SLAM综述

01读《物联网安全研究综述：威胁、检测与防御》随笔

01读《物联网安全研究综述：威胁、检测与防御》随笔摘要3研究现状3.1安全威胁3.1.1云平台访问控制缺陷3.1.2云平台恶意应用3.1.3云平台实体和应用交互漏洞3.1.4通信协议漏洞3.1.5通信流量侧信道信息泄露
雨兮雨·2024-01-01 23:59

小秋SLAM入门实战ubuntu所有文章汇总

Ubuntu系统安装详细教程Ubuntu系统安装ROS详细教程Ubuntu系统下如何搭建深度学习和SLAM开发环境Ubuntu系统搭建SLAM开发环境ubuntu终端如何停止快速打印的输出以及恢复命令ubuntu
小秋SLAM入门实战·2024-01-01 23:43

Vue3.4正式发布，更快、更强、更好用

12月28日，Vue3.4正式发布，代号为“SlamDunk”，即灌篮高手。这个版本进行了许多重要的内部改进，其中最引人瞩目的是重写的模板解析器。新的解析器将速度提高了2倍，显著提升了整体性能。
诸葛亮的芭蕉扇·2024-01-01 21:22

写好文献综述的十个准则

翻译自:TenSimpleRulesforWritingaLiteratureReview-PMC(nih.gov)各个科学研究领域都对文献综述有很大的需求，这种需求来源于日益增长的科学出版物数量，例如
左右的学习笔记·2024-01-01 21:40

汉字编码输入法综述（二）

3实用系统3.1实用系统分类最常见的分类法是按编码时使用的特征信息元（或称字元）将汉字编码输入法分为音码、形码、音形码和形音码。音码又可以细分为全拼码、双拼码、简拼码。形码又可以细分为部件码和笔画码。部件码需要将汉字拆分为部件或字根，再将它们通过音托、位托、形托等方式映射到键盘字符。音形码以音为主以形为辅。形音码以形为主以音为辅。另外，按处理对象大小来分，汉字编码输入法可以采用单字型、字词型和语句
声笔系列·2024-01-01 19:04

【LLM-RAG】知识库问答 | 检索 | embedding

文章目录note一、常见本地知识库问答流程1整体框架2.文本切分3.图解流程二、相关RAG综述/工作一篇RAG综述1、RetrievalSource知识来源源2、Retr
山顶夕景·2024-01-01 16:07

削足适履

（2015年国考）3.对一篇规范的论文，因版面限制而去砍综述、删注释，实在是削足适履的不智之举。（2008年国考）
JimiCat·2024-01-01 15:18

Opengl中使用MediaCodec进行视频录制用法分析

一：综述在Android中使用MediaCodec会进行视频录制，一般视频数据来自于Camera数据，但是Camera数据可能会经过opengl进行渲染的处理，增加各种滤镜，或者我们在想服务器推流时，也需要使用
一枚懒人·2024-01-01 14:30

《垃圾回收算法手册》 读书笔记

这本书还让我想起了我当年读研的时候写一篇综述类型的小论文，花了一年时间，醒着头皮看了80多篇关于脑点信号处理中外文献。所以不管怎么样，光凭它400多篇参考文献，对于有需要的人来说还是会有用的。
WANGGGGG·2024-01-01 14:58

大数据的缘起、发展和未来构思

目前，针对大数据的特点综述，比较公认的是大数据的4V特性Volume：数据量巨大，2020年全球共拥有35ZB的数据量。
IT转型指北·2024-01-01 14:54

基于深度学习的视觉目标跟踪进展综述

1引言目标跟踪旨在基于初始帧中指定的感兴趣目标(一般用矩形框表示)，在后续帧中对该目标进行持续的定位。基于深度学习的跟踪算法，采用的框架包括相关滤波器、分类式网络、双路网络等。处理跟踪任务的角度，分为基于匹配思路的双路网络和基于二分类的辨别式跟踪器。最初的深度跟踪算法聚焦于相关滤波器，通过深度学习的特征+相关滤波器实现。基于双路网络跟踪算法那，将跟踪视为模板匹配，抗干扰能力较差。近期基于Trans
pzb19841116·2024-01-01 10:25

文献综述 AI 应用对比 — Elicit, GPTs 与 Perplexity

设定本文要讨论的主题是文献综述中的AI应用效果，我们会对比Elicit、GPTs和Perplexity这几种工具。
nkwshuyi·2024-01-01 10:25

微习惯策略(448)

浪费了2个月的时间，自己写的是综述，所以等的时间久了，价值也会下降。之后跟导师商量，由中文核心转为科技核心。
黄鸿昊·2024-01-01 09:47

2019-08-12

因为今天已经是8月12号了，暑假即将过去，论文还没看，综述还没写，神经网络还没入门，而我还在慢悠悠地刷着知乎，有一搭没一搭地刷微博。我知道，我现在应该马上敲代码，又不然看下吴恩达的视频也好。
你是你或是你·2024-01-01 06:42

今年努力输出的嵌入式Linux视频

今年努力了一波，几个月周六日无休，自己在嵌入式linux工作有些年头，结合自己也是一直和SLAM工程师对接，所以输出了一波面向SLAM算法工程师Linux课程，当然嵌入式入门的同学也可以学习。
良知犹存·2024-01-01 06:44

【强化学习】python 实现 saras lambda 例一

本文作者：hhh5460本文地址：https://www.cnblogs.com/hhh5460/p/10147265.html将例一用saraslambda算法重新撸了一遍，没有参照任何其他人的代码。
derek881122·2024-01-01 04:18

ORB-SLAM3的Local Mapping线程详解

LocalMapping线程是ORB-SLAM3的三大线程之一。
极客范儿·2024-01-01 04:42

ORB-SLAM3的Local&MapMerging线程详解

ORB-SLAM3的Local&MapMerging线程的代码主要集中于LocalClosing.cc的run()函数中，主要执行五个函数分别是：CheckNewKeyFrames()函数、NewDetectCommonRegions
极客范儿·2024-01-01 04:42

V-SLAM综述：一、ORB-SLAM

一、ORB特征ORB（OrientedFASTandRotatedBRIEF）是一种快速特征点提取和描述的算法。ORB算法分为两部分，分别是特征点提取和特征点描述。特征提取是由FAST（FeaturesfromAcceleratedSegmentTest）算法发展来的，特征点描述是根据BRIEF（BinaryRobustIndependentElementaryFeatures）特征描述算法改进的
循梦渡·2024-01-01 02:13

Arxiv网络科学论文摘要10篇(2020-10-08)

差分隐私及其在社会网络分析中的应用：综述;基于图像的社会感知：将AI和众包结合挖掘Twitter的政策遵守指标;赫格曼·克劳斯动力学;传播和干预策略的COVID-19接触图流行病建模;流行病学的时变SI
ComplexLY·2024-01-01 01:53

【 周计划】6月1号-6月7号

国画大作业提交（6/10）4、外国美术史论文（时间待定，先于美术教育论文）5、美术教育学论文（时间待定）6、现代教育技术应用（时间待定）科研项目：阅读美国中央情报局在文化宣传方面的文献资料，并完成相关文献综述
海边的画廊·2023-12-31 22:22

rubygems_本周在我们的雷达上：RubyGems和爱Angular的原因

rubygemsWelcometoOnOurRadar,aweeklyround-upofnews,trendsandothercoolstufffromtheworldofwebdevelopment.欢迎来到OnOurRadar，每周综述来自
culi3118·2023-12-31 17:39

樊登：走出思维的泥潭

我们还问老师说应该写成什么结构，老师说首先要会写文献综述。好多像我一样不会写论文的学生，会把文献综述写得特别特别地长。因为这样做，字数就凑够了。实际上真的是浪费了很多时间。
崤涵华少·2023-12-31 13:23

SLAM ORB-SLAM2（14）特征点坐标归一化

SLAMORB-SLAM2（14）特征点坐标归一化1.前言2.Normalize3.求均值4.求平均差5.尺度归一化6.归一化矩阵1.前言在《SLAMORB-SLAM2（13）查找单应矩阵》中了解到计算单应矩阵主要过程
氢键H-H·2023-12-31 12:34

【论文笔记】Gaussian Splatting SLAM

原文链接：https://arxiv.org/abs/2312.067411.引言许多SLAM方法组合了多种3D表达；使用统一表达进行系统的所有操作（细节的局部表达、大规模几何建图和通过直接对齐进行相机跟踪
byzy·2023-12-31 11:38

2022-07-14

这篇综述超越了常见的情况，如发热性中性粒
朗月斋主·2023-12-31 11:23

slam学习——旋转向量、旋转矩阵、欧拉角、四元素的概念和运用

文章目录一、有关坐标系变换的一些概述1、旋转向量2、旋转矩阵3、四元数4、欧拉角二、各种表示方法之间的转换1、旋转向量、旋转矩阵、四元素之间的转化2、欧拉角和旋转矩阵之间的转化三、总结一、有关坐标系变换的一些概述坐标系的变换一般来说有四种方式表示变换：旋转向量、旋转矩阵、欧拉角和四元数，这里分别介绍下相应的原理及如何使用，最后附上相互转化的代码。常用的一些如下：旋转矩阵（3X3）:Eigen::M
前途似海_来日方长·2023-12-31 05:30

黄金回落，原油化工大跌，反弹行情结束了吗？ ——7.10期货复盘

今日复盘综述股指期货：大盘回调小盘震荡，大小强弱再转换。关注IC做多机会贵金属：金银中阴盖顶，很可能要调整了，但暂时还没合适机会。先观望有色：有色仍然是最强势的板块，镍、锡大幅回落，有可能开始回调。
期市狙击队·2023-12-31 01:05

人脸自收集数据集辅助制作工具——人脸关键点数据标注

综述我们在进行人脸属性识别深度学习算法研究过程中除了使用开源带标签的数据以外，都会根据具体使用场景与需求用到大量自收集的图像数据（开源/爬虫/自拍等），然这些数据一般是没有人脸对应属性标注标签的。
彧侠·2023-12-31 00:28

关键帧与地图点（二）：关键帧

本次我们要讲解的是ORBSLAM2中的关键帧，首先我们来看一下论文中关于关键帧的相关描述：每个关键帧KiK_iKi存储了以下内容：相机的位姿TiwT_{iw}Tiw，注意这里是从相机到世界系的变换矩阵相机内参
Teamo1996·2023-12-30 23:31

关键帧与地图点（一）：地图点

本次我们主要讲解ORBSLAM2中的地图点，首先我们来看一下论文中对于地图点的定义：ORBSLAM2中的每个地图点pip_ipi存储了以下内容：在世界坐标系下的3D位置Xw,iX_{w,i}Xw,i地图点的观测方向
Teamo1996·2023-12-30 23:00

ORB-SLAM 关于地图点MapPoint的观测距离和观测方向的理解

note:不知道对错，但是先记录一下方便以后回溯整体逻辑是：构建参考关键帧->通过参考关键帧获得平均观测距离:mfMinDistance和mfMaxDistance->（通过这个距离匹配特征点的level）这个还不确定，后续接着看构建参考关键帧构造函数中,创建该地图点的参考帧被设为参考关键帧.若当前地图点对参考关键帧的观测被删除(EraseObservation(KeyFrame*pKF)),则取
Caleb tam·2023-12-30 23:00

01 整体代码运行流程

文章目录01整体代码运行流程1.1运行官方Demo1.2变量命名规则1.3多线程1.4线程锁1.5SLAM主类System01整体代码运行流程1.1运行官方Demo以stereo_kitti为例，执行.
算法导航·2023-12-30 23:29

ORB-SLAM2源码笔记(3)—— 地图点MapPoint

ORB-SLAM2代码详解03:地图点MapPoint_ncepu_Chen的博客-CSDN博客_orbslam地图点地图点是三维点，有唯一的id，不同帧的特征点可能对应同一个三维点。
好好仔仔·2023-12-30 23:26

ORB-SLAM2学习（原理）：MapPoint.cc

ORB-SLAM2学习（原理）：MapPoint.cc详细中文源码解读：链接：https://pan.baidu.com/s/1LWfowy5wbUdXamEGE1STcA提取码：t796PS:该代码从
小白tb·2023-12-30 23:25

详谈ORB-SLAM2的地图点MapPoint

ORB-SLAM2中维护的是局部建图，在项目里所谓的地图就是两个数组：特征点数组和关键帧数组。所有关键帧和特征点的结合就是地图信息，所以在ORB-SLAM2中最重要的两个部分就是地图点和关键帧。
极客范儿·2023-12-30 23:24

SLAM学习入门--什么是回环检测

文章目录SLAM001什么是回环检测？002常用的回环检测方法有哪些？003介绍一下Gauss-Netwon和LM算法004介绍一下Ceres优化库，比如你使用过里面哪些内容？
搬砖成就梦想·2023-12-30 23:43

SLAM学习入门--编程语言

文章目录编程语言一、C/C++C与C++的区别(面向对象的特点)C++与Python的区别判断struct的字节数static作用Const作用extern"C"的作用多态如何实现多态？虚函数虚函数怎么实现的？析构函数虚析构函数的作用virtual函数能不能用在构造函数中&#
搬砖成就梦想·2023-12-30 23:43

A Survey on Retrieval-Augmented Text Generation翻译

检索增强文本生成研究综述文章目录摘要一、Introduction二、Retrieval-AugmentedParadigm2.1Formulation2.2RetrievalSources2.3RetrievalMetrics2.4Integration3DialogueResponseGeneration4MachineTranslation4.1TranslationMemoryinSMT4
多喝开水少熬夜·2023-12-30 21:18

面试题：浏览器中输入 URL 后会发生什么事情

目录综述一、浏览器查找域名的IP地址二、浏览器向web服务器发送一个HTTP请求三、服务器的永久重定向响应301和302重定向对比四、浏览器跟踪重定向地址五、服务器处理请求六、服务器返回一个HTTP响应七
郑郑郑没有拖延症·2023-12-30 17:32

多任务学习综述之模型介绍和训练方法

paper，code论文详细说明了常用的多任务网络结构和训练方法。2.1.2softandhardparametersharingindeeplearning在Hardparametersharing中，参数被分为共享参数和task-specific参数。执行流程如下：一张图片，经过一个主干网络（共享参数），再将主干网络的输出作为不同任务的输入。各个任务的head有各自的参数，即task-spec
放牛娃子·2023-12-30 12:06

二十四-香港大学火星实验室FAST-LIO2框架跑官方数据集

专栏系列文章如下：一：TixiaoShan最新力作LVI-SAM(Lio-SAM+Vins-Mono)，基于视觉-激光-惯导里程计的SLAM框架，环境搭建和跑通过程_goldqiu的博客-CSDN博客二
goldqiu·2023-12-30 11:38

二十六-香港大学火星实验室FAST-LIO2框架跑自录数据集（Mid-70和SBG-Ellipse-N惯导）

专栏系列文章如下：一：TixiaoShan最新力作LVI-SAM(Lio-SAM+Vins-Mono)，基于视觉-激光-惯导里程计的SLAM框架，环境搭建和跑通过程_goldqiu的博客-CSDN博客二
goldqiu·2023-12-30 11:38

R3LIVE编译运行(自己数据集)，用自己的设备实机操作中遇到的一系列问题

提示：以下全是自己编译实际运行SLAM工程实践中遇到的种种问题及如何解决相关问题使用自己的相机和雷达实时运行R3LIVE、FAST-LIO2、FAST-LIVO等SLAM系统前言写这篇博客的主要目的：记录自己从零开始接触
@过期秋刀鱼·2023-12-30 11:37

从零入门激光SLAM（十二）——evo工具箱

大家好呀，我是一个SLAM方向的在读博士，深知SLAM学习过程一路走来的坎坷，也十分感谢各位大佬的优质文章和源码。
桦树无泪·2023-12-30 11:06

部署一款开源的网站监控工具—Uptime Kuma

项目介绍项目地址：louislam/uptime-kuma:Afancyself-hostedmonitoringtool(github.com)UptimeKuma是一个开源的网络服务监控工具。
xB77·2023-12-30 09:41

单应性Homography估计：从传统算法到深度学习

目录收起一图像变换与平面坐标系的关系二平面坐标系与齐次坐标系三单应性变换四关于OpenCV中的相关API五深度学习在单应性方向的进展单应性原理被广泛应用于图像配准，全景拼接，机器人定位SLAM，AR增强现实等领域
baidu_huihui·2023-12-30 06:32

tare 部署

(通过SLAM接口功能包可知，发布的里程计信息和点云地图信息在map坐标系下，在功能包sensor_scan_generation中发布了在sensor_at_scan坐标系下的点云地图信息，也发布了map
匿名了匿名了·2023-12-30 05:15

小秋SLAM入门实战深度学习所有文章汇总

caffe源码解读系列Python中的异常处理精确率、精度（Precision）召回率（recall）你真的理解吗？Python字符串处理的七种技巧如何直观的理解机器学习过拟合和欠拟合？如何直观的理解机器学习PR曲线和ROC曲线？深度学习开源网络RPN算法解析源码解读numpy下hstack()和vstack()的用法python下classself的用法python计算时间差divmod()da
小秋SLAM入门实战·2023-12-30 05:56

消息队列的设计与Redis Stream详解为例

文章目录1.为什么会设计Stream2.消息队列功能2.1解耦2.2最终一致性2.3广播2.4错峰与流控2.5综述3.设计消息队列实现队列基本功能3.1RPC通信协议3.2高可用3.3服务端承载消息堆积的能力
LdLtd66·2023-12-30 02:41
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