Sass笔记第24页

笛卡尔空间轨迹规划笔记

1我要进行笛卡尔空间规划，为什么还要将路径上的每个笛卡尔空间点逆解为对应的关节角度，使用关节空间轨迹规划算法规划机械臂的轨迹呢?将路径上的每个笛卡尔空间点逆解为对应的关节角度，使用关节空间轨迹规划算法规划机械臂的轨迹的目的是为了保证机械臂能够精确地沿着所规划的轨迹运动。虽然笛卡尔空间规划方法能够方便地指定机械臂的运动轨迹，但是由于机械臂的构造和限制，实际上只能够通过关节角度来控制机械臂的运动。因此

玄离715·2024-09-02 07:47

每天写文章很累，但是我一直在坚持。

说自媒体赚到钱的都是一些开培训机构的大佬，像自己单打独斗能挣到钱的真的很少很少，但是有一点不可否认，那就是写文章对自己有帮助，这是一个好习惯，这对以后的人生有帮助，所以就算是自媒体赚不到钱，那么作为自己发笔记的平台也不错

一杯烟火·2024-09-02 06:19

python基础笔记_Python基础笔记

[基础部分]Python是一种解释型的、面向对象的、带有动态语义的高级程序设计语言。输出方式：print“Helloworld”空值是Python里一个特殊的值，用None表示。关于除法运算：默认只取整数部分的结果：1/2=0.要得到小数：1.0/2或者1.0/2.0幂（乘方）运算：2**4=16表示2的4次方。关于长整型数：普通整数不能大于2147483647也不能小于-2147483648，否

weixin_39687786·2024-09-02 06:42

图解数据结构python读书笔记_python cookbook3读书笔记第一章数据结构和算法

pythonheapq模块查询一组序列中最大和最小的数据importheapqnums=[1,8,2,23,7,-4,18,23,42,37,]#获取序列中3个最大值#print(heapq.nlargest(3,nums))#获取序列中3个最小值#print(heapq.nsmallest(3,nums))#把数据压入堆中在堆中最小的那个数值永远排在最前面时间想取出最小的3个数值只需执行3次he

eternal?·2024-09-02 06:42

线性代数-MIT 18.06-6(a)

性质227.复数矩阵和快速傅里叶变换复数向量复数矩阵对称性正交性傅里叶矩阵快速傅里叶变换本文在学习《麻省理工公开课线性代数MIT18.06LinearAlgebra》总结反思形成视频链接：MITB站视频笔记部分

儒雅的钓翁·2024-09-02 06:12

践行日志3：今天感觉好多了（2021.1.12）

她说：妈妈，今天我们美术作业是做个笔记本，我想要你和我一起做，我自己不会。我说：你希望

我的蔗蔗·2024-09-02 06:23

《善恶的彼岸》笔记——第五章论道德的自然史（2）

190“人人都不想受到损害，因此一切恶都不是故意的。因为恶人也损害了自己：他若是知道这事是恶的，他便不会做了。如此说来，恶人的恶，只是由于一个错误。若是恶人摆脱这个错误，恶人必然会变好。”这种推理方式散发着贱民的气味，他们只看到恶行有糟糕的下场，就判断“行恶是愚蠢的”，而他们的“善”也不过等同于“有用和舒适”。这种苏格拉底式的道德功利主义出现在柏拉图的道德中，是违背了高贵的柏拉图的初衷。体会：尼采

买烤鱼·2024-09-02 05:43

求任意两顶点间最短路算法及其matlab程序详解

#################本文为学习《图论算法及其MATLAB实现》的学习笔记#################算法用途图中任意两点间最短路的求法算法思想利用求最短路的Floyd算法的思想。

夏天天天天天天天#·2024-09-02 05:10

html语言及js脚本基础,Javascript基础学习笔记(菜鸟必看篇)

什么是变量？变量是用于存储信息的容器变量的声明语法：var变量名变量名=值;变量要先声明再赋值变量可以重复赋值变量的命名规则变量必须以字母开头；变量也能以$和_符号开头(不过我们不推荐这么做)；变量名称对大小写敏感(a和A是不同的变量)。语句语句以一个分号结尾；如果省略分号，则由解析器确定语句的结尾。有个好的编码习惯，都要以;结尾数据类型在JavaScript中，一段信息就是一个值(value)。

游苏昱·2024-09-02 04:30

2018年7月25日星期三多云亲子日记第227篇

我买饭回来后叫儿子赶紧起床吃饭，吃完饭他就开始读书写读书笔记，然后自己关上门在卧室里学习，儿子一关门我就是不放心他在里面自己学习，我怕他学习干别的，所以只要他关门我就把网线给拔下来，反正也没有手

爱你心上·2024-09-02 04:02

菜鸟笔记-001 如何用JavaScript脚本在文字中实现向左或向右插入空格

这是一个网友在线上问我的一个问题：如何用JavaScript脚本在文字中实现向左或向右插入空格下图是在文字左边插入了1/2个空格的效果：那么如何用javascript实现向左向右插入空格？其实这个功能，我在实际工作确实很少碰到，我只有祭出宝典查阅-IllustratorJavaScriptScriptingReference2022.pdf，当然你有更新版的更好。查到文字的向左插入空格或向左插入空

胤祥矢量商铺·2024-09-02 04:29

读书串讲

5.读书早起，效率手册和总结笔记。6.十三戒律中早中午时间安排张弛有度，对照自己的时间安排。7.坚持了才有希望，错误的时

逆生长·2024-09-02 03:50

《神奇的早起》日记14-2022-08-17

睡觉时间：23：15起床时间：5：00睡眠时间：5小时45钟早起计划任务情况：1.昨日计划情况原计划内容：完成15周课程笔记梳理。

糖糖82·2024-09-02 03:49

网络思科笔记

思科笔记网络什么是计算机网络？通过传输介质和网络设备将多台计算机连在一起实现资源共享和信息传递就是计算机网络。

张小胡·2024-09-02 03:56

经验笔记：Hadoop

Hadoop经验笔记一、Hadoop概述Hadoop是一个开源软件框架，用于分布式存储和处理大规模数据集。其设计目的是为了在商用硬件上运行，具备高容错性和可扩展性。

漆黑的莫莫·2024-09-02 03:54

Kafka ACK机制详解笔记

1.ACK机制简介目的：确保生产者发送的消息可靠地写入Kafka集群。核心：生产者发送消息后需等待Kafka集群的确认。2.ACK级别acks=0：不等待确认，效率最高，但可能丢数据。acks=1：等待Leader分区确认，可靠性较高，但Leader故障可能丢数据（Kafka2.0默认值）。acks=all（或-1）：等待所有ISR分区确认，最可靠，但性能较低。3.ISR（In-SyncRepli

modelsetget·2024-09-02 03:23

经验笔记：Request 与 Response

Request与Response经验笔记一、基础知识Request(请求):当客户端需要从服务器获取数据或让服务器执行某个操作时，它会发送一个请求给服务器。

漆黑的莫莫·2024-09-02 02:46

《数据思维课》学习笔记之一

我是那种特别、特别、特别不愿意花钱去学习的人。一方面是由于吝啬的天性，另一方面，则是由于不信任。在这个时代，只要花钱，基本上就意味着又上了一次当。当然也有例外。《得到》上的课程，有一个好处，可以先试读试学五节课，如果觉得不怎么样，那就随它去，花钱还在其次，主要是不能再继续浪费时间。有一个叫宣明栋的老师，据他自我介绍说是负责《得到》品控的，工作三十多年了，一直在跟数据打交道，完全有资格有能力开设这么

昌平老刘·2024-09-02 01:29

unity3D学习笔记之三：全局光照

本文整理自Unity全球官方网站，原文：UNITY5-LIGHTINGANDRENDERING（文章较长，请耐心阅读）简介全局光照，简称GI，是一个用来模拟光的互动和反弹等复杂行为的算法，要精确的仿真全局光照非常有挑战性，付出的代价也高，正因为如此，现代游戏会先一定程度的预先处理这些计算，而非游戏执行时实时运算。同一场景里：没有照明(左)，只有直接光源(中)，和有间接光源的全局光照(右)的表现，注

watl0·2024-09-02 01:44

《随园诗话》学习笔记三百零一

卷四人所难言，我易言之七十六、妙诗【原文】余宰江宁时，查宣门居士开赠《蔗塘诗》一集，盖其族人心谷先生为仁所作。本籍海宁，寓居天津，十九岁即经患难，在狱八年，始得释归；怜才爱士，置驿通宾，其诗清妙，盖深得初白老人之教者。《同友集空谷园》云：“郊居尘埃少，幽访共沿回。柳下孤篷泊，花间白版开。高人还掩卧，稚子识曾来。小立窥鸥鹭，忘机客不猜。”《秋夜病中》云：“巷尾迢迢报柝声，虚堂如水断人行。云移一朵月吞

飞鸿雪舞·2024-09-02 01:17

(清）竹禅花鸟人物作品

《海上墨林》、《韬养斋笔记》、《益州书画录》素材来源网络，版权归原作者所有！

郑辉贤国学艺术·2024-09-02 01:42

【论文笔记】Training language models to follow instructions with human feedback B部分

TraininglanguagemodelstofollowinstructionswithhumanfeedbackB部分回顾一下第一代GPT-1：设计思路是“海量无标记文本进行无监督预训练+少量有标签文本有监督微调”范式；模型架构是基于Transformer的叠加解码器（掩码自注意力机制、残差、Layernorm）；下游各种具体任务的适应是通过在模型架构的输出后增加线性权重WyW_{y}Wy实

Ctrl+Alt+L·2024-09-02 01:12

《活法》读书笔记

阅读人：彭俊珺阅读内容：与其追求开悟，不如运用理性和良心去磨砺心志谈到灵魂，许多人会表示抵触。但是，我们常常听到的或者我们体验到的一些个案，如果否定灵魂的存在就无法解释。所谓“濒死体验”就是其中之一。因疾病或事故“死过”一次的人，会感到自己从身体中飘浮出来，从上面看到自己躺在床上接受治疗的情形，或者会窥见不可思议的世界。经历过这种体验之后，再度苏醒，起死回生，我的朋友中就有经历过“濒死体验”的人。

泰然七六·2024-09-02 01:06

数据结构（邓俊辉）学习笔记】串 10——BM_BC算法：坏字符

文章目录1.坏字符2.特殊情况1.坏字符实际上，刚才的实例中我们所展示的那样一个计算过程，就是所谓BM算法所采用的策略之一，而这一策略，将我们刚才所说的教训称作坏字符。在这里，不妨改为基于蛮力算法的第二个版本来进行改造。也就是说模式算中当前参与比对的如果是字符P[j]，那么文本串中对应的就是T[i+j]，这幅图画出的就是这样一个一般性的场景。请注意，当前这趟扫描如果的确已经抵达P[j]或T[i+j

诸葛悠闲·2024-09-02 01:09

能力越小责任越小YA·2024-09-02 00:37

《幸得诸君慰平生》读书笔记

近日翻出来这本书，从年龄上来说，作者是比我大的，但她说的似乎也有我童年的影子。也许我也被带出去玩过，可是完全不记得了，她怎么能记住那么多的故事？看这些故事的时候，感觉自己又回到幼时又过了一遍，虽然其中有很多很多的模糊与空白。印象最深的应是开篇的那位担心鸟说他坏话还试图分析鸟语的姨夫，边看我就边想起去年的时候，妈妈每天在网上用语言控诉那些鸟儿怎么毁了她的菜，她又如何跟它们作斗争的。家楼顶上种了些蔬菜

彩云悦读乐教·2024-09-01 23:15

读书笔记：毛选矛盾论

《矛盾论》是毛选最精华的文章之一，也是贯穿整部毛选的思维方法，如果搞不懂矛盾论，那么也很难弄懂分析问题，思考问题的逻辑。《矛盾论》开篇就强调“事物的矛盾法则，即对立统一的法则，是唯物辩证法的最根本的法则。”这是强调矛盾是最根本的，最基础的法则，通俗的来讲辩证法就是研究矛盾。并且用德波林学派的唯心论去批判党内的教条主义作风。诠释了两种宇宙观点：一种是形而上学的见解，一种是辩证法的见解。其中形而上学，

思过勿论非·2024-09-01 22:18

uniapp壁纸项目笔记

项目初始化static文件夹中尽量不要存放一些测试时用的图片。因为项目在打包的时候会将static文件夹一并的打包，这样会使得打包后的项目变得臃肿。解决办法是在项目的根目录下创建一个common文件夹，用于存放测试用的图片和其他文件。common文件夹中的文件只有在被引入的时候才会被一并打包。否则要避免这个情况就只能在打包项目前清理static文件夹。同理，一些公共样式（scss文件）也可以放在c

京城五·2024-09-01 22:54

老子笔记73 2018-12-27

第81章信言不美，美言不信。善者不辩，辩者不善。知者不博，博者不知。圣人不积，既以为人己愈有，既以与人己愈多。天之道，利而不害。圣人之道，为而不争。[译文]真实可信的话不漂亮，漂亮的话不真实。善良的人不巧说，巧说的人不善良。真正有知识的人不卖弄，卖弄自己懂得多的人不是真有知识。圣人是不存占有之心的，而是尽力照顾别人，他自己也更为充足；他尽力给予别人，自己反而更丰富。自然的规律是，利物而无害。圣人的

海上明月共·2024-09-01 22:11

2022-09-23咨询心理学第四讲笔记

基本行为原理一切行为的发生，都是特定的环境背景(前提A)下的产物(行为B)，又都会反作用于发生该行为的内部或者外部环境(结果C)。任何一个行为都延续着这样的前提一行为一结果的序贯联系，在这个序贯联系中，行为直接由前提刺激引发的，这类情况称之为应答条件化;行为由结果而进一步影响的，这类情况称之为操作条件化。1、任何一个行为都有前因A后果B，你看到的只是行为C。由原因引起的行为，称为经典条件反射也叫应

心理咨询师庆贤·2024-09-01 22:41

《关键冲突》（一）什么是关键冲突|木盒笔记

今天的笔记来自解读人大锤带来的解析。说起冲突，大家都不希望这类事情发生在自己的身上，无聊是在工作、生活还是

纯se蓝调·2024-09-01 22:40

JS旧笔记

页面自动执行（加载）js的几种方法一、JS方法1.最简单的调用方式，直接写到html的body标签里面：2.在JS语句调用：functionmyfun(){alert("thiswindow.onload");}/*用window.onload调用myfun()*/window.onload=myfun;//不要括号3。window.onload=function(){func1();func2(

色即是猫·2024-09-01 22:00

C++学习笔记----5、重用之设计（四）---- 设计一个成功的抽象与SOLID原则

1、设计一个成功的抽象经验与迭代对于好的抽象非常重要。真正好的设计的接口来自于经年的编写与使用其他的抽象。你也可以通过重要既存的、以标准设计模式形式存在的设计好的抽象来利用其他人的经年的编写与使用抽象。当你碰到其他的抽象，尝试记住什么起作用什么不起作用。在上周使用的Windows文件系统API有发现什么缺陷吗？如果你不使用同事的而要自己写网络包装器，会有什么不同吗？最好的接口鲜有一蹴而就，所以要保

王俊山IT·2024-09-01 22:21

2019年3月心理学、经济学学习计划

还需要完成笔记。2.购买研究生英语的书籍。继续制定英语学习计划。第二部分：经济学3月份：1.《经济学讲义》、《领导梯队》。每天抽30分钟阅读并写笔记

平白书·2024-09-01 21:21

Your Diffusion Model is Secretly a Zero-Shot Classifier论文阅读笔记

YourDiffusionModelisSecretlyaZero-ShotClassifier论文阅读笔记这篇文章我感觉在智源大会上听到无数个大佬讨论，包括OpenAISora团队负责人，谢赛宁，好像还有杨植麟

Rising_Flashlight·2024-09-01 20:46

四章-47-KML地震信息

本文基于腾讯课堂老胡的课《跟我学Openlayers--基础实例详解》做的学习笔记，使用的openlayers5.3.xapi。

彩云飘过·2024-09-01 20:04

2020-11-25

0遍共60遍【今年计划读十五本书】1、《清单革命》1902、《马云内部讲话》122～1333、《利润的秘密》4、《我的第一本思维导图》5、《老板轻松管财务》6、《总经理财务一本通》OK7、《经营者养成笔记

丛培国·2024-09-01 19:39

2022-06-02

大纲0遍，共407遍；《六项精进》通篇0遍，共172遍；《大学》0遍；共607遍【今年计划读10本书】《理解人性》36《“偷懒”的技术，财务excel》26《避税：无限接近但不逾越》082《经营者养成笔记

阿诗玛_6209·2024-09-01 19:35

2023-02-06

成长笔记1.一个人如果没有积累过委屈，没有经历过黑夜，没有熬过寒冬，怎么会有光明。永远不要活在别人的嘴里。所有的强者不会在意别人怎么说。2.没本事就嫉妒别人，有时间不如好好努力学习，聚焦成长。

安然康·2024-09-01 19:01

《第一行代码Android》kotlin总结之基础知识

因为这本书的是穿插来讲解kotlin的，因此在这里用一篇文章来记录下自己的kotlin笔记的基础知识。变量kotlin中的变量和大多数语言不同，变量只有两种定义方法

我是李校长·2024-09-01 18:02

机器学习中的数学——线性代数笔记

线性代数笔记1.1矩阵基本概念矩阵Hadamard乘积：矩阵对应元素的乘积，表示为C=AC=AC=A向量的点积：向量的行列数相同，行向量乘以列向量。用以求解两向量的夹角。

a_marker·2024-09-01 18:27

opencv学习笔记19-opencv焊点（原点）计数

一、原理：opencv学习笔记13-opencv连通组件标记实现硬币计数二、不同情况思路：当焊点为背景时，进行反色处理（二值化后若焊点为背景，转化为前景）。

The_xz·2024-09-01 18:57

Datawhale Al夏令营第三期 Al+物质科学task2学习笔记

AI4Science是一个较为普遍的术语，通常指的是人工智能在科学研究和技术发展中的应用。它涵盖了各种科学领域，包括物理学、化学、生物学、地球科学等。虽然没有一个特定的确切历史，但可以描述人工智能在科学研究中的一些早期里程碑和发展趋势。早期发展知识表示与推理：20世纪70年代末和80年代初，早期的AI研究开始探索如何用机器推理来模拟人类的思维过程。这种推理方式被应用于物理学、化学等学科中，尝试解决

weixin_75033552·2024-09-01 17:56

语义补全学习笔记

自动驾驶VoxFormerVoxFromer仅通过2D图像，不依赖点云数据，能预测完整的3D几何形状和语义信息GitHub-NVlabs/VoxFormer:OfficialPyTorchimplementationofVoxFormer[CVPR2023Highlight]

AI算法网奇·2024-09-01 17:53

读书笔记｜像欧奈尔信徒一样交易-4

像欧奈尔信徒一样交易.jpg#仅停留在“当下”#1、股票交易是一种很类似“禅”的活动，你仅停留在当下，既不必为未来市场的运行忧心忡忡，也不要为过去所犯的错误而苦恼。2、投资者应该把精力集中在当前，及时了解市场所呈现出来的新情况，没有任何人的预测能够和市场真实的运行方向始终完全一致，而且，这对成为一名成功的投资者来讲，也是完全不必要的。事实上，试图预测市场成了投资者股市亏损的原因所在。因为你锚定了立

博庚·2024-09-01 17:15

Datawhale x李宏毅苹果书入门 AI夏令营 task03学习笔记

实践方法论训练模型的基本步骤：（如下图所示）用训练集训练模型，（最终得出来最优的参数集）将最优参数集带入模型中，用测试集测试模型（人话：将最优参数集带入原来函数中，用测试集的x值计算y值）（这个过程就叫做预测）训练过程中遇到问题的解决攻略（看下图的方式是“前序遍历”）modelbias出现问题的情况：1.看trainingdata的loss，太大；2.当你模型无论如何调整参数，训练的结果还是不够好

weixin_75033552·2024-09-01 17:22

深度补全学习笔记

目录自动驾驶深度补全Symphonies报错'FieldInfo'objecthasnoattribute'required'通用深度补全rgb生成点云自动驾驶深度补全Symphonieshttps://github.com/hustvl/Symphonies?tab=readme-ov-file安装mmcv和mmdet安装MMCV和MMDET_mmdet.core-CSDN博客报错'FieldI

AI算法网奇·2024-09-01 17:51

一昼夜只有24小时（读书笔记）

一昼夜只有24小时（读书笔记）今天的阅读，我再次读到了，关于老师备课的非常有名的故事。一位历史老师上课非常出色，以至于听课老师听得入了迷，连听课记录也忘写了。

在水一方198158·2024-09-01 16:46

一份秀出新天际的SpringCloudAlibaba笔记，把微服务玩的出神入化

SpringCloudAlibaba致力于提供微服务开发的一站式解决方案。此项目包含开发分布式应用微服务的必需组件，依托SpringCloudAlibaba，只需要添加一些注解和少量配置，就可以将SpringCloud应用接入阿里微服务解决方案，通过阿里中间件来迅速搭建分布式应用系统。下面这些都是SpringCloudAlibaba技术栈中的技术点，各位看官瞅一眼有没有眼熟的。微服务环境搭建Nac

程序员小北·2024-09-01 16:44

吴恩达深度学习笔记(24)-为什么要使用深度神经网络？

为什么使用深层表示？（Whydeeprepresentations?）我们都知道深度神经网络能解决好多问题，其实并不需要很大的神经网络，但是得有深度，得有比较多的隐藏层，这是为什么呢？我们一起来看几个例子来帮助理解，为什么深度神经网络会很好用。首先，深度网络在计算什么？如果你在建一个人脸识别或是人脸检测系统，深度神经网络所做的事就是，当你输入一张脸部的照片，然后你可以把深度神经网络的第一层，当成一

极客Array·2024-09-01 16:18

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