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《视觉SLAM十四讲 从理论到实践（第2版）》

书中代码：GitHub-gaoxiang12/slambook2:edition2oftheslambook书籍PDF：关注【LearnfromZero】回复【SLAM142】即可领取
笨小古·2023-12-05 00:30

SLAMBOOK2踩坑记之：plotTrajectory.cpp中的undefined reference to symbol ‘glTexImage2D‘错误

今天动手运行了高翔《视觉SLAM十四讲》第3讲“三维空间刚体运动”中的代码部分，前面的部分非常顺利，但是到了3.7节可视化演示的部分，出现了非常棘手的问题，大约画了3个小时的时间才解决。趁热乎记录一下，并且把最终实现的代码贴在本博客中，以便于后面踩坑的时候能及时解决。坑1：undefinedreferencetosymbol最主要的坑就是标题所示的那个：undefinedreferencetosy
梧桐雪·2023-12-03 14:13

Qt之QOpenGLWidget开始3D显示

遇到第一个问题就是cmakelists的问题，提示“undefinedreferencetosymbol‘glXXXXX".在targetlink中加入GL解决SLAMBOOK2踩坑记之：plotTrajectory.cpp
well3216·2023-12-03 14:08

高翔orbslam_高翔Slambook第七讲代码解读（特征点提取）

高翔的slambook前几讲都是相对比较基础的内容，直到第七讲视觉里程计才有相对切实的应用，那么我准备从
weixin_39872257·2023-11-02 20:35

ubuntu20.04+slambook2+vscode实例配置（至第五章）

源文件链接链接：https://pan.baidu.com/s/1il4i7L1RjNIHx5uXAtSfEg?pwd=1236提取码：1236链接：https://pan.baidu.com/s/1SdE7sWlP26YiD5owymCJNQ?pwd=1236提取码：123620.04.5sudoaptinstallgeditsudogedit/etc/apt/sources.list首选阿里源
字梦笙·2023-10-28 15:41

视觉SLAM十四讲笔记

**视觉SLAM十四讲笔记**1.视觉SLAM十四讲ch4中Sophus编译错误：https://github.com/gaoxiang12/slambook/issues/20在CMakeLists.txt
q012·2023-10-07 07:46

Semantic Visual SLAM 简述

参考文献：[1]https://arxiv.org/abs/2209.06428[2]slambook一、简介slam的目的在于定位和建图。
gongyuandaye·2023-08-20 21:48

SLAMBOOK2NOTE_CH1

基本知识自测题1.有线性方程,若已知,需要求解,该如何求解?这对和有哪些要求?总结一下Ax=b有解的条件:行的角度：如果方程组系数矩阵A的行向量的线性组合可以生成向量，那么相同的组合作用在b的分量上，也必须得到。列向量的角度：b必须是A各列向量的线性组合。列空间角度：当且仅当b属于A的列空间时成立。参考2.高斯分布是什么?它的一维形式是什么样子?它的高维形式是什么样子?https://blog.c
HeoLis·2023-08-11 15:25

slambook2+ubuntu20.04(第九章-第十二章)

例程代码编译与效果展示slambook2ch9cmakelists.txtset(CMAKE_BUILD_TYPE"Release")set(CMAKE_CXX_FLAGS"-O3-std=c++11"
对不起，我还只是小孩·2023-06-17 05:43

slambook2+ubuntu20.04(第六章-第八章)

第六章ceres环境配置下载地址：gitclonehttps://github.com/ceres-solver/ceres-solver安装附加库前需要安装依赖项，依赖项会报错。解决：//第一步，打开sources.listsudogedit/etc/apt/sources.list//第二步，将下面的源粘贴到最上方sources.listdebhttp://cz.archive.ubuntu.
对不起，我还只是小孩·2023-06-17 05:13

slambook2+ubuntu20.04(第十三章终)

十三章需要下载一个数据集，可以提前下这个是官网，需要注册，而且网络不稳定https://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_odometry.php博主找到了另一个稳定又好用的网站（专门下载KITTI，大概一小时）-OpenDataLab-有影响力的数据开源开放平台，公开数据集触手可及由于百度云只能上传10G以下，所以这里只放了00和05的数据集链接:https:
对不起，我还只是小孩·2023-06-17 05:42

SLAM十四讲——ch4实践（李群李代数）

注意：开始时slambook2文件夹下的3rdparty文件夹里面的内容为空，还需要在终端输入：cdslambook2/gitsubmoduleupdate--
琉璃轻纱·2023-06-11 00:14

SLAMBook2纠错记录：Fatal error:Eigen/core没有那个文件或目录

SLAMBook2纠错记录：Fatalerror:Eigen/core没有那个文件或目录文章目录SLAMBook2纠错记录：Fatalerror:Eigen/core没有那个文件或目录一、问题二、解决方法一
ReLesEason·2023-04-11 02:22

Segmentation fault (core dumped) 和double free or corruption (out)Aborted (core dumped)

slambookContributetogaoxiang12/slambookdevelopmentbycreatinganaccountonGitHub.https://github.com/gaoxiang12/slambook
长沙有肥鱼·2023-04-07 03:51

c++ error: ‘XXX’ is not a member of ‘std’

本人编译运行slambook2/ch7中的代码报错如下：error:‘XXX’isnotamemberof‘std’详情如下图：error:‘index_sequence’isnotamemberof‘
大米粥哥哥·2023-03-16 07:57

【已解决】error: ‘CV_GRAY2BGR’ was not declared in this scope

这是运行高翔slambook2代码出现的问题，有两种方法解决。
缔宇diyu·2023-02-02 09:31

cmake 基本操作

内容来自https://github.com/gaoxiang12/slambook2#声明要求的cmake最低版本cmake_minimum_required(VERSION2.8)#声明一个cmake
HeoLis·2023-01-28 19:23

[DBow3安装及出现问题和解决方案

@DBow3安装及出现问题和解决方案问题为：/home/wm/slambook-master/ch12/feature_training.cpp:1:25:fatalerror:DBoW3/DBoW3.
wm_喵喵·2023-01-26 10:16

【视觉SLAM十四讲】第一篇：安装eigen3、Pangolin、fmt、Sophus、ceres2、g2o、DBoW3库

本书源代码托管在GitHub上https://github.com/gaoxiang12/slambook2https://gitcode.net/mirrors/gaoxiang12/slambook2
Hahalim·2023-01-16 13:54

学习视觉SLAM14讲ch4时，运行example工程，及所遇到的问题汇总（Ubuntu20.04）

文章目录前言1.准备工作2.进入slambook2/ch4/example文件夹3.修改CMakeLists.txt4.cmake5.make6.新建example文件夹放置实验数据7.运行8.运行结果前言在学习
MFL_xiaotaiye·2023-01-14 23:18

slambook2（ch7）—— orb_cv.cpp代码详解（ORB特征提取与匹配）

ORB特征提取与匹配slambook2/ch7/orb_cv.cpp1.头文件2.图片输入3.初始化4.第一步:检测OrientedFAST角点位置5.第二步:根据角点位置计算BRIEF描述子6.第三步
@曾记否·2023-01-05 12:44

slam十四讲ch7，ch8错误记录

安装Sophus前先装fmtSophus装的是github上源码，不是slambook2第三方库中的都是mkdirbuildcdbuildcmake..makesudomakeinstall修改CMakeLists.txt
awhuter·2022-12-27 17:47

opencv的ORB特征（slambook2 orb_cv.cpp代码详解）

ORB特征提取与匹配slambook2/ch7/orb_cv.cpp1.头文件#include#include//处理图像的工具#include//处理特征点信息#include//作图绘制关键点圆圈和描述子信息
不是我吧12138·2022-12-27 16:45

【已解决】terminate called after throwing an instance of ‘cv::Exception‘，已放弃 (核心已转储)

这是运行高翔slambook2的代码出现的错误terminatecalledafterthrowinganinstanceof‘cv::Exception’what():OpenCV(3.4.15)/home
缔宇diyu·2022-12-27 08:46

SLAM开发环境

SLAM开发环境搭建准备CMAKE安装cmakeslam开发环境安装Eigen安装sophus安装Pangolin（在slambook2/3rdpart/Pangolin）安装ceres安装g2o安装DBoW3
cery_csdn·2022-12-24 13:49

Pangolin安装报错解决

在本地slambook2/3rdparty文件夹gitsubmoduleupdate，这个版本是和书中的版本一致的。
倪偲001·2022-12-21 09:12

《视觉SLAM十四讲》示例程序编译报错处理（上）

在slambook2/3rdparty文件夹gitsubmoduleupdate，这个版本是和书中的版本一致的。
倪偲001·2022-12-21 09:12

高博SLAM第十章优化代码出错解决办法

第一部分：g2o代码错误修正**问题一**/home/wh/code/slambook/ch10/g2o_custombundle/ceres/autodiff.h:225:11:error:‘classceres
com1098247427·2022-12-17 01:00

SLAM第九讲实践：【后端1】 基于slambook2 的ceres的BA优化以及g2o的BA优化

202210.17bionic一切必要的库文件例如ceresfmt等等安装完成之后再继续往下看具体步骤1安装MeshLab2修改CMakeLists.txt文件3实现结果（ceres）4使用meshlab5基于g2o的BA优化1安装MeshLabsudoaptinstallmeshlab2修改CMakeLists.txt文件cmake_minimum_required(VERSION2.8)pro
老张高手·2022-12-16 19:08

视觉SLAM十四讲库安装解决

在学习视觉SLAM十四讲第二版时，对于安装ceres-solver、DBoW3、g2o、Sophus等时遇到了很多的安装库的问题，其原因就是因为安装库不兼容，因为在GitHub上直接下载的slambook2
咚咚0105·2022-12-16 19:04

slambook2（ch4）—— Ubuntu18.04查看eigen库版本 + 安装Sophus库（模板类） + 例程演示

slambook2（ch4）——Ubuntu18.04查看eigen库版本+安装Sophus库（模板类）+例程演示一、查看eigen库的版本方法一方法二二、安装eigen库三、安装Sophus库（模板类
@曾记否·2022-12-16 19:01

slambook2（ch12）—— Ubuntu18.04安装pcl库 + octomap库 + 例程演示 + VMware虚拟机扩展磁盘容量

slambook2（ch12）——Ubuntu18.04安装pcl库+octomap库+例程演示+VMware虚拟机扩展磁盘容量一、单目稠密重建：1.dense_mapping.cpp二、点云地图：dense_RGBD1
@曾记否·2022-12-16 19:01

slambook2（#%）—— Ubuntu18.04安装（高翔）第二版SLAM十四讲的所有库

slambook2（#%）——Ubuntu18.04安装（高翔）第二版SLAM十四讲的所有库1.安装git2.安装c++编译器3.cmake源码安装4.安装Kdevelop5.安装Eigen库6.安装Pangolin7
@曾记否·2022-12-16 19:01

《视觉SLAM十四讲》第二版源码slambook2编译调试

slambook2-master/ch2编译正常，log如下：slambook2-master/ch2#mkdirbuild&&cdbuild&&cmake..
Abona·2022-12-16 19:24

视觉SLAM十四讲slambook2示例代码所有依赖库的编译安装教程（VTK、OpenCV3、ceres、Sophus、g2o、Eigen、Pangolin、googletest等）

sudoapt-getinstallcmake  以及，将十四讲的示例代码克隆下来（十四讲的源码地址点击这里）：gitclone--recursivehttps://github.com/gaoxiang12/slambook2
zeeq_·2022-12-16 19:23

ubuntu下点云库pcl错误问题集

https://blog.csdn.net/unlimitedai/article/details/86481912参考的链接错误问题：yuhaiwei@yuhaiwei-Inspiron-3650:~/slambook
小海要自强·2022-12-11 18:45

《SLAM十四讲》slambook2 遇到的坑（持续更新ing）

《SLAM十四讲》slambook2遇到的坑ch501安装opencv时，正常安装后便可以使用，注意检查CmakeLists.txt文件有没有搜索包含opencv库02问题：在编译高博的视觉SLAM十四讲第
WoooChi·2022-12-11 18:12

《视觉SLAM十四讲》 编译报错问题汇总 Ubuntu20.04

和我之前安装的主要区别：之前用的是非虚拟机还装了ros的ubuntu20，现在裸ubuntu20.视觉SLAM十四讲slambook2示例代码所有依赖库的编
秦伟H·2022-12-11 18:11

slambook2（ch2）—— Ubuntu20.04 使用cmake + make自动化编译过程

slambook2（ch2）——Ubuntu20.04使用cmake+make自动化编译过程主函数库函数libhello.cpplibhello.hCMakeLists.txt编译重新编译vim加行号主函数
@曾记否·2022-12-11 12:48

slambook2（ch13）—— Ubuntu18.04安装GFlags + GLog + gtest + 例程演示

slambook2（ch13）——Ubuntu18.04安装GFlags+GLog+gtest+例程演示一、安装GFlags二、安装GLog三、gtest安装1.报错：2.报错：找不到-lglut3.报错
@曾记否·2022-12-11 12:40

SLAM十四讲-ch11-回环检测-代码注释

权重的公式：见slambook2p295页公式11.7图片与图片之间的评分依赖于每个图片源码如下：////Created
slam已经入土·2022-12-10 16:51

高翔《视觉SLAM十四讲》第8讲ch8视觉里程计2实践代码报错解决方法-不用安装opencv4

(高翔回答https://github.com/gaoxiang12/slambook2/issues/57)二、解
车你回家·2022-12-10 11:29

《视觉SLAM十四讲》第六讲g2o曲线拟合报错解决办法

一、报错信息：/home/xxx/slambook/ch6/g2o_curve_fitting/main.cpp:Infunction‘intmain(int,char**)’:/home/xxx/slambook
旅行的犀牛·2022-12-10 10:23

ubuntu20.04 安装 Sophus库 slambook2

ubuntu20.04安装Sophus库slambook2slambook2实践部分，需要我们自行安装sophus库，但是相关的依赖很多，而且sophus分为模板类和非模板类两种，安装起来还是比较繁琐的
General 5219·2022-12-09 09:39

slambook2（ch10）—— Ubuntu18.04安装g2o_viewer + 例程演示

slambook2（ch10）——Ubuntu18.04安装g2o_viewer+例程演示一、安装g2o_viewer1.检查是否安装g2o_viewer：2.g2o_viewer安装：二、例程演示1.
@曾记否·2022-12-08 15:09

slambook2（ch6）—— Ubuntu18.04安装Ceres库 + g2o库 + 例程演示

slambook2（ch6）——Ubuntu18.04安装Ceres库+g2o库+例程演示一、安装Ceres1.安装依赖项2.下载——编译——安装3.安装结果4.安装错误二、安装g2o1.安装依赖项：2
@曾记否·2022-12-05 21:32

视觉SLAM十四讲 学习笔记005

视频6这一期没安装什么东西，就是opencv之前安装过的效果：视频7啥也没动视频8ch8里的~/Documents/003slam/Code/slambook/ch8/data$tar-xzvfdata.tar.gz
百年江湖随意沉浮·2022-12-04 09:01

slambook2+ch7+pose_estimation_2d2d+估计多张图像之间的位姿

算法计算第一张图和第二张图的关键点并匹配以第一张图的相机坐标为世界坐标，计算第二张图相对第一张图的旋转矩阵、平移矩阵不断更新第一张图，在进行第二次计算时，以第二张图为第一张图，以第二张图的相机坐标系为世界坐标系代码////Createdbyautomobileon2020/7/19.//#include#include#include#include#include#include#include
「已注销」·2022-12-01 05:03

SlamBook14讲-FeatureExtraction

ch7FeatureExtraction在书中源码的基础上简单修改自己敲了一遍顺便复习vector迭代器需要安装opencv3涉及到opencv共存问题执行前可以先查看opencv版本pkg-config--modversionopencv参考这篇文章：Ubuntu下多版本OpenCV共存和切换_W_Tortoise的博客-CSDN博客_ubuntuopencv多版本源码：#include#inc
就差一点点_·2022-12-01 05:31

SlamBook14讲-PoseEstimation2d2d

FeatureExtraction部分：SlamBook14讲-FeatureExtraction_就差一点点_的博客-CSDN博客本质矩阵E包含了相机运动的旋转矩阵和平移矩阵。
就差一点点_·2022-12-01 05:57
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