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SLAM那些事儿
视觉
SLAM
十四讲|【二】李群与李代数
视觉
SLAM
十四讲|【二】李群与李代数李群与李代数基础群的性质封闭性:∀a1,a2∈A,a1⋅a2∈A\foralla_1,a_2\inA,a_1\cdota_2\inA∀a1,a2∈A,a1⋅a2∈A
影子鱼Alexios
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2023-12-25 21:09
控制理论
机器学习
人工智能
机器人
自学
SLAM
(9)《第五讲:特征点法视觉里程计》作业
*用ICP实现轨迹对齐1.ORB特征点1.1ORB提取ORB(OrientedFASTandBRIEF)特征是
SLAM
中⼀种很常⽤的特征,由于其⼆进制特性,使得它可以⾮常快速地提取与计算[1]。
Chris·Bosh
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2023-12-25 20:51
视觉SLAM
视觉SLAM
计算机视觉
日更教会我的
那些事儿
当初,在一本介绍写作的书籍上看到了,我果断下载了APP。一番摸索后,我参加了的日更活动。光阴荏苒,不知不觉间我也日更了36天,每天一篇百字以上的文章,从无间断。每天写完一篇文章,消息-其他提醒处就会出现“恭喜日更成功,今天是你日更的第N天,查看日更记录"。看到这个,我就知道自己完成了当天的日更任务。说到日更,我想起了曾文正公的一个好习惯-每天坚持写日记,最后写成了一本《曾国藩日记》。且不说《曾国藩
诗词撷华
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2023-12-25 19:19
nerf-
slam
nerf神经辐射场传统渲染:三维模型+材质+光照--》RGB图片三维重建:RGB图片--》三维模型Nerf-
slam
的简述输入/训练集为一些图片,每个图片都已知相机视角(相对于图片中的某个物体),通过神经网络预测其他视角下的该物体的图片也就是通过上述训练将该物体的模型隐式的表示在了神经网络模型中
wenningshine
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2023-12-25 18:40
bowen的坚决不断更专栏
计算机视觉
菜场
那些事儿
对于一个十八线城市的县城,老城区的规划有些模糊,建筑和街道均有些随心所欲,菜市场均依势而生,摊子错落有致,散漫而没有规划布局,多数随机而出,有街口巷道,农户随便挑担些菜品,一排摆过,则成了菜场。菜场里不光有莱,还有米面鱼肉,水果及各种调味料,琳琅满目,一应俱全,这样的菜场,在这个小城市,有好几处。正因为有了这些菜场,每天穿行于此的市民,夹杂着地道的方言,在相互买价还价和菜贩的大声吆喝中,热闹而繁杂
甜甜老泉
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2023-12-25 17:11
知行格-英雄之旅42日
阅读:《明朝
那些事儿
》健身:一个小时羽毛球日收获与内省:今天第一天去学车,张教练真的是整个驾校最火爆的脾气,好在前进后退挂档等等简单操作基本了解了,严师出“高徒”吧。
二重人生
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2023-12-25 15:09
02.读研
那些事儿
——休学
对于学硕研究生,学校的安排是研一上课,研二开始做课题搞研究。我们专业有十个人,这个月有个同学突然休学了。老师也突然在群里说,让我们有空多关心身边的同学,有问题及时找导师沟通。进一步了解,得知这位同学是因为压力太大,心理出现了问题。因为专业人数少,我们同学之间相处也比较亲近友好,但我们怎么也没想到平时挺开朗的东北男孩会变成这样。但仔细想想,一切又都情有可原。上学期,有的任课老师非常严格,作业任务又重
嗯好好的
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2023-12-25 11:55
3倍速做好家务的
那些事儿
1.感觉家务繁重的原因是太过认真和追求完美,所以干净利落的做好家务就好。2.提高效率的3要素时间,方法,行动。提高做家务的速度=减少行动+创新方法+缩短时间。3.15分钟完成一件家务将需时较长的家务以15分钟为单位进行分解,分解成几个小家务。4.创新方法多米诺家务法。按照同一地点或同一路线分类,将相似的家务放在一起完成,节省时间和材料。5.减少行动使用恰当的收纳方式和合理的动线安排,减少不必要的行
媛媛610
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2023-12-25 11:20
老皮散文《观自在》系列57·风景这边独好
老皮散文《观自在》系列57·风景这边独好晨读《明朝的
那些事儿
》。读史书,感觉历史的微妙往往是让人难以琢磨的。历史固然精彩,却也总有些让人哭笑不得的东西,世界也因此广阔多样。
老皮大叔
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2023-12-25 10:13
[微信九宫格]农村
那些事儿
图片发自App抽点时间,常回家看看图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App
简叔老魏
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2023-12-25 09:58
SLAM
算法与工程实践——RTKLIB编译
SLAM
算法与工程实践系列文章下面是
SLAM
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SLAM
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算法与工程实践系列专栏文章目录
SLAM
yangtsejin
·
2023-12-25 08:15
SLAM算法与工程实践系列
算法
linux
机器人
SLAM
算法与工程实践——
SLAM
基本库的安装与使用(6):g2o优化库(2)g2o编程框架
SLAM
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SLAM
yangtsejin
·
2023-12-25 08:45
SLAM算法与工程实践系列
算法
机器人
计算机视觉
SLAM
算法与工程实践——相机篇:传统相机使用(3)
SLAM
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SLAM
yangtsejin
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2023-12-25 08:44
SLAM算法与工程实践系列
算法
opencv
计算机视觉
SLAM
算法与工程实践——雷达篇:Livox激光雷达使用
SLAM
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算法与工程实践系列专栏文章目录
SLAM
yangtsejin
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2023-12-25 08:14
SLAM算法与工程实践系列
算法
计算机视觉
linux
机器人
激光雷达
SLAM
算法与工程实践——
SLAM
基本库的安装与使用(6):g2o优化库(4)构建g2o的边
SLAM
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算法与工程实践系列专栏文章目录
SLAM
yangtsejin
·
2023-12-25 08:06
SLAM算法与工程实践系列
算法
机器人
计算机视觉
多模态大模型:关于分辨率
那些事儿
Overview多模态大模型:关于分辨率
那些事儿
一:DocPedia总览二:Monkey总览三:Vary总览3.1Motivation3.2Method3.3Results3.3.1Fine-grainedPerceptionPerformance3.3.2DownstreamTaskPerformance3.3.3GeneralP
猴猴猪猪
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2023-12-25 05:13
多模态大模型
人工智能
论文阅读
AIGC
计算机视觉
深度学习
多模态大模型:关于Better Captions
那些事儿
OverviewBetterCaptionsareimportantforLMMtraining一、ShareGPT4V1.1、Motivation1.2、ShareGPT4V数据集构建1.3、ShareGPT4V-7B模型二、CAPSFUSION2.1、Motivation2.2、CAPsFUSION方法与数据集2.3、结果2.3.1、ModelPerformance2.3.2、SampleEf
猴猴猪猪
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2023-12-25 05:13
多模态大模型
论文阅读
人工智能
AIGC
计算机视觉
多模态大模型:关于RLHF
那些事儿
Overview多模态大模型关于RLHF的代表性文章一、LLaVA-RLHF二、RLHF-V三、SILKIE多模态大模型关于RLHF的代表性文章一、LLaVA-RLHF题目:ALIGNINGLARGEMULTIMODALMODELSWITHFACTUALLYAUGMENTEDRLHF机构:UC伯克利论文:https://arxiv.org/pdf/2309.14525.pdf代码:https://
猴猴猪猪
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2023-12-25 05:10
多模态大模型
计算机视觉
论文阅读
多模态大模型
AIGC
RLHF
《外包公司
那些事儿
》之面试入职:招聘坑位多,团队组织乱
01年终奖到手,说走就走“叮铃……”小墨的手机响了一声。是一条讯息,"XXXX,您的工商银行卡XXXX入账24000元"。小墨看到这条等待已久的讯息,心里略过一丝信息。这是他的年终奖,虽然迟到了一个月,但这个数字他还算满意。小墨看了眼手机,此刻是晚上9:15,办公桌上刚泡的咖啡还冒着热气,今晚不出意外的话,又要通宵……。因为疫情的原因,大部分同事被封在家中居家办公,小墨和其他几个同事一直奔波在工作
墨凡职场漫谈
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2023-12-25 00:15
一了|化妆品上这些标签,你真的看懂了吗?
今天一了就和大家一起分享学习化妆品标签背后的
那些事儿
~1.破译条形码护肤品条形码的前缀码一般都是用来标识生产国家或地区的,前缀为690-693的就是代表在中国生产或是分装的。
一了APP
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2023-12-24 23:55
学校
那些事儿
放学的时候孩子告诉我,今天的考试没有在规定的名次。按照规矩这个是要处罚的。回家和她一起分析了这次的考试,满分就8个,所以排列下来名次跌了。处罚不是目的,我喜欢数据分析。很多时候,我不一定看分数,我看很多数据,班上同学的各个分数段的,和她成绩相当的同学的,另一个班级的,所有数据汇总一起写一个总结。毕竟以后我们的升学是全年级排名直升。作业后我们都会聊天,聊学校的事儿。她说很烦,排练了一个月的节目要拱手
醉爱xpp
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2023-12-24 20:56
你总说想学剪辑,又迟迟不肯动手,我已经在賺钱了
哈喽,大家好,今天想跟大家说说短视频賺钱
那些事儿
~是的,我是一个小小up,偶尔兴致来了会做做影视剪辑的短视频,并且会有一点小小的收入,不多,但是零花钱足够。和写文相比,剪辑影视视频其实更难的是素材。
星星与月亮
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2023-12-24 20:40
《LIO-SAM阅读笔记》1.IMU预积分模块
前言:LIO-SAM是一个多传感器融合的紧耦合
SLAM
框架,融合的传感器类型有雷达、IMU和GPS,其中雷达和IMU在LIO-SAM框架中必须使用的。
Jiqiang_z
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2023-12-24 18:51
机器人
linux
笔记
酒厂
那些事儿
这条上班的路,已经走了有六年了,现在看起来却是陌生又熟悉。是啊,不知不觉已经六年了。刚开始上班,曾经天真的以为找到了工作,开始好好干,总有一天领导会看见。努力哪会没有回报?可赤裸裸的现实清晰又真实的向我脸上拍去,让我清醒的认清现实。领导们还在花言巧语的忽悠着谁:好好干,有前途!我却越来越沉默。六年前,来到这里,环境优雅的厂房瞬间吸引了我,在邺城,哪里还有这样好的单位呢?慢慢的,开始麻木,只有当领导
可可西里有可乐
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2023-12-24 18:43
兴成长计划培训体会 -感悟阅读
在听了时朝莉老师的四次培训课之后,我豁然开朗,尤其是《关于童书悦读
那些事儿
》、《不同年龄阶段开展阅读课的策略》这两节课,是我
图们076孙继慧
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2023-12-24 15:07
一日一词:哀怨叹息LAMENT
toexpressannoyanceordisappointmentaboutsomethingyouthinkisunsatisfactoryorunfair例句:ManyChineseparent
slam
entaboutthegrowing
自观问渠
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2023-12-24 15:39
Ubuntu18.04安装GTSAM库(亲测可用)
在
SLAM
(SimultaneousLocalizationandMapping)和SFM(StructurefromMotion)这些复杂的估计问题中,因子图算法以其高效和灵活性而脱颖而出,成为图模型领域的核心技术
RobotsRuning
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2023-12-24 15:20
Ubuntu
GTSAM
【生活杂记】关于理发的
那些事儿
记于2020年10月30日晨。刚看到一篇文章说“青岛不吃虾,杭州不理发”,虽然有些言过其实,但是事实还是存在的。杭州很多有连锁的美发店,都让客户办会员卡,一般也是楼下理发,楼上美容。我们小区店铺的美容美发店自从我们入住后,都换了好几波,差不多每半年换一次。在同一家店,要用之前的会员卡,就得继续充值500元。最近新换的店正装修,还未开始营业。我家来杭州后办的理发店会员卡也是几经波折,最后转到了现在的
梁洪英爱写字
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2023-12-24 11:10
《明朝
那些事儿
》读后感~1
所以此时的我想到要去接触一些历史,最起码要了解清楚主要的人物及事件,看到网上好多人推荐《明朝
那些事儿
》,正好表弟
天降神兵89
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2023-12-24 11:52
SLAM
ORB-
SLAM
2(12)估算运动并初始地图点
SLAM
ORB-
SLAM
2(12)估算运动并初始地图点1.初始化器1.1.成员变量1.2.构造函数2.估算两帧间相对运动2.1.记录特征点对的匹配关系2.2.RANSAC采样准备过程2.3.查找H矩阵和
氢键H-H
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2023-12-24 10:50
OpenSLAM
#
ORB-SLAM2
SLAM
ORB-SLAM2
SLAM
ORB-
SLAM
2(13)查找单应矩阵
SLAM
ORB-
SLAM
2(13)查找单应矩阵1.前言2.FindHomography3.特征点坐标进行归一化4.选择归一化之后的特征点5.八点法计算单应矩阵6.评分并评优1.前言在《
SLAM
ORB-
SLAM
2
氢键H-H
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2023-12-24 10:43
OpenSLAM
#
Cartographer
SLAM
ORB-SLAM2
忆我开学季的
那些事儿
【齐帆齐微课第183篇1557字,累计295300字】一年一度的秋季开学时间又到了。尽管受到疫情的影响,各地学校大多还是如期开学。在超市里和文具店看到年轻的爸爸妈妈或同学们结伴在挑选学习用品,让我的思绪又回到40多年前的学生时代。尤其是在1979年9月我接到省邮校的录取通知后,父亲和母亲为我准备行装及送我上学的那一幕幕又浮现在我眼前。那时,限于家庭条件,去省邮校上学,我的行装与读高中时差不多。一只
山水凡人
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2023-12-24 10:34
原创:关于德国移民你不知道的
那些事儿
(一:企业家/法人签证)
之前因为在文中加了二维码,文章被锁定了,好!这次我不加任何跟自己有关的所谓商业信息。配合我的德国律师伙伴们一起为中国客户提供法律服务,而今算起来也有差不多五年时间了。在所有的法律服务工作中,处理有关签证类事务的委托工作最多,也算是积累了大量的工作经验。现在想分享一些移民中介不会告知或不会清晰讲解给客户细节和问题。2020年初始,德国的外管局(Ausländerbehörde/Ausländeram
飘在日耳曼上空的雪
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2023-12-24 10:00
一个人的成年,是从正视保险开始的
大家好,我是丹丹,本来想给大家讲一些小故事,还是决定咱们上来就讲一些赤裸裸的知识和干货,今天,我来讲讲保险选择的
那些事儿
。
丹哥520
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2023-12-24 05:41
《明朝
那些事儿
》人物系列(三):李善长
李善长(1314年~1390年),濠州定远(今安徽省定远县)人,家世不显,年轻时爱读书,尤其精通法家。在当地颇有威望,元政府请他做官,但坚持不出(一说他科举落榜)。后跟随朱元璋,被定为开国第一功臣,也是开国六公爵之首(其后五位皆武将)。晚年因胡惟庸谋反受牵连被满门抄斩。营中对1353年,李善长主动投奔到朱元璋军营中,朱以礼相待,当时朱从军仅一年多,实力相当弱。26岁的朱问40岁的李,“四方战斗,何
心诚读书
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2023-12-24 04:58
明朝
那些事儿
这几天一直没上线,把明朝又再温习一下,越看越来劲,朱重八的筑高墙,广积粮,缓称王,到朱元璋的我本淮右布衣,天下于我何加焉,再到黑衣宰相的臣知天道何论民心,朱棣的奉天靖难,方孝孺的宁死坚贞....
1cd4df9f8d7d
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2023-12-24 02:31
钱串串:你真的知道什么是“去中心化”吗
那么今天,我们就来聊聊区块链和通证里,中心化和去中心化
那些事儿
吧。1中心化|多中心化|去中心化0中的图片确实是三个中心化的网络结构。既然要聊这个话题,那么先把概念厘清罢。
花哥钱串串
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2023-12-23 21:27
一名大学老师的自白:从教11年,我为什么离学生越来越远了?
本文转载自学术
那些事儿
公众号原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/GwH4MxkG6ATBK4_0MtSxCA01中了!
旧青年
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2023-12-23 19:11
说说春晚服装
那些事儿
2018的春晚华丽落幕,且不评价春晚的内容,明星的着装旗袍姐想说两句佟丽娅和陈晓先来说说女星最佳造型我想给景甜和江疏影图片发自App图片发自App景甜的少女感配上丸子头,穿上及膝的连身裙,搭配少女感的小蝴蝶结飘带,甜美而又喜庆,真的可以说完美的人衣合一。图片发自App图片发自App江疏影有小女人的优雅,长相洋气有时尚感,这样的一身搭配有优雅偏休闲的一种装扮,衬衣搭中裙又有混搭的时尚感,再配上利索的
旗袍姐姐
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2023-12-23 19:34
成功
今天看明朝
那些事儿
,突然看到这样一句话,什么是成功,用徐霞客的例子,那就是按照自己的方式过一生。这是何其伟大的勇气,不与世俗同流,不争不抢,却早已看透了这一切。
俗世灵魂
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2023-12-23 19:41
转载 Elasticsearch-7.5.0应用搭建实战
转载http://www.spring4all.com/article/176388Docker部署Elasticsearch的“
那些事儿
"1.基础先决条件阿里云或者虚拟机VM主机一个,并且自行装有Docker
zhaokzh
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2023-12-23 19:34
elasticsearch
Elasticsearch数据库 | Elasticsearch-7.5.0应用搭建实战
——ElasticStack官网搭建Elasticsearch的“
那些事儿
"有一天,在黄金梅丽号的甲板上,韦柏告诉萨博,需要在接下来的项目开发过程中,运用到Elasticsearch数据库,主要用于黄金梅丽号上的各种设备采集数据实时查询
marklin
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2023-12-23 19:33
6.11天天向上聚会
必须褒奖walker小伙伴的扇子,一段时间的练习,字体愈发的好看了,从字体延伸到秦朝时候的
那些事儿
。因为大家聊的也比较散,以下面三个问题为主线。Tea1、如何搞定企业大客户?
爱吃榴莲的薄荷
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2023-12-23 15:18
《明朝
那些事儿
》-朱祁镇
我一直认为,好人是做不了好领导的。当时看《大风歌》的时候就认为刘邦算不上个好人,却是个不折不扣的好领导。朱祁镇的一生可谓是命途多舛,跌宕起伏。好好的一个青年才俊,年轻帝王,识人不明,认人不清,被王振当靶子使,为实现他建功立业的梦想,热血上头去打瓦剌。可能是先辈的丰功伟业给了他错误的认知,觉得自己也能横刀立马。从这里就可以看出,他是个重情的人。王振虽是个太监,却是教导他、陪伴他最多的人,亦师亦父。一
77暖暖
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2023-12-23 14:16
《明朝
那些事儿
》手抄版(37)
果然,陈友谅大败,伤亡惨重,狼狈而逃,相比之下,朱元璋的军队几乎没有什么损失。朱元璋的真人秀(微服私访)龙湾之战胜利后,朱元璋开始玩微服私访,这也是未来几十年朱元璋最爱玩的真人秀了。
孙丹丹86400
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2023-12-23 13:40
清晨
那些事儿
清晨
那些事儿
:打开窗,就能看到蓝蓝的天空,白云飘,这样一来,好心情就一直在。总思考着:人生在世,虽然有先天的不同,但幸运的是,每人每天都只有24小时。怎么使用这24小时,就决定了你是活在哪个世界的人。
一段新愁
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2023-12-23 13:23
林徽因的
那些事儿
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林家大小姐,在当时,是多少人心中的梦?固然,也许林徽因没有陈衡哲那般,一门五教授,但徽因亦有她的过人之处。林徽因热爱建筑,思维活跃,短暂的一生之中,除了那些说不清道不明的风流轶事,她值得,拥有这样的一生的女子,固然是值得的。张幼仪评价她,“她说一个思想更复杂,长相更漂亮的女子”。诚然如是也。图片发自App
苏子楠
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2023-12-23 11:58
003 预制菜出圈背后
01预制菜的
那些事儿
什么是预制菜?通俗来讲,就是半成品菜肴,人们只需要进行简单的加工处理便能端上餐桌。
Maxine
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2023-12-23 11:45
关于大学生找工作的
那些事儿
钱不是唯一的差异,在钱相差不大的时候,社会身份、工作环境是更有分量的因素,甚至它们也可以让你接受相当程度的薪水差异。首先我们得搞明白自己怎么看自己,如果你觉得自己干的活没有意义甚或卑贱,那别人再怎么给你高帽子你都高兴不起来。最重要的是自己对自己工作的看法,不要去管别人说三道四。大风吹倒梧桐,自有别人论长短,怎么论是别人的事。只要你注意观察,每个行当都会给人留下特殊的习惯、气质印象,我们从事的工作在
江千钰
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2023-12-23 10:11
我的暑假加油站
图片发自App在《关于童书阅读
那些事儿
》一节课中,时老师让我对阅读的意义有了新的认识,“吻醒——编制——穿越”的阅读方法,让我理解了为什么“阅读”称之为“悦读”,让我对读书有了新的认识。在
渔沫儿
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2023-12-23 09:49
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