SLAM综述第7页

spice器件建模综述

转载出处http://dwenzhao.blog.sohu.com/105020153.html在介绍SPICE基础知识时介绍了最复杂和重要的电路描述语句，其中就包括元器件描述语句。许多元器件（如二极管、晶体管等）的描述语句中都有模型关键字，而电阻、电容、电源等的描述语句中也有模型名可选项，这些都要求后面配以.MODEL起始的模型描述语句，对这些特殊器件的参数做详细描述。电阻、电容、电源等的模型描

yesoili·2024-02-03 22:59

Transformer在GNN的前沿综述

本文约4500字，建议阅读10+分钟本文介绍了Graphormer，一种基于标准Transformer架构的图表示学习方法。1介绍Transformer架构在自然语言处理和计算机视觉等领域表现出色，但在图级预测中表现不佳。为了解决这个问题，本文介绍了Graphormer，一种基于标准Transformer架构的图表示学习方法，在广泛的图表示学习任务中取得了优异成绩，特别是在OGB大规模挑战中。Gr

数据派THU·2024-02-03 19:46

自媒体创作灵感源泉：10款常用ai写作工具分享！ #AI写作#学习#其他

1.红桃写作这是一个微信公众号面向专业写作领域的ai写作工具，写作助手包括，ai论文,ai开题报告、ai公文写作、ai商业计划书、文献综述、ai生成、ai文献推荐、AI论文摘要，帮助用户在线快速生成。

大熊猫妮妮·2024-02-03 17:49

【开题报告】基于SpringBoot的高校心理教育辅导设计与实现

学生姓名：学号：学院：互联网金融与信息工程学院专业：软件工程指导教师：职称：副教授提交日期：2023年12月30日1．选题的意义与目的、文献综述与研究现状1.1选题的意义和目的当今社会，经济飞速发展，科技日新月异

一点源码·2024-02-03 15:50

【模型微调】| 各类微调模型总结 P-Tuning，Prefix，P-tuning v2，LoRA

1.2parameter-Efficient-fine-tuning部分参数微调（PEFT）2提示词调整训练法2.1P-Tuning2.2Prefix2.3P-Tuningv23结构调整训练法3.1Adaptertuning3.2LoRA微调大模型方法最全综述各种各样的微调模型在最近两三年很火爆

Qodicat·2024-02-03 15:02

存储器芯片行业研究宝典

文章大纲存储器芯片行业市场综述•定义及分类•技术介绍存储器芯片行业驱动因素•国产替代大环境助推存储器芯片行业风险因素存储器芯片行业相关政策存储器芯片行业发展趋势•迎来黄金发展期•IP创新与自主制造存储器芯片行业竞争格局存储器芯片行业投资企业推荐中国存储器芯片行业定义及分类

驭势资本·2024-02-03 15:31

【可视化笔记-VR&VIS SWUST-2018】《城市交通的可视分析研究》_王祖超_PKU

入坑论文2——城市交通的可视分析研究严格意义来说，这篇文章是我看的第一篇交通轨迹可视化的综述型文章。

TodayYourDaddy·2024-02-03 14:01

实测推荐8款好用的AI写作助手 #AI写作#其他#学习

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悲伤GG爆33·2024-02-03 14:43

10款自媒体ai写作工具：让创作变得如此简单！ #学习#学习#经验分享

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悲伤GG爆33·2024-02-03 14:43

Java多线程

文章目录线程基础happen-before规则基础概念线程方法线程状态转换状态控制参考链接线程应用线程安全常用锁独享锁VS共享锁自旋锁可重入锁VS非可重入锁锁的状态无锁偏向锁轻量级锁重量级锁综述公平锁非公平锁同步锁乐观锁悲观锁对比

newcih·2024-02-03 13:18

【论文+综述+视觉换衣】视觉虚拟换衣调研：StableVITON、OutfitAnyone、TryOnDiffusion、HR-VITON

23.12.StableVITON(韩国科学技术院KAIST)：基于潜在扩散模型的虚拟试穿语义对应学习：LearningSemanticCorrespondencewithLatentDiffusionModelforVirtualTry-On23.12.OutfitAnyone（阿里未开源）:超高质量的虚拟试穿，适合任何服装和任何人：OutfitAnyone:Ultra-highqualityv

曾小蛙·2024-02-03 12:00

我多次看到阿木实验室了

之前是在我的这篇博文：https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/106767226刚刚我在之前熟悉的TB店苍穹四轴最近出的一款SLAM+无人机里面居然也看到了阿木实验室

TYINY·2024-02-03 09:08

科普类（双目视觉）——快速索引

科普类（双目视觉）——快速索引科普类——双目视觉在无人驾驶汽车中的应用（一）科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）科普类——双目视觉在自动驾驶中存在的问题、挑战以及解决方案（三）科普类—

JANGHIGH·2024-02-03 07:11

科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）

科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）在无人驾驶汽车中，视觉SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping，即同时定位与地图构建）是一种关键技术，它允许车辆在未知环境中进行自我定位和地图构建

JANGHIGH·2024-02-03 07:41

【技术综述】图像与CNN发家简史，集齐深度学习三巨头

本文首发于微信公众号《与有三学AI》【技术综述】图像与CNN发家简史，集齐深度学习三巨头没有一个经典的发现会是突然之间横空出世，它总是需要一些积淀。

城市中迷途小书童·2024-02-03 06:36

肠短链脂肪酸：代谢，线粒体和精神的微生物信使：自闭症谱系障碍的意义

这篇综述概述了基础科学和临

查理妈妈ASD·2024-02-03 05:27

移动机器人激光SLAM导航（二）：运动控制与传感器篇

参考引用机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）1.机器人运动控制1.1测试环境安装wpr_simulation安装$mkdir-pcatkin_ws/src

Robot_Yue·2024-02-03 03:11

移动机器人激光SLAM导航（四）：GMapping SLAM 篇

参考引用GMappingROS-Wiki从零开始搭二维激光SLAMGMapping漫谈小白学移动机器人机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）1.GMapping1.1FastSLAM

Robot_Yue·2024-02-03 03:41

移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）

移动机器人激光SLAM导航（一）：理论基础篇移动机器人激光SLAM导航（二）：运动控制与传感器篇移动机器人激光SLAM导航（三）：HectorSLAM篇移动机器人激光SLAM导航（四）：GMappingSLAM

Robot_Yue·2024-02-03 03:40

移动机器人激光SLAM导航（三）：Hector SLAM 篇

参考引用Hector_MappingROS-Wiki从零开始搭二维激光SLAM机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）1.基于滤波器的SLAM问题1.1什么是

Robot_Yue·2024-02-03 03:38

第十一章金融大数据解决方案

金融信息化1.全球金融信息化发展历程2.我国金融信息化发展趋势金融大数据综述1.金融大数据特征2.金融大数据的机遇和挑战金融大数据平台总体架构数据应用-数据计算-数据管理-数据源1.建设原则和目标2.金融大数据业务架构数据才基层

etheon·2024-02-03 00:36

imu相机标定_【SLAM】kalibr工具IMU和双目相机标定

标定记录标定IMU参数使用工具遇见的问题记录sudoapt-getinstalllibdw-dev下载依赖gitclonehttps://github.com/gaowenliang/code_utils.git，catkin_make编译，这时会遇到头文件错误fatalerror:backward.hpp:Nosuchfileordirectory，将CMakeLists.txt中的includ

weixin_39703926·2024-02-02 19:55

代码生成大模型综述！

点击蓝字关注我们AITIME欢迎每一位AI爱好者的加入！以下内容来源于CsConference对于NL2Code任务相信大家都不陌生。它主要目的就是将自然语言转换成可执行代码来提高开发人员的工作效率，终极目标就是干翻所有程序员，最近，随着大模型的出现，距离这一天又稍稍进了一步。基于该背景，分享中科院和微软亚洲研究院在ACL2023国际顶会上一篇文章：他们调研了NL2Code领域中的「27个大型语言

AITIME论道·2024-02-02 19:37

基于Transformer结构的扩散模型综述

个人主页：https://zhangxiaoshu.blog.csdn.net欢迎大家：关注+点赞+评论+收藏⭐️，如有错误敬请指正!未来很长，值得我们全力奔赴更美好的生活！前言近年来，计算机科学领域的生成式扩散模型迅猛发展，成为人工智能领域的热门研究方向。这一类模型，如GPT系列，以其强大的语言理解和生成能力，成功地应用于自然语言处理、文本生成、机器翻译等多个领域。扩散模型通常使用一个基于卷积的

张小殊.·2024-02-02 17:14

文献综述书写

约翰W.克雷斯威尔（JohnW.Creswell）曾提出过一个文献综述必须具备的因素的模型。

琪苒笑·2024-02-02 17:17

科普类（遥操作）——快速索引

在解决图像传输延时问题策略（四）科普类——遥操作领域中比较活跃的部分中国企业（五）科普类——百度Apollo无人驾驶汽车使用的传感器配置（六）科普类——无压缩图像传输带宽的计算（七）科普类——ORB-SLAM2

JANGHIGH·2024-02-02 15:09

做研究系列：如何产出重量级的研究成果

扎实的基础与深入研究：在选定的研究领域内建立坚实的知识基础，了解前人的研究成果并进行深入细致的文献综述。针对所选课题开展系

科学禅道·2024-02-02 14:27

中国青铜器的起源

中国青铜器的起源至今是个未解的谜题，虽然考古发掘提供了许多的实物资料，如何解读仍然是众说纷纭，本文试图做一个简单的综述。

蹉跎笑我·2024-02-02 12:29

800万像素摄像头，评估可以看到多远的红绿灯【1】?

章目录B条件项B.1硬件条件B.2预期功能条件B.3暂不考虑条件项T目标项T.1预期目标T.1预期结果A求解A.1实现方案综述测距距离：H维度的分辨率计算结论C参考B条件项B.1硬件条件800w有效像素的相机

free-xx·2024-02-02 12:33

2020-3-24晨间日记

叫我起床的不是闹钟是梦想年度目标及关键点：一篇文章，一篇综述，绘画挣钱2000，家教3000，写字1500。护肤，皮肤白白没痘印。美妆，最好能加入社团，学习化妆技巧。

LittleMosley·2024-02-02 12:12

以工作所涉及内容为主，ue为辅

计算几何，图像处理，gps原理，计算机视觉，点云，slam，导航原理，模式识别，当然，也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。收集下虚幻商城的免费资源，万一以后做独立游戏用得到。

directx3d_beginner·2024-02-02 11:33

2024年2月计划（全面进行+收集虚幻商城免费资源）

所以对于计算几何，图像处理，gps原理，计算机视觉，点云，slam，导航原理，模式识别，等进行全面学习。当然，也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。

directx3d_beginner·2024-02-02 11:33

手写数字识别从训练到部署全流程详解——模型在Android端的部署

综述：目前深度学习模型在移动端的使用已越来越广泛，而移动端设备的性能表现自然无法与PC端相提并论，目前市面上基本所有的训练框架训练出来的模型都无法直接在移动端上使用和推理，尽管部分框架同时做了移动端部署功能

彧侠·2024-02-02 10:59

VOD-SLAM 复现 AirDos 复现

VOD-SLAM复现参考：https://www.mianshigee.com/project/halajun-VDO_SLAM/下载：gitclonehttps://github.com/halajun

玛卡巴卡_qin·2024-02-02 01:07

【C语言】memcmp、memcpy、memmove、memset、memchr函数详解

目录一、综述二、介绍1、memcmp2、memcpy3、memmove4、memset5、memchr一、综述memcmp、memcpy、memmove、memset、memchr都是C语言中的库函数，

圆儿快跑~·2024-02-01 23:34

腾讯发表多模态大模型最新综述，从26个主流大模型看多模态效果提升关键方法

而最近腾讯AILab发表了一篇关于多模态大模型的最新综述《MM-

夕小瑶·2024-02-01 22:28

并网逆变器学习笔记1---虚拟同步机控制（VSG）

参考博士论文《基于虚拟同步机的微网逆变器控制策略研究_刘芳》虚拟同步机控制综述1欧洲VSYNC方案根据频率偏差和频率变化率生成一次调频和虚拟惯量算法指令，使整个微网逆变器系统形成一个VSG。

该用户已躺平@·2024-02-01 20:08

滑铁卢—20220509-0515周检视

综述：滑铁卢、打回原形、从头开始、“你不是律师你只是个实习律师”、“取消了吧”……所有失败的词汇都可以用在这一周。

阳子198866·2024-02-01 19:24

g2o优化器系列1

参考资料：[1]深入理解图优化与g2o：g2o篇[2]SLAM14讲6.4曲线拟合程序[3]SLAM14讲7.8.2PNP中使用g2o[4]SLAM14讲7.9.2ICP中非线性优化[5]SLAM14讲

Optimization·2024-02-01 19:11

场景图生成综述

SG（SceneGraph，场景图）能够很好地帮助人们对视频场景的理解，SGG（SceneGraphGeneration）这一研究方向让我有必要去对这一领域进行全面的了解，先写一部分，后面补全，挑重要的翻译了下，仅用作个人学习记录。参考论文：2104.01111.pdf(arxiv.org)https://arxiv.org/pdf/2104.01111.pdf摘要场景图是对场景的结构化表示，可以

Mr___WQ·2024-02-01 15:11

异质信息网络表征学习综述

摘要信息网络表征学习的目的：利用网络的拓扑结构、节点内容等信息将节点嵌入到低维的向量空间中,同时保留原始网络固有的结构特征和内容特征,从而使节点的分类、聚类、链路预测等网络分析任务能够基于低维、稠密的向量完成。【一种降维技术】引言信息网络表征学习，也被称为表示学习或嵌入学习。在嵌入过程中,高出(入)度节点的结构和内容信息可用于辅助低出(入)度节点的结构或语义特征的表示,从而有效缓解网络数据稀疏性问

白色的生活·2024-02-01 15:19

理论学习-ARM-通用串口学习

通用串口学习串口（UART/USART）综述UART(Asynchronous异步)USART(Synchronous/Asynchronous同步/异步)同步需要下面引脚配置：硬件流控制的引脚配置：USART

用户昵称100·2024-02-01 13:18

2023-01-12日志

SLAM部分今天把第八讲预习与视频学习部分任务做完，明天应该完成实践理解与作业，第八讲主要是讲了一个光流法一个直接法，光流法仍然是特征法的一种，只不过特征匹配部分使用了光流追踪的方法进行，而直接法是与特征法完全不同的

独孤西·2024-02-01 09:05

基于Ti-AWR2944雷达开发板的DDM发射与处理实践

天线的排布问题主要涉及到测角，它与射频面板尺寸要求、单天线尺寸、最大无模糊测角范围、角度分辨率以及测角算法等有关，关于角度测量我之前有过一篇博文：车载毫米波雷达DOA估计综述-CSDN博客。

墨@#≯·2024-02-01 08:17

基于Ti-AWR2944雷达开发板的BPM发射与处理实践