SLAM进阶--VIO学习之路第16页

【面试题 - mysql】进阶篇 - MVCC多版本并发控制原理

MVCC多版本并发控制前言1.基本概念什么是MVCC数据库并发有以下几种场景：回顾事务的特性回顾事务的隔离级别1.1当前读1.2快照读2.MVCC（多版本并发控制）2.1隐藏字段（DB_TRX_ID/DB_ROLL_PTR/DB_ROW_ID）2.2undolog(回滚日志)2.2.1版本链2.3readView3.原理分析3.1RC隔离级别3.2RR隔离级别5.幻读问题前言在并发读写数据库时，读

桃月十二_·2024-02-13 01:53

【激光SLAM】激光雷达数学模型和运动畸变去除

目录概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理三角测距飞行时间（TOF)激光雷达数学模型介绍光束模型（beammodel）似然场模型（likelihoodmodel）运动畸变介绍畸变去除纯估计方法（ICPVariants)ICP方法VICP（VelocityestimationICP）里程计辅助方法概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理三角测距特点：中近距离精度较高，距离越近，精度越高价格便宜远距离精度较差易

趴抖·2024-02-13 01:45

Redux(0x02)-redux进阶

Redux进阶1Redux-thunk中间件GIthub地址：Redux-thunk对Redux-thunk中间件的理解此中间件是指在action和store中间注意是Redux的中间件,而不是React

ChuckieWIll·2024-02-13 00:00

【Linux进阶之路】网络——“?“（上）

文章目录一、历史发展1.独立形态2.互联形态3.局域网二、网络协议1.OSI七层协议2.TCP/IP四（五）层模型三、网络通信1.封装与解包2.数据的传输1.局域网2.广域网总结尾序本篇文章的目的是带大家初步认识网络，为后面的网络编程打下基础，一、历史发展1.独立形态说明：数据的传递人来完成，效率是较低的，且中间可能会出现错误。2.互联形态说明：数据的传输由人变为了机器，更加的高效。拓展：服务器的

舜华丶·2024-02-13 00:31

和乐嘉学性格色彩之进阶课感受与收获

时间：2019年11月25日－11月27日地点：东莞三正半山温泉酒店心得：《洞见接纳真实的自己》三天的学习，通过学友们的现身说法，才发现生活得比自己痛苦和糟糕的人比比皆是。更重要的是，我找到了自己生活出问题的原因。三个月前，女儿考上了外地的大学，我们结束了三年两地分居的生活，从市区亲戚家搬回了自己家。原本以为悠哉幸福的二人世界，却没有实现。看着越来越沉默的先生，几经沟通却没有找到原因，瞬间脑子里出

那个暖阳午后·2024-02-13 00:48

C++进阶（十四）智能指针

北尘_：个人主页个人专栏:《Linux操作系统》《经典算法试题》《C++》《数据结构与算法》☀️走在路上，不忘来时的初心文章目录一、为什么需要智能指针？二、内存泄漏1、什么是内存泄漏，内存泄漏的危害2、内存泄漏分类3、如何避免内存泄漏三、智能指针的使用及原理1、RAII2、智能指针的原理四、智能指针的分类1、std::auto_ptr2、std::unique_ptr3、std::shard_pt

北尘_·2024-02-12 23:24

C++进阶（十五）C++的类型转换

北尘_：个人主页个人专栏:《Linux操作系统》《经典算法试题》《C++》《数据结构与算法》☀️走在路上，不忘来时的初心文章目录一、C语言中的类型转换二、为什么C++需要四种类型转换三、C++强制类型转换1、static_cast2、reinterpret_cast3、const_cast4、dynamic_cast四、RTTI一、C语言中的类型转换在C语言中，如果赋值运算符左右两侧类型不同，或者

北尘_·2024-02-12 23:24

4.11多线程--Monitor1

Java对象头Monitor（锁）原理之synchronized原理之synchronized进阶（下一篇）Java对象头以32位虚拟机为例普通对象image.pngKlassWord指向类的class

一笑看见·2024-02-12 23:43

一道线性DP题目进阶-论二维DP

所谓二维DP，即为dp数组的维度为二维的dp(当然有时候可能会三维四维，或者存在一些优化使得它降维)，广义的来讲就是有多个维度的dp，即用于描述dp的状态不止一个。在之前，我们做过一道线性DP的题目，即为数字三角形，现在在这道题目的基础之上添加路径上的每一步只能从一个数走到下一层和它最近的左边的那个数或者右边的那个数。此外，向左下走的次数与向右下走的次数相差不能超过1，这使得dp数组从二维升到了三

Cx_330_PLT·2024-02-12 23:14

【易效能践行1.0第10周周检】

本周嘉许亮点有：1、Sam积极参与小组会议和锦囊班会分享，我发现他在分享里有统计我们组有几位同学已写月检和听进阶课，这说明他用心了解我们组的进度！2、周四晚的小组会议我们大家接纳自己和他人的低能量！

Josie_ZHANG·2024-02-12 23:22

课外学习班的钱，您给孩子花对了吗？

图片发自App学习能力提升班与外面上的“辅导班”和“补习班”最大的不同在于：补习班是通过一遍又一遍的重复式、进阶式训练，让孩子能熟练的运用“某种解题思路”。

上海悟爱教育·2024-02-12 22:06

【C语言】指针的进阶篇，深入理解指针和数组，函数之间的关系

欢迎来CILMY23的博客喔，本期系列为【C语言】指针的进阶篇，深入理解指针和数组，函数之间的关系，图文讲解其他指针类型以及指针和数组，函数之间的关系，带大家更深刻理解指针，以及数组+指针，指针和函数的用法

CILMY23·2024-02-12 21:30

DAY4:GPS定位和选择性粘贴

1.基本用法：（a）快速跳转单元格（b）定位批注/常量/文本型数字/公式/错误值：定位-定位条件2.进阶用法：定位-定位条件（a）当前区域（b）最后一个单元格（c）条件格式（d）数据验证3.快速求和：选择数据区域

1队123·2024-02-12 21:48

程序员找工作必备 PHP 基础面试题

）来代替子查询:(3)使用联合(UNION)来代替手动创建的临时表(4)事务处理:(5)锁定表，优化事务处理:(6)使用外键，优化锁定表(7)建立索引(8)优化sql语句或者【社群福利】30G-PHP进阶资料

PHP9年架构师·2024-02-12 20:49

《AI绘画从入门到精通》专栏总目录

StableDiffusionWebUI基础教程、ControlNet控制网络、StableDiffusion综合案例、StableDiffusion模型下载、模型训练、StableDiffusion解决方案等，适合零基础和进阶的同学

水滴技术·2024-02-12 17:03

C++初阶之类与对象（中）——六个默认函数详细解析

个人主页：点我进入主页专栏分类：C语言初阶C语言进阶数据结构初阶LinuxC++初阶欢迎大家点赞，评论，收藏。

steventom·2024-02-12 17:17

C++学习之路-拷贝构造函数

拷贝构造函数什么是拷贝构造函数拷贝对象，拷贝了什么？拷贝构造函数的功能为什么要写拷贝构造函数？调用父类的拷贝构造函数拷贝对象不一定调用拷贝构造函数浅拷贝和深拷贝浅拷贝的特点深拷贝的特点什么是拷贝构造函数拷贝构造函数也是构造函数的一种。普通的构造函数可以是无参的，也可以是有参的。但是拷贝构造函数必须是有参的，如下所示，参数就是const类型的对象引用（格式固定，别问为什么）classCar{publ

Struggle￥·2024-02-12 16:37

Python数据分析从入门到进阶：模型评估和选择（含详细代码）

引言之前我们介绍了机器学习的一些基础性工作，介绍了如何对数据进行预处理，接下来我们可以根据这些数据以及我们的研究目标建立模型。那么如何选择合适的模型呢？首先需要对这些模型的效果进行评估。本文介绍如何使用sklearn代码进行模型评估模型评估对模型评估的基本步骤如下：首先将要将数据集分为训练集和测试集对训练集进行模型拟合确定合适的评估指标计算在测试集上的评估指标1数据集划分在机器学习问题中，从理论上

程序员老冉·2024-02-12 16:34

JavaScript 学习之路-语法篇(上)

上篇文章介绍了JavaScript的基本概念和发展概况，这篇文章将开始讲JavaScript的一些基本语法概念。前言学一门编程语言，首先无非就是了解它的基本语法，例如变量、标识符、关键字、数据类型以及函数等等，然后应用这些东西去写出你相要的程序，当然程序也分很多种，就像只输出一句helloworld也是一个程序对吧。那么这些在JavaScript里是如何规定和体现的呢？语法(不基于ES6)Java

一个学前端的码农·2024-02-12 16:51

练好心法，幸福和成功朝我们走来

作为父母，我并不满意自己的现状，又不甘心，所以想到要将实现自我的伟大梦想转嫁给孩子，于是踏上了学习之路。参加

梦想钱进·2024-02-12 16:50

理财感想

3、进阶理财占工资30%，像基金，这里指的是场外基金，工作日14点45分进行判断是否补仓。必须是闲钱，

让理财走进生活·2024-02-12 16:03

svg 进阶

svg进阶svg应用场景绘制icon绘制动画svgviewport和viewBoxviewport是svg图像的可见区域viewBox是用于在画布上绘制svg图形的坐标系统在一下案例中svg中width

我叫汪枫·2024-02-12 15:43

4.贪心进阶与经典好题

贪心进阶Huffman问题Huffman树正确性证明：核心：证明大的Huffman树是由小的Huffman树经过一步贪心选择得来的，即证明大的Huffman树是由少了两个最小的叶子节点的小的Huffman

准确、系统、简洁地讲算法·2024-02-12 15:11

Javaweb之SpringBootWeb案例之事务进阶的详细解析

1.3事务进阶前面我们通过spring事务管理注解@Transactional已经控制了业务层方法的事务。接下来我们要来详细的介绍一下@Transactional事务管理注解的使用细节。

向着五星的方向·2024-02-12 13:00

《职场进阶 3 天特训营》4

转角就有希望·2024-02-12 13:16

Rust猜数字游戏

Rust进阶：猜数字游戏Rust是一门现代的系统级编程语言，注重内存安全、并发性能以及表达力。在这篇博客中，我们将深入介绍一个更加复杂的猜数字游戏代码，展示Rust语言的一些高级特性。

好奇的菜鸟·2024-02-12 13:24

20190220 boil down to

tobethemainreasonforsomethingorthemostbasicpartofsomething例句：Big,sweepinglifechangesreallyboildowntosmall,everydaydecisions.2.体会这个词（进阶篇

chinmanjay·2024-02-12 12:27

资治通鉴

先是整套《资治通鉴》的购买，然后是准备开始漫长的学习之路。虽然，这确实是一部好书，一段很久之前的历史，一部教育范本，但是想要把这些大头部的文言书籍读完，想想都觉得自己实在是太神奇了。

答案_3a83·2024-02-12 12:19

|Python新手小白低级教程|第八章：进阶版符号以及布尔型

文章目录前言一，符号（6种判断符号）1.复习2.复习=3.新符号===（1）=符号（2）==符号（3）=与==的区别=号的位置==号的位置（4）练习练习1.1.1二，布尔型（True&False）1.解释与意义（1）True（2）False2.使用>>>交互窗口实操布尔型3.使用print（）函数证实布尔型1.and2.or3.实操总结TestKey练习1.1.1前言啊，不知不觉，我们的Pytho

BoBo仔学编程·2024-02-12 11:03

Coursera | Andrew Ng (02-week2-2.10)—局部最优的问题

因本人一直在学习英语，所以该系列以英文为主，同时也建议读者以英文为主，中文辅助，以便后期进阶时，为学习相关领域的学术论文做铺垫。

ZJ_Improve·2024-02-12 11:30

小白理财投资进阶之保险（七）--“重疾新规”学习

2020年11月5日，中国保险行业协会与中国医师协会正式发布《重大疾病保险的疾病定义使用规范(2020年修订版)》。自2021年2月1日起，所有产品必须符合新版重疾定义。在行业新旧规范交替之际，学习重疾新规，了解重大疾病择优理赔方案很有必要。因为我很重视自身重疾险的配置，所以花费精力在网上找了一些学习资料，以下是整理的笔记，分享给大家。新旧重疾规定对比-2020版与2007版一、新旧规范对比1.新

窝窝的周记簿·2024-02-12 11:34

HttpClient高级进阶-SSL

简介本文将展示如何使用“全部接受”SSL支持配置ApacheHttpClient4。目标很简单-使用没有有效证书的HTTPSURL。SSLPeerUnverifiedException如果不使用HttpClient配置SSL，以下测试（使用HTTPSURL）将失败：publicclassRestClientLiveManualTest{@Test(expected=SSLPeerUnverifie

动作缓慢的程序猿·2024-02-12 11:14

Python高级进阶--多线程爬取下载小说(基于笔趣阁的爬虫程序)

目录一、前言1、写在前面2、本帖内容二、编写代码1、抓包分析a、页面分析b、明确需求c、抓包搜寻2、编写爬虫代码a、获取网页源代码b、提取所有章节的网页源代码c、下载每个章节的小说d、清洗文件名e、删除子文件夹f、将下载的小说的所有txt文件夹放入所创建的文件夹路径g、多线程下载3、所有代码三、后言1、报错情况2、线程不是越多越好3、想要下载自己喜欢的小说4、如何快速调试代码5、建议一、前言1、写

在猴站学算法·2024-02-12 10:04

【动画进阶】神奇的 3D 卡片反光闪烁动效

最近，有群里在群里发了这么一个非常有意思的卡片Hover动效，来源于此网站--key-drop，效果如下：非常有意思酷炫的效果。而本文，我们不会完全还原此效果，而是基于此效果，尝试去制作这么一个类似的卡片交互效果：该效果的几个核心点：卡片的3D旋转跟随鼠标移动效果如何让卡片在Hover状态，有不同的光泽变化如何让卡片在Hover状态，有Blink，Blink的星星闪烁效果当然，要做到卡片的3D旋转

·2024-02-12 10:07

C++模板进阶

C++模板进阶1.非类型模板参数2.类模板的特化2.1概念2.2函数模板特化2.3类模板特化2.3.1全特化2.3.2偏特化2.4注意事项3.模板的分离编译3.1什么是分离编译3.2模板的分离编译3.3

初阳hacker·2024-02-12 09:11

JavaScript进阶教程 - 柯里化

柯里化（Currying）是一种在函数式编程中常用的技术。柯里化是将一个接受多个参数的函数转换成一系列使用一个参数的函数的过程。这样做的目的是为了简化函数的调用，提高代码的复用性，并使得函数的每一次调用更加灵活。基本概念柯里化的函数通常会返回另一个函数，直到接收到所有预期参数为止。每次返回的函数都接收下一个参数，最终，当所有的参数都被提供时，原始函数被执行。示例考虑一个简单的加法函数，它接受两个参

终将老去的穷苦程序员·2024-02-12 08:17

JavaScript进阶教程 - 纯函数和不可变性

在函数式编程范式中，纯函数和不可变性是核心概念，它们有助于编写可预测、易于测试和并发安全的代码。纯函数（PureFunctions）纯函数是这样一种函数：给定相同的输入，总是返回相同的输出，并且没有任何可观察的副作用。这意味着纯函数不依赖于也不修改函数作用域之外的任何状态。纯函数的特点包括：确定性：相同的输入永远得到相同的输出。无副作用：不修改全局变量、不修改输入参数、不进行I/O操作等。独立性：

终将老去的穷苦程序员·2024-02-12 08:47

javascript高级进阶

0，基本数据类型数组数组构造器有哪几种？constarr=Array(6)，Array.from，Array.ofArray.of和Array的唯一区别就是单个参数，一个作为长度一个作为元素Array.from：只要该对象有迭代器，它就能把该对象变成数组（...，arguments，set，string，map）哪些是改变自身的方法？pushpopshiftunshiftsplicesortrev

kalinux·2024-02-12 08:17

JavaScript进阶教程 - 组合和管道

在函数式编程中，组合（Composition）和管道（Pipelining）是两种核心概念，用于将多个函数组合成一个新的函数，使得数据可以通过一系列函数进行转换。这种方式鼓励了更简洁、更模块化的代码编写风格。函数组合（FunctionComposition）函数组合是一种技术，通过将两个或多个函数组合成一个函数来实现数据流的顺序处理。在组合中，一个函数的输出成为另一个函数的输入。通常，组合从右向左

终将老去的穷苦程序员·2024-02-12 08:47

在线音频转换有它简直棒呆了

通过搜索，我了解到可以音频格式转换（进阶），但是AdobeAudition下载还要破解，很麻烦的样子呀，还有什么好方法呢？是的，我遇见了convertio，如果你的要求不高，普通版本的完全够用。

去看太阳·2024-02-12 08:46

CentOS 7.9安装Tesla M4驱动、CUDA和cuDNN

正文共：1333字21图，预估阅读时间：2分钟上次我们在Windows上尝试用TeslaM4配置深度学习环境（TensorFlow识别GPU难道就这么难吗？还是我的GPU有问题？），但是失败了。

Danileaf_Guo·2024-02-12 08:41

FL Studio版本升级-FL Studio怎么升级-FL Studio升级方案

FLStudio20，今天这篇文章教大家如何升级FLStudio21FLStudio21是ImageLine公司开发的音乐编曲软件，除了软件以外，我们还提供了FLStudio的升级服务，大家可以以更低的价格从进阶版升级至高级版

阿姨我宣你女儿·2024-02-12 08:27

自学生物信息学

我是生物工程专业出身，在大三保研时选择了生物信息的道路，到现在为止已经在行业里摸爬滚打了6年的时间，在这6年的学习之路上疑惑过，也迷茫过，特此把我学习的过程以及遇到的问题总结出来以让大家避免出现同样的问题

gtt儿_生物信息学习·2024-02-12 08:00

软件测试技术进阶路线图

很多新手，不知道软件测试学习该如何开始，软件测试需要掌握哪些知识。下面是根据本人的理解，粗略整理的一个学习大纲，基本上涵盖了软件测试工程师需要掌握的全部技能，希望对刚入行或者准备学习测试的朋友提供一点指引。1.测试基础理论测试的定义、测试的分类、测试的方法、测试的生命周期。测试计划、测试方案、测试策略、测试用例的编写。BUG的定义、BUG的分类、BUG的六要素、BUG的生命周期。测试和开发流程的关

测试小鬼·2024-02-12 07:08

智慧母亲专修班进阶第一期读书会、读书省思（2019、3、18）

[玫瑰]读书省思:人生的两种方向，你在日常生活中最常使用的是哪一种呢？结合自己生活中的两三事说明，并说说你学习后的感想。霍教授在文章的开头明确提出人生有两大方向：一是向外追求满足，一是向上超昇成道；前者是拥有，后者是成长。在过去，在没有进入智慧母亲专修班在没有学习性情教育之前，我的生命状态更多的是处在向外追求满足之上。过去我认为努力工作，取得足够的物质财富，就可以美衣美食、买车买房，提高自己的满足

万希妈·2024-02-12 07:00

【MySQL基础】：深入探索DQL数据库查询语言的精髓（上）

屿小夏：个人主页个人专栏：MySQL从入门到进阶莫道桑榆晚，为霞尚满天！

屿小夏·2024-02-12 07:53

跨界思考

缘起——跨界的必然求解——跨界的本质定锚——探索自己，盘点自己转型——第二专长，优势跨界聚散——发散联想，收敛聚焦跨界——厘清思维，混搭应用思行——进阶应用，思行合一无界——跨界极致，原是无界一、源起（

黄向书·2024-02-12 07:14

【Ubuntu18.04搭建 SLAM环境】

CMake、g++、git的安装这是最基本的c++编译环境，可能已经安装了sudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstallg++sudoapt-getinstallgitOpencv3.4.16配置+opencv_contribOpencv有很多版本，建议采用源码安装对于Opencv3来说，最好安装3.4.5/3.4.16安装包下载注意opencv与opencv-

cc-growing·2024-02-12 06:38

【orbslam2+nerf】

1.需要安装cudacudnneigen-3.4.0opencv4.4以上（推荐opencv-4.5.5）需要gui，还要安装glfw：sudoapt-getinstalllibglfw3-devlibgl1-mesa-devlibglu1-mesa-devlibglew-dev2.run下载源码：给你了解压VocabularycdVocabularytarzxfORBvoc.txt.tar.gz

cashap27149·2024-02-12 06:47

设计模式-观察者模式 Observer

观察者模式一、概述二、使用场景三、发布订阅1)观察者模式2)发布-订阅模式四、源码使用1)jdk中的观察者2)Guava中的消息总线五、进阶1)异步非阻塞模型一、概述观察者模式是一种行为设计模式，允许对象间存在一对多的依赖关系

中二Espresso·2024-02-12 06:33

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