SLAM自学笔记

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十九期】Wed, 3 Jan 2024

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Wed,3Jan2024Totally5papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersNID-SLAM:NeuralImplicitRepresentation-basedRGB-DSLAMindynamicenvironmentsAuthorsZihengXu
hitrjj·2024-01-08 12:31

Lambda Hashmap collections

LambdaHashmapcollectionsLambda：java8提供了lambda表达式使用前提:函数式接口函数式接口:只有一个必须要重写的抽象方法的接口检查函数式接口:@FunctionalInterface
Dorom_ed9c·2024-01-08 09:41

论文阅读记录SuMa SuMa++

首先是关于SuMa的阅读，SuMa是一个完整的激光SLAM框架，核心在于“基于面元(surfel)”的过程，利用3d点云转换出来的深度图和法向量图来作为输入进行SLAM的过程，此外还改进了后端回环检测的过程
码农的快乐生活·2024-01-08 08:36

ROS2自学笔记：URDF机器人建模

一般机器人可以分为以下四个部件：硬件系统，驱动系统，传感系统，控制系统URDF（统一机器人描述格式）：1使用xml文件格式2包含link和joint，link为刚体部分，joint为连杆，驱动部分link：描述机器人外观，物理属性，碰撞体积，每个link会成为一个坐标系joint描述两个link间关系，有以下6类：continuous：绕轴无限旋转revolute：绕轴旋转，有角度限制prisma
Raine_Yang·2024-01-08 08:17

Autoware 开源框架车辆运动学建模推导

开源自动驾驶框架Autoware介绍Autoware包含以下模块：1.定位：通过结合GNSS和IMU传感器的3D地图和SLAM算法来实现定位2.检测：使用具有传感器融合算法和深度神经网络的摄像机以及LiDAR3
秃头队长·2024-01-08 01:03

TensorRT 自学笔记001 基础知识点和学习资源

TensorRT自学笔记001基础知识点和学习资源各位大佬，这是我的自学笔记，如有错误请指正，也欢迎在评论区学习交流，谢谢！
抢公主的大魔王·2024-01-07 23:44

/build_ros.sh 解决报错 rospack found package “ORB_SLAM3“ at ““, but the current directory is....

同样针对ORB-SLAM2也有效：编译ORB的ROS版本经常出现这个问题：CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/ros/core/rosbuild/private.cmake
全日制一起混·2024-01-07 19:04

动手学习深度学习-跟李沐学AI-自学笔记(3)

一、深度学习硬件-CPU和GPU芯片：IntelorAMD内存：DDR4显卡：nVidia芯片可以和GPU与内存通信GPU不能和内存通信1.CPU能算出每一秒能运算的浮点运算数（大概0.15左右）1.1提升CPU利用率1.1.1提升缓存再计算a+b之前，需要准备数据（CPU可能计算的快，但是内存很慢）主内存->L3->L2->L1->寄存器（进入寄存器才能开始运算，和主频一样，速度最快）L1访问延
一天的大太阳·2024-01-07 18:46

V-SLAM综述：四、VINS-MONO（预积分和联合初始化）

3——IMU预积分论文内容：1.论文第IV点的B部分IMU预积分，IMU预积分的作用是计算出IMU数据的观测值（就是IMU预积分值）以及残差的协方差矩阵和雅各比矩阵，那就要清楚的明白为什么要计算这三个量？计算出这三个量为什么就可以和视觉观测值进行耦合？如果你现在回答不出来，请好好想一想自己以前学到的知识，关于视觉的这三个量，视觉中观测值是用来计算残差的（也就是误差），残差的雅各比矩阵是优化中下降的
循梦渡·2024-01-07 16:32

04 帧 Frame

文章目录04帧Frame4.1相机相关信息4.2特征点提取4.2.1特征点提取ExtractORB()4.3ORB-SLAM2对双目/RGBD特征点的预处理4.3.1双目视差公式4.3.2双目图像特征点匹配
算法导航·2024-01-07 10:10

IMU预计分公式

在SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）中，IMU（InertialMeasurementUnit，惯性测量单元）常用于提供关于移动体（例如机器人或车辆）的加速度和角速度信息
机器人那些事儿·2024-01-07 06:13

轨迹评估工具使用：evo安装以及学习

evo是一款用于视觉里程计和slam问题的轨迹评估工具。核心功能是能够绘制相机的轨迹，或评估估计轨迹与真值的误差。
sugardisk·2024-01-07 06:39

(Python + Selenium4)Web自动化测试自学Day2之动手尝试

小试牛刀关于select标签关于弹窗只有一个点击按钮的弹窗需要确认的弹窗用户可以输入的弹窗文章声明⭐⭐⭐该文章为我（有编程语言基础，非编程小白）的PythonSelenium4Web自动化测试自学笔记知识来源为
斯丢匹德先森·2024-01-06 18:33

ROS高效进阶第六章 -- 机器人SLAM建图与自主导航之move_base

机器人SLAM建图与自主导航之move_base1背景资料2正文2.1move_base导航规划框架2.2mbot_navigation样例3总结1背景资料本文是机器人SLAM建图与自主导航的第三篇文章
界首大学·2024-01-06 07:12

ROS高效进阶系列

在此基础上，我们系统学习了ros高级组件，机器人建模仿真，机器人图像处理，机器人语音，机器人slam和导航等。本人将博客汇总在此，方便读者查阅。
界首大学·2024-01-06 07:42

视觉SLAM和激光SLAM适合的应用领域以及哪个更有前景

目录视觉SLAM的应用领域激光SLAM的应用领域视觉SLAM优势和局限性激光SLAM优势和局限性发展趋势和前景视觉SLAM的应用领域增强现实（AR）和虚拟现实（VR）：视觉SLAM能够提供丰富的视觉信息
稻壳特筑·2024-01-06 07:08

Linux内核源码分析之setup_arch (四)

机器感知一个专注于SLAM、Linux、算法等相关技术文章分享的公众号前言Linux内核源码分析之setup_arch(三)基本上把setup_arch主要的函数都分析了，由于距离上一篇时间比较久了，所以这里重新贴一下大致的流程图
JiauZhang·2024-01-06 03:20

实验笔记之——Gaussian Splatting

之前博客对NeRF-SLAM进行了调研学习笔记之——NeRFSLAM（基于神经辐射场的SLAM）-CSDN博客文章浏览阅读868次，点赞22次，收藏21次。
gwpscut·2024-01-06 01:47

常用BI报表数据集参数--超细致

BI报表开发–自学笔记1、数据集参数——下拉复选框控件1、数据集和模版的区别数据集在写SQL时加上where条件，代替模版参数的过滤条件2、流程使用自带的数据集（车型销售数据）2、全部添加问题理解2、日期控件这里有两个遗忘的点还有一个是判断语句
中长跑路上crush·2024-01-05 23:03

【无标题】

ETL项目–自学笔记1、项目介绍Eextract数据抽取（withopen()asff.read()）Ttransform清洗转化（ifforwhile）Lload数据载入（f=open()f.write
中长跑路上crush·2024-01-05 23:32

【无标题】

ETL项目–自学笔记（补充）1、服务启动cdh虚拟机中服务会自动启动手动启动启动hadoop服务/export/server/hadoop/sbin/start-all.sh启动hive服务metastore
中长跑路上crush·2024-01-05 23:02

【响应式编程-03】Lambda表达式底层实现原理

表达式的本质函数式接口的匿名子类的匿名对象反编译：cfr-0.145.jar反编译：LambdaMetafactory.metafactory()跟踪调试，转储Lambda类：jdk.internal.lambda.dumpProxyClassesLambdaPrinciple
飞鸽FlyGo·2024-01-05 22:14

【自学笔记】01Java基础-07面向对象基础-02继承

记录学习Java基础中有关继承、方法重写、构造器调用的基础知识，学习继承之前建议学习static关键字的内容【自学笔记】01Java基础-09Java关键字详解1继承概述1.1什么是继承？
BreezeDove·2024-01-05 19:28

【自学笔记】01Java基础-08Java常用API：String、ArrayList集合

记录学习Java基础中有关应用程序接口（API）的基础知识，包括两个常用类String和ArrayList类的介绍。什么是API？API是ApplicationProgrammingInterface（应用程序编程接口）的缩写，它是一组预先定义的规则和规范，用于定义软件系统如何交互、通信或调用彼此的功能。简单理解API就是封装好可直接调用的方法。1String类详解1.1String类概述1.2S
BreezeDove·2024-01-05 19:27

【自学笔记】01Java基础-09Java关键字详解

介绍java（基于java11）中所有关键字，以及主要重要的关键字详解。1Java11中的关键字：1.1类型声明与变量定义boolean：声明布尔类型变量，只有两个可能值true或false。byte：声明一个8位有符号整数类型变量。short：声明一个16位有符号整数类型变量。int：声明一个32位有符号整数类型变量。long：声明一个64位有符号整数类型变量。float：声明一个单精度（32位
BreezeDove·2024-01-05 19:27

【自学笔记】01Java基础-02java基础语法-02变量、对象与类

1变量、对象、类变量：变量是在编程中用来存储数据的占位符，它具有名称和值。在程序执行过程中，变量的值可以改变。根据作用域和生命周期的不同，变量可分为全局变量、局部变量、类变量（静态变量）、实例变量等。例如，在Java中，可以声明一个整型变量并赋值：intage=25;在这段代码中，age是一个变量，用于存储年龄这个数据。对象：对象是面向对象编程中的基本实体，它是类的一个实例。类是一个模板或蓝图，描
BreezeDove·2024-01-05 19:26

我不想学JAVA---------JAVA和C的区别

前言我一个研究方向是SLAM的为什么要来学JAVA。从九月份开学到现在，已经学了Linux，数据结构，SLAM，C++的基础操作，期间还参与编写了一本VHDL的教材。
Chris·Bosh·2024-01-05 12:39

自律修身-2022-07-07

地点：淞南科技园效率今天整体上效率还可以，AC一道题目，看了一部分视觉SLAM十四讲相关的知识。收获颇丰，值得表扬。最主要的是中午没有回去休息，并且没有sy。
Aaron_Swartz·2024-01-05 09:20

前端食堂技术周刊第 110 期：Vue3.4、新版 Vue DevTools 开源、AI 2023 年度总结合集、Web Components 的另一个未来

技术资讯jQuery4.0即将发布ParkUI，shadcn/ui竞品Rolldown2024Q1开放代码库Vue3.4SlamDunkTanStackRouter1.0Next.js正在探索迁移到Lightnin
童欧巴·2024-01-05 07:27

SLAM学习笔记总结

文章目录SLAM001什么是回环检测？002常用的回环检测方法有哪些？003介绍一下Gauss-Netwon和LM算法004介绍一下Ceres优化库，比如你使用过里面哪些内容？
搬砖成就梦想·2024-01-05 07:35

C++自学笔记005：移动语义

C++自学笔记005：移动语义学习移动语义之前要先了解一下RVO机制RVO机制RVO（ReturnValueOptimization）是一种编译器优化机制：当函数需要返回一个对象的时候，如果自己创建一个临时对象返回
抢公主的大魔王·2024-01-05 03:39

C++自学笔记006左值引用和右值引用

C++自学笔记006左值引用和右值引用无论左值引用还是右值引用，都是给对象取别名。左值引用左值引用就是对左值的引用，给左值取别名。
抢公主的大魔王·2024-01-05 03:38

周四 2020-03-12 07:15 - 24:00 晴 06h54m

上午从9:00开始锁机学习相应SLAM论文综述，中间锻炼五分钟，跳的我腿好疼。11:00-11:35，对论文学习内容进行总结，编写论文记录文档。
么得感情的日更机器·2024-01-05 00:29

C++零基础自学笔记

第一课数据类型#includeusingnamespacestd;/*main是一个程序的入口每个程序都必须有一个函数有且仅有一个*/intmain(){//变量创建的语法；数据类型变量名=变量初始值inta=10;coutusingnamespacestd;//常量的定义方式//1.#define宏常量//2.const修饰的变量#defineDAY7intmain(){//DAY=14错误，d
小瑜游上岸·2024-01-04 18:10

C零基础自学笔记＜2＞

第二部分流程控制问题一：什么是流程控制：程序代码执行的顺序问题二：流程控制的分类：顺序执行、选择执行、循环执行问题三：流程控制为什么非常重要：若流程控制无法掌握，无法看懂程序1.顺序执行自上而下，一步一步的运行第一部分中所有代码均为顺序执行2.选择执行定义：某些代码可能执行，也可能不执行，有选择的执行某些代码①if最简单的方法格式if（表达式）语句功能若表达式为真，执行语句若表达式为假，不执行语句
小瑜游上岸·2024-01-04 18:10

软件测试 零基础自学笔记_测试方法与理论

软件开发流程软件开发流程的演变由传统瀑布模型到敏捷开发模型再到DevOps开发模型。瀑布模型按照线性方式进行软件开发下行单元受上行单元结果影响每一环节需要进行验证优点开发的各个阶段清晰强调早期计划和需求调查适合需求稳定的产品开发缺点由于是线性模型，增加开发风险早期错误在后期发现，难以修改，增加开发成本敏捷模型XP极限编程SCRUM敏捷模型特点采用增量迭代方式使用少量多次策略DevOps需求频繁变化
Nicooo-929·2024-01-04 18:37

C语言从零自学笔记

一：前言本文为我从零开始学C的一些笔记和自己的理解，可能会有较多的错漏，欢迎大家批评指正。二：初始C语言2.1储存容量计量单位1TB=1024GB1GB=1024MB1MB=1024KB1KB=1024B1Byte=8bit2.2常见字符类型、字节数char-字符类型-1byteint-整型-4byteshort-短整型-2bytelong-长整型-4bytelonglong-长长整型-8byte
mikan_nene·2024-01-04 18:07

Python3 零基础自学笔记（一）

Python3零基础自学笔记（一）基础数学计算[//]除法计算的结果是整数（忽略小数）[**]计算乘方[-&**]优先级字符串处理【\】不代表转义时字符串跨行连续输入索引索引支持负数可利用索引进行切片多线程管理创建线程线程加锁第三方库测试相关的库第三方库的安装
Nicooo-929·2024-01-04 18:07

C 零基础自学笔记＜1＞

笔记视频来自郝斌老师#includeintmain(){printf("欢迎大家学习C语言！\n");//\n为换行return0;}第一部分仅涉及4.课程大纲前三讲基础内容1.怎样学习C语言理论：理论知识多思考上机：上机练习多敲程序，多犯错误，将来即便犯错也知道哪里出错目标：能看懂程序，能调试程序，自学能力很重要2.常见问题答疑（1）学习java为什么建议先学C语言学C就是学Java，因为C语言
小瑜游上岸·2024-01-04 18:04

Docker项目：搭建服务器监控面板

docker，docker官方网址docker.com创建yml配置文件vimdocker-compose.yml代码version:'3.3'services:uptime-kuma:image:louislam
五言六舌·2024-01-04 08:05

以 Serverfull 方式运行无服务器服务

通常，在Kumologica上构建的应用程序专注于无服务器计算，例如AWSLambda、Azure函数或Google函数，但在这里
沃趣数据库管理平台·2024-01-04 08:42

0基础在ROS系统中实现RRT算法（五）机器人导航

软件：ROS、能够运行的机器人模型一、SLAM建图1.nav01_slam.launch2.执行启动gazebo仿真环境roslaunchurdf02_gazebodemo03_env.launch启动建图
1001101_QIA·2024-01-04 06:49

数十位行业高管讲述：自动化测试优势及解决的现实问题

这是他们告诉我们的：受访者公关公司首席执行官GilSever和Applitools首席营销官JamesLamberti首席运营官ShaileshRao和BrowserStack高级产品经理KalpeshDoshiAr
软件测试君·2024-01-04 05:18

单目特征点对三角化

ORB-SLAM2之特征点对三角化文章目录ORB-SLAM2之特征点对三角化5特征点对三角化5.1数学推导5.2代码分析5.2.1三角化5.2.2何处调用5.3三角化生成的地图点检验5.3.1理论分析5.3.2
兔子不吃草～·2024-01-03 20:23

Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying...

].Retrying...执行ROS命令出错，因为忘记执行roscore报错2RLException:[irataus.launch]isneitheralaunchfileinpackage[ratslam
兔子不吃草～·2024-01-03 20:52

【自动驾驶中的SLAM技术】第2讲：基础数学知识回顾

第二讲：基础数学回顾文章目录第二讲：基础数学回顾1几何学1.1坐标系1.2坐标变换①空间向量②基变换③坐标变换④总结1.3四元数与旋转向量2运动学2.1李群视角2.2四元数视角2.3四元数的李代数与旋转向量间的转换2.4SO(3)+t上的运动学2.5线速度与加速度2.6扰动模型2.7关于左扰动和右扰动的选择2.7.1第一种形式2.7.2第二种形式2.8运动学示例：圆周运动3滤波器与最优化理论3.1
兔子不吃草～·2024-01-03 20:22

学习笔记之——NeRF SLAM（基于神经辐射场的SLAM）

NeRFSLAM（NeuralRadianceFieldsSimultaneousLocalizationandMapping）是一种结合神经辐射场（NeRF）和SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping
gwpscut·2024-01-03 20:15

实验笔记之——基于windows复现Instant-NGP

之前博客对NeRF-SLAM进行了调研，本博文先复现一下Intant-NGP。学习笔记之——NeRFSLAM（基于神经辐射场的SLAM）-CSDN博客文章浏览阅读851次，点赞22次，收藏21次。
gwpscut·2024-01-03 18:04

2024最新SLAM实习、秋招面经（百度、华为、小米、蔚来、理想、美团、阿里菜鸟……）

主要研究方向包括激光SLAM、视觉SLAM、VIO（ps.整个面经大致按时间线记录，前期遇到过的问题后续不再记录）（pps.目前还在思考是光写面试问题，在问题之后还是附上我的一个不一定对的参考答案…才疏学浅
山楂没我渣·2024-01-03 08:09

【应用层】万维网WWW（上）（湖科大慕课自学笔记）

万维网WWW（上）1：万维网WWW的基本概念与万维网的历史1：万维网WWW（worldwideweb）并非某种特殊的计算机网络2：万维网利用超链接3：万维网的发明者（蒂姆伯纳斯李）4：浏览器的诞生5：浏览器逐步流行目前比较常用的浏览器浏览器最重要的部分是渲染引擎下图为上述浏览器所使用的内核：不同浏览器的内核对网页的解析也是不同的接下来，我们举例说明万维网应用：如下图所示：用户主机，因特网，湖南科技
network new·2024-01-03 07:07
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