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Linux
SLAM自学笔记
借助Serverless工具构建Django应用
背景由于工作原因,一直对AW
SLam
bda比较熟悉。各云厂家标的Serverless函数都不约而同的命名为Function函数。
SimpleBob
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2024-01-26 06:20
ORB
SLAM
3安装
1.依赖在该目录下打开终端,安装下面所有依赖。1.1编译软件sudoapt-getinstallgccsudoapt-getinstallg++sudoapt-getinstallbuild-essentialsudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstallopensslsudoapt-getinstalllibssl-dev1.2Pangolingitclone
0208hsq
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2024-01-26 04:43
人工智能
神经网络
深度学习
自学笔记
Linux--实用技巧--压缩和解压
压缩格式--zip格式:Linux、windows、MacOS,常用--7zip:Windows系统常用--rar:Windows系统常用--tar:Linux、MacOS系统常用--gzip:Linux、MacOS常用在Windows系统中常用的软件如:winrar、bandizip等软件,都支持各类常见的压缩格式,目前需要学习的是,如何在Linux系统中操作:tar、gzip、zip这三种压缩
BooM_smith
·
2024-01-26 03:45
自学Linux系统
笔记
linux
运维
JS制作轮播图——
自学笔记
需求:1.鼠标经过轮播图,左右按钮显示,鼠标离开按钮隐藏2.鼠标点击右侧按钮,图片轮播3.小圆圈跟着图片变化4.点击小圆圈播放图片5.鼠标离开,图片自动轮播,鼠标在图片上时自动轮播停止目录html结构css结构js结构html+css代码js代码段引入的animate代码段引入animate运行结果html结构:大盒子,左右按钮,小圆点,ul(滚动的长条),li放a和图片css结构:li必须在一行
描绘已经在学了
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2024-01-25 21:24
javascript
前端
html
第一个项目总结:双目测距(python代码转为c++代码,最终输出点云图,再转为ros点云图,再实现可视化)
目录1.双目成像原理2.双目测距python代码3.python代码转为c++代码(1)双目相机参数(2)立体校正(3)立体匹配4.opencv的点云图转为ros点云图1.双目成像原理摘自《视觉
SLAM
zerogin+
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2024-01-25 05:29
c++
opencv
开发语言
java集合讲解以及主要的LinkedList和ArrayList《Lipp学习笔记》
集合
自学笔记
time:2022/02/24总概括[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-3lStNdp6-1645688472649)(.
Lipp Chan
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2024-01-24 18:07
java
学习
集合
arraylist
linked
list
自学笔记
Linux--实用技巧--网络传输
下载和网络请求1、使用ping命令检查服务器是否联通可以通过ping命令,检查指定的网络服务器是否是可联通状态语法:ping[-cnum]ip或主机名--选项:-c,检查的次数,不使用-c选项,将无限次数持续检查--参数:ip或主机名,被检查的服务器的ip地址或主机名地址例如检查百度是否联通pingwww.baidu.com联通证明网络服务器是好的2、使用wget命令下载文件wget是非交互式的文
BooM_smith
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2024-01-24 04:35
自学Linux系统
笔记
linux
运维
自学笔记
Linux--实用技巧--端口
端口端口,是设备与外界通讯交流的出入口。端口可以分为:物理端口和虚拟端口--物理端口:可称之为接口,是可见的端口,例如USB,HDMI,RJ45网口等--虚拟端口:是指计算机内部的端口,是不可见的,是用来操作系统和外部进行交互使用的虚拟端口计算机程序直接的通讯,通过IP只能锁定计算机,但是无法锁定具体的程序。通过端口可以锁定计算机上的程序,确保程序之间进行沟通IP地址相当于小区地址,在小区里可以有
BooM_smith
·
2024-01-24 04:35
自学Linux系统
linux
笔记
服务器
自学笔记
Linux--Linux命令基础--chown命令
Chown命令使用chown命令,可以修改文件、文件夹的所属用户和用户组普通用户无法修改所属为其他用户组,所以此命令只使用与root用户执行语法:chown[-R][用户][:][用户组]文件或文件夹--选项-R与chmod相同,对文件夹内全部内容应用相同规则--选项用户,修改所属用户--选项用户组,修改所属用户组--:用于分隔用户和用户组示例:--chownroothello.txt,将hell
BooM_smith
·
2024-01-24 04:05
自学Linux系统
linux
笔记
服务器
运维
自学笔记
Linux--实用技巧--快捷键
Ctrl+C强制停止1、在linux系统执行命令卡出的时候,可以按Ctrl+C来结束本次命令进程2、命令输入错误,也可以通过快捷键Ctrl+C,退出当前输入,重新输入Ctrl+D退出或者登出PS:不可用于vim、vi文本编辑器里面1、在root账户中、可以通过快捷键,Ctrl+d、退出账户的登录2、或者退出某些特定程序的专属页面例如Pythonhistory历史命令搜索--可以通过history命
BooM_smith
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2024-01-24 04:05
自学Linux系统
笔记
自学笔记
Linux--实用技巧--配置Linux固定IP地址
为什么需要固定IP当前我们虚拟机的Linux操作系统,其IP地址是通过DHCP服务获取的。DHCP:动态获取IP地址,即每次重启设备后都会获取一次,可能导致IP地址频繁变更原因1:需要远程操作。防止系统IP更改变换,如果每次都是更改IP会比较麻烦原因2:我们配置了虚拟机IP地址和主机名的映射,如果IP频繁更改,我们也需要频繁更改映射关系所以我们需要固定IP地址。如何固定IP地址配置固定IP需要2个
BooM_smith
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2024-01-24 04:05
自学Linux系统
笔记
linux
tcp/ip
自学笔记
Linux--实用技巧--Linux文件的上传和下载
上传和下载使用FinalShell或者xshell工具都可以非常方便的和虚拟机进行数据交换。在FinalShell软件的下方窗体中,提供了Linux的文件系统视图,可以方便的:-浏览文件系统,找到合适的文件,右键点击下载,即可传输到本地电脑当中-浏览文件系统,找到合适的目录,将本地电脑的文件拓展进入,即可方便的上传数据到Linux中xshell就是可以使用新建文件传输,具体使用方法和FinalSh
BooM_smith
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2024-01-24 04:34
自学Linux系统
linux
笔记
运维
(无人机方向)ros学习之路ROS 机器人系统仿真_导航仿真概述
导航仿真概述导航是机器人系统中最重要的模块之一,比如现在较为流行的服务型室内机器人,就是依赖于机器人导航来实现室内自主移动的,本章主要就是介绍仿真环境下的导航实现,主要内容有:导航相关概念导航实现:机器人建图(
SLAM
会变身的火娃
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2024-01-23 14:54
ros
学习记录
无人机
机器人
学习
175
Theusersofbike-sharingarealway
slam
entingaboutavarietyofproblemsofthebikes.2)结合自己的生活、学习、工作、兴趣等,想象在什么语境下会用到这个表达
地山大明
·
2024-01-23 11:47
零基础"机器学习"
自学笔记
|Note5:多变量线性回归
05多变量线性回归5.1多维特征在之前的学习过程中,我们探讨了单变量/特征的回归模型,现在我们对房价模型增加更多的特征,例如房间数楼层等,构成一个含有多个变量的模型。增添更多特征后,我们引入一系列新的注释:n代表特征的数量为四维列向量支持多变量的假设h表示为:这个公式中有个n+1个参数和n个变量,为了使得公式能够简化一些,引入X0=1,则公式转化为:公式可以简化:5.2多变量梯度下降与单变量线性回
木舟笔记
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2024-01-23 04:32
Livox_ros_driver2 消息 (msg) 类型对
SLAM
应用程序的适配
Title:Livox_ros_driver2消息(msg)类型对
SLAM
应用程序的适配文章目录I前言II.查看ROS消息III.LivoxROS驱动的消息类型IV.适配修改应用程序V.总结I前言有时候
wzf@robotics_notes
·
2024-01-23 01:01
机器人感知
机器人
自动驾驶
算法
从争议到巅峰:Vue3 的奇迹之旅 —— 从‘海贼王’到‘灌篮高手’的变革历程
Vue官方团队在2023年的最后两天发布了Vue3.4的版本命名为“
Slam
Dunk”(灌篮高手)。Vue3自2020年发布,到目前为止已经有三年半的时间(想不到吧,Vue3已经发布了这么久了)。
程序员Sunday
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2024-01-22 13:09
前端训练营
前端
vue
ORB-
SLAM
论文阅读
论文链接ORB-
SLAM
0.Abstract本文提出了ORB-
SLAM
,一种基于特征的单目同步定位和建图(
SLAM
)系统该系统对严重的运动杂波具有鲁棒性,允许宽基线环路闭合和重新定位,并包括全自动初始化选择重建的点和关键帧的适者生存策略具有出色的鲁棒性
KrMzyc
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2024-01-22 08:50
SLAM
论文阅读
网络安全
自学笔记
+学习路线(超详细)
01什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类,我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术,而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。无论网络、Web、移动、桌面、云等哪个领域,都有攻与防两面性,例如Web安全技术,既有Web渗透,也有Web防御技术(WAF)。作为一个合格的网络安全工程师,应该做到攻守兼备,毕竟知己知彼,才能百战百胜。02怎样规划网络安全如果你是一
Python程序员小泉
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2024-01-22 05:21
网络安全
web安全
笔记
学习
网络安全
安全
网络安全系统教程+渗透测试+学习路线(
自学笔记
)
一、什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类,我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术,而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。无论网络、Web、移动、桌面、云等哪个领域,都有攻与防两面性,例如Web安全技术,既有Web渗透,也有Web防御技术(WAF)。作为一个合格的网络安全工程师,应该做到攻守兼备,毕竟知己知彼,才能百战百胜。二、怎样规划网络安全如果你是一
网络安全入门人员
·
2024-01-22 05:21
网络安全
web安全
学习
笔记
网络安全
安全
计算机网络
#芋艿漫藏# 灌篮大电影的新加坡首映限定礼盒,够不够诚意?
礼盒的封面有
SLAM
DUNK的经典logo
芋艿Taro
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2024-01-21 20:07
V
SLAM
中的特征点三角化
特征点三角化(Triangulation)是V
SLAM
中一个非常基础的问题,它是根据特征点在多个相机下的投影恢复出特征点的3D坐标。
nice-wyh
·
2024-01-21 13:18
算法
使用docker配置semantic
slam
一.Docker环境配置1.拉取Docker镜像sudodockerpullubuntu:16.04拉取的为ununtu16版本镜像,环境十分干净,可以通过以下命令查看容器列表sudodockerimages如果想删除多余的dockerimage,可以使用指令sudodockerrmi-f2.创建容器sudodockerrun-it-v/home/pc/docker/senmantic:/home
nice-wyh
·
2024-01-21 13:47
docker
容器
c++
算法
学习
2022-12-14科研日志
VIO主流成果VIO是属于
SLAM
领域中的一个子课题,典型的VIO系统同样是由前端、后端、回环检测等几部分构成的。VIO的前端按是否提取特征点
独孤西
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2024-01-20 21:17
[学习笔记-
SLAM
篇]Ubuntu16.04下配置VINS-Mono
安装环境Ubuntu16.04+ROSkinect+OpenCV3.2.0目录一、ROSkinect安装1.安装ROS2.工作空间建立二、OpenCV安装三、Eigen安装四、ceres安装*五、Docker安装六、MYNT-EYE-VINS-Sample安装七、在MYNT上运行VINS-Mono八、标准数据集运行VINS-Mono九、保存轨迹一、ROSkinect安装注:不同版本的ubuntu系
warningm_dm
·
2024-01-20 17:14
SLAM篇
ROS实验笔记之——
SLAM
无人驾驶初入门
最近想学习一下无人驾驶
SLAM
方面的内容DynamicObject
SLAM
inAutonomousDriving常规的
SLAM
算法首先假设环境中所有物体均处于静止的状态。
gwpscut
·
2024-01-20 17:42
ROS
SLAM
自动驾驶
机器学习
ROS2
自学笔记
:launch文件完整编写流程
1创建launch文件夹launch文件可以放在任何文件夹下。对于一个对应节点的launch文件可以放在该节点功能包下,但是如果一个launch文件对应多个节点,最好在工作空间里新建一个功能包(ament_cmake和ament_python都可以,只是之后配置会有一点不同)这里拿ament_cmake功能包举例在功能包initiator下创建文件夹launch,launch文件夹下创建launc
Raine_Yang
·
2024-01-20 17:42
实习记录
ROS2学习笔记
自动驾驶
人工智能
机器学习
python
linux
SLAM
中使用闭环检测进行重定位 以及C++代码实现
SLAM
中使用闭环检测进行重定位的步骤如下:使用特征匹配算法,在当前帧与地图中所有关键帧之间进行匹配。对匹配结果进行评分,保留得分较高的匹配。对保留的匹配进行验证,判断是否构成闭环。
稻壳特筑
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2024-01-20 17:31
C++
激光SLAM
c++
开发语言
基于python基础,自学计算机视觉,opencv学习及应用实例(第一天)
本文章是个人的
自学笔记
,有需要的朋友可以一起学习,写的不好的地方请谅解!
笔写落去
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2024-01-20 15:51
python
计算机视觉
opencv
SLAM
实践 -- 利用ROS实时运行ORB-
SLAM
2
利用ROS实时运行ORB-
SLAM
21.启动ROS:roscore2.打开摄像头(笔者使用的相机是奥比中光的AstraS深度相机):roslaunchastra_cameraastra.launch在/
笨小古
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2024-01-20 03:42
SLAM学习
SLAM
R语言
自学笔记
-3设置路径、R包操作
#设置默认路径#显示当前工作目录(软件默认使用工作目录)getwd()#修改默认工作目录setwd(dir="e:/Rwork/")#提示工作目录getwd()#查看目录下包含的文件list.files()#或者dir()#R包安装install.packages("vcd")#显示库所在的位置.libPaths()#显示库里有哪些安装包library()#载入包library(vcd)#orre
实验室长工
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2024-01-19 12:38
【Java学习笔记】常用API、Lambda、 常见算法
前言该文章为Java
自学笔记
案例:面向对象进阶学习视频为https://www.bilibili.com/video/av250694651目录前言日期与时间DateSimpleDateFormatCalendarJDK8
菜菜的大鹏
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2024-01-19 12:44
Java学习笔记
java
学习
算法
零基础“机器学习“
自学笔记
|Note8:正则化
写在前面这个系列为我在自学【机器学习】时的个人笔记。学习过程中可能会有较多的纰漏,希望各位读者不吝赐教。本系列以吴恩达老师的【“机器学习”课程】为纲,辅以黄海广老师的【斯坦福大学2014机器学习教程个人笔记(V5.51)】,中间会穿插相关数理知识。正则化8.1过拟合如图,对于之前的房价问题进行了不同的拟合。第一个模型是一个线性模型,欠拟合,不能很好地适应我们的训练集;第三个模型使用更高阶的多项式进
木舟笔记
·
2024-01-19 12:14
Python
自学笔记
D9——IO编程、进程、线程和正则表达式
文章目录IO编程文件读写StringIO和BytesIO操作文件和目录序列化进程和线程多进程多线程ThreadLocal多进程和多线程对比分布式进程正则表达式IO编程由于程序和运行时数据是在内存中驻留,由CPU这个超快的计算核心来执行,涉及到数据交换的地方,通常是磁盘、网络等,就需要IO接口。比如你打开浏览器,访问网站,先output请求html信息,接下来Input。所以,通常,程序完成IO操作
谈笑233
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2024-01-19 11:41
python自学笔记
【
自学笔记
】01Java基础-08Java常用API:05正则表达式与Lambda表达式
记录Java基础-常用API-正则表达式与Lambda表达式的内容。1正则表达式详解>正则表达式在线练习网站正则表达式是一种强大的文本处理工具,它使用特殊的字符和模式来匹配、查找、替换或提取字符串中的特定内容。在Java中,正则表达式的功能主要通过java.util.regex包中的Pattern和Matcher类实现。正则表达式长得像乱码例如:“[a-zA-Z0-9._%±]+@[a-zA-Z0
BreezeDove
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2024-01-19 11:38
笔记
正则表达式
java
学习笔记之——3D Gaussian
SLAM
,SplaTAM配置(Linux)与源码解读
SplaTAM全称是《SplaTAM:Splat,Track&Map3DGaussiansforDenseRGB-D
SLAM
》,是第一个(也是目前唯一一个)开源的用3DGaussianSplatting
gwpscut
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2024-01-19 09:34
SLAM
3DGS
深度学习
计算机视觉
三维重建
NeRF
入门级别
SLAM
综述整理
车辆专业普通高校研究实习生一枚,刚入门接触
SLAM
,目前只看了综述,开个博客,记录一下自己的学习过程,如果有人能看到,希望不吝赐教,指明方向和道路,万分感谢啦☺?。
立夏陆之昂
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2024-01-19 05:18
学习小记录
综述整理
python
自学笔记
参数importsysprint(sys.argv)#执行结果#PSC:\laoban\python_notes\test>pytest.pyii#['test.py','ii']#使用时需要先判断用户有没有传入参数,再获取参数转义字符"\"#如果需要忽略字符串中所有转义字符,则加上"r"print(r'C:\some\name')字符串切片>>>word='Python'>>>word[:2]+
NanaCti
·
2024-01-19 04:06
零基础"机器学习"
自学笔记
|Note3:梯度下降法
写在前面这个系列为我在自学【机器学习】时的个人笔记。因为本人为医学相关专业,故学习过程中可能会有较多的纰漏,希望各位读者不吝赐教。本系列以吴恩达老师的【“机器学习”课程】为纲,辅以黄海广老师的【斯坦福大学2014机器学习教程个人笔记(V5.51)】,中间会穿插相关数理知识。该系列笔记为实时同步更新,故与本人的学习进度息息相关,希望同在学习相关知识的朋友能多多督促,共同进步。03梯度下降3.1梯度下
木舟笔记
·
2024-01-18 20:40
记一次提高依赖PCL的C++代码编译速度的经历
最近调试S-Fast-LIO算法,包含PCL的C++Lidar
SLAM
算法,编译时间总是很长难以忍受。花了小半天,探究了下方法,并做总结。
larry_dongy
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2024-01-18 20:54
PCL点云处理
编程语言
c++
机器人
HarmonyOS自学-Day5(使用List、Stack、RelativeContainer相关组件实现的小案例)
小案例文章声明⭐⭐⭐该文章为我(有编程语言基础,非编程小白)的HarmonyOS
自学笔记
,此类文章笔记我会默认大家都学过前端相关的知识,并常常以实现相关小案例的形式记录自己的学习过程知识来源为HarmonyOS
斯丢匹德先森
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2024-01-18 10:38
关于HarmonyOS
harmonyos
华为
SLAM
中的二进制词袋生成过程和工作原理
长期视觉
SLAM
(SimultaneousLocalizationandMapping)最重要的要求之一是鲁棒的位置识别。经过一段探索期后,当长时间未观测到的区域重新观测时,标准匹配算法失效。
深蓝学院
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2024-01-17 16:30
机器学习
人工智能
【视觉
SLAM
十四讲学习笔记】第五讲——相机模型
专栏系列文章如下:【视觉
SLAM
十四讲学习笔记】第一讲——
SLAM
介绍【视觉
SLAM
十四讲学习笔记】第二讲——初识
SLAM
【视觉
SLAM
十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉
SLAM
十四讲学习笔记】第三讲
趴抖
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2024-01-17 10:05
视觉SLAM十四讲学习笔记
笔记
SLAM
UVM
自学笔记
:项目之五——完善agent(driver、monitor、sequencr)
目录1.driver的编写2.monitor代码编写:3.slave_module的完善4.跑一下testcase1.driver的编写我们将driver的所有信号都完善,并且在reset_phase执行reset_do()命令,对所有信号进行上电复位的初始化。完善好的driver代码如下:2.monitor代码编写:在编写monitor的时候,采用了和编写driver不同的方式,这种方式实现起来
IC_SH
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2024-01-17 06:37
其他
systemverilog
UVM
自学笔记
:项目之四(重难点)——具有AHB二级流水特性的高适用性driver的编写(考虑到hready为低情况)
目录1.driver写功能编写,为了验证driver的功能我们同时需要完善sequence、sequence_item、env、testcase以及模拟DUT行为的Slave_module1.1interface的编写:1.2driver写功能编写:1.2.1初始main_phase代码:1.2.2满足AHB二级流水要求的main_phase代码:1.2.3.do_drive任务代码:1.2.4.
IC_SH
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2024-01-17 06:36
systemverilog
sram
其他
UVM项目
自学笔记
之一:阅读design specification
目录一、IC验证流程二、designspecification一、IC验证流程在此次UVM项目中,笔者将使用UVM的平台架构和编码风格实现AHB—SRAMC的验证工作。将IC验证的整个流程划分为如下阶段,并按照流程完成整个项目:1.阅读designspecification,目的:(1)学习设计的架构:包括整个soc架构,待验的IP架构(2)掌握设计功能:对功能的理解和把握至关重要,这影响了我们整
IC_SH
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2024-01-17 06:06
其他
硬件架构
arm开发
PyQt5
自学笔记
整理 Ch1
基于windows系统,mac系统可能会单独补充,但基本同理。只捡取自己认为需要记笔记的内容,笔记内容并不详尽专业。基于网易云课堂/b站课程:PyQt5教程,来自网易云课堂_哔哩哔哩_bilibilihttps://www.bilibili.com/video/BV154411n79k?from=search&seid=224177231763378001&spm_id_from=333.337.
顾青弦
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2024-01-16 21:50
qt
开发语言
导航与定位技术已成为移动机器人的核心技术之一
目前,移动机器人的导航与定位技术主要包括基于GPS、
SLAM
、V
SLAM
等技术的方法。1、GPS导航技术:利用全球定位系统进行定位,精度高、覆盖范围广,但需要外部信
Fuweizn
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2024-01-16 18:17
移动机器人
自动化生产线
AGV智能搬运机器人
自动化
机器人
工业自动化
【转】ORB-
SLAM
2调用OAK-D双目摄像头进行点云建图
▌一、运行stereo_node.launch实例查看双目摄像头发布的话题,并修改orb-
slam
2摄像头节点。gagaga@ubuntu:~$c
OAK中国_官方
·
2024-01-16 17:24
OAK深度相机使用教程
OAK相机
depthai
orb-slam
v
slam
论文24:ESVIO: 基于事件相机的双目VIO(RAL 2023)
摘要异步输出低延迟事件流的事件相机为具有挑战性的情况下的状态估计提供了很大的机会。尽管近年来基于事件的视觉里程测量技术得到了广泛的研究,但大多数都是基于单目的,而对立体事件视觉的研究很少。在本文中,我们介绍了ESVIO,这是第一个基于事件的立体视觉惯性里程计,它利用了事件流、标准图像和惯性测量的互补优势。我们建议的pipeline包括ESIO(纯基于事件的)和ESVIO(带有图像辅助的事件),它们
xsyaoxuexi
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2024-01-16 12:39
视觉SLAM论文阅读
c++
人工智能
学习
笔记
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