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SLAM自学笔记
汇编笔记 01
小蒟蒻的汇编
自学笔记
,如有错误,望不吝赐教文章目录笔记编辑器,启动!debug功能CS&IPmovaddsub汇编语言寄存器的英文全称中英对照表muldivandor笔记编辑器,启动!
tngyrn
·
2024-02-08 23:23
汇编笔记
汇编
笔记
AWS-05-ECR
AmazonECR与AmazonElasticContainerService(AmazonECS)、AmazonElasticKubernetesService(AmazonEKS)和AW
SLam
bda
ByChen0919
·
2024-02-08 20:42
《视觉
SLAM
十四讲》第九讲前段实践中g2o实践代码报错解决方法
在《视觉
SLAM
十四讲》中针对于g2o初始化部分代码是无法执行的,在高博的Git上的代码也是无法编译的,会报错:error:nomatchingfunctionforcallto‘g2o::BlockSolver
大二哈
·
2024-02-08 18:17
已解决 Docker: Error response from daemon: network not found 问题
博主猫头虎()带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表:云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AW
SLam
bda
猫头虎-云原生
·
2024-02-08 15:56
已解决Bug专栏
容器技术
docker
容器
运维
已解决——docker: Error response from daemon: pull access denied问题
博主猫头虎()带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表:云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AW
SLam
bda
猫头虎-云原生
·
2024-02-08 15:56
云原生
docker
容器
运维
已解决 docker: Error response from daemon: OCI runtime create failed: container_linux.go:349
博主猫头虎()带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表:云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AW
SLam
bda
猫头虎-云原生
·
2024-02-08 15:26
已解决Bug专栏
云原生
docker
linux
golang
已解决 Error response from daemon: Conflict. The container name is already in use by another container
博主猫头虎()带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表:云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AW
SLam
bda
猫头虎-云原生
·
2024-02-08 15:25
云原生
GoLang
已解决Bug专栏
云原生
go
golang
已解决 Error response from daemon: driver failed programming external connectivity on endpoint
博主猫头虎()带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表:云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AW
SLam
bda
猫头虎-云原生
·
2024-02-08 15:25
已解决Bug专栏
kubernetes
容器
云原生
go
golang
Python 算法集
01目录环境需求怎样使用本地化扩展卡尔曼滤波本地化无损卡尔曼滤波本地化粒子滤波本地化直方图滤波本地化映射高斯网格映射光线投射网格映射k均值物体聚类圆形拟合物体形状识别
SLAM
迭代最近点匹配EKF
SLAM
Fast
SLAM
1.0Fast
SLAM
2.0
Aaronlan
·
2024-02-08 12:15
Ubuntu20.04更新Cmake版本详解
最近在跑一个融合惯导定位的
slam
框架ins_eskf_kitti,在框架的安装过程中,需要对从GitHub上克隆下来的glog进行编译。
loveCC_orange
·
2024-02-08 07:14
Linux
自动驾驶
c++
驱动开发
ubuntu
linux
计算机视觉中的Homography单应矩阵应用小结
计算机视觉中的Homography(单应)矩阵应用小结Homography矩阵在StructurefromMotion(SfM)或三维重建、视觉
SLAM
的初始化过程有着重要应用,本文总结了单应矩阵出现场景与常见问题求解
CS_Zero
·
2024-02-08 07:36
SLAM
计算机视觉CV
计算机视觉
slam
几何学
【STL-set】set的使用 _STL
自学笔记
前言啊啊啊,我还真是喜欢STL呢,明知道不能过度依赖它,但是就觉得好好用啊好方便啊怎么办……啃饼干啃STL,今天又啃了一个set。set是一个很棒的数据结构,度娘说:“STL对这个序列可以进行查找,插入删除序列中的任意一个元素,而完成这些操作的时间同这个序列中元素个数的对数成比例关系,并且当游标指向一个已删除的元素时,删除操作无效。而一个经过更正的和更加实际的定义应该是:一个集合(set)是一个容
糖果天王
·
2024-02-07 20:15
模板记忆
stl
数据结构
set
Python的33个关键字
关键字合集TrueFasleNoneandasassertbreakclasscontinuedefdelelifelseifexceptfinallyforfromglobalimportini
slam
bdanonlocalnotorpassraisereturntrywhilewithyield
月蚀様
·
2024-02-07 08:49
计算机网络——04接入网和物理媒体
将上网数据调制加载到音频信号上,在电话线上传输,在局端将其中的数据解调出来;调频调幅调相位综合调制拨号调制解调器56Kbps的速率直接接入路由器(通常更低)不能同时上网和打电话;不能总是在线接入网(DSL)采用现有的到交换局D
SLAM
Aubyn11
·
2024-02-07 07:50
计算机网络
媒体
智能路由器
ethz_a
slam
_cv2(一) 简介
Introductiona
slam
_cv2库是ETHZASL团队开源的一个计算机视觉库,主要针对常用的一些算法和数据结构进行了封装。
bingoplus
·
2024-02-07 01:20
SLAM基础知识
003-gpon
一、概念TDM:时分复用OPEX:营运成本FTTX:Fiber-to-the-x,光纤接入FTTB:光纤到楼FTTC:Fiber-To-The-Curb,光纤到路边FTTH:光纤到家D
SLAM
:DigitalSubscriberLineAccessMultiplexer
千转军师
·
2024-02-07 00:15
亚马逊认证考试系列 - 知识点 - 无服务函数Lambda考点介绍
AW
SLam
bda是亚马逊的无服务器计算服务,利用它,您可以编写和运行代码,而无需考虑服务器设施。
customservice
·
2024-02-06 09:21
考试专栏
-
AWS
云计算
Java Lambda 表达式以及对 Lambda 表达式的简化
LambdaDemo.javapackagecom.zhong.lambdademo;importjava.util.Arrays;importjava.util.Comparator;publicclas
sLam
bdaDemo
她似晚风般温柔789
·
2024-02-06 01:54
Java
java
python
开发语言
【视觉
SLAM
十四讲学习笔记】第六讲——状态估计问题
专栏系列文章如下:【视觉
SLAM
十四讲学习笔记】第一讲——
SLAM
介绍【视觉
SLAM
十四讲学习笔记】第二讲——初识
SLAM
【视觉
SLAM
十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉
SLAM
十四讲学习笔记】第三讲
趴抖
·
2024-02-06 01:12
视觉SLAM十四讲学习笔记
笔记
SLAM
【视觉
SLAM
十四讲学习笔记】第六讲——非线性最小二乘
专栏系列文章如下:【视觉
SLAM
十四讲学习笔记】第一讲——
SLAM
介绍【视觉
SLAM
十四讲学习笔记】第二讲——初识
SLAM
【视觉
SLAM
十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉
SLAM
十四讲学习笔记】第三讲
趴抖
·
2024-02-06 01:41
视觉SLAM十四讲学习笔记
笔记
SLAM
【激光
SLAM
】里程计运动模型及标定
目录里程计模型两轮差分底盘的运动学模型优点差分模型三轮全向底盘的运动学模型优点全向模型航迹推算(DeadReckoning)里程计标定线性最小二乘的基本原理最小二乘的直线拟合最小二乘在里程计标定中的应用方法里程计模型里程计相关介绍两轮差分底盘的运动学模型优点结构简单,越障性能好便宜,应该是所有底盘构型中最便宜的类型,只需要两个电机模型简单差分模型差分运动底盘实际上是一个欠驱动系统。自由度为3(即X
趴抖
·
2024-02-06 01:09
激光SLAM
激光SLAM
里程计
【STC51单片机
自学笔记
】——[中断系统]
1.微机的输入输出方式CPU与外设交换信息方式有以下几种:(1).程序控制方式(2).中断方式(3).直接存储器存取DMA方式(1)程序控制方式又分为:无条件传送、条件传送无条件传送主要针对简单外设进行简单操作。优点是程序不必检查外设的状态,就可以进行输入输出。缺点是CPU与外设工作不同步时,传输数据不可靠,仅适用于慢速设备。条件传送是CPU在传送数据之前,先执行一条输入命令,读取外设状态口中的内
Silencht
·
2024-02-05 20:34
51单片机
STC51单片机
中断
一年发3篇TRO的“刺头”是怎样炼成的?
香港城市大学Meta
Slam
与GAIRLAB的创始人殷鹏教授,在知乎一则「世界上最厉害的机器人是什么」的问题下,写下了这样一句回答。
深蓝学院
·
2024-02-05 16:37
牛人专访
机器人
TRO
顶会顶刊
大佬
lambdaQuery中EQ、NE、GT、LT、GE、LE的用法
Maybatis-Plu
slam
bdaQuery和mapper中EQ、NE、GT、LT、GE、LE的用法及详解1.等于当前时间//EQ就是EQUAL等于taskFlowService.lambdaQuery
qq_47614329
·
2024-02-05 09:16
java基础
java
jvm
开发语言
LeetCode 11月第1周题目汇总
机器感知一个专注于
SLAM
、Linux、算法等相关技术文章分享的公众号开源地址:点击该链接前言最近一个多月发现以【每天一题】系列的形式来更新题目并不太合适,一是没有足够多合适的题目来更新,二是单独拿出来一个题来讲不太系统
JiauZhang
·
2024-02-05 07:20
leetcode
leetcode
算法
职场和发展
uptime-kuma拨测
uptime-kuma拨测https://github.com/loui
slam
/uptime-kumadockerrun-d--restart=always-p3001:3001-vuptime-kuma
daydayup9527
·
2024-02-04 22:22
linux基础
linux
运维
容器
[C语言]
自学笔记
day9(函数递归)
函数递归函数的递归类似于套娃通过在函数中调用这个函数的方式来产生递归例如求:一个数字的阶乘(10的阶乘为1*2*3*4*5*6*7*8*9*10)intfac(inta){if(a>1){returna*fac(a-1);}else{return1;}}intmain(){inta=0;scanf("%d",&a);printf("%d\n",fac(a));return0;}fac函数在fac函
Guilili_X
·
2024-02-04 13:02
自学c语言
c语言
开发语言
后端
INDEMIND双目惯性模组运行实时ORB-
SLAM
3教程
现在实验室视觉
SLAM
已经不够满足,所以需要多模态融合,正巧购入高翔博士推荐的INDEMIND双目惯性模组,根据官方例程在中使用ROS接入ORB-
SLAM
3,这回有SDK及ORB-
SLAM
3安装过程中的各种常见性问题解决方法及安装细节
极客范儿
·
2024-02-04 10:01
ORB-SLAM
━═━═━◥
MR
◤━═━═━
ORB-SLAM3
INDEMIND
ROS
ubuntu
20.04
imu
IMU-Odom 运动模型
求解IMU里程计的流程参考自ORB:
SLAM
3。IMU运动积分IMU的运动积分公式如下:由公式可以看出:当前时刻的R、V、P都是在上一时刻的R、V、P的基础上推导过来的,且模型中含有向量重力g。
Jiqiang_z
·
2024-02-04 06:43
ORB-SLAM系列阅读笔记
SLAM学习笔记
算法
机器人
《初学者C51
自学笔记
》之中断(外部中断0)
概念:CPU在处理某一事件A时,发生了另一事件B请求CPU迅速去处理(中断发生);CPU暂时中断当前的工作,转去处理事件B(中断响应和中断服务);待CPU将事件B处理完毕后,再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A(中断返回),这一过程称为中断。(P3.2)可由IT0(TCON.0)选择其为低电平有效还是下降沿有效。当CPU检测到P3.2引脚上出现有效的中断信号时,中断标志IE0(TCON.1)
KEEPMA
·
2024-02-04 04:55
物联网
《初学者C51
自学笔记
》之定时器四种工作方式(二)
1、方式0:方式0为13位计数,由TL0的低5位(高3位未用)和TH0的8位组成。TL0的低5位溢出时向TH0进位,TH0溢出时,置位TCON中的TF0标志,向CPU发出中断请求。一共13位,空着的3位忽略不用管,TL0一直加1,直到为11111时再加1会溢出变为00000,则会进1到TH0,就像是满10进1一样,进到TH0为11111111时再加1就会发出请求;X=-N:N是要定时的时间(us)
KEEPMA
·
2024-02-04 04:55
物联网
《初学者C51
自学笔记
》之流水灯实现(移位操作)
#include#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintvoiddelay(void){uchara,b;for(a=0;a<200;a++)for(b=0;b<200;b++);}voidmain(){uchark,i;while(1){k=0xfe;//11111110for(i=0;i<8;i++){P0=k;delay();k=k<<1;
KEEPMA
·
2024-02-04 04:25
物联网
一、cadence PDK
自学笔记
-心法
我这边ADS/CadencePDK基本大部分都是自学完成的。当然也非常感谢我的前同事周**的帮忙,教了我很多基础的。另外也感谢我现在同事,李**和程*的帮忙,学习了很多cad的视角。其实对于自学写PDK的小伙伴,一般都要如何学习呢?我总结了我几次完成的学习流程:(以cadencePDK为例)首先,自学最重要的是一个成就感的搭建,所以需要先确定以PCell为起点去编写结构。并且,需要了解一下,pdk
yesoili
·
2024-02-03 21:51
Cadence
PDK编程
笔记
PDK
我多次看到阿木实验室了
之前是在我的这篇博文:https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/106767226刚刚我在之前熟悉的TB店苍穹四轴最近出的一款
SLAM
+无人机里面居然也看到了阿木实验室
TYINY
·
2024-02-03 09:08
无人机
无人机-阿木实验室
科普类(双目视觉)——快速索引
科普类(双目视觉)——快速索引科普类——双目视觉在无人驾驶汽车中的应用(一)科普类——双目视觉
SLAM
在无人驾驶汽车中的作用(二)科普类——双目视觉在自动驾驶中存在的问题、挑战以及解决方案(三)科普类—
JANGHIGH
·
2024-02-03 07:11
科普类无人驾驶
快速索引
自动驾驶
科普类——双目视觉
SLAM
在无人驾驶汽车中的作用(二)
科普类——双目视觉
SLAM
在无人驾驶汽车中的作用(二)在无人驾驶汽车中,视觉
SLAM
(SimultaneousLocalizationandMapping,即同时定位与地图构建)是一种关键技术,它允许车辆在未知环境中进行自我定位和地图构建
JANGHIGH
·
2024-02-03 07:41
科普类无人驾驶
汽车
人工智能
移动机器人激光
SLAM
导航(二):运动控制与传感器篇
参考引用机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光
SLAM
导航(文章链接汇总)1.机器人运动控制1.1测试环境安装wpr_simulation安装$mkdir-pcatkin_ws/src
Robot_Yue
·
2024-02-03 03:11
自主探索导航学习
ROS
SLAM
导航
占据栅格地图
IMU
LiDAR
rviz
移动机器人激光
SLAM
导航(四):GMapping
SLAM
篇
参考引用GMappingROS-Wiki从零开始搭二维激光
SLAM
GMapping漫谈小白学移动机器人机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光
SLAM
导航(文章链接汇总)1.GMapping1.1Fast
SLAM
Robot_Yue
·
2024-02-03 03:41
自主探索导航学习
ROS
SLAM
机器人导航
GMapping
点云畸变去除
map_server
占据栅格地图
移动机器人激光
SLAM
导航(文章链接汇总)
移动机器人激光
SLAM
导航(一):理论基础篇移动机器人激光
SLAM
导航(二):运动控制与传感器篇移动机器人激光
SLAM
导航(三):Hector
SLAM
篇移动机器人激光
SLAM
导航(四):GMapping
SLAM
Robot_Yue
·
2024-02-03 03:40
自主探索导航学习
ROS
Cartographer
GMapping
SLAM
LiDAR
IMU
导航
移动机器人激光
SLAM
导航(三):Hector
SLAM
篇
参考引用Hector_MappingROS-Wiki从零开始搭二维激光
SLAM
机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光
SLAM
导航(文章链接汇总)1.基于滤波器的
SLAM
问题1.1什么是
Robot_Yue
·
2024-02-03 03:38
自主探索导航学习
ROS
SLAM
Hector
GMapping
里程计
TF
机器人导航
imu相机标定_【
SLAM
】kalibr工具IMU和双目相机标定
标定记录标定IMU参数使用工具遇见的问题记录sudoapt-getinstalllibdw-dev下载依赖gitclonehttps://github.com/gaowenliang/code_utils.git,catkin_make编译,这时会遇到头文件错误fatalerror:backward.hpp:Nosuchfileordirectory,将CMakeLists.txt中的includ
weixin_39703926
·
2024-02-02 19:55
imu相机标定
科普类(遥操作)——快速索引
在解决图像传输延时问题策略(四)科普类——遥操作领域中比较活跃的部分中国企业(五)科普类——百度Apollo无人驾驶汽车使用的传感器配置(六)科普类——无压缩图像传输带宽的计算(七)科普类——ORB-
SLAM
2
JANGHIGH
·
2024-02-02 15:09
快速索引
科普类无人驾驶
科技
以工作所涉及内容为主,ue为辅
计算几何,图像处理,gps原理,计算机视觉,点云,
slam
,导航原理,模式识别,当然,也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。收集下虚幻商城的免费资源,万一以后做独立游戏用得到。
directx3d_beginner
·
2024-02-02 11:33
规划
计划
2024年2月计划(全面进行+收集虚幻商城免费资源)
所以对于计算几何,图像处理,gps原理,计算机视觉,点云,
slam
,导航原理,模式识别,等进行全面学习。当然,也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。
directx3d_beginner
·
2024-02-02 11:33
验证第二个1万小时定律
计划
《R语言实战》
自学笔记
47-简单线性回归
数据准备df|t|)##(Intercept)0.938540.0749712.5191.75e-11***##v30.073250.016904.3330.000268***##---##Signif.codes:0'***'0.001'**'0.01'*'0.05'.'0.1''1####Residualstandarderror:0.07646on22degreesoffreedom##Mu
zjh9280
·
2024-02-02 02:36
VOD-
SLAM
复现 AirDos 复现
VOD-
SLAM
复现参考:https://www.mianshigee.com/project/halajun-VDO_
SLAM
/下载:gitclonehttps://github.com/halajun
玛卡巴卡_qin
·
2024-02-02 01:07
VSLAM
代码复现
python
g2o优化器系列1
参考资料:[1]深入理解图优化与g2o:g2o篇[2]
SLAM
14讲6.4曲线拟合程序[3]
SLAM
14讲7.8.2PNP中使用g2o[4]
SLAM
14讲7.9.2ICP中非线性优化[5]
SLAM
14讲
Optimization
·
2024-02-01 19:11
Linux
自学笔记
------Day01 基本概念
应用编程接口(applicationprogramminginterface,简称API)应用程序二进制接口(applicationbinaryinterface,间标ABl)文件:文件偏移量(fileposition)=文件位置(fileoffset)文件的长度(length):以字节为度量单位当一个文件首次打开时,文件位置是零且文件位置不可以是负值;将字节写入文件的中间位置是不可能扩大文件的,
北慕辰
·
2024-02-01 11:38
Linux
linux
操作系统
2023-01-12日志
SLAM
部分今天把第八讲预习与视频学习部分任务做完,明天应该完成实践理解与作业,第八讲主要是讲了一个光流法一个直接法,光流法仍然是特征法的一种,只不过特征匹配部分使用了光流追踪的方法进行,而直接法是与特征法完全不同的
独孤西
·
2024-02-01 09:05
【42万字,2902页】全网最全《零基础网络安全/黑客
自学笔记
》,爆肝分享!
这次为大家带来一份零基础也能学会的《全网最全黑客
自学笔记
》,“全网最全”可不是吹牛的,整个笔记一共42万字,2902页,95个章节。
网安员阿道夫
·
2024-01-31 11:44
web安全
安全
网络安全
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