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SVD坐标转换
sklearn专题四:降维算法
目录1概述1.1从什么叫“维度”说开来2PCA与
SVD
2.2重要参数n_components2.2.1迷你案例:高维数据的可视化2.2.2最大似然估计自选超参数2.2.3按信息量占比选超参数2.3PCA
Colorfully_lu
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2023-11-24 05:50
sklearn
算法
机器学习
屏幕
坐标转换
场景坐标并进行物体检测
在OpenSceneGraph中,要将屏幕
坐标转换
为当前场景坐标,并过滤出屏幕显示范围内的节点,可以通过以下步骤实现:获取屏幕坐标:当用户点击或交互时,获取鼠标点击的屏幕坐标。
谢大旭
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2023-11-23 21:32
osg学习记录
c++
SVD
最小二乘法解 亲测ok!
,约束的个数大于未知数的个数,称为超定问题(overdetermined)msvd(A,Eigen::ComputeFullU|Eigen::ComputeFullV);Eigen::MatrixU=
svd
.matrixU
4月16!
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2023-11-23 16:23
算法
机器学习
人工智能
LoRa技术-LoRa调制解调技术
CR2.3调制带宽BW2.4低速率优化3LoRa帧结构3.1前导码1)同步字3.2可选报头3.3有效载荷3.4有效载荷CRC3.5隐性数据包4调制链路4.1纠错编码机4.2交织器4.3扩频序列产生器4.4
坐标转换
器和
只想.静静
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2023-11-23 11:24
LoRa技术
嵌入式
物联网
lora
机器人算法—ROS TF坐标变换
在ROS中,是一个工具包,提供了
坐标转换
等方面的功能。
Jack Ju
·
2023-11-23 08:13
自动驾驶算法
笔记
机器人
算法
MIMO基础(包含
SVD
)
MIMO一、容量1.MISO和SIMO都只能发送相同数据,所以相比于SISO容量没有提升,但提高了通信成功率,属于发射分集。2.如图为2×2MIMO,容量是SISO的两倍多输入多输出:r=Hs+n\textbf{r=Hs+n}r=Hs+n3.信道传输矩阵和预编码预编码后的矩阵:其中秩的大小指示了信道的相关性二、MIMO三大技术1.波束赋型 波束赋型让波束的能量向指定的方向集中,不仅可以增强覆盖距离
还有你Y
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2023-11-23 01:47
MIMO
物理层
信号处理
5G
如何使用ArcGIS Pro进行
坐标转换
不同来源的数据坐标系可能是不同的,为了统一使用这些数据就需要进行
坐标转换
,ArcGISPro作为专业的GIS软件,
坐标转换
功能肯定也是包含的,这里为大家介绍一下ArcGISPro如何进行
坐标转换
,希望能对你有所帮助
水经注GIS
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2023-11-22 16:20
arcgis
奇异值分解(
SVD
分解)———超详细讲解
奇异值分解线性代数知识回顾对于一个n阶对称矩阵A,如果我们求出了矩阵A的n个特征值,并且求出了这n个特征值对应的特征向量,如果这n个特征向量线性无关,那么矩阵A可被特征分解为:其中Q为n个特征向量组成的矩阵,Q=(q1,q2,….,qn)其中qi为特征向量,Σ为n个特征值组成的对角矩阵上式也称为相似对角化。然后我们把Q中的特征向量给它单位化并正交化,即满足||qi||=1,qi*qj=0,此时的Q
快乐小脾孩
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2023-11-22 14:10
机器学习
算法
人工智能
matlab求矩阵的伪逆或者负二分之一次方
(1)有以下两种方法求X的伪逆:假设X=[121;121;234];1,pinvX=pinv(X);2,[U,D,P]=
svd
(X);r=rank(X);Dnew=zeros(size(D));Dnew
Haruのpopura
·
2023-11-21 20:50
matlab
矩阵
算法
线性代数
android经纬度转wev墨卡托,
坐标转换
(经纬度转墨卡托) - 高分一号、高分二号卫星查询遥感数据购买 - 新闻资讯 - 遥感卫星影像数据查询中心-北京揽宇方圆-购买高分卫星影像...
经纬度转Wev墨卡托版本1dvec3CMathEngine::lonLat2WebMercator(dvec3lonLat){dvec3mercator;doublex=lonLat.x*20037508.34/180;doubley=log(tan((90+lonLat.y)*PI/360))/(PI/180);y=y*20037508.34/180;mercator.x=x;mercator.
weixin_39543835
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2023-11-21 18:07
对XGboost和CNN的理解
article/details/52849091CNN:https://blog.csdn.net/woaijssss/article/details/79535052输入层:去均值、归一化、PCA/
SVD
Chloris_
·
2023-11-21 18:07
【超图+CESIUM】【基础API使用示例】30、超图|CESIUM -【
坐标转换
】弧度转经纬度
前言缺少前置学习使用资料,请自行查阅:[https://blog.csdn.net/weixin_44402694/article/details/123110136](https://blog.csdn.net/weixin_44402694/article/details/123110136)以下示例使用到的公共静态资料,不建议下载,建议官网自行下载超图Build资源,示例所涉及图片会在示例使
汪 同 学 丶
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2023-11-21 02:00
超图+CESIUMJS
超图+CESIUM
cesium
坐标转换
:不同坐标系之间的相互转换
cesium中描述空间物体的位置时,常用坐标有三种格式:空间三维(笛卡尔)坐标:newCesium.Cartesian3(x,y,z)空间(球)极坐标:newCesium.Cartographic(longitude,latitude,height)球面经纬度坐标:(没有具体的创建方式,本文用数组表示为[lng,lat,height](补充:2和3的height相同,为椭球体上方高度;但经纬度2是
Gisleung
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2023-11-21 01:55
Cesium
Cesium 问题:输出的 纬度 latitude 是 0
文章目录问题分析问题在
坐标转换
的时候,出现如下问题分析在检查代码后,发现我将转换之前的高度默认设置为了0,因此没能正确转换letpositionsOnCircle=[];//圆面边缘的点letnumPoints
博客zhu虎康
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2023-11-21 01:16
Cesium
数据可视化
【控制control】运动学基础--
坐标转换
系列文章目录提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、运动学的理解二、运动学的目的三、位置运动学(1)位姿的表示1)位姿表示原理2)位姿和相对位姿的概念3)不同坐标系下的位置表示(1)笛卡儿坐标【(x,y,z)这个比较常用】(2)柱坐标(3)球坐标4)步骤(2)旋转的表示1)旋转原理(注意是左乘)2)【转换枢纽&
盒子君~
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2023-11-20 00:50
#
运动学与动力学基础知识
几何学
矩阵
线性代数
rviz是如何获取图像里选择的点云的3D坐标的
那么获取图像里像素点对应的真实3D坐标是采用的OpenGL里提供的API实现的,结果一看代码还真不是这样,rviz也就渲染用了OpenGL,其他都是自己实现的,图像界面的实现完全是遵循MVC设计模式自己实现的透视投影和
坐标转换
等所有相关类
Arnold-FY-Chen
·
2023-11-19 22:31
3d
rviz
opengl
ray
OpenGL3.3-2D和3D
坐标转换
问题
3D->2D(模型变换)模型坐标是(-1,1)原坐标*model矩阵=世界坐标(此时齐次坐标不知道有没有发生改变)(视变换)世界坐标*view矩阵=视坐标(以摄像机为原点的坐标)view矩阵实际上就是摄像机在世界坐标系中位置的逆矩阵图中因为是二维的所以y轴是与世界坐标系相反的而x轴是与世界坐标系相同的方向三维中xy坐标系是相同的z轴坐标系是不同的用视矩阵逆矩阵*世界坐标=世界坐标相对于摄像机的的位
彭同学她同桌
·
2023-11-19 09:31
opengl
经纬度坐标和投影坐标的转换
昨天,有朋友要我帮忙看看一个将经纬度
坐标转换
成墨卡托投影(墨卡托投影有很多变种,我也不知道他说的是哪一种)的程序,他说转换以后的坐标精度太差。
javastart
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2023-11-19 09:58
算法
1.1 坐标系转换关系
文章目录前言一、地球坐标系1.地心地固坐标系ECEF2.大地坐标系(LLA)3.
坐标转换
二、站心坐标系1东北天坐标系(ENU)前言在雷达组网、多传感器融合等应用场景中,首先需要将雷达、传感器的量测数据转换到同一个参考坐标系中
我是阿毛同学
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2023-11-19 06:30
传感器融合
计算机视觉——实验五-相机标定
2.
坐标转换
相机将三维世界中的坐标点(单位:米)
lasd12415
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2023-11-17 17:27
计算机视觉
人工智能
奇异值分解
SVD
的定义,求法,推导和几何意义以及它和各位伪逆矩阵的关系
定义奇异值分解就是把一个矩阵分解成正交矩阵乘以对角矩阵乘以正交矩阵的形式,即即A=UΣVTA=U\SigmaV^TA=UΣVT求法AAT=UΣVTVΣUT=UΣ2UTAA^T=U\SigmaV^TV\SigmaU^T=U\Sigma^2U^TAAT=UΣVTVΣUT=UΣ2UT,这个是很明显的特征值分解形式ATA=VΣUTUΣVT=VΣ2VTA^TA=V\SigmaU^TU\SigmaV^T=V\
好学的学渣
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2023-11-17 11:03
矩阵论学习笔记18.06升级版
矩阵论学习笔记18.06
矩阵
线性代数
机器学习之PCA降维
sklearn.decomposition.PCA主要参数:n_components:指定主要成分的个数,即降维后数据的维度
svd
_solver:设置特征值分解的方法,默认为'auto',其他可选有‘full
发光发热小流星
·
2023-11-17 08:31
机器学习
机器学习
python
sklearn
Java实现WGS84、百度、腾讯、高德等主流的地理
坐标转换
Java实现WGS84、百度坐标系、腾讯左边西、高德坐标系转化工具类。主要是WGS84(大地坐标系)、GCJ02(国测局坐标系,如高德地图、腾讯地图、谷歌中国范围地图)、BD09(百度坐标系)三种主流坐标系之间的转换。注意:如果经纬度8位数字的需要进行转换:例如:69857065/600000=“116.428441”即是真实的WGS84坐标importjava.util.ArrayList;im
程序猿老罗
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2023-11-16 23:21
工具使用
Java
java
百度
关于三维模型几何坐标修正的技术方法探究
1、块内
坐标转换
:在倾斜摄影中,可以将整个场景划分为多个块,每个块内进行
坐标转换
。首先选择一个参考块,并将其作为参考块的原点。然后通过控制点或其他已知参考物体,在其他块中选择一些配准点与参考块对齐。
3D探路人
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2023-11-15 11:39
算法
机器学习
人工智能
如何将西安80
坐标转换
为国家2000(或WGS84)坐标系?
西安80坐标系和国家2000坐标系之间的转换是两种不同的椭球参数之间的转换,一般而言比较严密的是用七参数布尔莎模型,即X平移,Y平移,Z平移,X旋转(WX),Y旋转(WY),Z旋转(WY),尺度变化(DM)。每个地区的七参数是不一样的,想得到七参数需要在一个地区提供3个以上的公共点坐标对(即西安80坐标系下x、y、z和国家2000坐标下x、y、z),可以向地方测绘局获取。方法/步骤软件下载与安装登
GIS数据转换器
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2023-11-14 09:36
GIS
坐标转换
西安80坐标系
2000国家大地坐标系
WGS84
坐标转换
:从图像坐标到世界坐标的旅程
本文来自公众号“AI大道理”。——————三维空间中的点如何一一对应到图像上?图像上的点又如何反映射到三维空间的点上?这就涉及世界坐标到像素坐标的转换。1、坐标系确定空间某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,必须建立相机成像的几何模型,这些坐标系之间的转换参数就是相机参数,求解参数的过程叫做相机标定。建立立体视觉系统所需要的各个坐标系,包括世界坐标系、相机坐标系、以及图像坐标系。这张
AI大道理
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2023-11-14 00:22
视觉基础(CV
Basic)
计算机视觉
人工智能
相机
【Unity
坐标转换
】UI坐标的本质
更多关于
坐标转换
的知识:https://blog.csdn.net/Cc_
真诚的狗子
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2023-11-13 10:48
【论文逐句精读】SimGNN,图网络的标准处理流程+NTN/PNC实现快速图相似度匹配
SimGNN论文精读阅读前的建议背景知识
SVD
分解论文精读TitleandAuthorsAbstractIntroduction2Prelimiaries2.1GraphEditDistance(GED
总是重复名字我很烦啊
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2023-11-13 05:11
图机器学习
图深度学习
图网络系列
数据挖掘
人工智能
nvdiffrast的MeshRenderer
将顶点
坐标转换
到同质坐标(加1维,方便后续运算)。用NDC投影矩阵将顶点
坐标转换
到NDC空间。创建渲染上下文ctx,根据usage_opengl标志选择CPU或GPU实现。如果面片索引
子燕若水
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2023-11-13 01:41
图像处理
3D
从0开始学3D游戏开发
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w如果eras
矩阵分解方法概述
矩阵分解概述1为什么要学习矩阵分解2矩阵低秩结构的意义3矩阵分解与矩阵填充的区别3.1矩阵分解与矩阵填充的定义3.2矩阵分解与矩阵填充的差别3.3推荐系统举例4经典的矩阵分解方法4.1特征值分解4.2
SVD
一穷二白到年薪百万
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2023-11-12 22:48
智能计算数学基础
矩阵
推荐算法
线性代数
通过python掌握线性代数
目录向量用numpy实现矩阵矩阵变换用numpy实现消元p58LU分解p63线性组合生成空间第九章子空间零空间施密特正交编辑P93QR分解
SVD
分解下图贯穿视频前面比较能理解,就记录了一下代码实现向量importmath
四水の世界
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2023-11-12 12:23
python
开发语言
线性代数
C# OpenCvSharp 环形文字处理 直角坐标与极
坐标转换
效果1效果2项目代码usingOpenCvSharp;usingSystem;usingSystem.Drawing;usingSystem.Text;usingSystem.Windows.Forms;namespaceOpenCvSharp_Demo{publicpartialclassfrmMain:Form{publicfrmMain(){InitializeComponent();}st
乱蜂朝王
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2023-11-11 22:03
C#
OpenCvSharp
c#
开发语言
leetcode 74. 搜索二维矩阵-java实现
题目所属分类由于是升序优先二分一维
坐标转换
成二维坐标的话mid/mmid%m原题链接编写一个高效的算法来判断mxn矩阵中,是否存在一个目标值。该矩阵具有如下特性:每行中的整数从左到右按升序排列。
依嘫_吃代码
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2023-11-11 05:06
LeetCode
leetcode
矩阵
算法
深度图像
深度图像经过
坐标转换
可以计算为点云数据,有规则及必要信息的点云数据也可以反算为深度图像数据。
君韬养晦
·
2023-11-11 02:24
PCL点云处理
pcl
深度图像
TOF
关于深度图像
深度图像经过
坐标转换
可以计算为点云数据,有规则及必要信息的点云数据也可以反算为深度图像数据。
DDsoup
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2023-11-11 02:22
计算机视觉
图像处理
几何学
Cesium 笛卡尔
坐标转换
Cesium中主要使用笛卡尔坐标系,球心相当于原点z轴不是高度,高度是点到地表的距离,贴在表面高度就为0,z改变,x,y都会随之改变;1.经纬度转笛卡尔//(经度纬度高度),返回的是一个笛卡尔坐标constcartesian=Cesium.Cartesian3.formDegrees(113,31,20)console.log(cartesian)输出值:x:-2138083.9792473926
小满blue
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2023-11-10 21:35
cesium
javascript
前端
webgl
坐标系转换(仅作记载)
一.极
坐标转换
为普通坐标系参考:极坐标方程与直角坐标方程的互化-知乎(zhihu.com)公式:(无需考虑象限引起的正负问题)普通坐标系转换为极坐标系参考:极坐标怎么与直角坐标系相互转化?
djykkkkkk
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2023-11-10 05:55
算法
C# OpenCvSharp 环形文字处理 直角坐标与极
坐标转换
效果1效果2项目代码usingOpenCvSharp;usingSystem;usingSystem.Drawing;usingSystem.Text;usingSystem.Windows.Forms;namespaceOpenCvSharp_Demo{publicpartialclassfrmMain:Form{publicfrmMain(){InitializeComponent();}st
天天代码码天天
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2023-11-10 03:18
OpenCV
C#
c#
开发语言
环形文字处理
直角坐标与极坐标转换
wgs84坐标格式转换度分秒_使用ArcGIS实现WGS84经纬度坐标到北京54高斯投影坐标的转换...
【摘要】本文针对从事测绘工作者普遍遇到的
坐标转换
问题,简要介绍ArcGIS实现WGS84经纬度坐标到北京54高斯投影
坐标转换
原理和步骤。
weixin_39793638
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2023-11-09 12:48
wgs84坐标格式转换度分秒
基于
SVD
的图像压缩,PCA特征降维
目录一、前言二、特征分解三、基于
SVD
的图像压缩四、基于
SVD
的特征降维一、前言实际上EVD(特征分解)是
SVD
的一种特殊情况;逆是伪逆的特殊情况,这在最小二乘当中有应用。
韩师兄_
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2023-11-09 07:16
算法
计算机视觉
数学建模
算法
人工智能
python
opencv
matlab
【图像加密解密】基于混沌序列结合DWT+
SVD
实现图像加密解密(含相关性检验)含Matlab源码
1简介混沌密码学作为混沌应用的一个重要部分仅出现十几年的时间,但其发展非常迅速,不仅理论方面有了长足的进展,在实际应用的探索方面也取得了较大的成果,特别是近几年又出现了许多新思想、新方法,在实用性、安全性方面都有很大进展,极大的推进了其走向实用阶段的进度。混沌密码学是一个对抗性很强的领域,一方面新的保密方法不断提出,另一方面相应的攻击方法也随继出现。早期的混沌加密方法多采用低维混沌算法加密,在这样
matlab科研助手
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2023-11-09 00:43
图像处理
matlab
人工智能
算法
09 基变换
基变换基本概念
坐标转换
詹妮弗坐标系→平面直角坐标系平面直角坐标系→詹妮弗坐标系转换对比基本原则这是关于3Blue1Brown"线性代数的本质"的学习笔记。
gongfuyd
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2023-11-08 16:57
向量
矩阵
坐标变换
向量运算
矩阵
线性代数
双目相机标定模型详解
根据相机投影成像原理,相机模型包含内参模型及外参模型,可以将三维世界
坐标转换
为二维像素坐标,具体模型及转换关系如下所示。
TimeRiverForever
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2023-11-07 06:26
传感器标定
自动驾驶
【Go语言刷题篇】Go从0到入门5:Map综合复习、条件语句、循环语句练习
Go从0到入门5前言Q1:Map-字符串构成Q2:Map-不重复的数Q3:条件语句-年龄判定Q4:条件语句-成绩判定Q5:循环语句-乘法口诀表Q6:循环语句-
坐标转换
后文:刷题神器前言本期是学习Golang
程序员洲洲
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2023-11-07 05:41
算法小记
golang
java
大数据
梳理自动驾驶中的各类坐标系
目录自动驾驶中的坐标系定义关于坐标系的定义几大常用坐标系世界坐标系自车坐标系传感器坐标系激光雷达坐标系相机坐标系如何理解
坐标转换
机器人基础中的
坐标转换
概念左乘右乘的概念对左乘右乘的理解再谈自动驾驶中的
坐标转换
本节参考文献自动驾驶中的坐标系定义关于坐标系的定义左手坐标系
Felier.
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2023-11-06 22:40
自动驾驶
自动驾驶
人工智能
机器学习
uniapp+vue中使用高德地图
标签:定位,uniapp使用高德,
坐标转换
前言由于使用的是uniapp,所以没有用使用Android的SDK进行开发,但用到这个的Androidkey来进行做定位等uni方面的操作。
Weslie_zt
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2023-11-06 15:50
uni-app
javascript
vue.js
vue
【移远QuecPython】EC800M物联网开发板调用网络API(使用SIM卡联网并调用高德地图API的定位
坐标转换
)
【移远QuecPython】EC800M物联网开发板调用网络API(使用SIM卡联网并调用高德地图API的定位
坐标转换
)高德API使用方法:文章目录API相关配置SIM卡联网网络操作API调用高德地图API
网易独家音乐人Mike Zhou
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2023-11-06 09:23
移远QuecPython笔记
数据库
嵌入式
物联网
mcu
单片机
API
fit3d使用
SVD
将平面拟合到图像(矩阵),R语言imagefx包,时序图像特征识别
fit3d使用
SVD
将平面拟合到图像(矩阵),R语言imagefx包,时序图像特征识别#TueOct1214:33:332021edit#字符编码:UTF-8#R版本:R4.1.1x64forwindow11
youmigo
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2023-11-06 07:26
flutter入门<三>--为什么iOS包比Android包大
因为Flutter使用Skia作为其2D渲染引擎,Skia是Google的一个2D图形处理函数库,包含字型、
坐标转换
,以及点阵图都有高效能且简洁的表现,Skia是跨平台的,并提供了非常友好的API,目前
_苏丽君_
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2023-11-06 01:51
贝塞尔曲线的应用(一)
1.先在自定义view上绘制静态的正弦函数,主要的四个坐标是(0,0),(π/2,1),(π,0),(π3/2,-1),(2π,0)我们假定绘制的波浪高度是100对应在屏幕的
坐标转换
,分别是(0,height
苏苏苏苏考拉
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2023-11-05 13:32
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