SLAM自学笔记

【应用层】万维网WWW（下）（湖科大慕课自学笔记）

万维网WWW（下）1：HTTP超文本传输协议的报文的基本概念1：基本概念2：HTTP请求报文格式1：基本概念与简单举例我们用很窄的小格子表示空格，用标有CRLF的格子表示回车换行，HTTP请求报文的第一行是请求行，由方法字段开始，其后跟一个空格，后跟统一资源定位符字段，其后跟一个空格，后跟版本字段最后是回车换行，如下图所示：从第二行开始，就是首部行，每一个首部行由首部字段名开始，其后跟一个冒号，在
network new·2024-01-03 07:37

【网络层】IPv4地址的无分类编址方法（湖科大慕课自学笔记）

IPv4地址的无分类编址方法我们在之前已经介绍完IPv4地址的分类编址方法与划分子网的编址方法1：背景出现问题：IPv4地址面临耗尽的威胁寻找方法：无分类域间路由选择CIDR：说完无分类编址后，IPv4编址所经历的三个阶段就说完了2：IPv4地址的三个阶段总结并引出无分类编址的概念分类编址和划分子网的阶段：无分类编址阶段：（网络前缀与地址掩码）IPv4地址从划分子网编址的三级结构又改回了与分类编址
network new·2024-01-03 07:36

【网络层】IPv4地址的分类编址方法（湖科大慕课自学笔记）

IPv4地址的分类编址方法（为了方便，将下列IPv4地址统称为IP地址）1：概述将32比特的IP地址分为网络号部分和主机号部分，如下图所示：举例说明：路由器的接口R1和主机H1和H2都连接到网络1，下图所示是它们各自的IP地址，可以看出，它们的网络号是相同的，表明它们在同一个网络中，而主机号各不相同，用于区分它们自身，路由器的接口R2以及主机H3和H4都连接到网络2，原理与网络1是一样的，但是我们
network new·2024-01-03 07:06

【网络层】IPv4地址的划分子网的编制方法（湖科大慕课自学笔记）

IPv4地址的划分子网的编址方法1：分类编址方法所暴露出来的问题与划分子网的概念简单举例说明：若要给两个路由器之间的连接接口划分一个网络，按照分类编址的方法，我们可以选择给这两个路由器相互连接的接口划分一个C类的IPv4地址，已知一个C类网络可以分配254个可用主机IP，但是这两个路由器只需要占有两个IPv4地址，还有252个地址白白浪费了。举例说明：（如下图所示）某单位有一个大型的局域网，需要连
network new·2024-01-03 07:06

【物理层】信道复用技术（湖科大慕课自学笔记）

信道复用技术：1：信道复用技术的基本原理要使用复用技术，需要在发送端建立一个复用器，在接收端使用一个分用器，将共享信道中的传输信息分别发送给相应的用户，如下图，复用技术的概念尽管实现信道复用会增加通信成本，需要复用器，分用器以及费用较高的大容量共享信道，但是如果复用的信道数量较大，还是比较划算的。2：常见的信道复用技术频分复用FDM时分复用TDM波分复用WDM码分复用CDM1：频分复用技术FDM将
network new·2024-01-03 07:06

linux repo工具,Linux自学笔记——yum程序包管理工具

YUM，YellowdogUpdateModified，是一个在Fedora和RedHat以及CentOS中的shell前端软件包管理器。基于RPM包管理，能够从指定的服务器自动下载RPM包并且安装，可以自动处理依赖关系，并且一次安装所有依赖的软件包，无需繁琐地一次次下载、安装。1.Yum客户端：配置文件：/etc/yum.conf：为所有仓库提供公共配置具体参数含义为：cachedir=/var
淡然最好·2024-01-03 04:06

具有多种功效的水果——杏植物非试管高效快繁技术快繁杏

杏（学名：ArmeniacavulgarisLam.），蔷薇科杏属落叶乔木。杏为地生，植株无毛。叶互生，阔卵形或圆卵形叶子，边缘有钝锯齿；近叶柄顶端有二腺体；淡红色花单生或2-3个同生，白色或微红色。
一花一世界灬·2024-01-03 02:01

小秋SLAM入门实战opencv所有文章汇总

opencv_core和opencv_imgcodecs是OpenCV（开源计算机视觉库）的两个主要模块【如何使用cv::erode()函数对图像进行腐蚀操作】头文件用途用OpenCV创建一张类型为CV_8UC1的单通道随机灰度图像用OpenCV创建一张灰度黑色图像并设置某一列为白色OpenCV创建一张类型为CV_8UC3的3通道彩色图像OpenCV创建一张类型为CV_8UC4的4通道图像Open
小秋SLAM入门实战·2024-01-02 17:28

Everyday English 4.17

1.Slam,criticizeHeslammedTrumpforwithdrawingthefinancialsupporttoWHO.CuttingfundstoWHO,haltingfundstoWHO2
风华九里·2024-01-02 11:42

高精度定位赛道爆发前夜 谁在强势崛起？｜高工微报告

整体技术链路上，高精度定位为高阶智驾的刚需：在“重地图、轻感知”阶段，其结合高精地图发挥作用；在“轻地图、重感知”阶段，其在匹配使用adas地图、提升BEV算法效果（从而具备车端SLAM建图能力、感知样本真值标注能力
高工智能汽车·2024-01-02 10:17

RealSense D435i下运行开源双目SLAM

一丶ORBSLAM2参考README文件AddthepathincludingExamples/ROS/ORB_SLAM2totheROS_PACKAGE_PATHenvironmentvariable.Open.bashrcfileandaddattheendthefollowingline.ReplacePATHbythefolderwhereyouclonedORB_SLAM2
秃头队长·2024-01-02 08:41

SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用（6）：g2o优化库（3）构建g2o顶点

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2024-01-02 08:10

SLAM算法与工程实践——相机篇：RealSense D435使用（2）

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2024-01-02 08:09

SLAM算法与工程实践——相机篇：RealSense D435使用（1）

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2024-01-02 08:07

SLAM PnP问题以及相关基础知识

目标泛函目标泛函是在优化问题中使用的一种数学工具，目标泛函是一个函数，它将一个或多个函数映射到一个实数。它常用于描述需要最小化或最大化的函数。在优化问题中，我们通常希望找到使得某个特定函数取得最大值或最小值的变量值。目标泛函可以帮助我们形式化地表达这些优化目标，并通过数学方法来寻找最优解。例如，在最小二乘法中，目标泛函是一个关于模型参数的函数，我们希望通过调整参数来最小化目标泛函。在变分问题中，目
今天我刷leetcode了吗·2024-01-02 04:43

小秋SLAM入门实战ubuntu所有文章汇总

Ubuntu系统安装详细教程Ubuntu系统安装ROS详细教程Ubuntu系统下如何搭建深度学习和SLAM开发环境Ubuntu系统搭建SLAM开发环境ubuntu终端如何停止快速打印的输出以及恢复命令ubuntu
小秋SLAM入门实战·2024-01-01 23:43

Vue3.4正式发布，更快、更强、更好用

12月28日，Vue3.4正式发布，代号为“SlamDunk”，即灌篮高手。这个版本进行了许多重要的内部改进，其中最引人瞩目的是重写的模板解析器。新的解析器将速度提高了2倍，显著提升了整体性能。
诸葛亮的芭蕉扇·2024-01-01 21:22

今年努力输出的嵌入式Linux视频

今年努力了一波，几个月周六日无休，自己在嵌入式linux工作有些年头，结合自己也是一直和SLAM工程师对接，所以输出了一波面向SLAM算法工程师Linux课程，当然嵌入式入门的同学也可以学习。
良知犹存·2024-01-01 06:44

【强化学习】python 实现 saras lambda 例一

本文作者：hhh5460本文地址：https://www.cnblogs.com/hhh5460/p/10147265.html将例一用saraslambda算法重新撸了一遍，没有参照任何其他人的代码。
derek881122·2024-01-01 04:18

ORB-SLAM3的Local Mapping线程详解

LocalMapping线程是ORB-SLAM3的三大线程之一。
极客范儿·2024-01-01 04:42

ORB-SLAM3的Local&MapMerging线程详解

ORB-SLAM3的Local&MapMerging线程的代码主要集中于LocalClosing.cc的run()函数中，主要执行五个函数分别是：CheckNewKeyFrames()函数、NewDetectCommonRegions
极客范儿·2024-01-01 04:42

HTML&CSS&JavaScript个人入门自学笔记

herf=“URL”中，URL末尾不加斜杠时，会向服务器发出两次请求。这是因为URL末尾不加斜杠时，所在文件夹找不到相应的资源。所以服务器会自动填加斜杆向下一级寻找。img中src属性存在两种引用，跟C一样的嘛：1.绝对路径引用：直接复制img的地址粘贴，可移植性差2.相对路径引用:①img跟html存在同一文件夹下，直接引用②img文件夹跟html存在于同一文件夹下,./表示当前文件夹③img文
「已注销」·2024-01-01 03:59

V-SLAM综述：一、ORB-SLAM

一、ORB特征ORB（OrientedFASTandRotatedBRIEF）是一种快速特征点提取和描述的算法。ORB算法分为两部分，分别是特征点提取和特征点描述。特征提取是由FAST（FeaturesfromAcceleratedSegmentTest）算法发展来的，特征点描述是根据BRIEF（BinaryRobustIndependentElementaryFeatures）特征描述算法改进的
循梦渡·2024-01-01 02:13

大佬的Python自学笔记.pdf，强烈建议收藏

字节跳动大佬的Python自学笔记这是我的一个朋友自学资料包，通过这个资料包自学拿到了字节跳动的Offer，下面是他之前入门学习Python时候的学习资料，非常全面，从Python基础、到web开发、数据分析
程序猿汤姆·2023-12-31 18:15

SLAM ORB-SLAM2（14）特征点坐标归一化

SLAMORB-SLAM2（14）特征点坐标归一化1.前言2.Normalize3.求均值4.求平均差5.尺度归一化6.归一化矩阵1.前言在《SLAMORB-SLAM2（13）查找单应矩阵》中了解到计算单应矩阵主要过程
氢键H-H·2023-12-31 12:34

【论文笔记】Gaussian Splatting SLAM

原文链接：https://arxiv.org/abs/2312.067411.引言许多SLAM方法组合了多种3D表达；使用统一表达进行系统的所有操作（细节的局部表达、大规模几何建图和通过直接对齐进行相机跟踪
byzy·2023-12-31 11:38

sql自学笔记（二十）——MySQL8.0版本的新特性（十）

窗口定义window_fun(tioncexpr)OVER(PARTITIONBY...//对数据先进行分组ORDERBY...//分组之后的数据进行排序frame_clause...//它是进一步来限定窗口)这些选项的效果CURRENTROW它表示我们当前要处理的这一行数据MPRECEDING表示当前行的往上M行NFOLLDAING表示当前行的往下N行UNBOUNDEDPRECEDING表示分区
itczt·2023-12-31 10:35

计算机网络自学笔记:应用层协议的原理

应用软件通常在网络边缘的端系统中运行，而不是在网络核心的交换机和路由器上运行，这种模式促进了大量应用的开发和部署。网络核心的交换机和路由器只专注于数据包(分组)的转发。1网络应用程序体系结构应用程序都有一个体系结构。网络应用程序所使用的两种体系结构包括:客户机/服务器(C/S)体系结构或对等(P2P)体系结构。在客户机/服务器体系结构中，有一个总是打开的主机称为服务器，它服务于来自许多其他称为客户
云时之间·2023-12-31 10:13

slam学习——旋转向量、旋转矩阵、欧拉角、四元素的概念和运用

文章目录一、有关坐标系变换的一些概述1、旋转向量2、旋转矩阵3、四元数4、欧拉角二、各种表示方法之间的转换1、旋转向量、旋转矩阵、四元素之间的转化2、欧拉角和旋转矩阵之间的转化三、总结一、有关坐标系变换的一些概述坐标系的变换一般来说有四种方式表示变换：旋转向量、旋转矩阵、欧拉角和四元数，这里分别介绍下相应的原理及如何使用，最后附上相互转化的代码。常用的一些如下：旋转矩阵（3X3）:Eigen::M
前途似海_来日方长·2023-12-31 05:30

关键帧与地图点（二）：关键帧

本次我们要讲解的是ORBSLAM2中的关键帧，首先我们来看一下论文中关于关键帧的相关描述：每个关键帧KiK_iKi存储了以下内容：相机的位姿TiwT_{iw}Tiw，注意这里是从相机到世界系的变换矩阵相机内参
Teamo1996·2023-12-30 23:31

关键帧与地图点（一）：地图点

本次我们主要讲解ORBSLAM2中的地图点，首先我们来看一下论文中对于地图点的定义：ORBSLAM2中的每个地图点pip_ipi存储了以下内容：在世界坐标系下的3D位置Xw,iX_{w,i}Xw,i地图点的观测方向
Teamo1996·2023-12-30 23:00

ORB-SLAM 关于地图点MapPoint的观测距离和观测方向的理解

note:不知道对错，但是先记录一下方便以后回溯整体逻辑是：构建参考关键帧->通过参考关键帧获得平均观测距离:mfMinDistance和mfMaxDistance->（通过这个距离匹配特征点的level）这个还不确定，后续接着看构建参考关键帧构造函数中,创建该地图点的参考帧被设为参考关键帧.若当前地图点对参考关键帧的观测被删除(EraseObservation(KeyFrame*pKF)),则取
Caleb tam·2023-12-30 23:00

01 整体代码运行流程

文章目录01整体代码运行流程1.1运行官方Demo1.2变量命名规则1.3多线程1.4线程锁1.5SLAM主类System01整体代码运行流程1.1运行官方Demo以stereo_kitti为例，执行.
算法导航·2023-12-30 23:29

ORB-SLAM2源码笔记(3)—— 地图点MapPoint

ORB-SLAM2代码详解03:地图点MapPoint_ncepu_Chen的博客-CSDN博客_orbslam地图点地图点是三维点，有唯一的id，不同帧的特征点可能对应同一个三维点。
好好仔仔·2023-12-30 23:26

ORB-SLAM2学习（原理）：MapPoint.cc

ORB-SLAM2学习（原理）：MapPoint.cc详细中文源码解读：链接：https://pan.baidu.com/s/1LWfowy5wbUdXamEGE1STcA提取码：t796PS:该代码从
小白tb·2023-12-30 23:25

详谈ORB-SLAM2的地图点MapPoint

ORB-SLAM2中维护的是局部建图，在项目里所谓的地图就是两个数组：特征点数组和关键帧数组。所有关键帧和特征点的结合就是地图信息，所以在ORB-SLAM2中最重要的两个部分就是地图点和关键帧。
极客范儿·2023-12-30 23:24

SLAM学习入门--什么是回环检测

文章目录SLAM001什么是回环检测？002常用的回环检测方法有哪些？003介绍一下Gauss-Netwon和LM算法004介绍一下Ceres优化库，比如你使用过里面哪些内容？
搬砖成就梦想·2023-12-30 23:43

SLAM学习入门--编程语言

文章目录编程语言一、C/C++C与C++的区别(面向对象的特点)C++与Python的区别判断struct的字节数static作用Const作用extern"C"的作用多态如何实现多态？虚函数虚函数怎么实现的？析构函数虚析构函数的作用virtual函数能不能用在构造函数中&#
搬砖成就梦想·2023-12-30 23:43

二十四-香港大学火星实验室FAST-LIO2框架跑官方数据集

专栏系列文章如下：一：TixiaoShan最新力作LVI-SAM(Lio-SAM+Vins-Mono)，基于视觉-激光-惯导里程计的SLAM框架，环境搭建和跑通过程_goldqiu的博客-CSDN博客二
goldqiu·2023-12-30 11:38

二十六-香港大学火星实验室FAST-LIO2框架跑自录数据集（Mid-70和SBG-Ellipse-N惯导）

专栏系列文章如下：一：TixiaoShan最新力作LVI-SAM(Lio-SAM+Vins-Mono)，基于视觉-激光-惯导里程计的SLAM框架，环境搭建和跑通过程_goldqiu的博客-CSDN博客二
goldqiu·2023-12-30 11:38

R3LIVE编译运行(自己数据集)，用自己的设备实机操作中遇到的一系列问题

提示：以下全是自己编译实际运行SLAM工程实践中遇到的种种问题及如何解决相关问题使用自己的相机和雷达实时运行R3LIVE、FAST-LIO2、FAST-LIVO等SLAM系统前言写这篇博客的主要目的：记录自己从零开始接触
@过期秋刀鱼·2023-12-30 11:37

从零入门激光SLAM（十二）——evo工具箱

大家好呀，我是一个SLAM方向的在读博士，深知SLAM学习过程一路走来的坎坷，也十分感谢各位大佬的优质文章和源码。
桦树无泪·2023-12-30 11:06

部署一款开源的网站监控工具—Uptime Kuma

项目介绍项目地址：louislam/uptime-kuma:Afancyself-hostedmonitoringtool(github.com)UptimeKuma是一个开源的网络服务监控工具。
xB77·2023-12-30 09:41

单应性Homography估计：从传统算法到深度学习

目录收起一图像变换与平面坐标系的关系二平面坐标系与齐次坐标系三单应性变换四关于OpenCV中的相关API五深度学习在单应性方向的进展单应性原理被广泛应用于图像配准，全景拼接，机器人定位SLAM，AR增强现实等领域
baidu_huihui·2023-12-30 06:32

tare 部署

(通过SLAM接口功能包可知，发布的里程计信息和点云地图信息在map坐标系下，在功能包sensor_scan_generation中发布了在sensor_at_scan坐标系下的点云地图信息，也发布了map
匿名了匿名了·2023-12-30 05:15

小秋SLAM入门实战深度学习所有文章汇总

caffe源码解读系列Python中的异常处理精确率、精度（Precision）召回率（recall）你真的理解吗？Python字符串处理的七种技巧如何直观的理解机器学习过拟合和欠拟合？如何直观的理解机器学习PR曲线和ROC曲线？深度学习开源网络RPN算法解析源码解读numpy下hstack()和vstack()的用法python下classself的用法python计算时间差divmod()da
小秋SLAM入门实战·2023-12-30 05:56

Python办公自动化Day3-python-docx

查询段落数删除段落内容但未删除段落插入段落插入分页符段落样式对齐方式自带样式缩进与间距Run介绍/读取Run添加/修改/删除RunRun样式小案例文章声明⭐⭐⭐该文章为我（有编程语言基础，非编程小白）的Python办公自动化自学笔记知识来源为
斯丢匹德先森·2023-12-29 20:03

HarmonyOS自学-Day4(TodoList案例)

TodoList小案例文章声明⭐⭐⭐该文章为我（有编程语言基础，非编程小白）的HarmonyOS自学笔记，此类文章笔记我会默认大家都学过前端相关的知识知识来源为HarmonyOS官方文档，归纳为自己的语言与理解记录于此不出意外的话
斯丢匹德先森·2023-12-29 20:03

HarmonyOS自学-Day3(做个登录功能小案例)

登录功能小案例文章声明⭐⭐⭐该文章为我（有编程语言基础，非编程小白）的HarmonyOS自学笔记，此类文章笔记我会默认大家都学过前端相关的知识知识来源为HarmonyOS官方文档，归纳为自己的语言与理解记录于此不出意外的话
斯丢匹德先森·2023-12-29 20:32

投资建议：Lamarche la Grand Rue-罗曼尼康帝不被人所知的邻居

站在罗曼尼康帝的阴影中在两个世界上最贵和最知名的葡萄园中间有一个不知名的GrandCru的小品牌，相对来说几乎没什么人知道，单一园—“LaGrandeRue”（伟大的街道），隶属于DomaineFrancoisLamarche
陈岩ludovic·2023-12-29 16:26
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