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SLAM那些事儿
ORB-
SLAM
2 安装
参考修改源文件即可避免兼容问题实验环境Ubuntu20.04ROSnoetichttps://zhuanlan.zhihu.com/p/640795165https://blog.csdn.net/qq_46107892/article/details/128922813https://blog.csdn.net/MRZHUGH/article/details/131658528安装相关依赖通用依
faris_5bing
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2023-12-05 23:43
SLAM
python
opencv
在ubuntu20.04下编译并运行Point-LIO、FAST_LIO2、Faster-LIO、DLO、LeGO-LOAM、LIO-SAM(即部分问题解决)
源码下载:https://github.com/engcang/
SLAM
-application在运行算法建图的步骤:1、将源码下载到ros的工作环境中;2、根据系统配置修改源码:比如:在ubuntu20.04
睡不着的苏东坡
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2023-12-05 21:02
github
激光
SLAM
:Faster-Lio 算法编译与测试
激光
SLAM
:Faster-Lio算法编译与测试前言编译测试离线测试在线测试前言Faster-LIO是基于FastLIO2开发的。
月照银海似蛟龙
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2023-12-05 21:29
SLAM
算法
初中
那些事儿
——第一章 莫名尴尬
我叫伊馨,是一名初一新生,带着对新学期的向往与好奇来到了明德学院。“你叫什么名字”“老师好!我叫伊馨!来领录取通知书的!那位老师个头不高,小小的身体里仿佛蕴藏了巨大的能量。脸上写满了岁月的痕迹,一副复古风的眼镜架在那塌塌的鼻梁上,别具一格。我双手接过老师交付的录取通知书,在走出学发处的门的那一刻,心里的小激动彻底宣泄了……我努力平复自己内心的复杂情绪。耳语相传,得知8月17日至8月19日有三天的夏
深藏不露的灼灼酒妖
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2023-12-05 17:22
学习英语的
那些事儿
图片发自App日更第四天今天说说学习英语的
那些事儿
。说起来从开始学习到现在也有一年多的时间了,但由于自己的惫懒,仅停留在背背单词的程度,还不能每天都坚持。
廖凌云
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2023-12-05 16:58
基于ROS环境的相机标定教程
1.源码安装usb_camusb_cam用于实时
SLAM
,配合ROS平台使用。1.1下载usb_cam源码cdcatkin_ws/srcgitclonehttps:
花花少年
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2023-12-05 15:23
ROS
ROS
相机标定
ROS2 基于USB单目相机(格式MJPEG)运行ORB_
SLAM
3及一些问题解决
环境:Ubuntu20.04、ROS2Foxy1.下载编译非ros部分的ORB_
SLAM
3我下载的是有详细注释版本的
SLAM
3:https://github.com/electech6/ORB_
SLAM
3
公子如钰
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2023-12-05 15:53
ROS2
ORB_SLAM3
Ubuntu
ubuntu
c++
读书心得(916字)
近段时间在读《明朝
那些事儿
》,已经读到第四部,经历了朱元璋、朱允炆、朱棣、朱高炽、朱赡基、朱祺镇、朱祺玉、朱见深、朱佑樘、朱厚照几位皇帝。每一个皇帝执政期都有奸臣当道,会发生很多冤案。
回归初心
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2023-12-05 14:39
在AWS Lambda中使用FFmpeg处理m3u8视频流
这篇文章,我们将以视频流截图为例,讲解如何在AW
SLam
bda中对m3u8视频流进行截图。因为Lambda是无服务
spcof
·
2023-12-05 14:11
aws
aws
ffmpeg
概率论
03 图优化
文章目录03图优化3.1基本概念3.2
SLAM
与图优化3.3核函数3.4总结3.5BA与图优化03图优化3.1基本概念(1)将优化问题用图(Graph)的形式表达,即为图优化。
算法导航
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2023-12-05 11:07
视觉SLAM十四讲
算法
SLAM
06 g2o 学习
那么在
SLAM
中,不同时刻的位姿和路标点为待优化变量即顶点,将他们之间的观测作为边。数
算法导航
·
2023-12-05 11:34
视觉SLAM十四讲
SLAM
算法
#健康# 说说体检的
那些事儿
又到了一年一度公司体检的时候了,过了而立之年对自己的身体也是越发关注起来,搜集了一些体检方面的知识与大家共襄。基本的一般检查、内外科、五官科、口腔科、眼科等就不说了,总体来说这些检查还是有其必要性的,一些肉眼可见和能手摸到的问题排查一下,定期洗牙、保护眼睛。血常规、尿常规也是很重要的必选项,价格不高,作用却不小。血常规可以筛查血液系统疾病,尿常规用于筛查泌尿系统常见疾病,评估肾功能和糖尿病等。还可
潜水鱼一尾
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2023-12-05 09:36
樵夫随笔 NO.1032我在马路边……
借此机会,盘点一下自己在马路边做过的
那些事儿
。首先声明,我从来没在马路边捡到过一分钱,警察叔叔也从来没有对我把头点过。
痴信不改一书生
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2023-12-05 08:39
福德植保无人机案例:无人机种地的
那些事儿
大家好,今天我要给大家介绍一个非常有趣的案例,那就是我们的福德植保无人机工厂。这个工厂可不简单,它可是无人机植保领域的佼佼者,让我们一起来看看他们的故事吧!首先,让我们来了解一下无人机植保这个概念。简单来说,就是用无人机来给农田进行喷洒农药、施肥等作业。这可是一项高大上的技术,但是福德植保无人机工厂却把它玩得出神入化。他们研发的无人机不仅操作简单,而且效率高、效果好,深受广大农民朋友的喜爱。接下来
muzili24
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2023-12-05 08:27
无人机
福德机械
植保
阿里云
ORB-
SLAM
3g2o之开篇
目录1什么是图优化?2图优化的优势在哪里?3了解g2o框架4g2o编程步骤5非常感谢您的阅读!1什么是图优化?首先,认识一下啥叫图。图是一种数据结构。图的定义就是由顶点的有穷非空集合和顶点之间边的集合组成,像下面这样:当然,我们不在这里谈论算法和数据结构的内容,我们只需要感性的理解到图是由若干顶点和连接这些顶点的边组成的就好了。举个小例子来理解图优化要干个什么事。我们去“蜀留香“吃火锅时(非广告哈
宛如新生
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2023-12-05 07:52
视觉SLAM疑难杂症
算法
【自动驾驶与机器人中的
SLAM
技术】2D点云的scan matching算法 和 检测退化场景的思路
目录1.基于优化的点到点/线的配准2.对似然场图像进行插值,提高匹配精度3.对二维激光点云中会对
SLAM
功能产生退化场景的检测4.在诸如扫地机器人等这样基于2D激光雷达导航的机器人,如何处理悬空/低矮物体
宛如新生
·
2023-12-05 07:48
SLAM学习
自动驾驶
机器人
算法
多传感器融合
SLAM
论文调研
感知任务物体识别:《Pointnet:Deeplearningonpointsetsfor3dclassificationandsegmentation》《Voxelnet:End-to-endlearningforpointcloudbased3dobjectdetection》语义分割:《Anintegratedframeworkforautonomousdriving:objectdetec
dueen1123
·
2023-12-05 06:27
自动驾驶
像我这样的人
这已经是我第三次看《明朝
那些事儿
》的第一册...(这时候响起了动听的旋律,像我这样优秀的人...哈哈)。
风车毛毽儿
·
2023-12-05 05:47
学校
那些事儿
现在想起来是时间过得真快呀,转眼间我已经是六年级的学生了。我是农村人,转过学,在一个寨子里面看到以前的老同学,我真羡慕他们,他们看到我,很微笑的过来跟我说话,我不知道跟他们说什么,只能说我要回家了。在我的第二所学校时,我认识很多人,日子久了,你知道他们的性格脾气。我们班有一个很拽的女生,所有人都听她的,包括男生,在我们读四年级时候,也许是我们太过于成熟了,谈起了小孩子的恋爱,有一次我们觉得对不起大
甜味拾荒者7
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2023-12-05 05:34
班级管理【幸运盒美化&运营】
有寓意的铅笔图案,有可爱的小兔子,以及成长礼包:我和同学发生的
那些事儿
。
心清静如水
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2023-12-05 01:57
基于激光里程计的gmapping建图
激光里程计配置gmapping参数参考rplidar_ros通过源码安装mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/
Slam
tec
点PY
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2023-12-05 01:38
机器人导航定位
ros
特征点 -- 《视觉
SLAM
十四讲 从理论到实践(第2版)》
什么是特征点?特征点就是图像中一些特别的地方,例如图像中的角点,在不同图像之间的辨识度更强,一种直观的提取特征的方式就是在不同图像之间辨认角点,确定它们的对应关系。OpenCV中已经有了很多实用的特征提取和匹配的算法:OpenCV之特征检测-知乎
笨小古
·
2023-12-05 00:30
SLAM学习
SLAM
《视觉
SLAM
十四讲 从理论到实践(第2版)》
书中代码:GitHub-gaoxiang12/
slam
book2:edition2ofthe
slam
book书籍PDF:关注【LearnfromZero】回复【
SLAM
142】即可领取
笨小古
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2023-12-05 00:30
SLAM学习
SLAM
2021-09-19
今天聊聊面试结构的
那些事儿
~作为HR,绕不开的第一个话题及工作就是面试,你在面试别人,别人也在通过甄别你来反观企业,是个枯燥且有趣的过程~我嘛~乐在其中~一、面试题目设计的三个步骤第一步梳理面试维度,明确面试维度的定义
熠乔
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2023-12-04 22:30
孩子妈妈
那些事儿
生命中,有些人,不期而遇,然后,就此走进你的生命,不离不弃。图片发自App01.伙伴儿子刚上初中时,因不能及时完成堆积如山的作业,屡屡被老师批评。我惶恐地从散养的践行者中,被拉到了每天晚上校门口拥挤的接孩子的家长大军中。刚开始每天晚上往校门口一站,傻傻的,一个熟人也没有,还很不适应。第一次月考家长会上,认识了孩子座位周边的几个家长,于是晚上再去接孩子时,就象有了归属感一样,舒服多了。我们有固定的地
冬华春歌
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2023-12-04 22:03
历史与现实的触碰
《南油坊
那些事儿
》记述的就是我家族自16世祖以来的事情。
雨落山人
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2023-12-04 21:04
深圳茶协会长杨世华做客财经频道,聊聊普洱茶投资的
那些事儿
普洱茶投资一直是圈内比较热门的话题,在消费者与资本的双重作用下,茶圈内掀起的投资热经久不衰。近期,深圳市茶业协会会长、中吉号创始人兼董事长杨世华先生做客深圳卫视财经频道,与广大茶友、普洱茶藏家及投资爱好者们分享了一些关于茶叶投资的业内经验与心得,希望能帮助大家在茶叶投资上尽量少踩坑。在本次采访的过程中,杨会长一共就四个话题进行了简要分析:哪些茶叶具有投资价值?哪些普洱茶投资价值较高?投资茶叶有哪些
中吉号茶业
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2023-12-04 19:03
2020-02-09
其实,做眼袋外切除了医生的经验技术,切完眼袋注意事项还有很多,只是被大多数人忽略了而已,今天桔子姐就带各位爱美者来详细的了解一些关于切眼袋的
那些事儿
军悦2020
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2023-12-04 19:47
好书推荐 | 《春秋战国真有趣》,翻开本书,你会发现,春秋战国原来真的很有趣!
而《春秋战国真有趣》此书的写法与《明朝
那些事儿
》有异曲同工之妙。春秋战国是中国历史上浓墨重彩的一笔,但
鉴谦
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2023-12-04 18:14
近期收听大概
01.明朝
那些事儿
【内容简介】“只有岁月的沧桑,才能淘尽一切污浊,扫清人们眼帘上的遮盖与灰尘,看到那些殉道者无比璀璨的光芒,历千年而不灭。”
是安生呐
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2023-12-04 18:54
人生是一场自负盈亏的冒险-做酒店女公关的
那些事儿
山本耀司说过一句话“自己这个东西是看不见的,撞上什么,再反弹回来一些,才能了解真正的自己。在喜达屋集团旗下的酒店工作的这5年,是我生猛地把自我甩出去和周围世界最频繁碰撞的一段时间。这5年间,从一个单枪匹马的独行侠到学会融入团队、带领团队、会借助团队力量的TeamPlayer。这段过程非常痛苦,但经过这段时间的历练,我内心对自己的认知越来越清晰。从以前表面自信,实际自卑,非常在意别人对自己看法的人,
裴莉莉
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2023-12-04 17:41
班主任手记--我班
那些事儿
鸡毛蒜皮一大堆,就是我班
那些事儿
!上晚自习,有个臭小子一直看着我,我问他:“你不上自习,老看老师干啥?”“老师长得好看呗!”现在这些孩子啊!
关耳语文
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2023-12-04 17:24
ORB-
SLAM
2代码阅读笔记:PnPSolver
PnPsolver::PnPsolver(constFrame&F,constvector&vpMapPointMatches):pws(0),us(0),alphas(0),pcs(0),//这里的四个变量都是指针啊,直接这样子写的原因可以参考函数set_maximum_number_of_correspondences()maximum_number_of_correspondences(0)
liampayne_66d0
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2023-12-04 17:46
日更教会我的
那些事儿
:努力从来不会白费
不知不觉,加入已经80天,坚持日更也80天了,在,我一直在默默地耕耘,默默地随心而发,看看自己能坚持多久,结果却出乎意料,我不但坚持了下来,还写了6万字,这6万字,凝聚着我的辛勤,还有每天抽出的若干时间,以及我脑海涌出的每一个句子,他们一起组合成了中的“宝贝时光”。我依然记得当初加入的目的就是为了锻炼我的写作能力和自律。写着写着,也有想过多点投稿,可对自己的文字总觉得不够满意,左挑右选感觉也找不到
宝贝时光
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2023-12-04 16:06
真正强大的人是自信的
—当年明月《明朝
那些事儿
》有句话讲:优秀的人,都会经历一段至暗时光。这段路上只有自己,只有你和你的影子相依为命。熬过去,就出头。熬不住,就再见。生活远比小说精彩,每个人都人生都不是线性的。
执一
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2023-12-04 14:43
电视剧绝不能当历史剧看
明朝
那些事儿
,真的很有意思。以前追过《女医明妃传》,读过《明朝那些事》,看过《万历十五年》,也追过《大明王朝》。我,不是明粉,但明朝,确实是历史上最有骨气的一个王朝。
有美一朵
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2023-12-04 10:08
【318】再聊开店
那些事儿
Storyabout~某日朋友周'R打来电话,想来书吧看看,也顺便想找我聊一聊。因为互相性格比较熟悉,就直接问他想聊什么?他说:“想来看看你的店,也跟你聊聊开店的想法?”我问:“你想开店?”他说:“是!”顿时精神来了,又问了一遍:“真要开?”他说:“是!”赶紧接话:“那你赶紧过来,这事儿要好好跟你说道说道,不能冲动。”于是约了他第二天下午在书吧见面,虽然自己还在倔倔地开着个小店,但这事儿还是必须好
自由行走的卡儿妈
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2023-12-04 10:43
法国签证
那些事儿
这是一份自我检讨,也是一份关于遗失身份证对自己生活造成困扰的总结。另外,如果你也要申请这个国家的签证,会有一些干货适合你!7月3号,由于需要用一些零钱,我去找自己钱包的时候,突然发现我的钱包竟然不翼而飞,问题是我自己竟然也不知道何时它不见的,翻遍了家里的各个角落,却还是没有找到它的影子。我安慰自己说,幸亏最近的一次出差是10月底,所以我办理异地身份证,也还是来得及。就这样补办了一张身份证。正当我怡
安可的多多洛
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2023-12-04 10:27
5.如何利用ORB
SLAM
3生成可用于机器人/无人机导航的二维/三维栅格地图--以octomap为例
1octomap的安装及官方文档这里我们用ROS自带的安装方式即可:sudoaptinstallros-melodic-octomap-msgsros-melodic-octomap-rosros-melodic-octomap-rviz-pluginsros-melodic-octomap-server如上图就是安装成功了:如果安装失败了,尝试用小鱼ROS换一下源再去安装:一些官方的文档如下,大
APS2023
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2023-12-04 06:47
机器人
算法
自动驾驶
咣咣咣的ScalersTalk第四轮新概念朗读持续力训练Day121 20190205
知识笔记costume化妆服consist由……组成sheet被单effective有作用的comfortable舒适的storeroom储藏室electricity电meter电表pace一步flee逃走
slam
推土机咣咣咣
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2023-12-04 04:17
【实验记录】(杂七杂八)
p20论证了vins-mono、vins-fusion和orb-
slam
3等主流
slam
框架的性能,对比发现后vins-mono运行ADVIO数据集时的定位与建图更优秀。
白白白白白kkk
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2023-12-03 22:00
笔记
【ZED&
SLAM
】Ubuntu18.04系统ZED 2i双目相机SDK安装、联合标定、
SLAM
测试
0.设备、环境和说明笔记本电脑i5-8300H、GTX1060、32GRAM因为后面要测试Vins-Fusion和ORB-
SLAM
3,所以推荐安装Ubuntu18.04(或者Ubuntu20.04)+ROS1
白白白白白kkk
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2023-12-03 22:59
视觉slam
学习
第1197篇:我怎么如此幸运之感恩星球2021-08-12
3.我怎么如此幸运并深深的感恩,今天在丹丹老师的群里分享全新的自我介绍版本,并也分享了我们认识的故事,以及谈了谈销售的
那些事儿
,并赠送群里所有同学29800元的极
罗文均
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2023-12-03 22:17
SLAM
前端 - 直接法
参考:高翔——《视觉
SLAM
十四讲》第8讲视觉里程计2高翔——《视觉
SLAM
十四讲》系列讲解视频及PPTch8目录:1光流法2直接法3特征点法vs直接法1光流法分为:(1)稀疏光流:Lucas-Kanade
aaa小菜鸡
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2023-12-03 21:29
关于自律
那些事儿
有时候我发现自己身上会发生些特有意思的事儿,比如:我对自己的认知和别人对我的认知有很大偏差,特别是在我是自不自律这个事上。小时候的我可以自豪地说我自律,因为这几乎体现在生活的各个细节:当别的孩子还要喂饭时,我就开始自己吃饭,也不拖时间磨蹭,总是很快地吃得干干净净,这件事让我妈至今都很骄傲。稍微长大些开始学习了,会第一时间把作业写完,包括寒暑假也这样:先给自己做个时间表,比如在15天内把至少80%的
云沐沐的职场日记
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2023-12-03 21:41
名著结尾的
那些事儿
……
《水浒传》终章,徽宗皇帝下旨,敕封饮毒酒鸩死的宋江为忠烈义济灵应侯,在梁山泊起盖庙宇。正殿塑宋公明等三十六员天罡正将,两廊列七十二座地煞将军。之后,宋江累累显灵,祈风得风,祷雨得雨,梁山泊和楚州蓼儿洼,百姓四时享祭不绝……《水浒传》这部巨著,妙就妙在通篇反话,明面上说好汉聚义,实际不过黑帮杀人越货、明争暗斗而已。招安,是宋江一伙必然的出路。此后征辽国,破田虎、王庆,平方腊,情节转为打打杀杀的流水账
卓晖说书
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2023-12-03 18:05
童年
那些事儿
——捉蜻蜓
每年夏天的时候,村里面到处都是蜻蜓,我们也喜欢捉蜻蜓玩。和书上说的不一样,我们没有被大人制止说不让捉蜻蜓,没有人会管。这个季节我和小伙伴便成了竞争者,我们捉蜻蜓的工具是用一根竹条,将竹条前面细细的那一节,圈成一个圆。呈阿拉伯数字9的形状,再将圆圈绕满蜘蛛网,因为蜘蛛网有粘性,很容易粘住蜻蜓。所以,蜘蛛网成了我争夺的重要资源,我记得有一次,我的小伙伴起的很早,把蜘蛛网全都拿走了。第二天我五点就起来,
阿方同学
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2023-12-03 15:32
SLAM
BOOK2踩坑记之:plotTrajectory.cpp中的undefined reference to symbol ‘glTexImage2D‘错误
今天动手运行了高翔《视觉
SLAM
十四讲》第3讲“三维空间刚体运动”中的代码部分,前面的部分非常顺利,但是到了3.7节可视化演示的部分,出现了非常棘手的问题,大约画了3个小时的时间才解决。
梧桐雪
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2023-12-03 14:13
SLAM
Qt之QOpenGLWidget开始3D显示
遇到第一个问题就是cmakelists的问题,提示“undefinedreferencetosymbol‘glXXXXX".在targetlink中加入GL解决
SLAM
BOOK2踩坑记之:plotTrajectory.cpp
well3216
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2023-12-03 14:08
qt5
正当时
过了这个时间,发生了
那些事儿
,回想起,又会觉得哪个时间才合适呢,那个时间该发生什么才是最好的?一切都没有重新来过的机会,谁都不知道哪样才是更好的。好比如,我来上海工作,离开故乡,离开父母身边,当
樱桃配土豆
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2023-12-03 13:47
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