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Linux
SLAM自学笔记
软件测试 零基础
自学笔记
_测试方法与理论
软件开发流程软件开发流程的演变由传统瀑布模型到敏捷开发模型再到DevOps开发模型。瀑布模型按照线性方式进行软件开发下行单元受上行单元结果影响每一环节需要进行验证优点开发的各个阶段清晰强调早期计划和需求调查适合需求稳定的产品开发缺点由于是线性模型,增加开发风险早期错误在后期发现,难以修改,增加开发成本敏捷模型XP极限编程SCRUM敏捷模型特点采用增量迭代方式使用少量多次策略DevOps需求频繁变化
Nicooo-929
·
2024-01-04 18:37
软件测试
C语言从零
自学笔记
一:前言本文为我从零开始学C的一些笔记和自己的理解,可能会有较多的错漏,欢迎大家批评指正。二:初始C语言2.1储存容量计量单位1TB=1024GB1GB=1024MB1MB=1024KB1KB=1024B1Byte=8bit2.2常见字符类型、字节数char-字符类型-1byteint-整型-4byteshort-短整型-2bytelong-长整型-4bytelonglong-长长整型-8byte
mikan_nene
·
2024-01-04 18:07
学习
c语言
Python3 零基础
自学笔记
(一)
Python3零基础
自学笔记
(一)基础数学计算[//]除法计算的结果是整数(忽略小数)[**]计算乘方[-&**]优先级字符串处理【\】不代表转义时字符串跨行连续输入索引索引支持负数可利用索引进行切片多线程管理创建线程线程加锁第三方库测试相关的库第三方库的安装
Nicooo-929
·
2024-01-04 18:07
Python自学笔记
python
C 零基础
自学笔记
<1>
笔记视频来自郝斌老师#includeintmain(){printf("欢迎大家学习C语言!\n");//\n为换行return0;}第一部分仅涉及4.课程大纲前三讲基础内容1.怎样学习C语言理论:理论知识多思考上机:上机练习多敲程序,多犯错误,将来即便犯错也知道哪里出错目标:能看懂程序,能调试程序,自学能力很重要2.常见问题答疑(1)学习java为什么建议先学C语言学C就是学Java,因为C语言
小瑜游上岸
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2024-01-04 18:04
笔记
c语言
Docker项目:搭建服务器监控面板
docker,docker官方网址docker.com创建yml配置文件vimdocker-compose.yml代码version:'3.3'services:uptime-kuma:image:loui
slam
五言六舌
·
2024-01-04 08:05
云计算
docker
docker
eureka
容器
以 Serverfull 方式运行无服务器服务
通常,在Kumologica上构建的应用程序专注于无服务器计算,例如AW
SLam
bda、Azure函数或Google函数,但在这里
沃趣数据库管理平台
·
2024-01-04 08:42
技术专栏
serverless
云原生
docker
0基础在ROS系统中实现RRT算法(五)机器人导航
软件:ROS、能够运行的机器人模型一、
SLAM
建图1.nav01_
slam
.launch2.执行启动gazebo仿真环境roslaunchurdf02_gazebodemo03_env.launch启动建图
1001101_QIA
·
2024-01-04 06:49
ROS
自动驾驶
人工智能
机器学习
数十位行业高管讲述:自动化测试优势及解决的现实问题
这是他们告诉我们的:受访者公关公司首席执行官GilSever和Applitools首席营销官Jame
sLam
berti首席运营官ShaileshRao和BrowserStack高级产品经理KalpeshDoshiAr
软件测试君
·
2024-01-04 05:18
单目特征点对三角化
ORB-
SLAM
2之特征点对三角化文章目录ORB-
SLAM
2之特征点对三角化5特征点对三角化5.1数学推导5.2代码分析5.2.1三角化5.2.2何处调用5.3三角化生成的地图点检验5.3.1理论分析5.3.2
兔子不吃草~
·
2024-01-03 20:23
ORB-SLAM2
c++
计算机视觉
Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying...
].Retrying...执行ROS命令出错,因为忘记执行roscore报错2RLException:[irataus.launch]isneitheralaunchfileinpackage[rat
slam
兔子不吃草~
·
2024-01-03 20:52
ROS
bash
c++
【自动驾驶中的
SLAM
技术】第2讲:基础数学知识回顾
第二讲:基础数学回顾文章目录第二讲:基础数学回顾1几何学1.1坐标系1.2坐标变换①空间向量②基变换③坐标变换④总结1.3四元数与旋转向量2运动学2.1李群视角2.2四元数视角2.3四元数的李代数与旋转向量间的转换2.4SO(3)+t上的运动学2.5线速度与加速度2.6扰动模型2.7关于左扰动和右扰动的选择2.7.1第一种形式2.7.2第二种形式2.8运动学示例:圆周运动3滤波器与最优化理论3.1
兔子不吃草~
·
2024-01-03 20:22
自动驾驶中的SLAM技术
自动驾驶
人工智能
机器学习
学习笔记之——NeRF
SLAM
(基于神经辐射场的
SLAM
)
NeRF
SLAM
(NeuralRadianceFieldsSimultaneousLocalizationandMapping)是一种结合神经辐射场(NeRF)和
SLAM
(SimultaneousLocalizationandMapping
gwpscut
·
2024-01-03 20:15
计算机视觉
深度学习
人工智能
SLAM
NeRF
三维重建
实验笔记之——基于windows复现Instant-NGP
之前博客对NeRF-
SLAM
进行了调研,本博文先复现一下Intant-NGP。学习笔记之——NeRF
SLAM
(基于神经辐射场的
SLAM
)-CSDN博客文章浏览阅读851次,点赞22次,收藏21次。
gwpscut
·
2024-01-03 18:04
计算机视觉
深度学习
2024最新
SLAM
实习、秋招面经(百度、华为、小米、蔚来、理想、美团、阿里菜鸟……)
主要研究方向包括激光
SLAM
、视觉
SLAM
、VIO(ps.整个面经大致按时间线记录,前期遇到过的问题后续不再记录)(pps.目前还在思考是光写面试问题,在问题之后还是附上我的一个不一定对的参考答案…才疏学浅
山楂没我渣
·
2024-01-03 08:09
秋招面经
百度
面试
自动驾驶
华为
【应用层】万维网WWW(上)(湖科大慕课
自学笔记
)
万维网WWW(上)1:万维网WWW的基本概念与万维网的历史1:万维网WWW(worldwideweb)并非某种特殊的计算机网络2:万维网利用超链接3:万维网的发明者(蒂姆伯纳斯李)4:浏览器的诞生5:浏览器逐步流行目前比较常用的浏览器浏览器最重要的部分是渲染引擎下图为上述浏览器所使用的内核:不同浏览器的内核对网页的解析也是不同的接下来,我们举例说明万维网应用:如下图所示:用户主机,因特网,湖南科技
network new
·
2024-01-03 07:07
笔记
网络
计算机网络
学习
安全
web
前端
【应用层】万维网WWW(下)(湖科大慕课
自学笔记
)
万维网WWW(下)1:HTTP超文本传输协议的报文的基本概念1:基本概念2:HTTP请求报文格式1:基本概念与简单举例我们用很窄的小格子表示空格,用标有CRLF的格子表示回车换行,HTTP请求报文的第一行是请求行,由方法字段开始,其后跟一个空格,后跟统一资源定位符字段,其后跟一个空格,后跟版本字段最后是回车换行,如下图所示:从第二行开始,就是首部行,每一个首部行由首部字段名开始,其后跟一个冒号,在
network new
·
2024-01-03 07:37
笔记
网络
计算机网络
学习
ip
web
前端
【网络层】IPv4地址的无分类编址方法(湖科大慕课
自学笔记
)
IPv4地址的无分类编址方法我们在之前已经介绍完IPv4地址的分类编址方法与划分子网的编址方法1:背景出现问题:IPv4地址面临耗尽的威胁寻找方法:无分类域间路由选择CIDR:说完无分类编址后,IPv4编址所经历的三个阶段就说完了2:IPv4地址的三个阶段总结并引出无分类编址的概念分类编址和划分子网的阶段:无分类编址阶段:(网络前缀与地址掩码)IPv4地址从划分子网编址的三级结构又改回了与分类编址
network new
·
2024-01-03 07:36
笔记
网络
计算机网络
学习
ip
科技
【网络层】IPv4地址的分类编址方法(湖科大慕课
自学笔记
)
IPv4地址的分类编址方法(为了方便,将下列IPv4地址统称为IP地址)1:概述将32比特的IP地址分为网络号部分和主机号部分,如下图所示:举例说明:路由器的接口R1和主机H1和H2都连接到网络1,下图所示是它们各自的IP地址,可以看出,它们的网络号是相同的,表明它们在同一个网络中,而主机号各不相同,用于区分它们自身,路由器的接口R2以及主机H3和H4都连接到网络2,原理与网络1是一样的,但是我们
network new
·
2024-01-03 07:06
笔记
智能路由器
网络
计算机网络
学习
科技
【网络层】IPv4地址的划分子网的编制方法(湖科大慕课
自学笔记
)
IPv4地址的划分子网的编址方法1:分类编址方法所暴露出来的问题与划分子网的概念简单举例说明:若要给两个路由器之间的连接接口划分一个网络,按照分类编址的方法,我们可以选择给这两个路由器相互连接的接口划分一个C类的IPv4地址,已知一个C类网络可以分配254个可用主机IP,但是这两个路由器只需要占有两个IPv4地址,还有252个地址白白浪费了。举例说明:(如下图所示)某单位有一个大型的局域网,需要连
network new
·
2024-01-03 07:06
笔记
网络
计算机网络
学习
安全
科技
【物理层】信道复用技术(湖科大慕课
自学笔记
)
信道复用技术:1:信道复用技术的基本原理要使用复用技术,需要在发送端建立一个复用器,在接收端使用一个分用器,将共享信道中的传输信息分别发送给相应的用户,如下图,复用技术的概念尽管实现信道复用会增加通信成本,需要复用器,分用器以及费用较高的大容量共享信道,但是如果复用的信道数量较大,还是比较划算的。2:常见的信道复用技术频分复用FDM时分复用TDM波分复用WDM码分复用CDM1:频分复用技术FDM将
network new
·
2024-01-03 07:06
笔记
网络
科技
学习
计算机网络
网络协议
linux repo工具,Linux
自学笔记
——yum程序包管理工具
YUM,YellowdogUpdateModified,是一个在Fedora和RedHat以及CentOS中的shell前端软件包管理器。基于RPM包管理,能够从指定的服务器自动下载RPM包并且安装,可以自动处理依赖关系,并且一次安装所有依赖的软件包,无需繁琐地一次次下载、安装。1.Yum客户端:配置文件:/etc/yum.conf:为所有仓库提供公共配置具体参数含义为:cachedir=/var
淡然最好
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2024-01-03 04:06
linux
repo工具
具有多种功效的水果——杏植物非试管高效快繁技术快繁杏
杏(学名:Armeniacavulgari
sLam
.),蔷薇科杏属落叶乔木。杏为地生,植株无毛。叶互生,阔卵形或圆卵形叶子,边缘有钝锯齿;近叶柄顶端有二腺体;淡红色花单生或2-3个同生,白色或微红色。
一花一世界灬
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2024-01-03 02:01
小秋
SLAM
入门实战opencv所有文章汇总
opencv_core和opencv_imgcodecs是OpenCV(开源计算机视觉库)的两个主要模块【如何使用cv::erode()函数对图像进行腐蚀操作】头文件用途用OpenCV创建一张类型为CV_8UC1的单通道随机灰度图像用OpenCV创建一张灰度黑色图像并设置某一列为白色OpenCV创建一张类型为CV_8UC3的3通道彩色图像OpenCV创建一张类型为CV_8UC4的4通道图像Open
小秋SLAM入门实战
·
2024-01-02 17:28
opencv
opencv
Everyday English 4.17
1.
Slam
,criticizeHe
slam
medTrumpforwithdrawingthefinancialsupporttoWHO.CuttingfundstoWHO,haltingfundstoWHO2
风华九里
·
2024-01-02 11:42
高精度定位赛道爆发前夜 谁在强势崛起?|高工微报告
整体技术链路上,高精度定位为高阶智驾的刚需:在“重地图、轻感知”阶段,其结合高精地图发挥作用;在“轻地图、重感知”阶段,其在匹配使用adas地图、提升BEV算法效果(从而具备车端
SLAM
建图能力、感知样本真值标注能力
高工智能汽车
·
2024-01-02 10:17
汽车
RealSense D435i下运行开源双目
SLAM
一丶ORB
SLAM
2参考README文件AddthepathincludingExamples/ROS/ORB_
SLAM
2totheROS_PACKAGE_PATHenvironmentvariable.Open.bashrcfileandaddattheendthefollowingline.ReplacePATHbythefolderwhereyouclonedORB_
SLAM
2
秃头队长
·
2024-01-02 08:41
SLAM
SLAM
算法与工程实践——
SLAM
基本库的安装与使用(6):g2o优化库(3)构建g2o顶点
SLAM
算法与工程实践系列文章下面是
SLAM
算法与工程实践系列文章的总链接,本人发表这个系列的文章链接均收录于此
SLAM
算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址:
SLAM
算法与工程实践系列专栏文章目录
SLAM
yangtsejin
·
2024-01-02 08:10
SLAM算法与工程实践系列
算法
机器人
计算机视觉
优化库
SLAM
算法与工程实践——相机篇:RealSense D435使用(2)
SLAM
算法与工程实践系列文章下面是
SLAM
算法与工程实践系列文章的总链接,本人发表这个系列的文章链接均收录于此
SLAM
算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址:
SLAM
算法与工程实践系列专栏文章目录
SLAM
yangtsejin
·
2024-01-02 08:09
SLAM算法与工程实践系列
算法
opencv
计算机视觉
SLAM
算法与工程实践——相机篇:RealSense D435使用(1)
SLAM
算法与工程实践系列文章下面是
SLAM
算法与工程实践系列文章的总链接,本人发表这个系列的文章链接均收录于此
SLAM
算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址:
SLAM
算法与工程实践系列专栏文章目录
SLAM
yangtsejin
·
2024-01-02 08:07
SLAM算法与工程实践系列
算法
opencv
计算机视觉
SLAM
PnP问题以及相关基础知识
目标泛函目标泛函是在优化问题中使用的一种数学工具,目标泛函是一个函数,它将一个或多个函数映射到一个实数。它常用于描述需要最小化或最大化的函数。在优化问题中,我们通常希望找到使得某个特定函数取得最大值或最小值的变量值。目标泛函可以帮助我们形式化地表达这些优化目标,并通过数学方法来寻找最优解。例如,在最小二乘法中,目标泛函是一个关于模型参数的函数,我们希望通过调整参数来最小化目标泛函。在变分问题中,目
今天我刷leetcode了吗
·
2024-01-02 04:43
其他
笔记
小秋
SLAM
入门实战ubuntu所有文章汇总
Ubuntu系统安装详细教程Ubuntu系统安装ROS详细教程Ubuntu系统下如何搭建深度学习和
SLAM
开发环境Ubuntu系统搭建
SLAM
开发环境ubuntu终端如何停止快速打印的输出以及恢复命令ubuntu
小秋SLAM入门实战
·
2024-01-01 23:43
ubuntu
ubuntu
Vue3.4正式发布,更快、更强、更好用
12月28日,Vue3.4正式发布,代号为“
Slam
Dunk”,即灌篮高手。这个版本进行了许多重要的内部改进,其中最引人瞩目的是重写的模板解析器。新的解析器将速度提高了2倍,显著提升了整体性能。
诸葛亮的芭蕉扇
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2024-01-01 21:22
vue.js
前端
javascript
今年努力输出的嵌入式Linux视频
今年努力了一波,几个月周六日无休,自己在嵌入式linux工作有些年头,结合自己也是一直和
SLAM
工程师对接,所以输出了一波面向
SLAM
算法工程师Linux课程,当然嵌入式入门的同学也可以学习。
良知犹存
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2024-01-01 06:44
Linux
linux
【强化学习】python 实现 saras lambda 例一
本文作者:hhh5460本文地址:https://www.cnblogs.com/hhh5460/p/10147265.html将例一用sara
slam
bda算法重新撸了一遍,没有参照任何其他人的代码。
derek881122
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2024-01-01 04:18
python
人工智能
ORB-
SLAM
3的Local Mapping线程详解
LocalMapping线程是ORB-
SLAM
3的三大线程之一。
极客范儿
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2024-01-01 04:42
ORB-SLAM
C/C++
ORB-SLAM3
Local
Mapping
ORB-
SLAM
3的Local&MapMerging线程详解
ORB-
SLAM
3的Local&MapMerging线程的代码主要集中于LocalClosing.cc的run()函数中,主要执行五个函数分别是:CheckNewKeyFrames()函数、NewDetectCommonRegions
极客范儿
·
2024-01-01 04:42
SLAM
ORB-SLAM
C/C++
LoopClosing
ORB-SLAM3
SLAM
VI-SLAM
HTML&CSS&JavaScript个人入门
自学笔记
herf=“URL”中,URL末尾不加斜杠时,会向服务器发出两次请求。这是因为URL末尾不加斜杠时,所在文件夹找不到相应的资源。所以服务器会自动填加斜杆向下一级寻找。img中src属性存在两种引用,跟C一样的嘛:1.绝对路径引用:直接复制img的地址粘贴,可移植性差2.相对路径引用:①img跟html存在同一文件夹下,直接引用②img文件夹跟html存在于同一文件夹下,./表示当前文件夹③img文
「已注销」
·
2024-01-01 03:59
js
css
html
javascript
V-
SLAM
综述:一、ORB-
SLAM
一、ORB特征ORB(OrientedFASTandRotatedBRIEF)是一种快速特征点提取和描述的算法。ORB算法分为两部分,分别是特征点提取和特征点描述。特征提取是由FAST(FeaturesfromAcceleratedSegmentTest)算法发展来的,特征点描述是根据BRIEF(BinaryRobustIndependentElementaryFeatures)特征描述算法改进的
循梦渡
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2024-01-01 02:13
大佬的Python
自学笔记
.pdf,强烈建议收藏
字节跳动大佬的Python
自学笔记
这是我的一个朋友自学资料包,通过这个资料包自学拿到了字节跳动的Offer,下面是他之前入门学习Python时候的学习资料,非常全面,从Python基础、到web开发、数据分析
程序猿汤姆
·
2023-12-31 18:15
编程语言
Python
爬虫
python
笔记
pdf
pygame
开发语言
爬虫
学习方法
SLAM
ORB-
SLAM
2(14)特征点坐标归一化
SLAM
ORB-
SLAM
2(14)特征点坐标归一化1.前言2.Normalize3.求均值4.求平均差5.尺度归一化6.归一化矩阵1.前言在《
SLAM
ORB-
SLAM
2(13)查找单应矩阵》中了解到计算单应矩阵主要过程
氢键H-H
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2023-12-31 12:34
OpenSLAM
#
ORB-SLAM2
SLAM
ORB-SLAM2
【论文笔记】Gaussian Splatting
SLAM
原文链接:https://arxiv.org/abs/2312.067411.引言许多
SLAM
方法组合了多种3D表达;使用统一表达进行系统的所有操作(细节的局部表达、大规模几何建图和通过直接对齐进行相机跟踪
byzy
·
2023-12-31 11:38
NeRF相关
论文阅读
深度学习
计算机视觉
sql
自学笔记
(二十)——MySQL8.0版本的新特性(十)
窗口定义window_fun(tioncexpr)OVER(PARTITIONBY...//对数据先进行分组ORDERBY...//分组之后的数据进行排序frame_clause...//它是进一步来限定窗口)这些选项的效果CURRENTROW它表示我们当前要处理的这一行数据MPRECEDING表示当前行的往上M行NFOLLDAING表示当前行的往下N行UNBOUNDEDPRECEDING表示分区
itczt
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2023-12-31 10:35
计算机网络
自学笔记
:应用层协议的原理
应用软件通常在网络边缘的端系统中运行,而不是在网络核心的交换机和路由器上运行,这种模式促进了大量应用的开发和部署。网络核心的交换机和路由器只专注于数据包(分组)的转发。1网络应用程序体系结构应用程序都有一个体系结构。网络应用程序所使用的两种体系结构包括:客户机/服务器(C/S)体系结构或对等(P2P)体系结构。在客户机/服务器体系结构中,有一个总是打开的主机称为服务器,它服务于来自许多其他称为客户
云时之间
·
2023-12-31 10:13
slam
学习——旋转向量、旋转矩阵、欧拉角、四元素的概念和运用
文章目录一、有关坐标系变换的一些概述1、旋转向量2、旋转矩阵3、四元数4、欧拉角二、各种表示方法之间的转换1、旋转向量、旋转矩阵、四元素之间的转化2、欧拉角和旋转矩阵之间的转化三、总结一、有关坐标系变换的一些概述坐标系的变换一般来说有四种方式表示变换:旋转向量、旋转矩阵、欧拉角和四元数,这里分别介绍下相应的原理及如何使用,最后附上相互转化的代码。常用的一些如下:旋转矩阵(3X3):Eigen::M
前途似海_来日方长
·
2023-12-31 05:30
关键帧与地图点(二):关键帧
本次我们要讲解的是ORB
SLAM
2中的关键帧,首先我们来看一下论文中关于关键帧的相关描述:每个关键帧KiK_iKi存储了以下内容:相机的位姿TiwT_{iw}Tiw,注意这里是从相机到世界系的变换矩阵相机内参
Teamo1996
·
2023-12-30 23:31
自动驾驶
关键帧与地图点(一):地图点
本次我们主要讲解ORB
SLAM
2中的地图点,首先我们来看一下论文中对于地图点的定义:ORB
SLAM
2中的每个地图点pip_ipi存储了以下内容:在世界坐标系下的3D位置Xw,iX_{w,i}Xw,i地图点的观测方向
Teamo1996
·
2023-12-30 23:00
自动驾驶
ORB-
SLAM
关于地图点MapPoint的观测距离和观测方向的理解
note:不知道对错,但是先记录一下方便以后回溯整体逻辑是:构建参考关键帧->通过参考关键帧获得平均观测距离:mfMinDistance和mfMaxDistance->(通过这个距离匹配特征点的level)这个还不确定,后续接着看构建参考关键帧构造函数中,创建该地图点的参考帧被设为参考关键帧.若当前地图点对参考关键帧的观测被删除(EraseObservation(KeyFrame*pKF)),则取
Caleb tam
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2023-12-30 23:00
orb-slam
java
servlet
junit
01 整体代码运行流程
文章目录01整体代码运行流程1.1运行官方Demo1.2变量命名规则1.3多线程1.4线程锁1.5
SLAM
主类System01整体代码运行流程1.1运行官方Demo以stereo_kitti为例,执行.
算法导航
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2023-12-30 23:29
ORB-SLAM2
SLAM
ORB-SLAM2
ORB-
SLAM
2源码笔记(3)—— 地图点MapPoint
ORB-
SLAM
2代码详解03:地图点MapPoint_ncepu_Chen的博客-CSDN博客_orb
slam
地图点地图点是三维点,有唯一的id,不同帧的特征点可能对应同一个三维点。
好好仔仔
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2023-12-30 23:26
自动驾驶
人工智能
机器学习
c++
计算机视觉
ORB-
SLAM
2学习(原理):MapPoint.cc
ORB-
SLAM
2学习(原理):MapPoint.cc详细中文源码解读:链接:https://pan.baidu.com/s/1LWfowy5wbUdXamEGE1STcA提取码:t796PS:该代码从
小白tb
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2023-12-30 23:25
slam
C++学习
学习
c++
自动驾驶
人工智能
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