SLAMBook2

《视觉SLAM十四讲 从理论到实践（第2版）》

书中代码：GitHub-gaoxiang12/slambook2:edition2oftheslambook书籍PDF：关注【LearnfromZero】回复【SLAM142】即可领取
笨小古·2023-12-05 00:30

SLAMBOOK2踩坑记之：plotTrajectory.cpp中的undefined reference to symbol ‘glTexImage2D‘错误

今天动手运行了高翔《视觉SLAM十四讲》第3讲“三维空间刚体运动”中的代码部分，前面的部分非常顺利，但是到了3.7节可视化演示的部分，出现了非常棘手的问题，大约画了3个小时的时间才解决。趁热乎记录一下，并且把最终实现的代码贴在本博客中，以便于后面踩坑的时候能及时解决。坑1：undefinedreferencetosymbol最主要的坑就是标题所示的那个：undefinedreferencetosy
梧桐雪·2023-12-03 14:13

Qt之QOpenGLWidget开始3D显示

遇到第一个问题就是cmakelists的问题，提示“undefinedreferencetosymbol‘glXXXXX".在targetlink中加入GL解决SLAMBOOK2踩坑记之：plotTrajectory.cpp
well3216·2023-12-03 14:08

SLAM十四讲——ch4实践（李群李代数）

注意：开始时slambook2文件夹下的3rdparty文件夹里面的内容为空，还需要在终端输入：cdslambook2/gitsubmoduleupdate--
琉璃轻纱·2023-06-11 00:14

SLAMBook2纠错记录：Fatal error:Eigen/core没有那个文件或目录

SLAMBook2纠错记录：Fatalerror:Eigen/core没有那个文件或目录文章目录SLAMBook2纠错记录：Fatalerror:Eigen/core没有那个文件或目录一、问题二、解决方法一
ReLesEason·2023-04-11 02:22

c++ error: ‘XXX’ is not a member of ‘std’

本人编译运行slambook2/ch7中的代码报错如下：error:‘XXX’isnotamemberof‘std’详情如下图：error:‘index_sequence’isnotamemberof‘
大米粥哥哥·2023-03-16 07:57

【已解决】error: ‘CV_GRAY2BGR’ was not declared in this scope

这是运行高翔slambook2代码出现的问题，有两种方法解决。
缔宇diyu·2023-02-02 09:31

【视觉SLAM十四讲】第一篇：安装eigen3、Pangolin、fmt、Sophus、ceres2、g2o、DBoW3库

本书源代码托管在GitHub上https://github.com/gaoxiang12/slambook2https://gitcode.net/mirrors/gaoxiang12/slambook2
Hahalim·2023-01-16 13:54

学习视觉SLAM14讲ch4时，运行example工程，及所遇到的问题汇总（Ubuntu20.04）

文章目录前言1.准备工作2.进入slambook2/ch4/example文件夹3.修改CMakeLists.txt4.cmake5.make6.新建example文件夹放置实验数据7.运行8.运行结果前言在学习
MFL_xiaotaiye·2023-01-14 23:18

slambook2（ch7）—— orb_cv.cpp代码详解（ORB特征提取与匹配）

ORB特征提取与匹配slambook2/ch7/orb_cv.cpp1.头文件2.图片输入3.初始化4.第一步:检测OrientedFAST角点位置5.第二步:根据角点位置计算BRIEF描述子6.第三步
@曾记否·2023-01-05 12:44

slam十四讲ch7，ch8错误记录

安装Sophus前先装fmtSophus装的是github上源码，不是slambook2第三方库中的都是mkdirbuildcdbuildcmake..makesudomakeinstall修改CMakeLists.txt
awhuter·2022-12-27 17:47

opencv的ORB特征（slambook2 orb_cv.cpp代码详解）

ORB特征提取与匹配slambook2/ch7/orb_cv.cpp1.头文件#include#include//处理图像的工具#include//处理特征点信息#include//作图绘制关键点圆圈和描述子信息
不是我吧12138·2022-12-27 16:45

【已解决】terminate called after throwing an instance of ‘cv::Exception‘，已放弃 (核心已转储)

这是运行高翔slambook2的代码出现的错误terminatecalledafterthrowinganinstanceof‘cv::Exception’what():OpenCV(3.4.15)/home
缔宇diyu·2022-12-27 08:46

SLAM开发环境

SLAM开发环境搭建准备CMAKE安装cmakeslam开发环境安装Eigen安装sophus安装Pangolin（在slambook2/3rdpart/Pangolin）安装ceres安装g2o安装DBoW3
cery_csdn·2022-12-24 13:49

Pangolin安装报错解决

在本地slambook2/3rdparty文件夹gitsubmoduleupdate，这个版本是和书中的版本一致的。
倪偲001·2022-12-21 09:12

《视觉SLAM十四讲》示例程序编译报错处理（上）

在slambook2/3rdparty文件夹gitsubmoduleupdate，这个版本是和书中的版本一致的。
倪偲001·2022-12-21 09:12

SLAM第九讲实践：【后端1】 基于slambook2 的ceres的BA优化以及g2o的BA优化

202210.17bionic一切必要的库文件例如ceresfmt等等安装完成之后再继续往下看具体步骤1安装MeshLab2修改CMakeLists.txt文件3实现结果（ceres）4使用meshlab5基于g2o的BA优化1安装MeshLabsudoaptinstallmeshlab2修改CMakeLists.txt文件cmake_minimum_required(VERSION2.8)pro
老张高手·2022-12-16 19:08

视觉SLAM十四讲库安装解决

在学习视觉SLAM十四讲第二版时，对于安装ceres-solver、DBoW3、g2o、Sophus等时遇到了很多的安装库的问题，其原因就是因为安装库不兼容，因为在GitHub上直接下载的slambook2
咚咚0105·2022-12-16 19:04

slambook2（ch4）—— Ubuntu18.04查看eigen库版本 + 安装Sophus库（模板类） + 例程演示

slambook2（ch4）——Ubuntu18.04查看eigen库版本+安装Sophus库（模板类）+例程演示一、查看eigen库的版本方法一方法二二、安装eigen库三、安装Sophus库（模板类
@曾记否·2022-12-16 19:01

slambook2（ch12）—— Ubuntu18.04安装pcl库 + octomap库 + 例程演示 + VMware虚拟机扩展磁盘容量

slambook2（ch12）——Ubuntu18.04安装pcl库+octomap库+例程演示+VMware虚拟机扩展磁盘容量一、单目稠密重建：1.dense_mapping.cpp二、点云地图：dense_RGBD1
@曾记否·2022-12-16 19:01

slambook2（#%）—— Ubuntu18.04安装（高翔）第二版SLAM十四讲的所有库

slambook2（#%）——Ubuntu18.04安装（高翔）第二版SLAM十四讲的所有库1.安装git2.安装c++编译器3.cmake源码安装4.安装Kdevelop5.安装Eigen库6.安装Pangolin7
@曾记否·2022-12-16 19:01

《视觉SLAM十四讲》第二版源码slambook2编译调试

slambook2-master/ch2编译正常，log如下：slambook2-master/ch2#mkdirbuild&&cdbuild&&cmake..&&make-j16CMakeDeprecationWarningatCMakeLists.txt:2(cmake_minimum_required):CompatibilitywithCMakevalueorusea...suffixto
Abona·2022-12-16 19:24

视觉SLAM十四讲slambook2示例代码所有依赖库的编译安装教程（VTK、OpenCV3、ceres、Sophus、g2o、Eigen、Pangolin、googletest等）

这是2021年的最后一篇博客～新年快乐！0准备工作  首先需要先安装cmake编译器：sudoapt-getinstallcmake  以及，将十四讲的示例代码克隆下来（十四讲的源码地址点击这里）：gitclone--recursivehttps://github.com/gaoxiang12/slambook2.git  由于里面的3rdparty文件夹内所有内容都来自于其他github仓库，所
zeeq_·2022-12-16 19:23

《SLAM十四讲》slambook2 遇到的坑（持续更新ing）

《SLAM十四讲》slambook2遇到的坑ch501安装opencv时，正常安装后便可以使用，注意检查CmakeLists.txt文件有没有搜索包含opencv库02问题：在编译高博的视觉SLAM十四讲第
WoooChi·2022-12-11 18:12

《视觉SLAM十四讲》 编译报错问题汇总 Ubuntu20.04

和我之前安装的主要区别：之前用的是非虚拟机还装了ros的ubuntu20，现在裸ubuntu20.视觉SLAM十四讲slambook2示例代码所有依赖库的编
秦伟H·2022-12-11 18:11

slambook2（ch2）—— Ubuntu20.04 使用cmake + make自动化编译过程

slambook2（ch2）——Ubuntu20.04使用cmake+make自动化编译过程主函数库函数libhello.cpplibhello.hCMakeLists.txt编译重新编译vim加行号主函数
@曾记否·2022-12-11 12:48

slambook2（ch13）—— Ubuntu18.04安装GFlags + GLog + gtest + 例程演示

slambook2（ch13）——Ubuntu18.04安装GFlags+GLog+gtest+例程演示一、安装GFlags二、安装GLog三、gtest安装1.报错：2.报错：找不到-lglut3.报错
@曾记否·2022-12-11 12:40

高翔《视觉SLAM十四讲》第8讲ch8视觉里程计2实践代码报错解决方法-不用安装opencv4

(高翔回答https://github.com/gaoxiang12/slambook2/issues/57)二、解
车你回家·2022-12-10 11:29

ubuntu20.04 安装 Sophus库 slambook2

slambook2中采用d的是模板类安装，fmt这个包和sophus之间也存在不适配的问题，我在安装sophus的过程中，花费了不少时间，因此做一个记录，也方便他人查看。1.升级eigen这里参考
General 5219·2022-12-09 09:39

slambook2（ch10）—— Ubuntu18.04安装g2o_viewer + 例程演示

slambook2（ch10）——Ubuntu18.04安装g2o_viewer+例程演示一、安装g2o_viewer1.检查是否安装g2o_viewer：2.g2o_viewer安装：二、例程演示1.
@曾记否·2022-12-08 15:09

slambook2（ch6）—— Ubuntu18.04安装Ceres库 + g2o库 + 例程演示

slambook2（ch6）——Ubuntu18.04安装Ceres库+g2o库+例程演示一、安装Ceres1.安装依赖项2.下载——编译——安装3.安装结果4.安装错误二、安装g2o1.安装依赖项：2
@曾记否·2022-12-05 21:32

SLAM第八讲实践：【前端2】基于Slambook2的LK光流，G-N实现单层光流以及多层光流以及直接法做VO的超详细实践

22.10.1118.04如果你之前看了我前面的所有实践过程，正确配置了相关库版本文件，那么可以继续看下去目录一.LK光流1在data中解压文件2下面进入LKFLOW文件夹内3实现：`./useLK+data的文件目录地址`二.高斯牛顿法实现单层光流和多层光流1optical_flow.cpp2CMakeLists.txt3输出结果三.使用直接法1direct_method.cpp2CMakeLi
老张高手·2022-11-28 14:33

SLAM十四讲第二版ch7位姿估计实践的编译问题

为了方便以后复现，记录如下:我的环境配置Pangolin0.5Opencv3.4.16cere1.14g2o在slambook2的3rdparty中获取的cmake3.22.20211211eigen3.3.7sophus0.9.5
XiangrongZ·2022-11-27 04:30

slam14讲-第二版-安装包

slam14讲源码介绍slam14讲第二版源码：slambook2注意：slam14讲有两个版本，也有两个源码。第二版是目前最新。
free_luojing·2022-11-25 08:00

SLAM -4讲

一、下载Sophus库Sophus库是在Eigen的基础上进行开发的，分为模板/非模板类版本两种，SLAM14讲开源代码使用的为非模板类1.获取(非模板)方式目录：slam14/slambook2/3rdparty
雁瑜彭·2022-11-25 08:24

slambook2（ch3）—— Ubuntu18.04安装eigen库 + Pangolin库 + 例程演示

Ubuntu18.04安装eigen库+例程演示安装Eigen库引用设置一、终端操作二、例程演示1、编译运行2、使用kdevelop编译运行安装Pangolin一、安装Pangolin所需依赖二、获取Pangolin源码三、检查是否安装成功四、例程演示（排错）解决errorwhileloadingsharedlibraries:libXXX.so.X:cannotopensharedobjectf
@曾记否·2022-11-21 08:21

slambook2（ch5）—— Ubuntu18.04安装openCV3.2.0库 + 修改报错 + 例程演示

slambook2（ch5）——Ubuntu18.04安装openCV3.2.0库+修改报错+例程演示一、安装依赖项1.按照书上的依赖项安装1.1报错：没有可用的软件包1.2报错无法定位软件包libjasper-dev
@曾记否·2022-11-20 13:01

视觉SLAM十四讲slambook2/ch3/examples/plotTrajectory.cpp程序报错解决

视觉SLAM十四讲slambook2/ch3/examples/plotTrajectory.cpp程序报错解决原程序编译后出现如下报错：/usr/local/include/pangolin/var/
LQTGO·2022-11-05 01:05

Ubuntu20.04编译编译视觉SLAM十四讲slambook2/ch7

error：Infileincludedfrom/usr/local/include/g2o/core/base_unary_edge.h:30,from/home/liqiang/slambook2/
长沙有肥鱼·2022-04-28 07:42

Ubuntu20.04 18.04编译视觉SLAM十四讲slambook2/ch5/rgbd

在编译这个例子时候，会产生报错，接下来我们用具体命令进行编译，首先进入到rgbd文件夹下：mkdirbuildcdbuildcmake..make-j4error1:CMakeFiles/joinMap.dir/joinMap.o:Infunction`main':joinMap.cpp:(.text+0x17b):undefinedreferenceto`cv::imread(cv::Strin
长沙有肥鱼·2022-04-28 07:41

ubuntu20.04 18.04编译视觉SLAM十四讲slambook2/ch5/imageBasics/

下面的程序是书里的源代码，其中#include#include//#include//#include可以用这两种方式，具体看能不能编译成功，如果有报错的话可以用下面这种方式。#include#includeusingnamespacestd;#include#include//#include//#includeintmain(intargc,char**argv){//读取argv[1]指定的
长沙有肥鱼·2022-04-28 07:40

小白学习视觉SLAM十四讲显示相机的位姿

Terminal1－5编译文件6－7进入可视化程序(类型application/x-sharedlib)1.cd/home/aero****/slambook2/ch3/visualizeGeometry2
Aerobatics·2020-11-12 12:55

从slambook到slambook2的环境中对应库（eigen，ceres，sophus）的版本变化

最近要跑高翔博士slambook2的ch13的代码，由于电脑上的环境是slambook第一版的环境，所以需要改动很多库的版本。
刘晨希·2020-07-12 16:33

slambook2+ch5+图像基本操作（读取像素）

intargc,char**argv){cv::Matimage;//image=cv::imread(argv[1]);image=cv::imread("/home/automobile/wcm/slambook2
QiaoHua-W·2020-07-10 15:19

视觉slam十四讲中ch13设计slam系统的编译运行

usr/src/gtestsudocmakeCMakeLists.txtsudomakesudocp*.a/usr/lib二、安装gflags&glog参考链接：gflags&glog安装三、编译运行~/slambook2
slam02∞·2020-07-02 07:14

视觉SLAM十四讲从理论到实践第二版源码调试笔记（实践应用7-14章）

视觉SLAM十四讲从理论到实践第二版源码调试笔记（理论基础1-6章）第七章和第八章：视觉里程计1+2使用示例，需要OpenCV4，报错如下：ROS:~/SLAM/slambook2/ch8/build$
zhangrelay·2020-07-01 15:04
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