SLAM自学笔记

导致格式错误的 Lambda 代理响应的原因以及如何修复它

当人们尝试使用AWSAPIGateway和AWSLambda构建无服务器应用程序时，经常出现的一个问题是_由于配置错误而执行失败：Lambda代理响应格式错误。
zqhdz米时空·2024-09-16 01:22

ROS yaml参数文件的使用

points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam
Sun Shiteng·2024-09-14 16:12

【Python・统计学】威尔科克森符号秩检验/Wilcoxon signed-rank test（原理及代码）

前言自学笔记，分享给对统计学原理不太清楚但需要在论文中用到的小伙伴，欢迎大佬们补充或绕道。
TUTO_TUTO·2024-09-14 13:23

【Python・统计学】Kruskal-Wallis检验/H检验（原理及代码）

前言自学笔记，分享给对统计学原理不太清楚但需要在论文中用到的小伙伴，欢迎大佬们补充或绕道。
TUTO_TUTO·2024-09-14 13:23

【Python・统计学】单因素方差分析（简单原理及代码）

前言自学笔记，分享给对统计学原理不太清楚但需要在论文中用到的小伙伴，欢迎大佬们补充或绕道。
TUTO_TUTO·2024-09-14 13:52

【统计学】参数检验和非参数检验的区别和基本统计学

前言自学笔记，分享给对统计学原理不太清楚但需要在论文中用到的小伙伴，欢迎大佬们补充或绕道。
TUTO_TUTO·2024-09-14 13:22

零配置初始化流程就一直过不去_ZYNQ UltraScale+ MPSoc FPGA自学笔记-启动加载配置...

前言听说最近秋天的第一杯奶茶挺火的，我得赶紧奋发图强写点东西，好赚点赏钱给妹子买奶茶，各位大佬出手大方点，我怕秋天过去了妹子还没喝上奶茶！言归正传，ZYNQUltraScale+MPSoc的配置过程还是挺复杂的，决定写一篇文章来讲一讲，当然我也是初学，如有错讹请轻轻打左脸。一、配置过程Zynq®UltraScale+™MPSoC同时有PS端和PL端，PS又有两种不同的多核处理器可以运行底层代码或者
weixin_40009026·2024-09-14 08:52

seurat自学笔记1.0 单细胞数据导入

Python读取.h5ad文件importanndataimportpandasaspdadata=anndata.read("/home/R/R_data/Seurat/PBMC10/output/adata.h5ad")#adata.X.todense()#将稀疏矩阵转成普通矩阵#X=pd.DataFrame(adata.X.todense())#cell_name=adata.obs.ind
Sanye2022·2024-09-14 01:36

xwiki html和css,MediaWiki vs. XWiki

Abkhazian,Afrikaans,Amharic,Arabic,Assamese,Aymara,Azerbaijani,Bashkir,Byelorussian,Bulgarian,Bihari,Bislama
Ake阿科·2024-09-13 09:30

2021-07-07

一辆特斯拉“花格子S型”小车，突然起火，电子技术的车门也失灵TeslaModelSPlaidbrokeintofirewithfailureofelctronicdoors一辆“花格子牌”（ModelSPlaid
潇洒二爷·2024-09-13 06:30

R语言自学笔记-2内置数据集

#b站视频——R语言入门与数据分析#内置数据集#固定格式的数据（矩阵、数据框或一个时间序列等）#统计建模、回归分析等试验需要找合适的数据集#R内置数据集，存储在，通过help(package="datasets")#通过data函数访问这些数据集data()#得到新窗口前面：数据集名字后面：内容#包含R所有用到的数据类型，包括：向量、矩阵、列表、因子、数据框以及时间序列等#直接输入数据集的名字就可
实验室长工·2024-09-12 00:36

李沐55_循环神经网络RNN简洁实现——自学笔记

读取《时间机器》数据集!pipinstalld2l!pipinstall--upgraded2l==0.17.5#d2l需要更新importtorchfromtorchimportnnfromtorch.nnimportfunctionalasFfromd2limporttorchasd2lbatch_size,num_steps=32,35train_iter,vocab=d2l.load_da
Rrrrrr900·2024-09-11 20:54

力扣刷题记录（一）剑指Offer（第二版）

1、本栏用来记录社招找工作过程中的内容，包括基础知识学习以及面试问题的记录等，以便于后续个人回顾学习；暂时只有2023年3月份，第一次社招找工作的过程；2、个人经历：研究生期间课题是SLAM在无人机上的应用
乘凉~·2024-09-11 12:51

论文笔记—NDT-Transformer: Large-Scale 3D Point Cloud Localization using the Normal Distribution Transfor

Large-Scale3DPointCloudLocalizationusingtheNormalDistributionTransformRepresentation文章摘要~~~~~~~在GPS挑战的环境中，自动驾驶对基于3D点云的地点识别有很高的要求，并且是基于激光雷达的SLAM
入门打工人·2024-09-10 03:09

Tensorflow中Keras搭建神经网络六步法及参数详解 -- Tensorflow自学笔记12

一.tf.keras搭建神经网络六步法1.import相关模块如importtensorflowastf。2.指定输入网络的训练集和测试集如指定训练集的输入x_train和标签y_train，测试集的输入x_test和标签y_test。3.逐层搭建网络结构model=tf.keras.models.Sequential()。4.在model.compile()中配置训练方法选择训练时使用的优化器、
青瓷看世界·2024-09-08 21:00

MacBook Air M1 使用 miniconda 安装python3.11.7 和 tensorflow2.16.1详细 - TensorFlow自学笔记1

1m1mac安装xcode命令工具在Terminal终端执行以下代码：xcode-select--install2下载支持m1芯片arm64的miniconda在miniconda官网，找到下图中保护AppleM1的bash安装包，Miniconda—Anacondadocumentation3安装miniconda在Terminal执行下列代码：1）cd"miniconda下载目录"2）bash
青瓷看世界·2024-09-08 21:30

深度学习特征提取魔改版太强了！发文香饽饽！

要说CV领域经久不衰的研究热点，特征提取可以占一席，毕竟SLAM、三维重建等重要应用的底层都离不开它。
深度之眼·2024-09-08 17:03

视觉SLAM十四讲学习笔记——第十讲 后端优化（2）

上文提到考虑全局的后端优化计算量非常大，因此在计算增量方程时，借助H矩阵的稀疏性加速运算。但是随着时间的推移，累积的相机位姿和路标数量还是会导致计算量过大，以上一节的示例代码数据为例：16张图像，共提取到22106个特征点，这些特征点共出现了83718次。对于一个20Hz更新速度，上述的数据量甚至还不到1s的内容，因此在求解大规模定位建图问题时，一定要控制BA的规模。这里主要有两种解决思路：（1）
晒月光12138·2024-09-08 13:10

层的功能及参数详细解释 -- TensorFlow自学笔记6

在Keras中，层（Layer）是构建神经网络的基本组件。Keras提供了多种类型的层，用于处理不同类型的输入数据和执行特定的数学操作。英文版可参考TensorFlow官方文档：Module:tf.keras.layers|TensorFlowv2.16.1一.层的分类‌1.基本网络层‌1.1.Dense层用于执行全连接操作；1.2.卷积层Conv1D、Conv2D、Conv3D层，用于执行一维、
青瓷看世界·2024-09-08 09:42

Tensorflow2 如何扩展现有数据集(缩放、随机旋转、水平翻转、平移等)，从而提高模型的准确率 -- Tensorflow自学笔记14

实际生活中的数据集，往往不是标准的数据，而是有倾斜角度、有旋转、有偏移的数据，为了提高数据集的真实性，提高模型预测的准确率，可以用ImageDataGenerator函数来扩展数据集importtensorflowastffromtensorflow.keras.preprocessing.imageimportImageDataGeneratorimage_gen_train=ImageData
青瓷看世界·2024-09-08 09:07

《Java基础知识》Java Lambda表达式

FunctionalInterfacepublicinterfaceMyLamda{voidtest1(Stringy);}​​importdemo.knowledgepoints.Lambda.inf.MyLamda;publicclassLambdaTest
Limingmingaa·2024-09-06 11:54

NDT算法

上一次我们学习了高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的三维ICP算法，其中包括点对点、点对线、点对面的ICP算法，本次博客学习NDT算法的源码。
Joeybee·2024-09-03 23:29

SLAM中常用的库

SLAM中常用的库关于库关于库Pangolin是一个用于OpenGL显示/交互以及视频输入的一个轻量级、快速开发库，下面是Pangolin的Github网址：githubEigen是一个高层次的C++库
wq_151·2024-09-02 07:48

【XR】优化SLAM SDK的稳定性

优化SLAMSDK的稳定性是确保增强现实(AR)和虚拟现实(VR)应用在各种环境和设备上都能稳定运行的关键。
大江东去浪淘尽千古风流人物·2024-09-01 11:44

入门力扣自学笔记3 C++ （题目编号385）

385.迷你语法分析器题目：给定一个字符串s表示一个整数嵌套列表，实现一个解析它的语法分析器并返回解析的结果NestedInteger。列表中的每个元素只可能是整数或整数嵌套列表示例1：输入：s="324",输出：324解释：你应该返回一个NestedInteger对象，其中只包含整数值324。示例2：输入：s="[123,[456,[789]]]",输出：[123,[456,[789]]]解释：
DK_Sorhic·2024-08-31 08:24

ROS2导航SLAM建图探索

今天带大家一起探索一些ROS2+turtlebot3的slam建图。
鱼香ROS·2024-08-30 20:03

港科大最新：嵌入式平台上实时运行的NeRF SLAM！

文末附行业细分群0.笔者个人体会传统的NeRF和NeRFSLAM所需要的计算量非常大，很难在嵌入式设备上跑起来，这也就很大程度上限制了NeRFSLAM的落地。
计算机视觉工坊·2024-08-30 20:00

自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列07之C++STL面试题（03）

这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。
lonely-stone·2024-08-30 20:29

激光SLAM--(8) LeGO-LOAM论文笔记

论文标题：LeGO-LOAM：LightweightandGround-OptimizedLidarOdometryandMappingonVariableTerrain应用在可变地形场景的轻量级的、并利用地面优化的LOAMABSTRACT轻量级的、基于地面优化的LOAM实时进行六自由度位姿估计，应用在地面的车辆上。强调应用在地面车辆上是因为在这里面要求雷达必须水平安装，而像LOAM和LIO-SA
lonely-stone·2024-08-30 20:29

自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列03之C++STL面试题（01）

这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。
lonely-stone·2024-08-30 20:29

自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列04之高频面试题（02）

这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。
lonely-stone·2024-08-30 20:29

【2024软考架构师自学笔记】8.软件可靠性基础知识

文章目录8.1软件可靠性基本概念8.1.1软件可靠性定义8.1.2软件可靠性的定量描述8.1.3可靠性目标8.1.4可靠性测试的意义8.1.5广义的可靠性测试与狭义的可靠性测试8.2软件可靠性建模8.2.1影响软件可靠性的因素8.2.2软件可靠性的建模方法8.2.3软件的可靠性模型分类8.3软件可靠性管理8.4软件可靠性设计8.4.1容错设计技术8.4.2检错技术8.4.3降低复杂度设计8.4.4
老杜2024·2024-08-21 22:42

【2024软考架构师自学笔记】9. 软件架构的演化和维护

文章目录9.1软件架构演化和定义的关系9.1.1演化的重要性9.1.2演化和定义的关系9.2面向对象软件架构演化过程9.2.1对象演化9.2.2消息演化9.2.3复合片段演化9.2.4约束演化9.3软件架构演化方式的分类9.3.1软件架构演化时期9.3.2软件架构静态演化9.3.3软件架构动态演化9.4软件架构演化原则9.5软件架构演化评估方法9.6大型网站系统架构演化实例9.7软件架构维护9.1
老杜2024·2024-08-21 22:42

【2024软考架构师自学笔记】2. 信息系统基础知识

文章目录2.1信息系统概述2.1.1信息系统定义2.1.2信息系统的发展2.1.3信息系统的分类2.1.4信息系统的生命周期2.1.5信息系统的建设原则2.1.6信息系统的开发方法2.1.7综合性信息系统2.2业务处理系统TPS2.2.1业务处理系统的概念2.2.2业务处理系统的功能2.2.3业务处理系统的特点2.3管理信息系统MIS2.3.1管理信息系统的概念2.3.2管理信息系统的功能2.3.
老杜2024·2024-08-21 22:12

【2024软考架构师自学笔记】7.系统质量属性与架构评估

文章目录7.1软件系统质量属性7.1.1质量属性概念7.1.2面向架构评估的质量属性*7.1.3质量属性的场景描述7.2系统架构评估7.2.1系统架构评估中的重要概念7.2.2系统架构评估方法7.3ATAM方法架构评估实践7.3.1阶段1——演示(Presentation)7.3.2阶段2——调查和分析7.3.3阶段3——测试7.3.4阶段4——报告ATAM7.1软件系统质量属性7.1.1质量属性
老杜2024·2024-08-21 21:05

网络安全（黑客）—2024自学笔记

前言一、什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。无论网络、Web、移动、桌面、云等哪个领域，都有攻与防两面性，例如Web安全技术，既有Web渗透，也有Web防御技术（WAF）。作为一个合格的网络安全工程师，应该做到攻守兼备，毕竟知己知彼，才能百战百胜。二、怎样规划网络安全如果你
羊村最强沸羊羊·2024-03-26 07:23

2024网络安全-自学笔记

前言一、什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。无论网络、Web、移动、桌面、云等哪个领域，都有攻与防两面性，例如Web安全技术，既有Web渗透，也有Web防御技术（WAF）。作为一个合格的网络安全工程师，应该做到攻守兼备，毕竟知己知彼，才能百战百胜。二、怎样规划网络安全如果你
羊村最强沸羊羊·2024-03-20 01:39

【自动驾驶】自动驾驶地图构建方法与工具小结

自动驾驶地图构建小结概述制作流程主要利用定位与建图算法（组合导航，视觉、激光SLAM等），融合多种传感器数据，构建高精度、高分辨率的三维语义地图，将要素矢量化，构建要素间的关联关系，通过质检确保质量可靠
CS_Zero·2024-03-02 19:39

Android D8 编译器 和 R8 工具，【一篇文章搞懂】

publicclassLambda{publicstaticvoidmain(String[]args){logDebug(msg->System.out.println(msg),"He
安卓开发top·2024-02-29 22:04

特斯拉神器TeslaMate一键安装，终于来了

之前分享了teslamate的功能和简单安装方法，很多喜欢尝鲜的车友尝试了，但安装过程对不熟悉linux服务器的非码农来说还是有点小艰辛。
oakley0·2024-02-20 20:19

特斯拉神器TeslaMate一键安装，来了

之前分享了teslamate的功能和简单安装方法，很多喜欢尝鲜的车友尝试了，但安装过程对不熟悉linux服务器的非码农来说还是有点小艰辛。
oakley04·2024-02-20 20:19

TeslaMate特斯拉神器本地Docker部署实现无公网远程访问

文章目录1.Docker部署TeslaMate2.本地访问TeslaMate3.Linux安装Cpolar4.配置TeslaMate公网地址5.远程访问TeslaMate6.固定TeslaMate公网地址
nagiY·2024-02-20 20:18

Ubuntu环境搭建TeslaMate，特斯拉车友必备，可视化数据仪表！使用极空间Z4虚拟机

能点进来的大概率都是特斯拉车友~~本篇记录一下使用极空间Z4家庭NAS搭建TeslaMate的全过程，使用极空间最近更新的虚拟机功能，在虚拟机中安装Ubuntu部署Docker。
喵不是白养的·2024-02-20 20:16

使用Docker部署TeslaMate并结合内网穿透软件实现远程访问车辆数据

文章目录1.Docker部署TeslaMate2.本地访问TeslaMate3.Linux安装Cpolar4.配置TeslaMate公网地址5.远程访问TeslaMate6.固定TeslaMate公网地址
比奥利奥还傲.·2024-02-20 20:16

如何在本地服务器部署TeslaMate并远程查看特斯拉汽车数据无需公网ip

文章目录1.Docker部署TeslaMate2.本地访问TeslaMate3.Linux安装Cpolar4.配置TeslaMate公网地址5.远程访问TeslaMate6.固定TeslaMate公网地址
日出等日落·2024-02-20 20:13

自学笔记——网络安全（黑客）

当我们谈论网络安全时，我们正在讨论的是保护我们的在线空间，这是我们所有人的共享责任。网络安全涉及保护我们的信息，防止被未经授权的人访问、披露、破坏或修改。一、网络安全的基本概念网络安全是一种保护：它涉及保护我们的设备和信息，从各种威胁，如病毒和蠕虫，到更复杂的形式的网络犯罪。它涉及保护我们的数据，确保其安全性、机密性和完整性，同时还要确保我们的设备和网络的正常运行。网络安全可以分为几个关键领域：网
安全人-·2024-02-20 16:12

伊朗藏红花前五个月出口增长33%

ssaffronexportsincreased33percentduringthefirstfivemonthsofthecurrentIraniancalendaryear(March21-August22)comparedtothesameperiodoftimeinthepastyear,accordingtothelatestdatareleasedbytheIslamicRe
西域竹君斋·2024-02-20 11:11

如何实现基于图像与激光雷达的 3d 场景重建?

智影S100是一款基于图像和激光点云融合建模技术的高精度轻巧手持SLAM三维激光扫描仪。
大势智慧·2024-02-20 10:17

ROS目标跟随（路径规划、雷达、slam、定位）

ROS目标跟随（路径规划、雷达、地图、定位）最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器2.6为机器人模型添加雷达配置2.7为机器人模型添加摄像头配置2.8为机器人模型添加kinect摄像头配置3、定位系统（amcl）4、路径规划（move_base）4.1全局路径规划与本地
海风-·2024-02-20 08:43

ROS小车跟随

这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo仿真世界2、机器人模型3、slam建图4、定位5、路径规划6、小车跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码：https://blog.csdn.net
海风-·2024-02-20 08:12
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