SLAM综述

【推荐系统】DSSM双塔召回

召回综述：【推荐系统】推荐系统主流召回方法综述目录一、DSSM概念二、实践召回模型负例如何选择？是否做Norm?(应用trick)温度超参是什么？
sdbhewfoqi·2024-02-06 19:25

网络安全应急响应典型案例集

声明本文是学习网络安全应急响应典型案例集（2021）.下载地址而整理的学习笔记,分享出来希望更多人受益,如果存在侵权请及时联系我们网络安全应急响应形势综述2021年1—6月，奇安信集团安服团队共参与和处置了全国范围内
萍水相逢_d272·2024-02-06 15:44

股市反弹、原油弱势整理，下跌趋势还会延续吗？ ——9.11期货复盘

今日复盘综述股指期货：股指小幅反弹，情理之中，下跌趋势不改。周末若出利好消息下周会延续反弹，否则走势要继续下探。
期市狙击队·2024-02-06 14:31

基于LLM的Agent的兴起及其潜力：综述

原文链接：https://arxiv.org/pdf/2309.07864v1.pdf1.IntroductionLLM-basedAgent的基本构成。本文认为，构成LLM-basedAgent的核心部件有三个：brain:主要目标有2个—信息记忆、信息处理perception:主要目标在于让agent能够感受到更多不同模态的信息action:主要目标在于输出文字、控制智能体的行为、使用工具，从
lichunericli·2024-02-06 13:53

8款AI写作软件推荐,让文章撰写更加轻松! #其他#知识分享

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不晚归来·2024-02-06 12:57

开启自媒体之路：不可不知的10款ai写作实用工具！ #科技#人工智能#学习方法

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不晚归来·2024-02-06 12:57

YOLO终结者？百度最新RT-DETR：114FPS实现54.8AP，远超YOLOv8！

https://zhuanlan.zhihu.com/p/626659049点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【目标检测】技术交流群后台回复【2D检测综述
自动驾驶之心·2024-02-06 10:14

自媒体ai写作高效工作流：9款必备工具推荐！ #其他#媒体

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天空很蓝33·2024-02-06 09:03

做自媒体,有哪些好用的ai写作工具和软件,这7大自媒体工具分享了 #经验分享#其他

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天空很蓝33·2024-02-06 09:03

打造高质量自媒体内容：你需要这8款ai写作工具！ #媒体#AI写作

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天空很蓝33·2024-02-06 09:03

亚马逊认证考试系列 - 知识点 - 无服务函数Lambda考点介绍

AWSLambda是亚马逊的无服务器计算服务，利用它，您可以编写和运行代码，而无需考虑服务器设施。
customservice·2024-02-06 09:21

RMII接口接口解析

RMII接口综述  RMII接口有12个信号线，所有信号名称都是从MAC层侧说明的，主要#包括四个部分。
爱搞研究的阿灿·2024-02-06 08:49

自媒体ai写作达人告诉你：这5款工具让你成为内容之王！ #媒体#媒体#知识分享

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雷霆嘎巴猴33·2024-02-06 08:03

第一章 RPA技术综述

文章目录第一章RPA技术综述前言一、RPA是什么？二、那些业务场景适合用到RPA技术呢？
weixin_43469221·2024-02-06 03:21

Java Lambda 表达式以及对 Lambda 表达式的简化

LambdaDemo.javapackagecom.zhong.lambdademo;importjava.util.Arrays;importjava.util.Comparator;publicclassLambdaDemo
她似晚风般温柔789·2024-02-06 01:54

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第六讲——状态估计问题

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲
趴抖·2024-02-06 01:12

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第六讲——非线性最小二乘

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲
趴抖·2024-02-06 01:41

【激光SLAM】里程计运动模型及标定

目录里程计模型两轮差分底盘的运动学模型优点差分模型三轮全向底盘的运动学模型优点全向模型航迹推算(DeadReckoning)里程计标定线性最小二乘的基本原理最小二乘的直线拟合最小二乘在里程计标定中的应用方法里程计模型里程计相关介绍两轮差分底盘的运动学模型优点结构简单，越障性能好便宜，应该是所有底盘构型中最便宜的类型，只需要两个电机模型简单差分模型差分运动底盘实际上是一个欠驱动系统。自由度为3（即X
趴抖·2024-02-06 01:09

5个好用的搜题软件大全推荐-好用的查题平台推荐 #其他#其他#笔记

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忧郁小薯条33·2024-02-06 00:00

文献分享-Cas9系统中引导RNA的研究进展

本文是一篇中文综述，于2018年12月发表于《生物技术通报》，文章对CRISPR/Cas9系统中的引导RNA研究进展进行了综述，围绕引导RNA的序列组成、结构特征以及转录产生方式这3方面内容，展望引导RNA
去学习一下啊·2024-02-05 23:40

一年发3篇TRO的“刺头”是怎样炼成的？

香港城市大学MetaSlam与GAIRLAB的创始人殷鹏教授，在知乎一则「世界上最厉害的机器人是什么」的问题下，写下了这样一句回答。
深蓝学院·2024-02-05 16:37

Re-understanding of data storytelling tools from a narrative perspective

获2022“中国科技期刊卓越行动计划高起点新刊”项目资助，目前出版不收取文章处理费总述：本文是一篇综述类论文，工作为：①对近10年来的数据叙事文献进行整理，②从叙事的角度提出了一种全新的创作工具(authoringtools
青筑·2024-02-05 10:20

lambdaQuery中EQ、NE、GT、LT、GE、LE的用法

Maybatis-PluslambdaQuery和mapper中EQ、NE、GT、LT、GE、LE的用法及详解1.等于当前时间//EQ就是EQUAL等于taskFlowService.lambdaQuery
qq_47614329·2024-02-05 09:16

8款自媒体写作利器：让你文思泉涌上升level！ #人工智能#经验分享#人工智能

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学习93398·2024-02-05 08:53

8款自媒体ai写作工具：让创作变得如此简单！ #AI写作#AI写作#AI写作

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学习93398·2024-02-05 08:23

用上这个8个AI写作神器,立马告别写作烦恼困扰,你都会了吗? #科技#知识分享#经验分享

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奔跑sdgfg·2024-02-05 07:17

用上这个8个AI写作神器,立马告别写作烦恼困扰,你都会了吗? #AI写作#AI写作#媒体

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自媒体人ai写作必备！7款高效工具让你事半功倍！ #科技#经验分享#学习方法

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培兔兔·2024-02-05 07:16

LeetCode 11月第1周题目汇总

机器感知一个专注于SLAM、Linux、算法等相关技术文章分享的公众号开源地址：点击该链接前言最近一个多月发现以【每天一题】系列的形式来更新题目并不太合适，一是没有足够多合适的题目来更新，二是单独拿出来一个题来讲不太系统
JiauZhang·2024-02-05 07:20

初探AIGC 生成式AI

最近大模型很火呀，昨天看了今年的小米发布会/雷军年度演讲，想搞搞大模型看看，先看看综述了解一下学术方向，后面看看跟进实战应用。
魔法少女斯内普·2024-02-05 06:28

复旦大学NLP团队发布86页大模型Agent综述

复旦大学自然语言处理团队（FudanNLP）发布了一篇长达86页的综述论文，探讨了基于大型语言模型的智能代理的现状和未来。
源代码杀手·2024-02-05 06:57

总结

一，六激综述让知道怎样更好的去设计好一堂跆拳道课程。让孩子们学到更好的跆拳道，提高道馆上课质量，传递正气回归本质。
307044307800·2024-02-05 02:38

知识蒸馏综述---代码整理

本文尽可能简单解释蒸馏用到的策略，并提供了实现源码。1、KD:KnowledgeDistillation链接：https://arxiv.org/pdf/1503.02531.pd3f发表：NIPS14最经典的，也是明确提出知识蒸馏概念的工作，通过使用带温度的softmax函数来软化教师网络的逻辑层输出作为学生网络的监督信息，使用KLdivergence来衡量学生网络与教师网络的差异，具体流程如下
qq_41920323·2024-02-05 01:58

如何写好论文——（13）通过文献检索细化研究目标

当我们有了研究目标的时候，要做的第一件事情就是要把它概念化，把每个概念都提炼出来对关键概念的内涵和外延做基本的了解，带着这些概念去读一些专业的包含和介绍这些概念的专业的章节或者文献综述。
Komorebi_9999·2024-02-04 23:03

如何写好论文——（16）文献综述的实例讲解

我们一般需要做一些文献综述来引导出我们自己的研究，其核心就是对我们现有的文献资料的分析，来论证我们自己的研究目标的合理性。引言中的文献综述一般遵循一个从普遍到具体的流程。
Komorebi_9999·2024-02-04 23:03

uptime-kuma拨测

uptime-kuma拨测https://github.com/louislam/uptime-kumadockerrun-d--restart=always-p3001:3001-vuptime-kuma
daydayup9527·2024-02-04 22:22

云计算时代容器安全综述-增强容器隔离性（下）

咱们在上篇中介绍了如何限制容器可执行的系统调用来解决当容器变节后，来控制爆炸半径，接下来咱们将视角抽象一层，看看有哪些沙箱技术可以用来约束容器实例的行为。沙箱技术的驱动力主要来自于业界对VM虚拟机提供隔离机制在安全视角的认可，但是想推动技术来使虚拟机更加的轻量级，特别是让虚拟机可以适配大规模容器化部署场景下应用实例的灵活性，快速启动，临时性特征。Docker这样的容器化部署方案天生的逻辑隔离性以及
攀师傅·2024-02-04 22:32

北大发表 AI Alignment综述：确保AI与人类价值观一致的四个关键设计原则

近期让互联网打工人很有共鸣的词莫过于“对齐颗粒度”了，但“对齐（Alignment）”这一概念难道只出现在打工人的交流场景中吗？No！随着人工智能（AI）技术的快速发展，AI系统在社会各个领域的应用日益广泛，人类和AI之间的交流也需要对齐。AI对齐的目标是使AI系统的行为与人类意图和价值保持一致。从自动驾驶到医疗诊断，再到金融分析与客户服务，AI系统的能力在不断提升，使得它们能够处理更加复杂和高风
夕小瑶·2024-02-04 16:35

Large Language Models on Graphs: A Comprehensive Survey

图上的大型语言模型综述摘要1引言2定义和背景3分类和框架4纯图5富含文本的图6文本成对图7应用8未来方向9结论摘要大型语言模型（LLM），如ChatGPT和LLaMA，由于其强大的文本编码/解码能力和新发现的涌现能力
UnknownBody·2024-02-04 16:15

实测推荐10款好用的AI写作助手

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米饭闷了·2024-02-04 13:57

激发自媒体创作灵感：这9款ai写作工具不容错过！ #人工智能#科技

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米饭闷了·2024-02-04 13:57

深入理解网络通信和TCP/IP协议

综述TCP特性TCP三次握手为什么TCP握手需要三次?TCP三次握手之洪泛攻击TCP四次挥手为什么TCP的挥手需要四次？计算机网络是什么？随着计算机技术发展，计算机的体积和价格都在下降，之前计
山鸟与鱼！·2024-02-04 12:17

天山生物索赔案庭审综述！上市公司重组前后虚假陈述责任承担问题

（天山生物股票索赔区间：2017.9.8-2019.1.24）2022年2月24日，天山生物证券虚假陈述责任纠纷一案在乌鲁木齐中级法院开审。原被告双方争议的焦点主要有两个：1、重组前与重组后的证券虚假陈述行为是否要作区分？这个问题的实质是天山生物是否要对重组完成前交易对手大象广告的信披违规引发的上市公司对外披露的重组文件的失真失实负责，同时这个争议点也会影响双方对虚假陈述行为实施日的认识和判断。2
df79fa547225·2024-02-04 11:42

INDEMIND双目惯性模组运行实时ORB-SLAM3教程

现在实验室视觉SLAM已经不够满足，所以需要多模态融合，正巧购入高翔博士推荐的INDEMIND双目惯性模组，根据官方例程在中使用ROS接入ORB-SLAM3，这回有SDK及ORB-SLAM3安装过程中的各种常见性问题解决方法及安装细节
极客范儿·2024-02-04 10:01

ACL 2022 VLN视觉和语言导航：任务、方法和未来方向综述

原文链接：https://arxiv.org/pdf/2203.12667.pdf摘要人工智能研究的一个长期目标是构建能够用自然语言与人类交流、感知环境并执行现实世界任务的智能体。视觉和语言导航（VLN）是实现这一目标的一个基础性和跨学科的研究课题，越来越受到自然语言处理、计算机视觉、机器人和机器学习社区的关注。在本文中，我们回顾了VLN新兴领域的当代研究，包括任务、评估指标、方法等。通过对当前进
善良的L君丶·2024-02-04 09:51

《积极心理学》第五次课程综述

【内容摘要】：陶老师从利他、感恩和宽恕；依恋、爱和丰盛的关系两个大方面进行讲解，通过大量案例，以及幽默风趣的语言帮助我们如何促进积极行为。并教会大家如何从“爱”、“工作”、“游戏”三种渠道来促进自己的积极认知。最后陶老师现场回答了几位学员的困惑。【关键词】：利他感恩宽恕依恋爱丰盛关系【前言】背景2021年11月12日19：00，《积极心理学》课程开启了第五次授课，陶新华老师从表扬学员的优秀作业开启
河南张俊红·2024-02-04 08:44

论文浅尝 | 大型语言模型的人类对齐

笔记整理：方润楠、习泽坤，浙江大学硕士，研究方向为自然语言处理链接：https://arxiv.org/abs/2307.12966概述这份综述探讨了针对大型语言模型（LLMs）的人类期望进行对齐的技术
开放知识图谱·2024-02-04 07:04

112页《人工智能对齐：全面性综述》中文版

为了提供对齐领域的全面和最新概述，本文在这份综述中深入探讨了对齐的核心
人机与认知实验室·2024-02-04 06:36

IMU-Odom 运动模型

求解IMU里程计的流程参考自ORB：SLAM3。IMU运动积分IMU的运动积分公式如下：由公式可以看出：当前时刻的R、V、P都是在上一时刻的R、V、P的基础上推导过来的，且模型中含有向量重力g。
Jiqiang_z·2024-02-04 06:43

自媒体内容创作ai写作神器：5款你一定要知道的工具！ #学习方法#媒体#经验分享

1.红桃写作这是一个微信公众号面向专业写作领域的ai写作工具，写作助手包括，ai论文,ai开题报告、ai公文写作、ai商业计划书、文献综述、ai生成、ai文献推荐、AI论文摘要，
复古蛋卷·2024-02-04 06:23
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