SLAM那些事儿第20页

多相机系统通用视觉 SLAM 框架的设计与评估

DesignandEvaluationofaGenericVisualSLAMFrameworkforMulti-CameraSystemsPDFhttps://arxiv.org/abs/2210.07315Codehttps

lucky li·2023-12-23 07:58

辅导孩子写作业那些事儿

网上总是能看到父母辅导孩子时奔溃的场景。应了网上的那句流行语：不写作业母慈子孝，一写作业鸡飞狗跳。往往是妈妈在辅导作业的时候，爸爸躲在一边不敢吱声，生怕惹火上身，或者生怕妈妈一甩手，自己陷入火坑。偶尔有的爸爸嫌弃妈妈管的太严厉，或者说话像吃了火药，无法心平气和跟孩子讲题，总想替孩子打抱不平。结果自然是在妈妈的甩锅后，只能自己接管辅导的重任。最后在爸爸的厉声呵斥下，屋子里传来鬼哭狼嚎的声音和爸爸生气

之兰·2023-12-22 23:35

日更教给我的那些事儿

今天让我来从五个纬度说说日更教给我的那些事儿，这些也是我的驱动力，与大家共勉。

星湾二宝·2023-12-22 21:15

为什么我建议你要读一读《明朝那些事儿》

历时九个星期，中间有所间断，作为我完整通读的第一部史书《明朝那些事儿》（共九册），终于读完了。

庄隐·2023-12-22 21:54

近日有欢欣今日无灵感

前几天我看到的征稿活动《日更那些事儿》、《我与的故事》，发觉我刚刚好写了一篇《你好，》，写了一篇《日更的意义》，和这两个主题不谋而合，就勇敢的第一次向这种有偿的征稿活动投了稿。

駱灕·2023-12-22 19:31

2021-01-15 只有兴趣没有作品的人，啥都不是

说到历史，最近热播的《大秦赋》他在追，读过《明朝那些事儿》，看了好几遍《大明王朝1566》，说起来头头是道。

欺天·2023-12-22 18:49

2021-09-05 星期日晴

今天不想被小羽的那些事儿打扰到，要不给自己定下一个偷懒的小借口，一周允许自己两次不更新连载吧？正如一周允许自己有两天可以不跑步和做瑜伽一样，我觉得这是允许自己放松的极限。

简宁直树·2023-12-22 14:27

【坐标系在动态SLAM中究竟有多重要】

文章目录概要整体架构流程背景表示小结概要这篇文章对动态SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）的多种解决方案进行了深入分析，并确定了解决该问题的最佳方案。

落叶霜霜·2023-12-22 13:05

网课那些事儿

半个月前，我市突发疫情，所有学生迫不得已在家隔离。我是一名高中生，自然是要响应号召的。众所周知，高中的课业负担可以说非常重。因此，各位老师都呕心沥血，恨不得将脑海里的所有知识灌输给我们。网课期间更是负责到了极致…网课时自习时间本就有所缩减，且考虑到周边有干扰因素，写作业的速度本就比平时慢，而各位老师本着负责的态度，作业那是只增不减。常让我们叫苦连天。上课就更有意思了，大家都应该知道，下课时间是十分

Cr墨北辰·2023-12-22 13:48

关于雾霾的那些事儿

最近几天，南方多个城市的气温开始呈直线下降，忽冷忽热的假冬天过去了。带着湿冷的寒冬眼看“兵临城下”然而，比这更可怕的是，阔别一年的“老朋友”——雾霾也如期而至。早几年，南方的朋友们见到雾霾其实还挺“稀罕”，比如说小邦本人，一边欣赏着雾霾制造出来的“朦胧美景”满脑子还想着既然可见度低公司出于对员工安全的考虑，会不会通知今天不上班或晚上班什么的。完全不懂雾霾的危害，想想就好天真。我们对待霾害的态度很多

邦帮侠·2023-12-22 12:36

干货分享｜关于运营，你必须知道的那些事儿

运营，一个随着互联网时代的到来变得大火的工作，其门槛低、前景好的特征吸引了越来越多向往互联网行业的人们，我也是其中一员。在苦寻运营实习工作无果之后，我开始静下心来思考运营到底是什么，这个职业真的像人们说的那样门槛低吗，成为一名优秀的运营我到底要具备哪些能力？为了解决心中疑惑，我学习了三节课运营P1课程，感觉收获巨大。在这里，我将自己对运营的一些理解分享给大家，希望能给运营门外迷茫的你带来一点点光。

少女小杨·2023-12-22 12:45

SLAM后端建图常用地图分类

1.点云地图（PointCloudMap）：利用RGB-D进行稠密建图，最直观、最简单的方法是根据估算的相机位姿，将RGB-D数据转化为点云，然后进行拼接，最后得到一个由离散的点组成的点云地图。希望估计物体的表面，可是使用三角网格（Mesh）、面片（Surfel）进行建图。希望知道地图障碍物信息并在地图上导航，可以通过体素（Voxel）建立占据网格地图。https://pointclouds.or

稻壳特筑·2023-12-22 09:16

SLAM中的边缘化舒尔补

SLAM的BundleAdjustment上，随着时间的推移，路标特征点和相机的位姿越来越多，BA的计算量随着变量的增加而增加。

稻壳特筑·2023-12-22 09:15

ubuntu16.04运行vins-fusion

按照博主博客：https://blog.csdn.net/neptune4751/article/details/108936754安装SLAM的运行环境包括Ceres，ROSKinetic和Ubuntu16.04

稻壳特筑·2023-12-22 09:15

ubuntu16.04上编译ORBSLAM2并运行TUM数据集

在自己的联想YOGA笔记本上成功编译运行ORBSLAM2，并在TUM数据集上验证运行效果，记录安装编译过程。

稻壳特筑·2023-12-22 09:45

SLAM数据集整理

odometry,stereo,omnicamandlasermeasurementsforvisual,laser-based,omnidirectional,sonarandmulti-sensorSLAMevaluation.http

稻壳特筑·2023-12-22 09:45

论文阅读：Long-Term Visual Simultaneous Localization and Mapping

论文摘要指出，为了在长期变化的环境中准确进行定位，提出了一种新型的长期视觉SLAM（同步定位与地图构建）系统，该系统具备地图预测和动态物体移除功能。

稻壳特筑·2023-12-22 09:13

Lamda表达式和内部类

文章目录Lamda表达式和内部类总结Lamda表达式和内部类publicclassDome1{//使用内部类实现接口staticclassLamda2implementsLamda{@Overridepublicintfind

danyinhao·2023-12-22 05:15

滚雪球学 Python 之内置函数：filter、map、reduce、zip、enumerate

@[toc](滚雪球学Python第二轮)已完成的文章清单滚雪球学Python第二轮开启，进阶之路，列表与元组那些事儿说完列表说字典，说完字典说集合，滚雪球学Python关于Python中的字符串，我在补充两点

梦想橡皮擦·2023-12-22 04:07

那些人那些事儿

手指不停地在书页间翻动，文字再也打动不了我，打动我的是那些人，那些事儿……盛夏的傍晚，家门口早已聚集了小伙伴们的身影。我们自编自排的舞蹈在夜幕来临之际上演。自然，舞蹈是少不了音乐来配的。

赟铭·2023-12-22 02:08

orb-slam2学习总结

目录视觉SLAM1、地图初始化2、ORB_SLAM地图初始化流程3、ORB特征提取及匹配1、对极几何2、对极约束（epipolarconstraint）3、基础矩阵F、本质矩阵E5、单目尺度不确定性6、

谢大旭·2023-12-21 21:08

《中考的那些事儿》——倒计时79天：小心，你在偷偷改写你的中考成绩

文/梨渊释子清明放假，王胜昔和蒋磊老早就跟郝敏打听什么时候放假，郝敏真无语，都已经进入冲刺阶段了，为什么还惦记着放假呢？放假那天上午，郝敏训练完包保学生，就分别去了两个班叮嘱学生：我现在说的话不是对每个人说的，因为我说了，他们依旧会我行我素，上届学生有样，一个放假付出买重点高中三万块的代价。小心，你现在的假期在偷偷改写你的中考成绩。坚持努力的人改得成绩越来越好，懈怠放松的人改得成绩越来越糟糕！

梨渊释子·2023-12-21 20:42

哪些渠道可以获得SLAM的最新资讯

获取关于SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）的最新资讯，主要可以通过以下几个渠道：1.学术期刊和会议国际顶级会议：如IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation

稻壳特筑·2023-12-21 17:40

可以发表SLAM的会议和期刊有哪些（持续更新）

目录顶级机器人学和自动化会议计算机视觉和人工智能会议顶级机器人和自动化期刊：计算机视觉和人工智能期刊通用科技和工程期刊综合性期刊开放获取期刊航空航天领域期刊智能交通系统和自动驾驶技术期刊SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping

稻壳特筑·2023-12-21 17:40

懂了回甘，你也能辨一口好茶！

今天虔茶就为大家整理了一些回甘那些事儿。一、回甘是什么？回甘，顾名思义，是一种入口时清甜微苦涩，在口腔内回味较长，且随着时间的推移，甜味逐渐超过苦涩味，最终以甜味结束的一种味道。

虔茶之旅·2023-12-21 15:07

读书的意义

在网上看了一段采访《明朝那些事儿》作者的视频。大致讲的是作者在大学的一些读书学习的事情。他每晚会在自习室读书，学习到深夜11点，在书籍中他收获的是内心的自由，喜悦和狂喜。

静默在成长·2023-12-21 12:00

筹备拓展训练那些事儿

孩子们盼望了好久的拓展训练即将开始，整个班里讨论着这五天玩些什么，怎样好玩？有生还和老师讨价还价：“老师，我们可带手机和爸妈联系，可带平板晚上有点娱乐，可带点零钱来个小聚会什么的？”“不带手机，有事用老师的。不带平板，我们晚上可才艺表演，同学之间交流感情。不带零钱，不够吃的找老师！”老师微笑着回复。学生失望之余，强力辨解：“那我们带点首饰可以不？”“首饰？”老师有点愕然望着这个胖胖男孩。“啊！”男

萍水相逢周萍·2023-12-21 10:22

我们年少时的那些事儿

我想我们都曾有过这样的想法，我们都曾想过将来如果有了一辆敞蓬车后我们便可以带着自己心爱的姑娘去一个风景优美的地方去旅游，然而当我们有了车后却没有心爱的姑娘在身旁！我们也都曾想过为了自己喜欢的女生可以不顾一切，甚至是生命。然而这都是我们曾经的想法。在学校里时那些女生，从不会因为男友有没有钱，只要有辆单车，甚至是无铃的，只要好看就行，这样也可以在朋友面前撑足面子，但如果有一天来接你的男人是开着宝马且不

相遇了久别重逢·2023-12-21 09:31

站桩就像打麻将——《站桩那些事儿》

有很多朋友问我，彭医生啊，你站桩怎么能站那么久啊？我说，站桩这件事情的其实就像你打麻将一样！你想过你打麻将为什么能打那么久吗，一打就是几个钟，屁股都不抬一下？你看天底下哪有两盘麻将打的一模一样的呢，每次打麻将都是不一样的。虽然麻将仔都是那样，麻将桌也都是那样，但是打出的麻将却不会有同样一副牌的，不会同样一个结局的，因为有不同排列组合，千变万化，多姿多彩。这个奥秘无穷无尽啊。所以玩的很嗨，所以让很多

63e9e8d92a86·2023-12-21 01:46

日更教会我的那些事儿

静候花开_7090·2023-12-20 22:54

【目标跟踪】基于卡尔曼滤波实现SLAM地图目标跟踪附matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。⛄内容介绍主要步骤是：1)生成建筑物遮罩：应用高度阈值将点云分为地面点和非地面点。这两组点用于生成两个建筑物遮罩，即主要和次要建筑物遮罩。2)线提取：从主建筑物遮罩中提取建筑物周围的线。3)形成初始/候选建筑物并扩展建筑物：使用提取的线形成初始建筑物，然

科研助手大师·2023-12-20 22:20

基于卡尔曼滤波的SLAM地图目标跟踪（附带Matlab代码）

SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）是一种在未知环境中进行自主导航和建图的技术。

COWizard·2023-12-20 22:16

关于写年底总结的那些事儿……

呃，挺快的哈，2018年分分钟就要过完啦，惦着脚尖望一望，2019年迫不及待的在跟你招手。别说什么2018年自己怎么过得吧，好与赖自己门儿清，真犯不着跟别人交代。But，你的领导不愿意啊，你任职的公司不愿意啊，对不对！工作了一年啦，收获有多少，成绩又多少，不足有哪些，来年对工作有什么展望有什么建设性的意见……吧啦吧啦，诸如此类，曾几何时，这就变成了固定的职场行文套路。开篇必是离不了“转眼间、时光飞

豆妞妈咪·2023-12-20 22:52

菜鸟级产品经理需要了解清楚的那些事儿 ——基础技术浅谈

上一篇的文章技术方面的内容讲得很宽泛，这节给大家详细说一下，主要分为上下两篇，先讲一下前端的学习内容，再说一下产品经理需要的技术储备。内容较多，全是干货！仅属个人观点，不喜勿喷！图片来自网络，只是觉得很酷(侵删)上篇前端基础技术储备一．WEB端网页制作必备学习技能：HTML5、CSS3、Bootstrap、JavaScript、PS、PHP、少许特效JQuery。首先，HTML5是比较简单和基础的

曼曼爱吃鸡蛋·2023-12-20 17:04

二次日更第50天，日更字数10w+

原创//静静的朵朵碎碎念最近几天都在写关于远嫁和婚姻的那些事儿，虽然在写的时候，又想了几个关于婚姻的话题，但是突然觉得有点写疲了，今天随便说一点轻松的。

静静朵朵开·2023-12-20 16:49

18复试：不把握好这些出题方向，初试400+也可能被淘汰！

今天我们一起来看看笔试那些事儿~~一专业课笔试不可小觑由于受传统考试方式的影响，在相当长时间内，国内多数院校中专业课笔试成绩所占的比重仍然不可小觑。例如

楚墨1995·2023-12-20 15:46

iOS ARKit 使用demo

AR和SLAM:AR的框架可以简单划分为感知和交互两部分。感知部分:主要负责信息的收集和处理

DeanNie·2023-12-20 14:21

早恋那些事儿

无聊时翻看朋友圈，偶然发现侄子文强在恋爱。真的是感慨时光飞逝，我眼中的小娃娃，转眼都到了恋爱的年纪了。关于早恋，大多数老师和家长都视之为洪水猛兽，狠追猛打。事实上，青春期的孩子，渴望与异性交往是很正常的。哪个少男不多情哪个少女不怀春？作为家长，作为老师，我们有义务对孩子加以正确引导。帮助他们树立正常的爱情观。01高一下学期我在班上曾和学生们讨论关于早恋的问题。那天上课时，朝阳的座位是空着的。学生反

生如夏花zhm·2023-12-20 14:18

关于小雪那些事儿

毕业于成都西南名族大学嗨～朋友们好！我叫小雪88年出生，今年32岁，如今孩子的母亲，从毕业至今在社会摸爬打滚12年载，干过很多工作，从室内设计师，到工厂会计、再到线下销售员，再到如今开实体店当老板，岁月不饶人，时间弹指尖！工作日常我最大的爱好，读书、听课、学习、写作、养生、运动、寻美食。比如你平时在朋友圈看到我文案，98%以上都是原创，写了差不多最少10000条吧，从2017年开始写。你们的每一份

小雪_0f39·2023-12-20 08:51

聊聊递归“肥宅快乐水”的那些事儿

欢迎关注【笙晨闲谈】微信公众号，闲谈、干货一应俱全，只要你关注，就会有故事~PS：写在前面Hello！好像又好长时间不跟大家见面了，大家有没有想笙晨呢？（不用解释，笙晨知道你很想很想的呢~~）最近笙晨真的是在忙着期末考试的事情，所以真的来不及更文了，在此向大家再次表示歉意（我错了，下次还敢）不过近期由于笙晨期末考试的时间有所改变，因此笙晨就首先想到了大家，在繁忙的期末复习当中来给大家更文（我才不会

栀陌笙晨·2023-12-20 07:25

视觉增强RTK论文（1）—— GNSS-Stereo-Inertial SLAM for Arable Farming

文章目录摘要方法标记ORB-SLAM3GNSS-Stereo-Inertial融合实验结果代码摘要农业任务自动化速度的加快要求现场机器人采用高精度和鲁棒的定位系统。

点PY·2023-12-20 07:53

一流的学术成果不是项目、而是闲暇的产物

原文转载自：学术那些事儿原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/SiGPoa8lCbo5tB1zwkVVwQ作者|许纪霖，华东师大历史系教授来源|原载于《清华大学学报》2014年第

求索_778b·2023-12-20 05:41

看电影那些事儿（一）

“那时候没有电灯，也没有路灯，我们捏着手电筒去”，叔叔高翘着二郎腿，完全“陷”进椅子里去。炉子里的炭愉快地燃烧着，火苗舔着铁壶，壶口嘶嘶直响，正往外冒着热气。他的脸上显现出兴致颇高的意味来，看着油光满面，神采奕奕。“嗯嗯，那岂不是很黑？”我连忙问道。“是啊”，叔叔慢慢回忆起来，看样子是要打开话匣子了。“那时候天完全黑了，没有月亮，星星又不顶事。冬天的风干冷干冷的，手和脸放到外面，一会儿就木了。我们

Hua度·2023-12-20 02:49

AVFoundation那些事儿(一)

AVFoundation那些事儿作为MacOS或iOS开发者，在接触音视频等功能时，或多或少接触过这个框架，初见只道简单，细品才觉深奥，无论了解深浅、使用多少，都值得总结一番。

Jarlen John·2023-12-20 00:24

视觉SLAM中的相机分类及用途

视觉SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）算法主要用于机器人和自动导航系统中，用于同时进行定位和建立环境地图。这种算法依赖于相机来捕捉环境数据。

稻壳特筑·2023-12-19 12:31

地震其实没那么可怕，家长和孩子一起学习这10点地震知识很重要！

现在我想和大家说说地震那些事儿。因为，只有提前学习和训练，才能在意外突然来临时，懂得如何保护自己，甚至营救他人。

爱笑宝妈欧丹丹·2023-12-19 11:56

传销那些事儿

一直没想过要聊传销。其实最早是想聊一下自己与自己的内心对话。因为现在在做一个小米社交电商的项目。参加其中的一个训练营的时候。方老师要求我们做一个深夜的内心对话。嗯，最早那一篇是早上写的，其实，嗯与其说自己自己的对话，还不如说自己为了应付交作业写的。其实最早了解社交小米这个项目就是因为十三妹谢飞妈咪，当时她是直接发微信告诉我，说她在了解社交项目。想让我也了解一下。其实拉我进那个什么，啊群的话其实对那

土豆_6d0c·2023-12-19 09:23

【Image】图像处理

SLAMSLAM全称SimultaneousLocalizationandMapping。计算机视觉领域不仅包括检测，还可以进行分割、车道线检测等任务。SLAM（同时定位和地

Hellespontus·2023-12-19 08:08

12、Kafka中位移提交那些事儿

Kafka中位移提交那些事儿1、自动提交位移2、手动提交位移2.1、同步提交位移2.2、异步提交位移2.3、更精细化的位移管理Consumer端有个位移的概念，它和消息在分区中的位移不是一回事儿，虽然它们的英文都是

cjh-Java·2023-12-19 04:16

关于写作那些事儿

拿起手机，点开微信，发现我们亲爱的万能丽又在工作室微信群里一遍遍的催促了，催促大家赶紧写作，催促大家抓紧完成中考下水作文，那一瞬间，我觉得很心疼。心疼丽丽，自己那么多事还要操心其他人的作业；心疼小伙伴们，估计和很多写作文的小孩一样，在咬着笔杆抓耳挠腮呢。丽丽的第一催丽丽的第二催关于写作，我想说一下自己的感受，因为我一直知道写作是我的短板，是我特别不愿意面对的任务，估计很多人和我一样[捂脸][捂脸]

小喜·2023-12-19 03:18

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