SLAM自学笔记第6页

AWS-SAA-C03认证——之基础知识扫盲

文章目录前言一、AmazonECS二、AmazonEKS三、AmazonEC2四、ElasticBeanstalk五、AWSFargate六、AWSLambda（serverless）七、AmazonEBS7.1EBS

T-OPEN·2024-01-14 20:19

点云从入门到精通技术详解100篇-基于多传感器融合的紧耦合 SLAM 算法

格图素书·2024-01-14 07:40

Matlab自学笔记二十五：字符串的拆分和连接、换行符的使用

1.连接和拆分字符串的连接和拆分涉及到四个函数：strjoin和join、strsplit和split，用法的区别在下面程序示例中说明，字符串拆分时，若不指定分隔符，默认在空白字符处拆分，空白字符等效于集合{'','\f','\n','\r','\t','\v'}中的任何转义字符，程序示例：clear,clcnames=["SteveJobs""AlbertEinstein""艾萨克es牛顿"]%

freexyn·2024-01-13 22:26

OpenCV自学笔记四：感兴趣区域（ROI）、通道操作、获取图像性质

一：感兴趣区域（ROI）感兴趣区域（ROI）是指在图像或画面中，我们所关注或感兴趣的特定区域。对于图像处理任务，使用ROI可以提取、操作或分析该区域的特征。在OpenCV中，可以使用numpy数组的切片操作来定义和提取ROI。以下是一个简单的例子，展示如何使用ROI来提取图像的一部分：importcv2#读取图像img=cv2.imread('image.jpg')#定义ROI的范围x=100y=

ironmao·2024-01-13 21:23

Lamdba表达式的应用和TreeSet的自定义排序规则

例如：//函数式接口interfaceSwimming{voidswim();//接口的方法中默认有publicabstract修饰}2.认识lambda表达式:简化匿名内部类的代码publicclassLambdaTest1

码见愁·2024-01-13 10:17

CES 2024上的AI亮点

以下是CES2024前两天AI方面亮点：一个AI助手，取代你的智能手机应用程序的rabbit.tech人工智能驱动的捆绑式鞋子被称为“Moonwalkers”，可以让你走得更快FitXRSlam的VR和健身创新

极道Jdon·2024-01-13 09:25

基于 AWS Lambda 的 SaaS 应用教程

在本教程中，我们将探讨如何使用AWSLambda构建一个简单的SoftwareasaService(SaaS)应用程序。我们的示例应用将是一个用于短链接生成的服务。

benhuyun_yohu·2024-01-13 09:43

2023-01-04日志

今天学习了惯导的一节课与视觉SLAM视觉里程计的部分知识。

独孤西·2024-01-13 08:03

鱼眼摄像头畸变校正方法概述

公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图等领域相关内

点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:06

视觉SLAM十四讲|【五】相机与IMU时间戳同步

视觉SLAM十四讲|【五】相机与IMU时间戳同步相机成像方程Z[uv1]=[fx0cx0fycy001][XYZ]=KPZ\begin{bmatrix}u\\v\\1\end{bmatrix}=\begin

影子鱼Alexios·2024-01-13 06:44

视觉SALM与激光SLAM的区别

前言：这里比较一下视觉SLAM和激光SLAM的区别，仅比较其在算法层面上的一些不同，这里拿视觉SLAM算法：ORB-SLAM系列和激光SLAM算法：LOAM系列对比。

Jiqiang_z·2024-01-13 06:12

SLAM中的世界坐标系和地图坐标系关系

SLAM系统中世界坐标系和地图坐标系并不一定是同一坐标系。在SLAM中，一般是将地图初始化时刻（第一帧）相机、雷达或IMU的坐标系作为地图坐标系。

Jiqiang_z·2024-01-13 06:12

服务器 conda update 失败解决方法

allcondaupdate-nbase-cdefaultsconda最后强制用conda-forge通道更新，成功了condaupdate-nbase-cconda-forgeconda顺带一提，nice-slam

一只名叫Me的猫·2024-01-12 14:55

Vue2自学笔记

Vue2vue基础vue-clivue-routervuexelement-uivue3Vue，用于构建用户界面的渐进式JavaScript框架。Vue的特点：采用组件化模式，提高代码复用率，且代码更好维护。声明式编程，让编码人员无需直接操作DOM，提高开发效率。使用虚拟DOM+优秀的Diff算法，尽量复用DOM节点。gitee：https://gitee.com/kazunto/Vue.git、

Kazunto·2024-01-12 12:32

晶格动力学程序 GULP

大家好，我是木南分子动力学软件诸多，包括：1.LAMMPSLAMMPS即Large-scaleAtomic/MolecularMassivelyParallelSimulator，可以翻译为大规模原子分子并行模拟器

123wxw·2024-01-12 12:24

VIO学习总结

VIO学习总结VIO（visual-inertialodometry）即视觉惯性里程计，有时也叫视觉惯性系统（VINS，visual-inertialsystem），是融合相机和IMU数据实现SLAM的算法

a81eefb19dfe·2024-01-12 09:52

Ubuntu18.04利用astra pro相机实现ORB—SLAM3实时点云稠密建图—上

Ubuntu18.04利用astrapro相机实现ORB—SLAM3实时点云稠密建图—上前言前期准备—ROS完整安装OpenCV的安装（4.2.0）安装依赖C++11特性的编译器Pangolin测试pangolin

BIGBOSSyifi·2024-01-12 08:43

学习记录-自动驾驶与机器人中的SLAM技术

以下所有内容均为高翔大神所注的《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的内容融合导航1.EKF和优化的关系2.组合导航eskf中的预测部分，主要是F矩阵的构建templateboolESKF::Predict

return !false·2024-01-12 07:08

【自动驾驶和机器人中的SLAM技术】基于点面ICP的iekf-lio系统

目录1.理论推导2.代码实现3.欢迎来过千帆公众号读书学习1.理论推导2.代码实现由于第7章已经有个icp_3d类了，并且有了点面ICP功能，这里直接在其基础上添加实现基于点面ICP的IEKFLIO系统对观测方程的处理方式，即：voidIcp3d::ComputeResidualAndJacobians(constSE3&input_pose,Mat18d&HTVH,Vec18d&HTVr)对观测

宛如新生·2024-01-12 06:01

【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】鲁邦核函数的含义和应用

目录1.给ICP和NDT配准添加柯西核函数1.1代码实现2.将第1部分的robustloss引入IncNDTLO和LooselyLIO，给出实现和运行效果3.从概率层面解释NDT残差和协方差矩阵的关系，说明为什么NDT协方差矩阵可以用于最小二乘4.为LOAMlikeLO设计一个地面点云提取流程，并单独为这些点使用点面ICP4.1代码实现4.2对地面点进行ICP5.也欢迎大家来我的微信公众号--过千

宛如新生·2024-01-12 06:31

《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》基于保存的自定义NDT地图文件进行自动驾驶车辆的激光定位

目录1.为NDT设计一个匹配度评估指标，利用该指标可以判断NDT匹配的好坏。2.利用第1题的指标，修改程序，实现mapping部分的回环检测。3.将建图结果导出为NDTmap，即将NDT体素内的均值和协方差都存储成文件。4.实现基于NDTmap的激光定位。根据车辆实时位姿，加载所需的NDT体素并完成定位。5.给出上述结果相比于PCLNDT的性能、存储空间等关键指标1.为NDT设计一个匹配度评估指标

宛如新生·2024-01-12 06:57

【自学笔记】01Java基础-08Java常用API：04包装类

记录Java基础-常用API-有关时间日期的类。1包装类其实就是8种基本数据类型对应的引用类型，因为基本数据类型不能直接参与面向对象编程。具有将基本数据类型转换为对象的功能，并且实现了多种接口，支持集合框架和泛型。包装类的主要特点和功能自动装箱与拆箱：从Java5开始引入了自动装箱和自动拆箱机制，使得基本数据类型和其对应的包装类之间可以自动转换。自动装箱：基本类型的数据和变量可以直接赋值给包装类型

BreezeDove·2024-01-12 01:41

JAVA自学笔记

基础语法数据类型数据类型关键字整数byteshortintlong浮点数floatdouble字符char布尔boolean键盘录入importjava.util.Scanner;//导包Scannersc=newScanner(System.in);//创建对象，用Scanner这个类。inti=sc.nextInt();//接受数据。IDEA结构由上到下等级越低：project（项目）modu

つ微凉徒眸挚半·2024-01-12 01:41

【自学笔记】01Java基础-08Java常用API：03日期类详解

记录Java基础-常用API-有关时间日期的类。1Date类1.1什么是Date类Date类位于java.util包中，代表当前所在系统的日期时间信息或表示特定的瞬间，精确到毫秒。这个类在早期版本的Java中被广泛使用，但由于其功能和设计的局限性，自Java8起，推荐使用java.time包中的新日期和时间API（如LocalDate、LocalTime、LocalDateTime等）。1.2Da

BreezeDove·2024-01-12 01:40

java基础语法(自学笔记，边学边更新，自用）

目录基础Helloworld数据类型标识符修饰符变量关键字foreachjava面向对象继承override/overload参考资料：基础Helloworld如下图>其中：Hello_World为类名并且类名要与文件名相同，即文件名要为Hello_World.javaStringargs[]与String[]args都可以执行，但推荐使用String[]args，这样可以避免歧义和误读。运行结果

莉莉1222·2024-01-12 01:10

【自学笔记】01Java基础-07面向对象基础-03常量、枚举类、抽象类、多态详解

记录java基础学习中有关常量、枚举类、抽象类和多态的内容。1常量什么是常量？常量是使用了publicstaticfinal修饰的成员变量，必须有初始化值，而且执行的过程中其值不能被改变。常量名的命名规范：英文单词全部大写，多个单词下划线连接起来。publicclassConstant{publicstaticfinalStringSCHOOL_NAME=“清华校园";publicstaticfi

BreezeDove·2024-01-12 01:10

【自学笔记】01Java基础-08Java常用API：02Object类详解

>什么是API？1Object类Object类是所有Java类的根父类，无论是否显式声明，所有的Java类都直接或间接地继承自java.lang.Object。1.1Object类的作用统一规范：为所有Java对象提供了一组基本方法，使得任何Java对象都能使用这些方法，保证了Java语言的统一性和一致性。多态支持：Object类中的方法如equals()、hashCode()和toString(

BreezeDove·2024-01-12 01:10

【自学笔记】01Java基础-07面向对象基础-04接口与内部类详解

记录学习Java基础中有关接口类和内部类的知识。1接口interface关键字用于定义接口类，接口类是一系列方法的声明，一般只有方法的特征没有方法的实现，因此可以被不同的类接入实现，而这些实现可以具有不同的行为（功能）。接口类似于抽象类(抽象类概念)，其所有的方法默认是公开且抽象的（默认publicabstract修饰），所有的成员变量默认是静态、不可变的常量（publicstaticfinal）

BreezeDove·2024-01-12 01:38

Java SE 自学笔记7 之面向对象2

Object类的简单特征一切类都是Object类的子类。★toString（）方法：负责返回该对象的“描述型字符串”当“打印输出”一个对象时，实际就是打印输出该对象的toString（）方法的返回值；Object类提供的toString（）方法，返回值是“类名@hashcode”值，大多时候，需要程序员重写toString（）方法。★★booleanequals（Objectobj）--此方法用于

@Agony·2024-01-12 01:08

深度学习模型部署TensorRT加速：并行处理与GPU架构

长期栏目提示：今天开始，作者将学习TensorRT的相关知识，并会做一个长期不定期更新的栏目，主打路线依然是自学笔记，欢迎大家关注，点赞和收藏。

咕哥·2024-01-11 19:56

送方外上人 Despedirse del Gran Maestro Fangwai

莫買沃洲山，YnocompreslamontañaWozhou,時人已知處。Yahaygenteque

李裕Monica·2024-01-11 17:13

学习笔记之——3D Gaussian Splatting源码解读

之前博客对3DGS进行了学习与调研学习笔记之——3DGaussianSplatting及其在SLAM与自动驾驶上的应用调研-CSDN博客文章浏览阅读450次。

gwpscut·2024-01-11 15:53

opencv-python——一些常见的报错（持续更新中）

一报错Anaconda创建的虚拟环境，python=3.5.6，pipinstallopencv-python的方式安装opencv，安装版本为4.4.importcv2“/home/slam/anaconda3

X_Imagine·2024-01-11 15:15

创建ROS模型与小机器人地图规划

安装小机器人的安装包，输入如下命令，回车输入密码(自己设的)：sudoaptinstallros-noetic-turtlebot3-simulationsros-noetic-turtlebot3-slamros-noetic-turtlebot3

猪猪的菜牙·2024-01-11 07:55

aws lambda_在生产中配置和使用AWS EKS

awslambda到现在，我们已经完成了向AmazonEKS(工作地点)的迁移，并且集群已经投入生产。过去，我已经写了一些要点的简短摘要，您可以在这里找到。

cunfen8879·2024-01-11 03:43

自律修身-2022-06-23

但是每天实际工作的量还是不够，主要是来看slam14讲算法书的进展太慢。这个主要原因还是自己的问题，经常动不动就想休息。毕竟之前精气伤了这么多年。如果从12年开始算已经有10年了。

Aaron_Swartz·2024-01-10 21:32

编译ORB-SLAM2出现错误

参考链接：raulmur/ORB_SLAM2:Real-TimeSLAMforMonocular,StereoandRGB-DCameras,withLoopDetectionandRelocalizationCapabilities

TKFee·2024-01-10 20:41

网站监测工具测评之功能强大的Uptime Kuma

官网地址：https://uptime.kuma.pet/GitHub地址：https://github.com/louislam/uptime-kumaAPI文档地址：https:

流浪法师12·2024-01-10 16:25

ros学习路线

我想做slam导航的agv搬运车或者扫地机。

baidu_huihui·2024-01-10 13:22

学习笔记之——3D Gaussian Splatting及其在SLAM与自动驾驶上的应用调研

之前博客介绍了NeRF-SLAM，其中对于3DGaussianSplatting没有太深入介绍。本博文对3DGaussianSplatting相关的一些工作做调研。

gwpscut·2024-01-10 02:53

It is only me

vocabulary1fancy-dressparty化妆舞会2costume化妆服3sheet被单4baker面包师5bread面包，食物6kitchen厨房，厨师7storeroom储藏室8meter测量仪9flee逃走10slam

南有乔木殷其雷·2024-01-10 01:47

【CVPR2023】使用轻量 ToF 传感器的单目密集SLAM的多模态神经辐射场

目录导读本文贡献本文方法轻量级ToF传感器的感知原理多模态隐式场景表示时间滤波技术实验实验结果消融实验结论未来工作论文标题：Multi-ModalNeuralRadianceFieldforMonocularDenseSLAMwithaLight-WeightToFSensor

陈子迩·2024-01-09 23:25

EAO-SLAM运行踩坑解决方案汇总

踩坑1cmake分析EAO-SLAM源代码时一直报错。

振华OPPO·2024-01-09 21:45

实验笔记之——基于COLMAP的Instant-NGP与3D Gaussian Splatting的对比

学习笔记之——NeRFSLAM（基于神经辐射场的SLAM）-CSDN博客NeRF所做的任务是NovelViewSynthesis（新视角合成），即在若干已知视角下对场景进行一系列的观测（相机内外参、图像

gwpscut·2024-01-09 16:40

[论文阅读]4DRadarSLAM: A 4D Imaging Radar SLAM System for Large-scale Environments

目录1.摘要和引言：2.系统框架：2.1前端：2.2回环检测：2.3后端：3.实验和分析：4.结论1.摘要和引言：这篇论文介绍了一种名为“4DRadarSLAM”的新型4D成像雷达SLAM系统，旨在提高大规模环境下的定位与地图构建性能

稻壳特筑·2024-01-09 08:18

RGB，RGB-D，单目，双目，sterro相机，实例相机介绍

相机—特点及区别1.相机种类RGB，RGB-D，单目，双目，sterro相机，实例相机2.相机特点2.1单目只使用一个摄像头进行SLAM，结构简单，成本低三维空间的二维投影必须移动相机，才能估计场景中物体的远近和大小单目

DWQY·2024-01-09 07:29

一文初步了解slam技术

本文初步介绍slam技术，主要是slam技术的概述，涉及技术原理、应用场景、分类、以及各自优缺点，和slam技术的未来展望。个人简介：一个全栈工程师的升级之路！

发狂的小花·2024-01-09 03:42

如何使用 CMakeLists.txt 在 CMake 项目中生成一个可执行程序

文章目录main.cppCMakeLists.txt创建一个构建目录运行CMake编译项目总结main.cpp#include/***代码作者：小秋SLAM入门实战*开发环境：Ubuntu16.04*运行依赖

小秋SLAM入门实战·2024-01-08 20:20

Vue 3.4 正式版发布，带来多项更新

12月28日，Vue3.4正式版发布，代号为“SlamDunk”，即灌篮高手。据尤大接收，这个版本进行了许多重要的内部改进，其中最引人瞩目的是重写的模板解析器。

xiangzhihong8·2024-01-08 17:30

Kotlin 作用域函数

作用域函数（ScopeFunctions）函数参数返回值说明letitlambdaresult非空对象执行代码块applythis上下文对象用于对象配置操作alsoit上下问对象执行额外操作runthislambdaresult

ClassOps·2024-01-08 15:48

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