SLAM综述

【LLM】大型语言模型综述论文

这项调查提供了LLM文献的最新综述，这对研究人员和工程师来说都是一个有用的资源。为什么选择LLM？
架构师研究会·2024-01-05 04:31

Tool Learning with Foundation Models 阅读理解

ToolLearningwithFoundationModels阅读详解原文链接：原文链接摘要本文对工具学习进行了系统的研究和全面的综述。
清辉依次减·2024-01-05 02:19

周四 2020-03-12 07:15 - 24:00 晴 06h54m

上午从9:00开始锁机学习相应SLAM论文综述，中间锻炼五分钟，跳的我腿好疼。11:00-11:35，对论文学习内容进行总结，编写论文记录文档。
么得感情的日更机器·2024-01-05 00:29

【技术综述】人脸颜值研究综述

今天带来一篇人脸识别中的颜值打分技术，所谓“颜值”，基于什么标准来评判高低呢？既然是个“数值”，那到底能不能“测量”一下？01概述近年来随着人脸识别技术的发展，颜值打分也受到了广泛的关注与研究。可即使人来打分，大家也口味各异，御姐萝莉各有所爱。计算机又岂能判断人的美丑呢？实际上科学家研究过人脸的"颜值"，并一直在开发相对应的”颜值算法”。【1】“平均脸”的思想是通过算法检测特征点，然后将人脸图像划
城市中迷途小书童·2024-01-04 23:42

【机器学习基础】机器学习的模型评估（评估方法及性能度量原理及主要公式）

这篇文章在正式开始算法模型的介绍之前，先说一下机器学习的模型评估，主要包括研究问题、相关文献综述、主要理论公式和案例解释。快来学习吧
为梦而生~·2024-01-04 23:47

【QT 5 +Linux下+录屏软件使用+总结说明+使用录屏软件+简单软件使用+SimpleScreenRecorder+操作说明】

【【QT5+Linux下+录屏+使用录屏软件+简单软件使用+SimpleScreenRecorder+操作说明】】1、前言2、实验环境3、录屏软件综述SimpleScreenRecorder：Kazam
好奇龙猫·2024-01-04 23:23

【科研指南8】如何快速批量下载一篇论文后的所有的参考文献？附赠Endnote分组论文管理

写在最前面第一步：在文献检索网站导出引用文献的RIS文件第二步：EndNote导入RIS文件，然后批量下载第三步（可选）：将之前找到的论文合并到Endnote一个数据集下写在最前面很多综述类文章会引用很多经典文献
是Yu欸·2024-01-04 22:06

工弱农强情况下，有哪些品种有机会？ ——9.13期货复盘

今日复盘综述股指期货：周末没有消息就算是利好，对下周一的反弹提供一定外力支持。我们也要知道，目前绝对不是一个反弹能解决的问题，所以大家还是安心的等待机会，不要盲目买股。
期市狙击队·2024-01-04 22:27

Spring-IOC综述

怎么查看spring的文档ioc综述说到spring的ioc,其实就是控制反转,为啥需要控制反转呢,其实是为了功能的增强,如果不用spring,我们直接使用工厂方法,静态工厂方法,都是是可以获取到对象的
长河·2024-01-04 18:24

大模型周报丨微软发布GPT-4V报告，MiniGPT-5不仅续写还配图，内附AMiner AI综述

大模型(LLM)是一种人工智能模型，旨在理解和生成人类语言。它们在大量的文本数据上进行训练，可以执行广泛的任务，包括文本总结、翻译、情感分析等等。LLM的特点是规模庞大，包含数十亿的参数，帮助它们学习语言数据中的复杂模式。这些模型通常基于深度学习架构，如转化器，这有助于它们在各种NLP任务上取得令人印象深刻的表现。2022年底，OpenAI推出的基于GPT-3.5的大型语言模型ChatGPT，由于
AMiner学术搜索和科技情报挖掘·2024-01-04 12:11

Review of Feature Selection, Dimensionality Reduction and Classification for Chronic Disease Diagnos

ReviewofFeatureSelection,DimensionalityReductionandClassificationforChronicDiseaseDiagnosis-慢性病诊断的特征选择、降维和分类综述摘要慢性病的早期诊断在卫生保健界和生物医学领域发挥着至关重要的作用
aab11235·2024-01-04 10:02

[计算机毕设]基于java的mail邮件收发系统设计与实现(项目报告+开题报告+任务书+外文翻译+文献综述+答辩PPT)

项目说明报告基于JavaMail的邮件收发系统电子邮件在当今社会中扮演了一个很重要的角色。越来越多的人在使用它。而且用它的人数势必会继续增加。本文介绍了Javamail邮件收发系统的开发背景，对国内外现有的多种成熟的电子邮件系统进行分析和比较，总结出它们的优缺点，对Javamail技术进行深入研究，提出并设计实现了基于Javamail的邮件收发系统。本系统利用SMTP协议和POP协议从底层进行开发
毕业课程设计·2024-01-04 09:45

Docker项目：搭建服务器监控面板

docker，docker官方网址docker.com创建yml配置文件vimdocker-compose.yml代码version:'3.3'services:uptime-kuma:image:louislam
五言六舌·2024-01-04 08:05

以 Serverfull 方式运行无服务器服务

通常，在Kumologica上构建的应用程序专注于无服务器计算，例如AWSLambda、Azure函数或Google函数，但在这里
沃趣数据库管理平台·2024-01-04 08:42

0基础在ROS系统中实现RRT算法（五）机器人导航

软件：ROS、能够运行的机器人模型一、SLAM建图1.nav01_slam.launch2.执行启动gazebo仿真环境roslaunchurdf02_gazebodemo03_env.launch启动建图
1001101_QIA·2024-01-04 06:49

商品短期顶构筑中，用什么策略合适？ ——12.8期货复盘

今日复盘综述股指期货：指数仍然缩量小幅震荡，盘升趋势也没大变化，继续执行昨天策略。突破近四天高点入场，关注IF、IC上升机会贵金属：金银中阳突破，反弹趋势延续。
期市狙击队·2024-01-04 06:14

数十位行业高管讲述：自动化测试优势及解决的现实问题

这是他们告诉我们的：受访者公关公司首席执行官GilSever和Applitools首席营销官JamesLamberti首席运营官ShaileshRao和BrowserStack高级产品经理KalpeshDoshiAr
软件测试君·2024-01-04 05:18

计算机专业文献综述案例01：基于微信小程序的羽毛球馆预约系统的设计与实现

目录一、摘要二、可行性分析三、设计的主要内容介绍3.1后台管理员端3.2小程序用户端四、技术介绍4.1mysql数据库4.2MVC框架4.3微信小程序开发平台4.4Java语言五、性能需求分析5.1.1处理系统的分析5.1..2输出设计的分析5.1..3输入设计的分析六、参考文献计算机毕业设计100套微信小程序项目实战java项目实战需要源码可以滴滴我一、摘要随着社会经济的发展，人民的幸福生活指数
平姐设计·2024-01-04 04:07

SSM 环境配置（包含IDEA IntelliJ、Maven、Navicat Premium、MySQL 5.7、jdk1.8等）

综述后台框架采用SSM，所以需要配置一下IDEA，使得代码可以跑通。
BluthLeee·2024-01-04 04:11

20190521理想课堂教学改革－－语文研讨会

一，刘艳红主任，人本课堂综述。
在水一方198158·2024-01-04 04:42

转发股评

综述】2020.2.2——信心原创张德良德良综述今天【综述】2020.2.2——信心张德良SAC证书S09606190100281、今天，20200202，很特别。今年的春节，格外长。
阿雪912·2024-01-04 01:15

感恩单11.14

老师给我讲了我的那篇综述具体怎么改，什么思路。还说研究生就相当于进了社会，会遇到很多老师，让我不管是男老师还是女老师找，包括他，都最好不要单独见面。
krysdracula·2024-01-04 01:01

以太坊综述

以太坊基础以太坊综述主要内容：以太坊整体介绍以太坊特点以太坊是“世界计算机”，这代表它是一个开源的、全球分布的计算基础设施执行称为智能合约（smartcontract）的程序使用区块链来同步和存储系统状态以及名为以太币
熠熠晨曦_·2024-01-04 00:18

单目特征点对三角化

ORB-SLAM2之特征点对三角化文章目录ORB-SLAM2之特征点对三角化5特征点对三角化5.1数学推导5.2代码分析5.2.1三角化5.2.2何处调用5.3三角化生成的地图点检验5.3.1理论分析5.3.2
兔子不吃草～·2024-01-03 20:23

Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying...

].Retrying...执行ROS命令出错，因为忘记执行roscore报错2RLException:[irataus.launch]isneitheralaunchfileinpackage[ratslam
兔子不吃草～·2024-01-03 20:52

【自动驾驶中的SLAM技术】第2讲：基础数学知识回顾

第二讲：基础数学回顾文章目录第二讲：基础数学回顾1几何学1.1坐标系1.2坐标变换①空间向量②基变换③坐标变换④总结1.3四元数与旋转向量2运动学2.1李群视角2.2四元数视角2.3四元数的李代数与旋转向量间的转换2.4SO(3)+t上的运动学2.5线速度与加速度2.6扰动模型2.7关于左扰动和右扰动的选择2.7.1第一种形式2.7.2第二种形式2.8运动学示例：圆周运动3滤波器与最优化理论3.1
兔子不吃草～·2024-01-03 20:22

学习笔记之——NeRF SLAM（基于神经辐射场的SLAM）

NeRFSLAM（NeuralRadianceFieldsSimultaneousLocalizationandMapping）是一种结合神经辐射场（NeRF）和SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping
gwpscut·2024-01-03 20:15

实验笔记之——基于windows复现Instant-NGP

之前博客对NeRF-SLAM进行了调研，本博文先复现一下Intant-NGP。学习笔记之——NeRFSLAM（基于神经辐射场的SLAM）-CSDN博客文章浏览阅读851次，点赞22次，收藏21次。
gwpscut·2024-01-03 18:04

一篇关于大模型在信息抽取（实体识别、关系抽取、事件抽取）的研究进展综述

信息提取（IE）旨在从普通自然语言文本中提取结构化知识（如实体、关系和事件）。最近，生成式大型语言模型（LLMs）展现了在文本理解和生成方面的卓越能力，使得它们能够广泛应用于各种领域和任务。因此，已经有许多研究致力于利用LLMs的能力，为信息提取任务提供可行的解决方案。为了全面系统地回顾和探索LLMs在信息提取任务中的应用，本研究对这一领域的最新进展进行了调查。首先，我们进行了广泛的概述，将这些研
AI知识图谱大本营·2024-01-03 17:48

Arxiv网络科学论文摘要9篇(2020-10-07)

有向图网络;考虑用户位置隐私的编码的近似最近邻搜索，以识别模拟流行病中的易感感染;复杂网络上运行的具有相变到吸收态的流行病模型综述;高保真社会学习的演化;基于解耦的连续图表示学习;COVID-19：关于短暂访问高风险地区后的隔离时间
ComplexLY·2024-01-03 11:51

大语言模型的最新研究方向综述

在自然语言处理(NaturalLanguageProcessing,NLP)领域，其最新代表之作ChatGPT凭借卓越的多轮对话和内容生成能力，正掀起新一轮人工智能研究、商用及创业热潮。最近在研究这一话题的过程中，关注到了大语言模型的最新研究，大致有如下几个板块：参数规模和数据规模的探索缩放法则（ScalingLaws）Compute-Optimal：在计算总量不变的情况下，模型训练的效果在参数量
邓大帅·2024-01-03 11:46

2024最新SLAM实习、秋招面经（百度、华为、小米、蔚来、理想、美团、阿里菜鸟……）

主要研究方向包括激光SLAM、视觉SLAM、VIO（ps.整个面经大致按时间线记录，前期遇到过的问题后续不再记录）（pps.目前还在思考是光写面试问题，在问题之后还是附上我的一个不一定对的参考答案…才疏学浅
山楂没我渣·2024-01-03 08:09

燃油再涨，沪铜大跌，这个板块会逆袭吗？ ——8.23期货复盘

今日复盘综述股指期货：周末没有特别消息，上周五也做了简要分析，目前上海和深圳指数量都太小，不足以支撑较大上涨。周五美股小幅上涨，下周一A股延续反弹势头概率大，但量上不来仍难有作为。
期市狙击队·2024-01-03 05:13

论文阅读DIFFUSION POLICIES AS AN EXPRESSIVE POLICY CLASS FOR OFFLINE REINFORCEMENT LEARNING

作者：ZhendongWang,JonathanJHunt,MingyuanZhou论文链接：https://www.aminer.cn/pub/62fa0d1490e50fcafd2462dd/AI综述
酒饮微醉-·2024-01-03 04:14

具有多种功效的水果——杏植物非试管高效快繁技术快繁杏

杏（学名：ArmeniacavulgarisLam.），蔷薇科杏属落叶乔木。杏为地生，植株无毛。叶互生，阔卵形或圆卵形叶子，边缘有钝锯齿；近叶柄顶端有二腺体；淡红色花单生或2-3个同生，白色或微红色。
一花一世界灬·2024-01-03 02:01

技术分享 | 从库 MTS 多线程并行回放（一）

作者：高鹏（八怪）本节包含分发调用流程请参考链接：https://www.jianshu.com/p/8706d7422d89一、综述与单SQL线程的回放不同，MTS包含多个工作线程，原有的SQL线程蜕变为协调线程
爱可生开源社区·2024-01-03 01:01

Pytorch框架应用系列 之 BPNet 5-2：全连接层到矩阵计算！FC近在眼前！

该专题中，文章命名方式为：Pytorch框架应用系列之《项目名称》《总章节-当前章节》：《当前章节项目名称》BP网络专题综述在此！
打团从来人不齐·2024-01-03 00:09

（综述）

专题介绍及文章命名专题介绍在此！希望各位读者对这个专题的各篇博客定位有全局性质的把握~~再次提醒：该系列专题不涉及网络细节讲解，仅限于工程实现与框架学习。想更多了解该专题内容请点击上文专题介绍链接。该专题中，文章命名方式为：Pytorch框架应用系列之《项目名称》《总章节-当前章节》：《当前章节项目名称》目录1.项目任务及环境2.BP网络项目内容概述3.BP网络项目子章节概述4.BP网络项目Pyt
打团从来人不齐·2024-01-03 00:08

命名实体识别综述

先贴一篇别人的文章，下面的内容主要是借鉴别人的文章，然后加一点自己各方面的理解NER调研报告NER的工作主要分成两个步骤：1.识别出实体的边界对于给定的某句话，识别出其中每个实体的start和end的位置，即分词2.给每个实体分类目前普遍分为7类：人名、地名、机构、时间、日期、货币、百分比，但在某些特殊的领域，类别是不一样的，比如生物医学领域，通常分为：基因、蛋白质、疾病、化合物、DNANER研究
小小程序员一枚·2024-01-02 20:35

多事之周，就这几件事

盘面综述：虽然周末没什么利好，反而还有利空，加上上周五美股大跌，今天大A的表现对大多数人来说应该算是强于预期了，沪指收个小阳线。虽然没什么可高兴的，但总比收阴线强。
股海女神·2024-01-02 19:03

小秋SLAM入门实战opencv所有文章汇总

opencv_core和opencv_imgcodecs是OpenCV（开源计算机视觉库）的两个主要模块【如何使用cv::erode()函数对图像进行腐蚀操作】头文件用途用OpenCV创建一张类型为CV_8UC1的单通道随机灰度图像用OpenCV创建一张灰度黑色图像并设置某一列为白色OpenCV创建一张类型为CV_8UC3的3通道彩色图像OpenCV创建一张类型为CV_8UC4的4通道图像Open
小秋SLAM入门实战·2024-01-02 17:28

RNA-seq最强综述名词解释&思维导图|关于RNA-seq，你想知道的都在这（续）

前言NGS系列文章包括NGS基础、转录组分析（Nature重磅综述|关于RNA-seq你想知道的全在这）、ChIP-seq分析（ChIP-seq基本分析流程）、单细胞测序分析(重磅综述：三万字长文读懂单细胞
生信宝典·2024-01-02 16:05

Everyday English 4.17

1.Slam,criticizeHeslammedTrumpforwithdrawingthefinancialsupporttoWHO.CuttingfundstoWHO,haltingfundstoWHO2
风华九里·2024-01-02 11:42

高精度定位赛道爆发前夜 谁在强势崛起？｜高工微报告

整体技术链路上，高精度定位为高阶智驾的刚需：在“重地图、轻感知”阶段，其结合高精地图发挥作用；在“轻地图、重感知”阶段，其在匹配使用adas地图、提升BEV算法效果（从而具备车端SLAM建图能力、感知样本真值标注能力
高工智能汽车·2024-01-02 10:17

RealSense D435i下运行开源双目SLAM

一丶ORBSLAM2参考README文件AddthepathincludingExamples/ROS/ORB_SLAM2totheROS_PACKAGE_PATHenvironmentvariable.Open.bashrcfileandaddattheendthefollowingline.ReplacePATHbythefolderwhereyouclonedORB_SLAM2
秃头队长·2024-01-02 08:41

SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用（6）：g2o优化库（3）构建g2o顶点

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2024-01-02 08:10

SLAM算法与工程实践——相机篇：RealSense D435使用（2）

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2024-01-02 08:09

SLAM算法与工程实践——相机篇：RealSense D435使用（1）

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2024-01-02 08:07

react源码分析（1）-综述

目录2021SC@SDUSC整体介绍目录结构测试项目的运行与安装总结2021SC@SDUSC整体介绍react是一个比较流行的前端应用框架，具有声明化，组件化，一次学习，跨平台编写的特性。可以用于构建用户界面，支持JSX语法（当然也可以不使用，react.createElement方法就可以创造reactElement元素，但不如JSX简洁，两者可以用Babel进行转化），各个组件可以有自身的状态
zyuxing·2024-01-02 07:35

SLAM PnP问题以及相关基础知识

目标泛函目标泛函是在优化问题中使用的一种数学工具，目标泛函是一个函数，它将一个或多个函数映射到一个实数。它常用于描述需要最小化或最大化的函数。在优化问题中，我们通常希望找到使得某个特定函数取得最大值或最小值的变量值。目标泛函可以帮助我们形式化地表达这些优化目标，并通过数学方法来寻找最优解。例如，在最小二乘法中，目标泛函是一个关于模型参数的函数，我们希望通过调整参数来最小化目标泛函。在变分问题中，目
今天我刷leetcode了吗·2024-01-02 04:43
上一页 13 14 15 16 17 18 19 20 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他