生成
哈哈有uyfvhfvjh·2024-02-20 18:38

教师职业幸福感研究综述

关键词：教师职业幸福感研究综述“只有幸福的教师才能培养出幸福
历事炼心·2024-02-20 17:50

难得的平淡——20220808-0812周检视

【综述】这一周最深的体悟就是“慢下来”的感觉，能够静下心认真看判例，能够早点回家，能够检查孩子的作业，能够早起跑跑步……这实在是难得的体验。
阳子198866·2024-02-20 17:09

文献阅读（42）——使用深度学习在眼底照中检测糖网并分类（综述）

使用深度学习在眼底照中检测糖网并分类（综述）Deeplearningfordiabeticretinopathydetectionandclassificationbasedonfundusimages
柚子味的羊·2024-02-20 16:39

MIT-BEVFusion系列八--onnx导出1 综述及相机网络导出

目录综述export-camera.py加载模型加载数据生成需要导出成onnx的模块Backbone模块VTransform模块生成onnx使用pytorch原生的伪量化计算方法导出camera.backbone.onnx
端木的AI探索屋·2024-02-20 14:25

汉中博远跆拳道刘彤

早上老师们通过分组，提出问题，分析分析问题，到解决问题，阐述了当前跆拳道行业主打的产品为教学质量，同时时阐述了六级综述，让我对跆拳道教学有了新的认识。
满意爸·2024-02-20 13:59

伊朗藏红花前五个月出口增长33%

ssaffronexportsincreased33percentduringthefirstfivemonthsofthecurrentIraniancalendaryear(March21-August22)comparedtothesameperiodoftimeinthepastyear,accordingtothelatestdatareleasedbytheIslamicRe
西域竹君斋·2024-02-20 11:11

【AIGC】2023年生成式AI发展综述

文章目录一、文本生成&智能问答二、AI绘画三、音频生成四、视频生成五、三维生成&数字人5.1通用三维生成5.2数字人展望：通用人工智能趋势  2023年是人工智能内容生成（AIGC）技术飞速发展的一年。从年初ChatGPT一炮打响，大家纷纷加入到大模型研究之中。期间Midjourney和StableDiffusionAI绘画技术持续火热，基于AIGC类的应用也如雨后春笋般遍地开花。  人工智能生成
杀生丸学AI·2024-02-20 11:53

如何实现基于图像与激光雷达的 3d 场景重建?

智影S100是一款基于图像和激光点云融合建模技术的高精度轻巧手持SLAM三维激光扫描仪。
大势智慧·2024-02-20 10:17

ROS目标跟随（路径规划、雷达、slam、定位）

ROS目标跟随（路径规划、雷达、地图、定位）最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器2.6为机器人模型添加雷达配置2.7为机器人模型添加摄像头配置2.8为机器人模型添加kinect摄像头配置3、定位系统（amcl）4、路径规划（move_base）4.1全局路径规划与本地
海风-·2024-02-20 08:43

ROS小车跟随

这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo仿真世界2、机器人模型3、slam建图4、定位5、路径规划6、小车跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码：https://blog.csdn.net
海风-·2024-02-20 08:12
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